(TIỂU LUẬN) đồ án môn học hệ THỐNG điện – điện tử ô tô hệ THỐNG NÂNG hạ KÍNH ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG
NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH VIỆN KỸ THUẬT HUTECH
BỘ MƠN CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

ĐỒ ÁN MÔN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Ơ TƠ

HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Ơ TÔ
Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Nhanh
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Huy Ngọc

MSSV: 1711251407

Nguyễn Hữu Tiến

MSSV: 1711251537

Trần Hồng Phát

MSSV: 1711251429

Lớp: 17DOTB5

TP. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2019

1


BỘ MÔN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Đề số: ………
PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI
HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Ơ TƠ

Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài (sĩ số trong nhóm):
Nguyễn Huy Ngọc
Nguyễn Hữu Tiến
Trần Hồng Phát
1. Tên đề tài: Hệ Thống Nâng Hạ Kính Ơ Tô
2. Các dữ liệu ban đầu : Toyota vios 2019
3.

Nội dung nhiệm vụ :
Tìm hiểu lý thuyết và hệ thống nâng hạ kính ơ tơ, vẽ sơ đồ mạch điện hệ thống nâng
hạ kính ơ tơ trên Proteus, thi cơng mơ hình hệ thống nâng hạ kính. Hồn thành bài kết luận

4.

Kết quả tối thiểu phải có:
Cuốn thuyết minh đề tài in A4 (Theo mẫu đính kèm, bao gồm các nội dung thực hiện
và bản vẽ) có đánh giá của GVHD.
Mơ hình mạch nâng hạ kính ơ tơ
Trình bày trên phần mềm proteus
Ngày giao đề tài: ……. /……../……… Ngày nộp báo cáo: ……. /……../………

Người nộp đề tài

Giáo viên hướng dẫn

(ký và ghi rõ họ tên)

(ký và ghi rõ họ tên)

2

PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Ô TÔ
Họ và tên SV: Nguyễn Huy Ngọc MSSV: 1711251407
Nguyễn Hữu Tiến MSSV: 1711251537
Trần Hồng Phát

MSSV: 1711251429

Lớp: 17DOT B5

Tuần
(Ca 4

1

ngày 8/10/2019)

2
(Ca 4
ngày 15/10/2019)
3
(Ca 4
ngày 22/10/2019)
4
(Ca 2
ngày 29/10/2019)
5
3

(Ca 2


ngày 6/11/2019

6
(Ca 2
ngày 13/11/2019)
7
(Ca 3

ngày 22/11/2019)

8
(Ca 2
ngày 29/11/2019

9
(Ca 2
ngày 6/12/2019

4


10
(Ca 2
ngày 8/12/2019)

