MÔN THỰC HÀNH ĐKTĐ bài THÍ NGHIỆM 2 ỨNG DỤNG SIMULINK mô PHỎ g và ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG hệ THỐNG
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.63 MB, 13 trang )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM
TRUNG TÂM TƯ VẤN & HỖ TRỢ SINH VIÊN
BÁO
CÁO
MƠN: THỰC HÀNH ĐKTĐ
BÀI THÍ NGHIỆM 2: ỨNG DỤNG SIMULINK MÔ
PHỎ G VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG
Giảng viên hướng dẫn: Hồng Đình Khơi
Nhóm th c hiện: Nhóm 6
Lớp: DH I16D - 420300068704
Thành viên
Đặng Hữu Thắng -20085021
Đặng Quang Minh-20061821
Nguyễn Đức Phước-20086491
Huỳnh Anh Tú -20091761
Th
phố Hồ Chí Minh,25 tháng 11 năm 2022
III.1. Khảo sát mơ hình hệ thống điều khiển nhiệt độ:
III.1.a. Khảo sát hệ hở, nhận dạng hệ thống theo mơ hình Ziegler-Nichols:
1
0
0
BÀI LÀM
A.
2
0
0
B.
L=20
T=180
T l ớn h ơn nhiềều so với L
3
0
0
III.1.b. Khảo sát mơ hình điều khiển nhiệt độ ON-OFF:
4
0
0
BÀI LÀM
A.
1/-1
5
0
0
+5/-5
+10/-10
+20/-20
6
0
0
D.
- Để sai số của ngõ ra xấp xỉ bằng 0 thì ta thay đổi giá trị vùng trễ bằng
0.0001/-0.001.
- Chu kì đóng ngắt theo thời gian.
- Trong thực tế, ta KHƠNG thực hiện bộ điều khiển ON-OFF.
-Vì tần số đóng ngắt quá lớn, mà sai số ko thể bằng 0 tạo điều kiện lý tưởng
đc nên bộ điều khiển ko thể trong tramhj thái ON liên tục.
III.1.c. Khảo sát mơ hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp
Ziegler-Nichols (điều khiển PID):
7
0
0
BÀI LÀM
A. Tính giá trị các thơng số KP, KI, KD của khâu PID theo phương pháp ZieglerNichols từ thông số L và T tìm được ở phần III.1.a:
Với:
=
=0.036
=
8
0
0
=0.5*0.036*20=0.36
B. Chạy mô phỏng và lưu đáp ứng của các tín hiệu ở Scope để viết báo cáo. Có thể
chọn lại Stop time cho phù hợp. Trong hình vẽ phải chú thích rõ tên các tín hiệu.
9
0
0
10
0
0
C. Nhận xét về chất lượng ngõ ra ở 2 phương pháp điều khiển PID và ON-OFF.
Nhận xét:kết quả hoàn tồn như ta mong muốn, hệ thống nhanh chóng đạt giá trị đặt.
Phương pháp điều khiển ON-OFF thì tín hiệu ra luôn dao động quanh giá trị đặt.
Phương pháp PID cho chất lượng tốt hơn phương pháp ON-OFF
III.2 Khảo sát mơ hình điều khiển tốc độ, vị trí động cơ DC:
III.2.a. Khảo sát mơ hình điều khiển tốc độ động cơ DC:
11
0
0
12
0
0
13
0
0
