(TIỂU LUẬN) báo cáo môn học cơ SINH và ỨNG DỤNG đề tài nghiên cứu nghiên cứu của đầu kéo tự động của gi

Báo cáo Môn học:
CƠ SINH VÀ ỨNG DỤNG
Đề tài nghiên cứu:
Nghiên cứu của đầu kéo tự động của giường kéo cột sống

Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Phan Kiên
Sinh viên thực hiện: - Trần Việt Hưng
- Phạm Thị Thanh Thủy
- Đinh Quang Kiên


Nội dung trình bày

1- Liệu pháp kéo giãn cột sống
1.1 - Kéo giãn cột sống cổ
1.2 - Kéo giãn cột sống thắt lưng
1.3 - Một số chỉ số tham khảo
2- Khảo sát một số giường kéo cột sống tự động
3- Xây dựng tiêu chuẩn cơ sở
3.1 - Thông số của đầu kéo
3.2 - Thông số của giường kéo
3.3 - Ứng dụng điều trị


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống

Liệu pháp kéo giãn cột sống được đề xuất
vào khoảng những năm 1950 bởi nhà vật lý trị
liệu James Cyriax dùng điều trị lưng và chi.
Các nghiên cứu và thử nghiệm lâm sàng
cho thấy việc kéo giãn cột sống có hiệu quả tốt

hơn trị liệu hồng ngoại, nhiệt trị liệu.


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
TÁC DỤNG CỦA KÉO GIÃN CỘT SỐNG
Tác dụng cơ học:
– Làm giãn cơ tích cực: trong bệnh lý đau cột sống, sự kích thích rễ thần kinh và
đau làm cơ co cứng phản xạ, sự co cứng co tác động trở lại làm cho đau càng trầm
trọng hơn. Kéo giãn cột sống trước tiên lực sẽ tác động lên cơ gây giãn cơ thụ
động, giảm co cứng cơ và cắt đứt vịng xốy bệnh lý đau
– Làm giảm áp lực nội đĩa đệm: lực kéo giãn dọc theo cột sống sẽ tác động vào
nhiều điểm khác nhau của đoạn cột sống làm các khoang đốt được giãn rộng và có
thể cao thêm trung bình 1,1mm, làm áp lực nội đĩa đệm giảm, và dẫn đến:
+ Làm tăng thẩm thấu nuôi dưỡng đĩa đệm, giúp nhân nhày và đĩa đệm căng
phồng trở lại, tăng dinh dưỡng cho đĩa đệm do đó làm giảm quá trình thối hóa
của đĩa đệm.
+ Có thể giúp thu nhỏ thể tích đĩa đệm bị lồi hoặc thốt vị nếu khối thốt vị
chưa bị xơ hóa.
– Điều chỉnh sai lệch của khớp đốt sống và cột sống: trong thối hóa hoặc thoát vị
đĩa đệm do chiều cao khoang gian đốt giảm làm di lệch diện khớp đốt sống.
– Giải phóng sự chèn ép lên các rễ và dây thần kinh sống: do làm tăng kích thước
lỗ tiếp hợp, giảm thể tích khối thốt vị… từ đó làm giảm kích thích rễ và giảm đau.


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
Tác dụng điều trị
– Giảm đau: do làm giãn cơ, giảm áp lực nội đĩa đệm làm tăng cường nuôi
dưỡng đĩa đệm, giải phóng chèn ép rễ thần kinh, tăng ni dưỡng cục bộ.
– Tăng tầm vận động của đoạn cột sống bị hạn chế, khơi phục lại hình dáng
giải phẫu bình thường của cột sống.

– Tạo điều kiện thuận lợi cho đĩa đệm mới bị thoát ở mức độ nhẹ và vừa có
thể trở lại vị trí cũ.


