HỌC PHẦN đo LƯỜNG điều KHIỂN BẰNG máy TÍNH đề tài THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN GIÁM sát NHIỆT độ
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.25 MB, 22 trang )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC
HỌC PHẦN: ĐO LƯỜNG ĐIỀU KHIỂN
BẰNG MÁY TÍNH
Nhóm : 01
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT
NHIỆT ĐỘ
Giảng viên hướng dẫn:
Họ và tên
Phạm Thanh Bình
Vũ Đức Gia Bảo
Lê Thị Trúc Ly
TP. HCM, ngày ... tháng ... năm 2022
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên nhóm em xin chân thành cảm ơn chân thành nhất đ ến th ầy
Minh. Trong quá trình học tập và tìm hiểu bộ mơn đo lường đi ều khi ển bằng
máy tính, nhóm em đã nhận được sự quan tâm và giúp đỡ, hướng dẫn tận tình và
đầy tâm huyết từ thầy. Thầy đã giúp chúng em tích lũy được nhi ều ki ến th ức t ừ
cơ sở lý luận đến thực tiễn thông qua bộ mơn này và có cái nhìn tổng qt h ơn.
Qua bộ mơn này nhóm em xin trình bày những gì nhóm em tìm hi ểu v ề đ ồ án
cảm biến siêu âm đo và điều khiển mức nước.
Tuy nhiên kiến thức sâu rộng về bộ môn đo lường đi ều khi ển b ằng máy
tính của nhóm em vẫn cịn những hạn chế nhất định. Do đó khơng tránh kh ỏi
những thiếu sót trong q trình hồn thành đồ án này. Mong th ầy xem xét và góp
ý để đồ án hồn thiện hơn.
Kính chúc thầy hạnh phúc và thành công hơn nữa trong s ự nghi ệp “tr ồng
người”, luôn dồi dào sức khỏe để tiếp tục dìu dắt nhiều thế hệ sinh viên.
Nhóm em xin chân thành cảm ơn!
TP.HCM, ngày 14 tháng 04 năm 2022
Nhóm sinh viên thực thiện
Nhóm 1
1
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN
….………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
TP.HCM, ngày ... tháng ... năm ......
Giảng viên hướng dẫn
TS. Lưu Hoàng Minh
2
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH .............................................................................................
CHƯƠNG 1. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG ........................................
1.1. Các thành phần chính của mạch
1.1.1. Cảm biến nhiệt độ LM35
1.1.2.
Aduino
1.1.3.
Động cơ DC ( Q
1.1.4. Relay trung gian (Bộ gia nhiệt- Heater)
CHƯƠNG 2. QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG.......................................
2.1. Mơ tả quy trình hệ thống
2.2. Lưu đồ thuật tốn chương trình
2.3. Chương trình Aduirno và Visual Studio
2.3.1. Code trên aduirno
2.3.2. Code trên Visual Studio.
2.4. Giao diện người dùng
2.5. Mô phỏng
CHƯƠNG 3. KẾT LUẬN.........................................................................................
3
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.1 Cảm biến nhiệt độ LM35................................................................................ 5
Hình 1.2 Aduino............................................................................................................ 6
Hình 1.3 Phần cứng nền tảng Aduino............................................................................ 7
Hình 1.4 Động cơ quạt................................................................................................... 8
Hình 1.5 Relay trung gian.............................................................................................. 9
Hình 2.1 Lưu đồ thuật tốn.......................................................................................... 11
Hình 2.2 Giao diện Proteus.......................................................................................... 16
Hình 2.3 Giao diện Visual Studio................................................................................ 16
Hình 2.4 Kết nối cổng Com......................................................................................... 17
Hình 2.5 Nhiệt độ ở mức 20◦C.................................................................................... 17
Hình 2.6 Hiển thị trên máy tính 20 ◦C........................................................................ 18
Hình 2.7 Quạt chưa hoạt động ở mức nhiệt bắng với nhiệt độ đặt............................... 18
Hình 2.8 Quạt hoạt động ở điều kiện ND_DC > ND_đặt + 2...................................... 19
Hình 2.9 Quạt hoạt động ở điều kiện ND_DC < ND đặt – 2....................................... 19
Hình 2.10 Nhiệt độ đặt ở 25◦ C.................................................................................... 20
Hình 2.11 Reset cài đặt................................................................................................ 20
4
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
CHƯƠNG 1. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG
1.1. Các thành phần chính của mạch
1.1.1. Cảm biến nhiệt độ LM35
LM35 là một cảm biến nhiệt độ được sử dụng rộng rãi. Nó hiển thị các giá trị
dưới dạng điện áp đầu ra thay vì độ C.