NHẬN XÉT

CỦA GVHD


5


LỜI CẢM ƠN
e&f
Trong suố t thờ i gian là m đồ á n hệ thố ng điệ n – điệ n tử(ô tô củ(a
thầ y Ts. Nguyễ9n Vă n Nhanh chuyê n mô n về kỹ:thuậ t ô tô . Đố i vớ i chú
ng em đó là mộ t niề m vinh hạ nh, mộ t niề m tự hà o khi biế t đế n thầ y.
Đồ á n hệ thố ng điệ n – điệ n tử( ô tô là đồ á n chuyê n ngà nh chú ng em đượ c
Việ n Kỹ: Thuậ t giao phó nhằ;m mụ c đí ch giú p chú ng em tiế p xú c vớ i kiế n thứ c
chuyê n ngà nh để có thê m kiế n thứ c, kỹ:nă ng tì m hiể u về cá c vấ n đề chuyê n mô
n sâ u hơn. Tuy nhiê n, cũ:ng vố n kiế n thứ c trong việ c thự c hiệ n đố i vớ i chú ng
em có gặ p mộ t chú t sự khó khă n ban đầ u, chú ng em bỡ:ngỡ:và khô ng biế t phả(i
là m như thế nà o và bắ3t đầ u từ đâ u vì chú ng em cị n thiế u só t nhiề u về kiế n thứ
c chuyê n mô n, kỹ:nă ng đo đặ c và có khá nhiề u hạ n chế về khả( nă ng vẽ:bả(n
vẽ:trê n phầ n mề m. Nhưng chú ng em rấ t may mắ3n khi nhậ n đượ c sự giú p đỡ:
nhiệ t tì nh củ(a thầ y Nguyễ9n Vă n Nhanh cũ:ng đồ ng thờ i là Phó việ n trưở(ng Việ
n Kỹ:Thuậ t, thầ y đã:giú p nhó m em chọ n đề tà i, hướ ng dẫ9n phương phá p tì m kiế
m thô ng tin và tà i liệ u để chú ng em có thể đị nh hướ ng phương phá p là m việ c để
chú ng em có thể bắ3t tay và o cơ ng việ c mộ t cá ch nhanh chó ng và là m việ c hiệ
u quả(. Thầ y cò n giú p đỡ:chú ng em rấ t nhiề u qua cá c buổ i bá o cá o đồ á n, thầ y
đã:chỉ(rõ:cá c chỗ9sai, chưa hợ p lý trong bà i và giả(i thí ch chi tiế t cậ n kẽ:để chú ng
em hiể u rõ:và hướ ng dẫ9n chú ng em sử(a chữ:a và khắ3c phụ c cá c phầ n cị n thiế u
só t trong đồ á n. Nhờ đó trong suố t quã:ng thờ i gian vừ a qua chú ng em đã:có đượ c
hứ ơng đi và phương phá p đú ng đắ3n để hoà n thà nh đồ á n nà y theo đú ng thờ i hạ
n. Nế u khơ ng có sự giú p đỡ:củ(a thầ y Nhanh và cá c bạ n trong lớ p thì vớ i khả(nă
ng có hạ n củ(a chú ng em thì khó mà có thể hồ n thà nh đồ á n nà y đú ng hạ n, chú

ng em rấ t biế t ơn sự giú p đỡ:củ(a thầ y và cá c bạ n.

Cuố i cù ng nhó m em xin trâ n thà nh cả(m ơn thầ y Nhanh và cá c bạ n
trong lớ p cũ:ng như toà n thể thà nh viê n trong nhó m. Mộ t lờ i chú c sứ c
khỏ(e dồ i dà o, đạ t đượ c nhiề u thà nh cô ng trong cô ng việ c và cuộ c
số ng.


6


7


BẢN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Nhanh
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Huy ngọc
Lớp: 17DOTB5
MSSV: 1711251407
Tên đề tài: Thiết kế hệ thống nâng hạ kính ơ tơ
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................

Điểm đánh giá:

Xếp loại:

TP Hồ Chí Minh, ngày

tháng năm 2019

Giáo viên hướng dẫn
(Ký tên và ghi rõ họ tên)

8


BẢN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Nhanh
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hữu Tiến
Lớp: 17DOTB5
MSSV: 1711251537
Tên đề tài: Thiết kế hệ thống nậng hạ kính ơ tơ
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................

Điểm đánh giá:

Xếp loại:

TP Hồ Chí Minh, ngày

tháng năm 2019

Giáo viên hướng dẫn
(Ký tên và ghi rõ họ tên)

BẢN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
9


Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Nhanh
Họ và tên sinh viên: Trần Hồng phát
Lớp: 17DOTB5
MSSV: 1711251429
Tên đề tài: Thiết kế hệ thống nâng hạ kính ơ tơ
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................