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
Có nhiều nguyên lý chi phối các quy trình trị liệu, nhưng bốn nguyên tắc tổng
quát nhất cần cho liệu pháp kéo giãn cột sống là:
Quy tắc Arndt-Schulz.
liều kích thích yếu khơng có tác dụng, liều đủ mạnh sinh ra hiệu ứng kích thích, liều
mạnh q gây ra hiệu ứng kìm hãm, cịn liều q mạnh thậm chí có thể kết thúc sự
sống.
Quy tắc của Wilder về trạng thái ban đầu
Wilder khẳng định: ”Nếu sự kích thích của thần kinh thực vật hay sự hoạt động của
cơ quan chịu sự chi phối của thần kinh thực vật càng mạnh thì khả năng
kích thích với những liều gây kích thích càng ít và khả năng đáp ứng với những liều
kìm hãm càng lớn”
Quy tắc về đặc trưng cá thể
Trong vật lý trị liệu là những phản ứng mang đặc trưng độ nhạy cảm cá thể. Mỗi cá
thể có đặc tính rất riêng của riêng mình, và thậm chí ngay ở từng bệnh nhân phản
ứng ở từng giai đoạn cũng có thể khơng giống nhau.
Các quy tắc về chuyển trạng thái
Gubanov (1978) đã mô tả ba dạng khả dĩ trong chuyển trạng thái của hệ sinh
vật, bao gồm cả quá trình phản ứng của cơ thể đối với tác dụng của tác nhân vật lý.


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
I.1 Kéo giãn cột sống cổ
I.1.a Điểm tỳ lực
- Trên hộp sọ hầu như khơng có những ụ nhơ để
cho khung treo bám vào, do đó người ta thường

sử dụng hai vị trí đểm tỳ là: tay kéo dài phía trước
tỳ vào xương hàm dưới và tay kéo ngắn phía sau
tỳ vào xương chẩm.
- Phần cơ thể phía dưới có thể khơng cần cố định
hoặc có thể dùng hai điểm tỳ cố định ở trên vai


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
I.1 Kéo giãn cột sống cổ
I.1.b Phương kéo
- Phương kéo theo mặt phẳng trước sau:
chọn phương kéo sao cho làm cột sống hơi gấp
ra trước 20-30 độ, làm mở rộng lỗ tiếp hợp
- Phương kéo theo mặt phẳng bên - bên: trong mặt phẳng bên - bên có thể
kéo theo phương kéo thẳng, cũng có thể kéo theo phương kéo thẳng với
hộp sọ xoay sang bên không đau hoặc theo phương kéo nghiêng sang bên
không đau (khoảng 10-15 độ) để làm cho lỗ tiếp hợp bên đau mở rộng
thêm


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
I.1 Kéo giãn cột sống cổ
I.1.c Lực kéo
- Độ dốc tăng giảm lực: sự tăng giảm lực kéo nhanh và đột ngột có thể kích
thích chuỗi hạch giao cảm cổ sau gây ra các triệu chứng về giao cảm như
tăng nhịp tim, chóng mặt hóa mắt… Do đó kỹ thuật kéo giãn cột sống cổ yêu
cầu độ dốc tăng giảm lực từ từ để hạn chế các triệu chứng giao cảm.
- Lực kéo: với lực kéo bằng 10% thể trọng đủ để thắng được áp lực gian
đốt,
khi tăng lực đến 30% trọng lượng cơ thể thì độ giãn của khoang gian đốt cột

sống cổ đạt tối đa, khi đó nếu có tăng lực thêm nữa thì khoang gian đốt
cũng khơng giãn thêm. Do vậy, lực kéo giãn cột sống cổ nên chọn trong
khoảng từ 10%-30% thể trọng. Thơng thường, có thể chọn lực kéo lần đầu
khoảng 15% thể trọng, rồi tăng dần mỗi lần 0,5-1kg cho đến khi đạt khoảng
20% thể trọng thì duy trì lực này cho đến hết đợt.
- Thời gian một lần kéo 15-20 phút, mỗi đợt 15-20 ngày.