LM35 hiển thị giá trị điện áp cao hơn cặp nhiệt điện và có thể khơng cần khuếch đại
điện áp đầu ra.
Điện áp đầu ra của LM35 tỷ lệ với nhiệt độ C. Hệ số thang đo là 0,01 V / ° C.
Một đặc điểm quan trọng nhất là nó chỉ lấy 60 micromps từ nguồn và có khả năng tự
gia nhiệt thấp.
Cảm biến nhiệt độ LM35 có nhiều gói khác nhau như gói giống transistor kim loại T046, gói giống transistor nhựa TO-92, gói dán 8 chân SO-8.
Hình 1.1 Cảm biến nhiệt độ LM35
Thơng số kỹ thuật:
Điện áp đầu vào từ 4V đến 30V
Độ phân giải điện áp đầu ra là 10mV/oC
Độ chính xác cao ở 25 C là 0.5 C
Trở kháng đầu ra thấp 0.1 cho 1mA tải
Dải nhiệt độ đo được của LM35 là từ -55 C - 150 C với các mức
điện áp ra khác nhau. Xét một số mức điện áp sau :
Nhiệt độ -55 C điện áp đầu ra -550mV
Nhiệt độ 25 C điện áp đầu ra 250mV
Nhiệt độ 150 C điện áp đầu ra 1500mV
5
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
1.1.2. Aduino
Arduino là nền tảng tạo mẫu điện tử mã nguồn mở, được sử dụng nh ằm xây
dựng các ứng dụng điện tử tương tác với nhau hoặc với môi tr ường đ ược thu ận ti ện,
dễ dàng hơn.
Nền tảng mẫu này giống như một máy tính thu nhỏ, giúp người dùng l ập trình và
thực hiện các dự án điện tử mà không cần phải đến các công c ụ chuyên d ụng đ ể ph ục
vụ việc nạp code. Phần mềm này tương tác với thế gi ới bên ngồi thơng qua các c ảm
biến điện tử, đèn và động cơ.
Hình 1.2 Aduino.
Chi tiết phần cứng Aduino
Cổng nối tiếp (Serial port) là một cổng thông dụng trong các máy
tính trong các máy tính truyền thống dùng kết nối các thi ết bị ngoại vi
với máy tính như: bàn phím, chuột điều khiển, modem, máy quét,… C ổng
nối tiếp cịn có tên gọi khác là Cổng COM.
Jack nguồn: để chạy Arduino, bạn hồn tồn có thể nạp nguồn từ cổng
USB
ở trên. Tuy nhiên không phải lúc nào cũng k ết nối với máy tính đ ược. Có
những dự án cần thực hiện ngoài trời sẽ cần một nguồn đi ện khác v ới
mức điện áp từ 9V -12V.
Hàng Header: những chân đánh số từ 0 – 12 là hàng digital pin. Đây là
nơ truyền – nhận các tín hiệu số. Bên cạnh đó sẽ có m ột pin đ ất (GND)
và pin điện áp tham chiếu (AREF).
6
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
Hàng header thứ 2: chủ yếu liên quan tới điện áp đất, nguồn.
Hàng header thứ 3: đây là các chân để nhập – xuất các tín hi ệu analog
(đọc thơng tin của các thiết bị cảm biến).
Chip điều khiển AVR: bộ phận xử lý trung tâm của toàn bo mạch. Với
mỗi mẫu Arduino khác nhau, con chip này sẽ khác nhau. Ví d ụ trên
Arduino Uno thì sẽ sử dụng ATMega328.
Hình 1.3 Phần cứng nền tảng Aduino.
Ứng dụng Aduino
Điều khiển các thiết bị cảm biến âm thanh, ánh sáng.
Làm máy in 3D.
Làm đàn bằng ánh sáng.
Làm lò nướng bánh biết tweet thơng báo khi bánh đã chín.
Arduino có khả năng đọc các thiết bị cảm biến, điều khiển động cơ,…
Chính vì thế mà mã nguồn mở này được c dùng để làm bộ x ử lý trung
tâm của rất nhiều loại robot.