Điểm đánh giá:

Xếp loại:

TP Hồ Chí Minh, ngày

tháng năm 2019

Giáo viên hướng dẫn
(Ký tên và ghi rõ họ tên)

MỤC LỤC

10


CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI.........................................................................................................11
1.1. Đặt vấn đề:......................................................................................................................................11
1.2. Mục tiêu của đề tài:........................................................................................................................ 11
1.3. Nội dung hệ thống nâng hạ kính:....................................................................................................11
1.4. Phương pháp nghiên cứu................................................................................................................11
1.5. Ý nghĩa đề tài:.................................................................................................................................12
1.6. Kết cấu đồ án.................................................................................................................................. 12
CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT HỆ THỐNG.................................................................................................13
2.1. Nhiệm vụ, yêu cầu..........................................................................................................................13
2.2. Cấu tạo các bộ phận của hệ thống nâng hạ kính.............................................................................13
2.2.1. Motor nâng hạ kính..................................................................................................................13
2.2.2. Cơ cấu nâng hạ kính.................................................................................................................13
2.3. Các loại nâng hạ kinh trên ơ tơ.......................................................................................................14
2.3.1. Loại nâng hạ cửa kính với địn dẫn động kiểu chữ X.............................................................. 14
2.3.2. Nâng hạ cửa kính với dẫn động kiểu cáp.................................................................................15
2.4. Sơ đồ điện điều khiển.....................................................................................................................15
2.5. Chức năng điều khiển cửa sổ nâng hạ kính.................................................................................... 16
2.5.1. Chức năng đóng / mở bằng tay................................................................................................ 16
2.5.2. Chức năng nâng hạ kính bằng một lần ấn cơng tắc (một lần chạm)........................................16
2.5.3. Chức năng điều khiển cửa sổ khi tắt khóa điện....................................................................... 16
2.6. Những hư hỏng thường gặp ở hệ thống nâng hạ kính.................................................................... 17
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN TRÊN PHẦN MỀM PROTEUS..................................18

3.1. Linh kiện cấu thành trên sơ đồ mạch..............................................................................................18
3.2. Thiết kế mạch điện......................................................................................................................... 20
CHƯƠNG 4: THI CƠNG MƠ HÌNH NÂNG HẠ KÍNH.........................................................................21
4.1. Bảng giá linh kiện...........................................................................................................................21
4.2 Các bước thực hiện mơ hình nâng hạ kính...................................................................................... 22
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN.........................................................................................................................26

11


LỜI NĨI ĐẦU
Ngày nay, nền cơng nghiệp ơ tơ Thế giới nói chung và nền cơng nghiệp ơ tơ Việt Nam nói
riêng ngày càng lớn mạnh. Nhiều hãng xe thương hiệu với nhiều mẫu mã, chủng loại với kỹ
thuật tiên tiến lần lượt được ra đời. Bên cạnh đó, khoa học kỹ thuật và kinh tế không ngừng phát
triển, làm cho mức sống của người dân được nâng lên rõ rệt, thể hiện ở chỗ nhu cầu ngày một
tăng cao.Đặc biệt, về nhu cầu đi lại, nhu cầu vận chuyển hàng hóa, cũng gia tăng chóng
mặt.Điều đó buộc các nhà sản xuất và cung cấp các phương tiện giao thông phải cho ra đời
nhiều sản phẩm hơn, với những chủng loại mẫu mã đa dạng và hoàn thiện hơn.
Trong quá trình làm đồ án do trình độ và kiến thức thực tế cịn nhiều hạn chế và thời gian
có hạn, nên khó có thể tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến và
chỉ bảo của các thầy và bạn bè.
Luận văn được hoàn thành đúng tiến độ nhờ có sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình của các
thầy trong tổ bộ mơn, cùng với sự đóng góp ý kiến của bạn bè. Đặc biệt là sự chỉ bảo tận tình
của thầy: Nguyễn Văn Nhanh trong thời gian em thực hiện luận văn. Cho phép em được gửi lời
cám ơn tới thầy: Nguyễn Văn Nhanh, các thầy trong tổ bộ môn cùng các bạn bè.Xin cám ơn tất
cả đã giúp em thực hiện luận văn này.