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
I.1 Kéo giãn cột sống cổ
I.1.d Các tư thế kéo giãn cột sống cổ
- Kéo giãn cột sống cổ bằng tự trọng: kéo giãn
cột sống cổ bằng trọng lượng cơ thể với dây kéo
cố định chắc chắn ở trên cao và ở phía trước so
với ghế, bệnh nhân ngồi trên ghế hoàn toàn thư
giãn với thắt lưng gấp hai chân duỗi thẳng hai tay
bỏ thõng sát thân.
- Kéo giãn cột sống cổ ở tư thế ngồi: bệnh nhân
ngồi thoải mái trên ghế, phương kéo chếch ra
trước 20-30 độ cho cột sống hơi gấp. Kéo giãn ở
tư thế này có thể gây cho bệnh nhân tâm lý sợ và
trong khi kéo bệnh nhân không thoải mái, có thể
gây tai biến chống khi kéo


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
I.1 Kéo giãn cột sống cổ
I.1.d Các tư thế kéo giãn cột sống cổ
- Kéo giãn cột sống cổ tư thế nằm: bệnh nhân nằm thoải mái, phương kéo
chếch so với mặt giường 20-200 cho cột sống cổ hơi gấp.

Tư thế này có thể cho phép bệnh nhân thoải mái khơng bị gị bó khi kéo


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
I.2 Kéo giãn cột sống thắt lưng
I.2.a Điểm tỳ

- Điểm tỳ phía trên: Có 2 điểm
+ Điểm tỳ bằng hai cọc cố định vào nách: cho phép lực tác dụng lên cả vùng
cột sống lưng và thắt lưng. Tuy nhiên việc điểm tỳ vào nách có thể gây các
tai biến do chèn ép bó mạch thần kinh nách.
+ Điểm tỳ hai bên bờ sườn: lực tác dụng thông qua hệ khung sườn đến cột
sống, điểm tỳ này cho phép lực tác dụng khu trú ở vùng cột sống thắt lưng.
Tuy nhiên cũng có thể gây khó chịu cho bệnh nhân do hạn chế hơ hấp của
lồng ngực.
- Điểm tỳ phía dưới: dùng hai đai kéo cố định tỳ vào hai bên mào chậu.


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
I.2 Kéo giãn cột sống thắt lưng
I.2.b Phương kéo
Cũng như cột sống cổ, kéo cột sống thắt lưng theo phương chếch 20-30 độ
cho cột sống hơi gấp làm tăng độ mở của khoang gian đốt và lỗ ghép.

I.2.c Lực kéo
- Lực kéo phụ thuộc vào đoạn cột sống kéo, mục đích kéo, thể trọng, tuổi,
giới, tình trạng thể lực của người bệnh... Theo một số nghiên cứu, khi lực
kéo tăng đến 50% thể trọng thì các khoang gian đốt bắt đầu mở. Khi lực kéo
đạt bằng thể trọng thì độ giãn của khoang gian đốt đạt tối đa. Như vậy lực
kéo có tác dụng trong khoảng từ 50% đến 100% trọng lượng cơ thể.

- Thông thường hay sử dụng lực kéo tối đa bằng 2/3 trọng lượng cơ thể,
Thời gian duy trì lực kéo khoảng 20 giây, duy trì lực nền khoảng 20 giây. Độ
dốc tăng lực phụ thuộc mức độ đau và mức độ co cơ.
- Thời gian một lần kéo 15-20 phút, mỗi đợt 15-20 ngày.


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
I.2 Kéo giãn cột sống thắt lưng
I.2.b Phương kéo
Cũng như cột sống cổ, kéo cột sống thắt lưng theo phương chếch 20-30 độ
cho cột sống hơi gấp làm tăng độ mở của khoang gian đốt và lỗ ghép.