Arduino cịn có thể được sử dụng để tương tác với Joystick, màn
hình,… khi chơi các game như Tetrix, phá gạch, Mario…
Dùng để chế tạo ra máy bay không người lái.
7
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
Điều khiển đèn giao thông, làm hiệu ứng đèn Led nhấp nháy trên các
biển quảng cáo…
Ngồi ra, Arduino cịn rất nhiều ứng dụng hữu ích khác tùy thuộc vào
sự sáng tạo của người sử dụng.
Ví dụ: Muốn kết nối Internet thì có Ethernet shield, đi ều khi ển động
cơ thì có Motor shield, kết nối nhận tin nhắn thì có GSM shield,… Khá
đơn giản, chỉ cần tập trung vào việc “lắp ghép” các thành phần này và
sáng tạo ra các ứng dụng cần thiết là được.
1.1.3. Động cơ DC ( Quạt)
Động cơ một chiều DC (DC là từ viết tắt của Direct Current Motors) là đ ộng c ơ
được điều khiển bằng dịng có hướng xác định hay nói cách khác thì đây là lo ại đ ộng c ơ
chạy bằng nguồn điện áp DC - điện áp 1 chiều..
Cấu tạo của động cơ điện 1 chiều thường gồm những bộ phận chính như sau:
Stator: là 1 hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện
Rotor: phần lõi được quấn các cuộn dây để tạo thành nam châm điện
Chổi than (brushes): giữ nhiệm vụ tiếp xúc và tiếp điện cho cổ góp
Cổ góp (commutator): làm nhiệm vụ tiếp xúc và chia nhỏ nguồn đi ện
cho các cuộn dây trên rotor. Số lượng các điểm ti ếp xúc sẽ tương ứng v ới
số cuộn dây trên rotor.
.
Hình 1.4 Động cơ quạt.
8
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
1.1.4. Relay trung gian (Bộ gia nhiệt- Heater)
Rơle trung gian (Relay trung gian) là loại thi ết bị có chức năng chuy ển m ạch tín
hiệu điều khiển và khuếch đại chúng với kích thước nhỏ. Thiết bị này được dùng để
điều kiển bộ gia nhiệt
Hình 1.5 Relay trung gian
Cấu tạo của rơ le trung gian bao gồm 2 phần chính là: cuộn hút (nam châm
điện) và mạch tiếp điểm (mạch lực).
Nam châm điện : Bao gồm lõi thép động, lõi thép tĩnh và cu ộn dây.
Cuộn dây được dùng để cuộn cường độ, điện áp hoặc cuộn cả điện áp lẫn
cường độ. Trong đó, lõi thép động được định vị bằng vít điều ch ỉnh găng b ởi
lị xo.
Tiếp điểm: Bao gồm tiếp điểm nghịch có vai trị đóng cắt tín hiệu
thiết bị tải với dịng nhỏ được cách ly với cuộn hút.
9
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
CHƯƠNG 2. QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG
2.1. Mơ tả quy trình hệ thống
Cho phép người dùng điều khiển nhiệt độ theo ý mình bằng cách nh ập vào máy
tính mức nhiệt độ mình mong muốn (-55 -> 150°C) Quy trình cơng ngh ệ H ệ th ống ghi
nhận giá trị nhiệt độ do người dùng cài đặt(-55 -> 150°C) Hệ thống liên t ục c ập nh ật
giá trị thực tế từ cảm biến nhiệt độ
So sánh GIÁ TRỊ CÀI ĐẶT và GIÁ TRỊ THỰC TẾ
Trường hợp 1: Nếu lớn hơn giá trị thực tế -> Bộ gia nhi ệt t ắt, Quạt m ở đến khi
GIÁ TRỊ THỰC TẾ = GIÁ TRỊ CÀI ĐẶT
Trường hợp 2: Nếu nhỏ hơn giá trị thực tế -> Bộ gia nhiệt mở, Quạt t ắ đến khi
GIÁ TRỊ THỰC TẾ = GIÁ TRỊ CÀI ĐẶT
10
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
2.2. Lưu đồ thuật tốn chương trình
Hình 2.1 Lưu đồ thuật toán
11
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
2.3. Chương trình Aduirno và Visual Studio
2.3.1. Code trên aduirno
int sensorPin = A0;
int sensorPin2 = A1;
int state, i;
float nhietdo_dat = 30;
float reading;
float a, b;
int quat = 13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(quat, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
state = Serial.read();
}
for (i = 0; i < 100; i++) {
a = analogRead(A0);
b = analogRead(A1);
reading = a - b;
delay(1);
}
float temp = reading;
Serial.println(temp);
delay(50);
switch (state) {
case '2': nhietdo_dat++; break;
case '3': nhietdo_dat--; break;
case '5': nhietdo_dat = 30; break;
case '7': digitalWrite(quat, 1); break;
case '8': digitalWrite(quat, 0); break;