12

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1.1. Đặt vấn đề:
Để cũng cố và nâng cao kiến thức đã được học về hệ thống nâng hạ kính trên ơtơ, nâng cao
kỹ năng thực hành, nghiên cứu chế tạo và để có mơ hình phục vụ cho việc học tập và giảng dạy
về sau cũng như hồn thành đề tài tốt nghiệp. Tìm hiểu và nghiên cứu hệ thống nâng hạ kính
trên các xe đời mới để phụ vụ cho việc bảo dưởng sửa chữa.
1.2. Mục tiêu của đề tài:
Mục tiêu của đề tài: này là làm thế nào để chúng ta có cách nhìn khái quát về hệ thống hệ
thống nâng hạ kính trên xe đơn giản nhất có thể tiến hành sửa chữa tháo lắp khai thác có hiệu
quả.
1.3. Nội dung hệ thống nâng hạ kính:
Tiềm hiểu về chi tiết / hệ thống: nhiệm vụ, yêu cầu, cấu tạo, nguyên lý hoạt động của hệ
thống
Thiết kế phần mèm hệ thống.
Tính tốn, đo đạc để thi cơng mơ hình.
Viết báo cáo đồ án.
1.4. Phương pháp nghiên cứu
Tra cứu trong các tài liệu giáo trình kỹ thuật sách vở đặc biệt là trong các cuốn cẩm nang bảo
dưỡng sửa chữa của chính hãng Toyota.
Nghiên cứu tìm kiếm thơng tin trên Internet các website trong và ngồi nước từ đó so sánh
chắt lọc và lựa chọn những thông tin cần thiết.
Nghiên cứu trực tiếp trên xe và các hệ thống cụ thể trong thực tế.
Tổ hợp và phân tích các nguồn dữ liệu thu thập được từ đó đưa ra những nhận xét.

13


1.5. Ý nghĩa đề tài:
Là bản thân sinh viên nhận thấy đây là cơ hội rất lớn để có thể củng cố kiến thức mà mình đã
được học.Ngồi ra sinh viên cịn có thể biết thêm những kiến thức thực tế mà trong nhà trường

khó có thể chuyển tải được, đó thực sự là những kiến thức mà sinh viên rất cần cho cơng việc
sau này.
Ngồi ra, thực hiện luận văn cũng là dịp để sinh viên nâng cao kỹ năng nghề nghiệp, khả
năng nghiên cứu độc lập và phương pháp giải quyết các vấn đề.Bản thân sinh viên không ngừng
vận động để giải quyết những tình huống phát sinh, điều đó một lần nữa giúp cho sinh viên nâng
cao kiến thức chuyên ngành.
1.6. Kết cấu đồ án
Chương 1: giới thiệu đề tài
Chương 2: cơ sở lý thuyết hệ thống nâng hạ kính
Chương 3: thi cơng mơ hình

14


CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT HỆ THỐNG
2.1. Nhiệm vụ, yêu cầu.
Hệ thống dùng để nâng hạ kính xe ở tất cả các cửa một cách dễ dàng, sử dụng bằng động
cơ điện một chiều.
Hệ thống làm việc nhẹ nhàng, không gây ồn ào, đặc biệt trên các xe hiện đại thì cơ cấu có
bộ phận cảm ứng dùng để dừng việc nâng kính khi có chướng ngại vật để đảm bảo an toàn.
2.2. Cấu tạo các bộ phận của hệ thống nâng hạ kính.
2.2.1. Motor nâng hạ kính

Hình 2.1: Motor điện hệ của hệ thống nâng hạ kính
Motor nậng hạ kính là động cơ điện một chiều, kích từ bằng nam châm vĩnh cửu,có cơng
suất thấp, có cấu tạo nhỏ gọn, dễ lắp ráp, bố trí.
Motor nâng hạ kính gồm có ba bộ phận: Motor, bộ truyền bánh răng và cảm biến. Motor
thay đổi chiều quay nhờ công tắc điều khiển.
2.2.2. Cơ cấu nâng hạ kính
Chuyển động quay của motor nâng hạ kính được chuyển thành chuyển động lên xuống nhờ

cơ cấu nâng hạ cửa kính để đóng mở cửa kính.
Cửa kính được đỡ bằng địn nâng của cơ cấu nâng hạ kính.Địn nâng này được đỡ bằng cơ
cấu địn chữ X hoặc thanh ray,nối với đòn điều chỉnh của bộ nâng hạ kính. Cửa kính được nâng
hay hạ nhờ sự thay đổi chiều cao của cơ cấu đòn chữ X hoặc chiều dài của cáp kéo bệ đỡ.

