Bài giảng Kiểm tra, chạy thử và xử lý lỗi vòng điều khiển: Bài 4 - ThS. Nguyễn Thị Lan

TẬP ĐỒN DẦU KHÍ VIỆT NAM

TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ 

PVMTC
KIỂM TRA, CHẠY THỬ VÀ XỬ LÝ 
LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN

BÀI 4: XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN

Giảng viên: ThS. Nguyễn Thị Lan
Email: 
Mobile: 098.917.5925
ThS. Nguyễn Thị Lan

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN


Bài 4: Xử lý lỗi VĐK

2

MỤC TIÊU CỦA BÀI 4:
Sau khi học xong bài 4, người học có khả năng:
Xác định được các bước cơ bản trong việc xử lý lỗi và mô tả được
quá trình xử lý lỗi;
Ø

Xử lý được lỗi của một vịng điều khiển mới;

Ø

Xử lý được lỗi quá trình dao động;

Ø

Tuân thủ các qui định an toàn khi thực hiện xử lý lỗi VĐK cũng như
nhận biết được tầm quan trọng của công việc này trong các nhà máy sử
dụng hệ thống điều khiển tự động hóa.
Ø

THỜI LƯỢNG: 10 giờ, LT: 03 giờ, TH: 05 giờ, KT: 01 LT & 01 TH

ThS. Nguyễn Thị Lan

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN


NỘI DUNG BÀI 4

4.1

Các nguyên tắc cơ bản trong xử lý lỗi vòng điều khiển

4.2

Khắc phục lỗi dao động trong vịng điều khiển

ThS. Nguyễn Thị Lan

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN

3


SƠ ĐỒ THỰC HIỆN KIỂM TRA VÒNG ĐK SAU KHI LẮP ĐẶT

Loop check

Proving: simulated
testing & calibration

Commissioning

Selling

Loop check: đảm bảo thiết bị được lắp đặt và kết nối chính xác.
Proving: mơ phỏng và hiệu chuẩn các tất cả thiết bị trong vòng điều khiển
bằng mơ phỏng tín hiệu q trình (khơng phải dưới điều kiện của quá trình
thật)
Commissioning: cần phải cấp nguồn để chạy thử hệ thống dưới điều kiện
thật.
Selling: bàn giao/chuyển hệ thống cho khách hàng hoặc nhà thầu khác.
ThS. Nguyễn Thị Lan

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN

4


4.1 Các nguyên tắc cơ bản trong xử lý lỗi VĐK 

Có những bước cơ bản cần được tuân theo thứ để khắc phục thành cơng sự cố,
bao gồm:

1
2
3
4
5

Xác định lỗi: lắng nghe kĩ những phản ánh từ người vận hành, đặt câu hỏi người vận 
hành, thu thập tài liệu vận hành: báo cáo bảo dưỡng, nhật ký vận hành…
Xác định các thành phần của vịng điều khiển: thu thập các loop sheet/loop diagrams 
để biết được vị trí (sự phân bố) của các thành phần. Thơng thường các TB đo và FCE ở 
ngồi hiện trường, các bộ ĐK ở CCR.
Hiểu  vịng  điều  khiển:  xác  định  được  nguồn  cấp,  loại  tín  hiệu  truyền  trong  vòng  điều 
khiển,  thu  thập  các  tài  liệu tham khảo như P&ID, loop sheets, O&M instruction…Phân 
biệt được normal & abnormal operation
Khắc  phục  lỗi:  thực  hiện  LOTO  và  cơ  lập  vịng  ĐK  khỏi  q  trình  trước  khi  xử  lý  lỗi. 
Thực hiện kiểm tra vịng điều khiển: bắt đầu từ van điều khiển, transmitter, đường kết 
nối, thơng mạch, ngắn mạch
Sửa chữa hoặc thay thế thiết bị trong vịng điều khiển: tuỳ thuộc vào mức độ lỗi phát 
hiện và tn theo qui trình  xủa lý của cơng ty. Phải ghi lại biên bản và  làm báo cáo để 
lưu giữ. Nếu có PAM thì việc này khơng cần thiết.

ThS. Nguyễn Thị Lan

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN

5

4.2 Khắc phục lỗi dao động trong vịng điều khiển

Hình 2-1: Sơ đồ vịng điều khiển đơn

ThS. Nguyễn Thị Lan

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN

6


4.2 Khắc phục lỗi dao động trong vịng điều khiển

7

Cách 1: Thực hiện theo qui trình
Khẳng định tồn
tại dao động
thơng qua đồ thị
đáp ứng của PV,
MV.
1

3

2

Thu thập thơng
tin:

•
Panel graphic
•
Loop diagram

5

4

•

•

ThS. Nguyễn Thị Lan

Kiểm tra
Transmitter:
•
Zero check

Xác định ngun
nhân:do van,
transmitter hay
chính q trình

Kiểm tra TB hiện
trường:
đồng hồ cấp khí nén
cho Transmitter và
van ĐK

kiểm tra cần van

6

Xác định được vị
trí
gây ra lỗi:
•
Tiến hành khắc
phục
•
Vận hành lại VĐK
ở MAN và AUT.

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN


4.2 Khắc phục lỗi dao động trong vịng điều khiển
Qui trình thực hiện zero check cho transmitter chênh áp:

Bước 1: Mở van bypass/equalizing
Bước 2: Đóng van block bên phía H
Bước 3: Đóng van block bên phía L
Bước 4: Quan sát ngõ ra của Transmitter
Bước 5: Nếu ngõ ra là gía trị 0 ỏn định thì trả
lại trạng thái “NORMAL” cho transmitter ở
bước tiếp theo
Bước 6: Mở van block bên phía L
Bước 7: Mở van block bên phái H
Bước 8: Đóng vàn Equalizing.

