TẬP LỆNH SIMATIC PLC S7-200 doc

Chương 7:
TẬP LỆNH SIMATIC
PLC S7-200
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 2
NHÓM LỆNH VỀ BIT
 LOAD LD I0.0
 LOAD NOT LDN I0.0
 OUTPUT = Q0.0
 SET S Q0.0, 5
 RESET R Q0.0, 10
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 3
LỆNH VỀ TIẾP ĐIỂM ĐẶC BIỆT
 Lệnh đảo
 Lệnh Negative
 Lệnh Positive
 SM0.4: tạo xung 1 phút
 SM0.5: tạo xung 1 giây
 SM0.0: luôn đóng
 SM0.1: chỉ đóng trong vòng quét đầu tiên
NOT
N
P
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 4
Ví dụ:
I0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.2

10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 5
LỆNH VỀ ĐẠI SỐ BOOLE
 AND LD I0.0
A I0.1
 AND NOT LD I0.0
AN I0.1
 OR LD I0.0
O I0.1
 OR NOT LD I0.0
ON I0.1
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 6
LỆNH VỀ TIMER
 Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu điều
khiển và tín hiệu tác động.
IN: ngõ vào tín hiệu điều khiển.
PT (Preset Time): ngõ vào đặt thời gian.
 Có 3 loại Timer: TON, TOF và TONR.
 Mỗi loại Timer chia làm 3 nhóm có độ phân giải
(Resolution) 1ms, 10ms và 100ms.
 Thời gian trễ của Timer = R * PT
 Timer có 2 thông số: T-word chứa giá trị đếm
thới gian của Timer và tiếp điểm tác động T-bit.
 Khi giá trị đếm tức thời ≥ giá trị đặt trước thì
T-bit =1.
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 7
Sử dụng TIMERs
10/29/2007

TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 8
Ví dụ Timer loại TON
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 9
Ví dụ Timer loại TONR
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 10
Ví dụ Timer loại TOF
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 11
LỆNH VỀ COUNTER
 Counter là bộ đếm có chức năng đếm số cạnh
lên của xung tác động.
 Gồm 3 loại: CTU, CTD và CTUD.
CU, CD: ngõ vào xung.
R: ngõ vào xóa LD: ngõ vào nạp.
PV (Preset Value): ngõ vào đặt trước.
 Counter có 2 thông số: C-word chứa giá trị
đếm tức thời và tiếp điểm tác động C-bit
 Khi giá trị đếm tức thời ≥ giá trị đặt trước thì
C-bit =1.
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 12
Sử dụng Counter
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 13
Sử dụng bộ đếm CTU
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 14
Sử dụng bộ đếm CTD

10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 15
Sử dụng bộ đếm CTUD
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 16
NHÓM LỆNH SO SÁNH = =
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 17
NHÓM LỆNH SO SÁNH >=
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 18
NHÓM LỆNH SO SÁNH <=
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 19
LỆNH DI CHUYỂN DỮ LIỆU
 Thực hiện việc di chuyển hoặc sao
chép dữ liệu từ vùng này sang vùng
khác trong bộ nhớ.
 Thực hiện di chuyển dữ liệu theo byte,
word, Dword, real (32 bit)
 Dữ liệu có địa chỉ tại ngõ vào IN được
di chuyển sang địa chỉ ngõ ra OUT.
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 20
Sử dụng lệnh MOVE
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 21
CHUYỂN ĐỔI MÃ BCD – INTEGER
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 22

CHUYỂN ĐỔI MÃ LED 7 ĐOẠN
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 23
BẢNG MÃ LED 7 ĐOẠN
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 24
NHÓM LỆNH SỐ HỌC
 Cộng
 Trừ
 Nhân
 Chia
 Tăng giá trị dữ liệu
 Giảm giá trị dữ liệu
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 25
LỆNH TRUY CẬP THỜI GIAN THỰC
 Bên trong PLC, từ CPU 214 có đồng hồ cho
biết các thông số thời gian (năm, tháng,
ngày, giờ, phút, giây, thứ)
 Đây là các lệnh dùng để cài đặt và đọc thời
gian thực của PLC.
 Read_RTC: đọc thời gian thực PLC
 Set_RTC: cài đặt thời gian cho PLC