15


2.3. Các loại nâng hạ kinh trên ô tô.
2.3.1. Loại nâng hạ cửa kính với địn dẫn động kiểu chữ X.

Hình 2.2: Địn dẫn động kiểu cơ chữ X
Chuyển động quay của motor chuyển thành chuyển động lên xuống để đóng mở cửa
sổ. Cửa kính được đỡ bằng địn nâng hạ của bộ nâng hạ cửa sổ kính, địn này được đỡ bằng cơ
cấu đòn chữ X nối với đòn điều chỉnh của bộ nâng hạ kính
2.3.2. Nâng hạ cửa kính với dẫn động kiểu cáp.

Hình 2.3 Dẫn động kiểu cáp

16


Cáp bowden là loại cáp mà ta thường dùng làm dây phanh trên xe đạp hay xe gắn máy.
Hệ thống bowden kép dùng 3 dây cáp 2 bệ đỡ trên 2 thanh ray giúp chịu được kính trọng lượng
nặng hơn.
2.4. Sơ đồ điện điều khiển.
Khi bật cơng tắc máycó dịng qua relay nâng hạ kính cung cấp nguồn cho cụm cơng tắc
điều khiển nơi người lái
Nếu cơng tắc chính ở vị trí OFF thì người lái sẽ chủ động điều khiển tất cả các
cửa + Cửa số M1 (nơi người lái):

Bật cơng tắc sang vị trí DOWN: lúc này (1) sẽ nối (2) và (2’) nối (3), motor sẽ quay kính
hạ xuống.
Bật cơng tắc sang vị trí UP: lúc này (2’) sẽ nối (3’) và (1) nối (3) dòng qua motor ngược
ban đầu nên kính được nâng lên.
+ Tương tự người lái có thể điều khiển nâng hạ kính cho tất cả các cửa cịn lại qua cơng

tắc S2, S3 và S4.
Nếu cơng tắc chính ở vị trí ON, người ngồi trong xe có thể tự điều khiển nâng hạ kính.
2.5. Chức năng điều khiển cửa sổ nâng hạ kính.
2.5.1. Chức năng đóng / mở bằng tay
Khi mở khóa điện ở vị trí ON và cơng tắc cửa sổ điện ở phía người lái được kéo lên nửa
chừng thì tín hiệu UP bằng tay sẽ truyền tới IC và xảy ra sự thay đổi sau đây:
TranzistoTr: ON (mở).
Rơle UP (bật).
Rơle DOWN (tiếp mass).
Kết quả là motor điều khiển cửa sổ điện phía người lái quay theo hướng UP (lên).Khi nhả
ra rơle UP tắt và motor dừng lại.

17


2.5.2. Chức năng nâng hạ kính bằng một lần ấn cơng tắc (một lần chạm).

Hình 2.4 Nâng hạ kính bằng một lần nhấn
Khi cơng tắc ở vị trí ON và cơng tắc cửa sổ điện phía người lái được kéo lên hồn
tồn,tín hiệu UP tự động truyền tới IC.Vì IC có mạch định thời và mạch này sẽ duy trì trạng thái
ON lớn nhất khoảng 10giây khi tín hiệu UP được đưa vào,nên motor cửa sổ điện phía người lái
tiếp tục quay ngay cả khi công tắc được nhả ra.
2.5.3. Chức năng điều khiển cửa sổ khi tắt khóa điện.
Chức năng điều khiển cửa sổ khi tắt khóa điện điều khiển sự hoạt động của relay chính