Chú ý: đóng/mở các van một cách chậm rãi.

ThS. Nguyễn Thị Lan

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN

8


4.2 Khắc phục lỗi dao động trong vòng điều khiển
Cách 2: thực hiện theo lưu đồ

9

PROCESS
OSCILLATES

PUT
CONTROLLER
IN MANUAL

YES

YES

YES

YES

AIR SUPPLY

STEADY?

CONTROLLER
INPUT
STABLE?

PROCESS
STABLE?
NO

NO

CHECK
CONTROLLER

CHECK
TRANSMITTER

FIX AIR
SUPPLY

PERFORM
ZERO CHECK

YES

PROCESS
PROBLEM

PROCESS

STABLE?

YES

FIX AIR
SUPPLY

NO

AIR
STABLE?

OUTPUT
STABLE?

NO

NO

AIR
SUPPLY
STEADY?

YES

CHECK
VALVE

CONTROLLER
FAULT

VALUE
STEADY

YES

NO

VALVE
PROBLEM

NO

FIX AIR
SUPPLY

YES

FIXED

OUTPUT
STABLE?

NO

CONTROLLER
PROBLEM

CHECK
TRANSMITTER

NO

TRANSMITTER
PROBLEM

PID

ThS. Nguyễn Thị Lan

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN


Tổng kết bài 4

10

4.1 CÁC NGUYÊN TẮC CƠ BẢN TRONG XỬ LÝ LỖI
Xác định
các thành
phần trong
VĐK

Xác
định lỗi

+ Hỏi người vận hành để Thu thập bản vẽ:
họ mơ tả lỗi vịng ĐK
P&ID,
loop

Thu thập thơng tin từ diagram.
nhật kí vận hành, báo
cáo cũ

Hiểu VĐK

Xử lý lỗi

Sửa
/thay
chữa B
mới T

+ Thực hiện LOTO + Phải tuân theo
qui
trình
sửa
trước khi xử lý lỗi
+ Các loại tín hiệu
chữa/thay mới TB
+ KT VĐK bắt đầu của công ty
+ Nguồn cấp: điện,
từ FCE
khí nén…
+ Cách vận hành

4.2 KHẮC PHỤC LỖI DAO ĐỘNG TRONG VỊNG ĐIỀU KHIỂN
1

2

Xử lý lỗi theo qui trình
(Procedure)

Xử lý lỗi theo lưu đồ
(Flowchart)

ThS. Nguyễn Thị Lan

Be systematic and
logic!

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN


Tổng kết bài 4

11

Câu 1: Khi cố gắng xác định vấn đề của vịng điều khiển thì tốt nhất là bắt
đầu với ……
A.

Làm việc với người vận hành vịng ĐK ấy

B.

Chuẩn đốn theo lưu đồ

C.

Cấp nguồn

D.

Tham khảo hướng dẫn vận hành và bảo dưỡng (O&M manual)

Câu 2: Khi thực hiện xử lý lỗi vòng ĐK, yếu tố nào sau đây hiệu quả hơn
cả để thành công trong việc khắc phục lỗi của VĐK?
E.

Sử dụng lưu đồ chuẩn đoán lỗi

F.

Bắt đầu từ phần tử điều khiển cuối

G.

Phải có tính hệ thống và logic

H.

Phải có một thiết bị chuẩn đa năng

ThS. Nguyễn Thị Lan

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN

Tổng kết bài 4

12

Câu 3: Để khảo sát (thăm dò) vai trò của bộ điều khiển trong vịng điều
khiển đang dao động thì cần phải …..
A.

Ngắt nguồn khí cấp cho vịng ĐK

B.

Chuyển bộ điều khiển sang chế độ MAN

C.

Chuyển bộ điều khiển sang chế độ PID

D.

Hiệu chuẩn lại vòng điều khiển (Recalibration)

Câu 4: Một lỗi của vòng điều khiển lặp đi lặp lại trong các báo cáo bảo
dưỡng chứng tỏ rằng ……
E.

Lỗi do người vận hành

F.

Lỗi là do có một thành phần chưa được hiệu chuẩn

G.

Lỗi đã không thực sự được khắc phục hồn tồn

H.

Van bị kẹt chính là ngun nhân gốc rễ.

ThS. Nguyễn Thị Lan

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN


Bài 4: Tổng kết bài

13

1

Cài đặt BĐK ở MAN

Put controller in
manual

2

Kiểm tra nguồn cấp khí

Check the air supply

3

Thực hiện kiểm tra zero

4

Ngõ ra ổn định

Output is stable

5

Lỗi do bộ điều khiển

Controller problem

ThS. Nguyễn Thị Lan

TROUBLESHOOTING

Perform zero check

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VÒNG ĐIỀU KHIỂN


TẬP ĐỒN DẦU KHÍ VIỆT NAM

TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ 

PVMTC
Thank You!
WWW.PVMTC.EDU.VN

Giảng viên: ThS. Nguyễn Thị Lan
Email: 
Mobile: 098.917.5925
ThS. Nguyễn Thị Lan

KIỂM TRA, CHẠY THỬ & XỬ LÝ LỖI VỊNG ĐIỀU KHIỂN

14