I.2.c Lực kéo
- Lực kéo phụ thuộc vào đoạn cột sống kéo, mục đích kéo, thể trọng, tuổi,
giới, tình trạng thể lực của người bệnh... Theo một số nghiên cứu, khi lực
kéo tăng đến 50% thể trọng thì các khoang gian đốt bắt đầu mở. Khi lực kéo
đạt bằng thể trọng thì độ giãn của khoang gian đốt đạt tối đa. Như vậy lực
kéo có tác dụng trong khoảng từ 50% đến 100% trọng lượng cơ thể.
- Thông thường hay sử dụng lực kéo tối đa bằng 2/3 trọng lượng cơ thể,
Thời gian duy trì lực kéo khoảng 20 giây, duy trì lực nền khoảng 20 giây. Độ
dốc tăng lực phụ thuộc mức độ đau và mức độ co cơ.
- Thời gian một lần kéo 15-20 phút, mỗi đợt 15-20 ngày.


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
I.2 Kéo giãn cột sống thắt lưng
I.2.d Các tư thế:
- Kéo giãn tư thế nằm ngửa: hai chân chống lên gấp 90 độ hoặc gác lên
một cái ghế để đảm bảo cho cột sống hơi gấp và làm chùng giãn cơ
- Với tư thế nằm sấp có hai cách: để chân thấp hoặc chèn gối dưới bụng

phương kéo song song mặt bàn, hoặc chếch xuống 15 - 20 độ.


I - Liệu pháp kéo giãn cột sống
I.3 MỘT SỐ CHỈ SỐ THAM KHẢO


II - Khảo sát một số giường kéo cột sống tự động

II.1 Thiết bị của hãng STRATEK ( Hàn quốc)
Thông số kỹ thuật
- Nguồn điện: 220V, 50/60Hz.
- Công suất tiêu thụ: 150 W.
- Lực kéo: 1- 80kg.
- Thời gian điều trị : 1- 99 phút,
- Thời gian kéo: 1 – 99 giây.
- Kiểu điều trị: Kiểu liên tục , gián đoạn , hỗn hợp
- Tốc độ kéo : 1,5mm đến 8.0 mm/ giây
- Trọng lượng: 140 kg


II - Khảo sát một số giường kéo cột sống tự động
II.2 Giường kéo cột sống DFK-IIIB1 (Trung quốc)
- Có màn hình Màn hình LCD hiển thị
- 8 phương pháp điều trị (chế độ liện tục, gián đoạn và từng đợt).
- Có chức năng tự động bù lực kéo, đồng thời có thể so sánh giá trị cài đặt
với giá trị thực tế.
- Nguồn cung cấp: 220VAC/50Hz
- Công suất: 400VAC/300VA.
- Lực kéo ngang lưng: 0~999N

- Lực kéo cổ: 0~200N
- Thời gian điều trị: 0~60 phút.
- Thời gian liên tục: 0~9 phút
- Kích thước: 280 x 77 x 90 cm
- Trọng lượng: 138Kg
- Có thểNghiêng, tạo góc áp dụng cách xoay kỹ thuật số, khiến sự điều chỉnh
góc độ càng thêm chính xác.
- Kéo ngang, kéo nghiêng, kéo tạo góc (3 chiều) đồng thời sử dụng.


II - Khảo sát một số giường kéo cột sống tự động
II.3 Giường kéo cột sống DFK-IIIB1 (Trung quốc)
- Nguồn điện sử dụng: AC 220V, 50/60Hz
- Điện tiêu thụ: 150W
- Trọng lượng kéo: 2,5 ~ 95 Kg
- Thời gian giữ và nghỉ: 0 ~ 99 giây
- Thời gian điều trị: 1 ~ 99
- Chế độ kéo điều trị: Liên tục, gián đoạn, hỗn hợp
- Tốc độ kéo: Liên tục hoặc điều chỉnh theo nhiều bậc
- Bảng điều khiển Núm xoay & phím mềm
- Trọng lượng đầu máy
14 Kg
- Kích thước bàn + đầu máy
2410 x 610 x 500 mm
- Hệ thống bàn có thể gấp khúc lên hoặc hạ thấp xuống:
Phần chân : 0 – 900 ; Phần đầu : - 57 – +180
- Bác sĩ có thể lựa chọn độ cao phù hợp đểlàm bàn tập vận động hoặc điều
trị cho bệnh nhân