cửa sổ điện dựa trên hệ thống điều khiển khóa cửa.
Khi tắt khóa điện từ vị trí ON về vị trí ACC hoặc LOCK thì relay tổ hợp xác định sự thay
đổi này sẽ kích hoạt mạch định thời và giữ relay chính điều khiển cửa sổ điện ở trạng thái bật
khoảng 45 giây.
Khi relay tổ hợp xác định việc mở cửa dựa trên tín hiệu truyền từ cơng tắc cửa,thì relay
này sẽ ngắt relay chính điều khiển cửa sổ điện.
2.6. Những hư hỏng thường gặp ở hệ thống nâng hạ kính.
- Khóa cửa khơng hoạt động, nâng kính khơng hoạt động.
- Khóa cửa hoạt động bình thường, nâng kính khơng hoạt động.
- Hệ thống công tắc nâng hạ cửa không hoạt động.
18


- Duy nhất một kính khơng hoạt động.

Ngoại lệ: Trong khoảng 60s công tắc máy ON và OFF (ACC) hoặc đến lúc cửa hành
khách và tài xế được mở sau công tắc máy ON và OFF (ACC).
Nếu mạch không rõ ràng thì theo sơ đồ mạch điện kiểm tra các mạch điện nối đến các
bộ phận Kiểm tra và so sánh thông số trong bảng dưới để đưa ra kết luận.
Kết luận: Qua các cách kiểm tra khắc phục hư hỏng trên hệ thống nâng hạ kính ơ tơ thì
thường hay hư hỏng qua tải do hoạt động nhiều lần với tần suất cao, hư hỏng các công tắc ấn
nhả liên tục có khi do con nít nghịch ngợm, cơng tắc bị kẹt do vó vật nhỏ bay vào. Các vấn đề
trên làm cho các bộ phận bảo vệ mạch điện điều khiển bị hư hỏng.Và hư hỏng cơ bản trên hệ
thống nâng hạ kính:
- Khóa cửa khơng hoạt động, nâng kính khơng hoạt động.
- Khóa cửa hoạt động bình thường, nâng kính khơng hoạt động.
- Hệ thống cơng tắc nâng hạ cửa khơng hoạt động.
- Duy nhất một kính khơng hoạt động.
- Hệ thống khóa kính cửa khơng hoạt động.
- Đèn báo khóa kính cửa khơng sáng lên.

- Khóa kính bằng điện khơng hoạt động.

19


CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN TRÊN PHẦN MỀM PROTEUS
3.1. Linh kiện cấu thành trên sơ đồ mạch
STT

1

2

3

20


4

Rơ le

T7NS5D1-12V

5

Fuse

5A

21


3.2. Thiết kế mạch điện

Hình3.1: Mạch điện hệ thống nâng hạ kính
Ngun lý hoạt động:
Khi bật cơng tắc máy (SW1), dòng điện đi qua cuộn dây của relay (RL2) hút tiếp điểm của
relay đóng lại, cho phép dịng điện đi qua relay và cung cấp nguồn cho cụm công tắc nâng hạ
kính.
Bật cơng tắc (SW2), (SW3) cùng sang phải thì mạch kín. Dịng điện dương đi qua (SW3)
trước đến Motor điện và chạy qua (SW2) rồi về mass. Làm Motor hạ kính xuống.
Bật cơng tắc (SW2), (SW3) cùng sang bên trái thì mạch kín. Dịng điện dương đi qua
(SW2), đến Motor điện rồi chạy qua (SW3) và về mass. Lúc này Motor bị đảo cực nên quay
ngược lại, nâng kính chạy lên.

22


CHƯƠNG 4: THI CƠNG MƠ HÌNH NÂNG HẠ KÍNH
4.1. Bảng giá linh kiện
Số thứ
tự

1

2

3

4

5

23