20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 10

Bài 10:

Mơ tả kỹ thuật

Lắp đặt tủ điện, lập trình điều khiển PLC điều khiển nhóm 3 động cơ xếp theo vòng tròn đáp ứng các yêu cầu sau: Khi ấn
nút ON động cơ 1 hoạt động, nếu ấn nút P thì động cơ 1 dừng, động cơ 2 bên phải hoạt động, nếu ấn P tiếp thì động cơ
đang chạy dừng lại để động cơ bên phải hoạt động. Khi ấn Stop thì động cơ dừng hẳn.
Có đèn báo hiển thị chế độ động cơ chạy, nguồn.

Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mơ hình:
Motor1
Q0.0

On (I0.0)
P (I0.1)

Motor2
Q0.1

Motor3
Q0.2

Stop (I0.2)

Lập bảng variables:
Variables
I_btOn
I_btP
I_btStop

Symbols
I0.0
I0.1
I02

Types
Input
Input
Input

Comment
Start button
Change motor
Stop button

Q_Motor1
Q_Motor2
Q_Motor3

Q0.0
Q0.1
Q0.2

Output
Output
Output

Motor 1
Motor 2
Motor 3

M_RUN_STATE
M_STOP_STATE

M0.0
M0.1

Memory
Memory

RUN state
STOP state

Bảng trạng thái hệ thống

M_RUN_STATE
M_STOP_STATE

POWER_ON
0
0

Running
1
0

Stop
0
1

Mơ tả chức năng sơ lược
•

•

•

•

•

M_RUN_STATE
o ON khi:
 Nhấn I_btOn
o OFF khi:
 Nhấn I_btStop
M_STOP_STATE
o ON khi:
 Nhấn I_btStop
o OFF khi:
 Nhấn I_btOn
Q_Motor1
o ON khi:
 Hệ thống POWER_ON
• Cả 3 motor ngừng và nhấn I_btON
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Motor3 đang chạy và nhấn I_btP
o OFF khi:
 Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)

• Motor2 chạy.
 Hoặc Hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)
Q_Motor2
o ON khi:
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Motor1 đang chạy và nhấn I_btP
o OFF khi:
 Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)
• Motor3 chạy
 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)
Q_Motor3
o ON khi:
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Motor2 đang chạy và nhấn I_btP
o OFF khi:
 Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)
• Motor1 chạy
 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)