}
}
12
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
2.3.2. Code trên Visual Studio.
using
using
using
using
using
using
using
using
using
using
System;
System.Collections.Generic;
System.ComponentModel;
System.Data;
System.Drawing;
System.Linq;
System.Text;
System.Threading.Tasks;
System.Windows.Forms;
System.IO.Ports;
namespace do_an_nhommm
{
public partial class Form1 : Form
{
delegate void SetTextCallback(string text);
int ND_DAT = 30;
string inputdata = String.Empty;
public Form1()
{
InitializeComponent();
String[] BaudRate = { "1200", "2400", "4000", "9600", "19200", "38400",
"57600", "115200" };
Raud_rate_list.Items.AddRange(BaudRate);
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
int Index = Raud_rate_list.SelectedIndex; String[]
comlist = SerialPort.GetPortNames(); int[]
Comnumberlist = new int[comlist.Length]; for (int
i = 0; i < comlist.Length; i++) {
Comnumberlist[i] = int.Parse(comlist[i].Substring(3));
}
Array.Sort(Comnumberlist);
foreach (int ComNumber in Comnumberlist)
{
COM_list.Items.Add("COM" + ComNumber.ToString());
}
}
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (COM_list.Text == "")
{
MessageBox.Show("Vui lịng chọn cổng COM ", "Thơng báo ",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
return;
}
if (serialPort1.IsOpen)
{
serialPort1.Close();
Ket_noi.Text = "Kết nối";
COM_list.Enabled = true;
Raud_rate_list.Enabled = true;
Group_cai_dat_nhiet_do.Enabled = false;
Group_nhiet_do.Enabled = false;
}
else
13
Khoa Điện – Điện Tử UTH
{
try
{
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
serialPort1.PortName = COM_list.Text;
serialPort1.BaudRate = Convert.ToInt32(Raud_rate_list.Text);
serialPort1.Open();
Ket_noi.Text = "Ngắt kết nối";
COM_list.Enabled = false;
Raud_rate_list.Enabled = false;
Group_cai_dat_nhiet_do.Enabled = true;
Group_nhiet_do.Enabled = true;
serialPort1.Write("5");//send 5 to arduino
ND_DAT = 30;
}
catch
{
MessageBox.Show("không thể mở cổng" + serialPort1.PortName, "Lỗi",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
}
}
double nhiet = 0;
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (!serialPort1.IsOpen)
{
Thongbao.Text = " Bạn chưa kết nối, hãy chọn cổng COM để kết nối.";
Thongbao.ForeColor = Color.Red;
}
else if (serialPort1.IsOpen)
{
Thongbao.Text = "Đã kết nối.";
Thongbao.ForeColor = Color.Green;
inputdata = serialPort1.ReadLine().ToString(); var
gt_adc = Convert.ToDouble(inputdata); if
(inputdata != String.Empty)
{
nhiet = Math.Round(gt_adc * 5 / 1024 * 100, 2); if
(nhiet > ND_DAT + 2)
{
serialPort1.Write("7");
run.BackColor = Color.Green;
off.BackColor = Color.White;
}
if (nhiet < ND_DAT - 2)
{
serialPort1.Write("8");
off.BackColor = Color.Red;
run.BackColor = Color.White;
}
SetText(inputdata);
}
}
}
Nhiet_do_cai_dat.Text = ND_DAT + "°C";
private void SetText(string text)
{
if (this.Nhiet_do.InvokeRequired)
{
}
SetTextCallback d = new SetTextCallback(SetText);
this.Invoke(d, new object[] { text });
14
Khoa Điện – Điện Tử UTH
}
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
else this.Nhiet_do.Text = Convert.ToString(nhiet) + "°C";
private void timer2_Tick(object sender, EventArgs e)
{
}
Thoi_gian_thuc.Text = DateTime.Now.ToLongTimeString();
Thoi_gian_thuc.ForeColor = Color.Blue;
private void Tang_nhiet_do_Click(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.Write("2"); //send 2 to arduino
if (serialPort1.IsOpen)
{
ND_DAT = ND_DAT + 1;
}
}
private void Giam_nhiet_do_Click(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.Write("3"); //send 3 to arduino
if (serialPort1.IsOpen)
{
ND_DAT = ND_DAT - 1;
}
}
}
}
private void Reset_Click(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.Write("5");//send 5 to arduino
ND_DAT = 30;
}
15
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
2.4. Giao diện người dùng
Giao diện trên Proteus
Hình 2.2 Giao diện Proteus
Giao diện chương trình trên Visual Studio
Hình 2.3 Giao diện Visual Studio
16
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
2.5. Mơ phỏng
Kết nối cổng COM.
