Nhập môn kĩ thuật

Nhập mơn kĩ
thuật

BÀI THUYẾT TRÌNH CHƯƠNG 4
Giảng viên hướng dẫn: NGUYỄN VIỆT HÙNG
Thành viên của nhóm: Nguyễn Phương Duy
Trần Khắc Hào
Phan Quốc Bảo
Nguyễn Phạm Thiên Ân


KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỬ CHỈ

1
2
3
4

Xác định những việc cần làm trước
và những việc cần làm tiếp theo.

Thống kê được số người cần để hoàn
thành dự án này.

Xác định những vật tư cần thiết của
dự án
Dự kiến được số ngày tối đa và tối
thiểu có thể hoàn thành dự án


Chi tiết

Mạch Arduino x2

Cảm biến gia tốc MPU-6050 x1


Chi tiết

Module truyền phát NRF24L01 x2

Module điều khiển động cơ L298N x1


Chi tiết

Mạch hoàn thiện

Motor

Khung xe mẫu


XÁC ĐỊNH NHIỆM VỤ
Cơng
việc

Các cơng việc

Thời gian hồn
thành (ngày)

Trình tự

1

Phân cơng cơng việc cho các thành viên trong
nhóm

1

Ngay khi bắt đầu dự án

2

Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của xe, lên danh
sách các chi tiết cần sử dụng để lắp xe

1

Ngay khi bắt đầu dự án

3

Mua các dụng cụ cần thiết đã lên danh sách ở công
việc 2

1

Thực hiện khi hồn thành cơng
việc 1 và 2

4

Bắt đầu thi cơng, lắp ráp xe

2

Làm khi hồn thành cơng việc 2
và 3

5

Viết code, test xe, thử nghiệm nhiều lần để tìm ra
thơng số thích hợp

2

Làm khi cơng việc 4 hồn thành

6

Chọn thời gian, địa điểm, nhu cầu thị trường,… để
tung sản phẩm ra thị trường để thu hút được nhiều
khách hang nhất

Sau khi hồn thành hết tất cả các
cơng việc từ 1 -> 5


BIỂU ĐỒ PERT

Nhiệm vụ 1
20/12

21/12
Nhiệm vụ 3

Bắt đầu
20/12

22/12

20/12

23/12

Nhiệm vụ 4
24/12

Nhiệm vụ 2
20/12

21/12
Kết thúc
1/1

1/1

Nhiệm vụ 6

26/12

Nhiệm vụ 5
27/12

28/12


BIỂU ĐỒ GANTT
Nhiệm vụ

Tham
gia

21/12/2019

22/12/2019

24/12/2019

27/12/2019

Thảo luận ý tưởng

Nhóm

Phân cơng

Nhóm

Nghiên cứu thiết
kế

Nhóm

Mua vật liệu

Ân, Hào

Lắp ráp

Duy,Bảo

Kiểm tra (sửa lỗi)

Ân, Hào

Ân, Hào

Báo cáo sơ bộ

Ân, Duy,
Bảo

Ân, Duy,
Bảo

Báo cáo hồn
chỉnh

Nhóm

Tung ra thị trường

Nhóm

29/12/2019

31/12/2019

1/1/2020

Nhóm
Ân, Hào
Duy, Bảo

Duy, Bảo
Nhóm

Nhóm
Nhóm


Cảm ơn tất cả mọi
người đã lắng nghe !
Chúc mọi người có
một kì giáng sinh
cũng như năm mới
vui vẻ !