II - Khảo sát một số giường kéo cột sống tự động
II.4 Giường kéo cột sống ITO – Nhật
Đặc tính kỹ thuật:
- Kích thước : 260 x 350 x 295mm.
- Trọng lượng : 14 kg
- Thời gian điều trị : 1 ~ 99 phút.
- Điện nguồn : AC 220 - 240V, 50/60 Hz.
- Bàn kéo giãn có độ cao cố định 65cm.
- Lực kéo : 1 ~ 90 kg (198 lbs).
- Thời gian giữ lực và thời gian nghỉ : 0 ~ 99 giây.
- Điều khiển bằng phần mềm lập trình vi tính, hiển thị bằng màn hình LCD
- Tốc độ kéo có 5 mức: 1:1, 1:2, 1:4, 1:6, và 1:8.
Thiết bị có thể thực hiện kéo theo nhiều chế độ như: kéo tĩnh, kéo gián đoạn,
kéo theo chu kỳ và kết hợp các cách kéo trên.
Máy có 8 dạng kéo giãn bao gồm: kéo ngắt quãng, kéo liên tục, kéo tăng
dần, kéo giảm dần, kéo theo chu kỳ, kéo theo chu kỳ/liên tục, kéo theo chu
kỳ/ngắt quãng, kéo tăng dần/ngắt quãng (dạng kết hợp).


II - Khảo sát một số giường kéo cột sống tự động
II.5 Giường kéo cột sống Traction Unit (Mỹ)
Đặc tính kỹ thuật:
- Kích thước : 196 x 71 x 81cm.
- Trọng lượng : 60 kg
- Thời gian điều trị : 1 ~ 45 phút.
- Điện nguồn : AC 140 - 240V, 50/60 Hz.
- Bàn kéo giãn có độ cao cố định 65cm.
- Lực kéo : 1 ~ 159 kg
- Thời gian giữ lực và thời gian nghỉ : 0 ~ 99 giây.
- Điều khiển bằng phần mềm lập trình vi tính, hiển thị bằng màn hình LCD

III - Xây dựng tiêu chuẩn cơ sở
Xây dựng thiết kế tổng thể


III - Xây dựng tiêu chuẩn cơ sở
III.1 Các thông số cơ – điện của đầu kéo
Thông số kỹ thuật đầu kéo:
- Điện áp nguồn: 180V- 240V (50Hz)
- Công suất tiêu thụ < 75VA
- Dòng điện cực đại: 3,5A
- 03 chế độ kéo: Khơng đổi, ngắt qng, xoay vịng và tổ hợp
- Thời gian kéo; từ 1-99phút
- Thời gian giữ: 0-99s
- Thời gian nghỉ: 0-99s
- Lực kéo: 0-90Kg
- Kích thước: Rộng 45 cm; Dài: 45cm ;Cao: 45cm
- Khối lượng <25Kg
Có thể gắn trên giường kéo


III - Xây dựng tiêu chuẩn cơ sở
III.1 Các thông số cơ – điện của đầu kéo
Thông số hoạt động:
Sức căng của lực kéo


III - Xây dựng tiêu chuẩn cơ sở

III.2 Các thông số cơ – điện của giường kéo
Thông số kỹ thuật giường kéo:
- Dài: 198cm
- Rộng: 63cm
- Cao: Trung bình 60cm - Có thể điều chỉnh từ 40cm đến 70 cm
- Khối lượng: <130kg
- Tải trọng cực đại: 150kg
Có thể điều chỉnh được độ cao của giường cũng như điều chỉnh được trang
thái giường - gập góc phù hợp với các tư thế điều trị