Hình 2.4 Kết nối cổng Com
Nhiệt độ ở mức 200C thực tế
Hình 2.5 Nhiệt độ ở mức 20◦C
17
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
Nhiệt độ ở mức 200C trên máy tính
Hình 2.6 Hiển thị trên máy tính 20 0C
Cơ chế bật tắt quạt
+ Vì nhiệt độ thực tế có sự thay đổi rất nhanh nên nhóm đã cài đặt (nhi ệt độ
đo được) ND_DC > ND_đặt + 2 => Quạt quay , đèn báo tín hiệu sáng.
+ ND_DC < ND đặt -2 => quạt tắt, đền báo tín hiệu tắt.
Nên ở nhiệt độ 300C = ND_đặt quạt vẫn chưa hoạt động.
Hình 2.7 Quạt chưa hoạt động ở mức nhiệt bắng với nhiệt độ đặt
18
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
Quạt hoạt động khi đúng với điều kiện: ND_DC > ND_đặt + 2
Hình 2.8 Quạt hoạt động ở điều kiện ND_DC > ND_đặt + 2
Quạt tắt khi ở nhiệt độ đúng với điều kiện: ND_DC < ND đặt – 2
Hình 2.9 Quạt hoạt động ở điều kiện ND_DC < ND đặt – 2
19
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
Thay đổi nhiệt độ đặt ở mức 250C
Hình 2.10 Nhiệt độ đặt ở 25◦ C
Vì lúc này ND_DC > ND_đặt + 2 nên quạt quay, đền báo tín hiệu sáng.
Nhấn nút Reset trở về nhiệt độ đặt ban đầu.
Hình 2.11 Reset cài đặt
20
Khoa Điện – Điện Tử UTH
Tự Động Hố Cơng Nghiệp
CHƯƠNG 3. KẾT LUẬN
Các kết quả đạt được
- Với nhiệt độ ở mức là 20 kết quả hiển thị trên máy tính là 20.02 o C o C
- Với nhiệt độ ở mức -15 độ C kết quả hiển thị -15.14
- Quạt bật, tắt đúng với điều kiện đã lập trình.
Sai số và nguyên nhân sai số của mạch đo
− Sai số khi mô phỏng trong khoảng > 0.7 % giá trị nhiệt độ đo.
− Giá trị nhiệt độ đặt càng lớn thì độ chính xác càng cao đối với nhi ệt đ ộ dương
va càng nhỏ với nhiệt độ âm.
Kết luận chung.
Sau một thời gian tìm hiểu với kiến thức có được của mơn đo l ường và
được sự hướng dẫn của Thầy Lưu Hồng Minh nhóm chúng em đã hoàn
thành bài tập lớn về đề tài: “Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát nhi ệt
độ”
Mặc dù đã rất cố gắng trong việc nghiên cứu và th ực hiện đồ án,
nhưng do thời gian và hiếu biết chung em còn hạn chế nên đồ án chỉ d ừng
lại ở mức độ mô phỏng và sự hiểu biết, mà chưa kịp triển khai ứng dụng
vào thực tế bởi việc này cần thêm rất nhiều thời gian và kiến th ức cũng
như hiểu biết ở các lĩnh vực công nghệ khác nhau. Đồng th ời, đ ồ án ch ắc
chắn cũng khơng tránh khỏi những thiếu sót, nên chúng em rất mong nhận
được ý kiến đóng góp từ thầy.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
21
