Tải bản đầy đủ (.docx) (39 trang)

Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành công nghệ kỹ thuật ôtô biên soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ôtô (tt)

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (950.89 KB, 39 trang )

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ôtô.

Biên soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ôtô

GVHD: ThS. Huỳnh Phước Sơn
SVTH: Phạm Văn Khánh
Phan Quang Phong

TP.HCM, tháng 07 năm 2018

MSSV: 14145115
MSSV: 14145194


TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP. HỒ CHÍ MINH

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TP. Hồ Chí Minh, ngày tháng 7 năm 2018

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP


Họ tên sinh viên: 1.
2.

Phạm Văn Khánh

MSSV: 14145115

Phan Quang Phong

MSSV: 14145194

Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Mã ngành đào tạo: 05

Hệ đào tạo: Đại học chính quy

Mã hệ đào tạo: 1

Khóa: 2014-2018

Lớp: 141451

Biên soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ô tô.
1. Nhiệm vụ đề tài
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
2. Sản phẩm của đề tài
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
3. Ngày giao nhiệm vụ đề tài : 3/2018
4. Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 7/2018


TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn ……………………………..
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Phạm Văn Khánh


MSSV: 14145115

Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: Phan Quang Phong

MSSV: 14145194

Hội đồng:…………

Tên đề tài: Biên soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ô tô.
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô.
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. Huỳnh Phước Sơn.
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(khơng đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................

2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)

.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................

2.3.Kết quả đạt được:


.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................

2.4. Những tồn tại (nếu có):
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................

3. Đánh giá:
TT

Điểm
tối đa

Mục đánh giá


1. Hình thức và kết cấu ĐATN

Điểm đạt
được

30

Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục

10
10
10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
Tính cấp thiết của đề tài

2. Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hợi…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10
15


Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.
Khả năng cải tiến và phát triển

15
5

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…

3. Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
4. Sản phẩm cụ thể của ĐATN
Tổng điểm

10
10
100

4. Kết luận:
 Được phép bảo vệ
 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày
tháng 07 năm 2018
Giảng viên hướng dẫn
((Ký, ghi rõ họ tên)



TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM


KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn ……………………………..
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên: Phạm Văn Khánh

MSSV: 14145115

Hội đồng…………

Họ và tên sinh viên: Phan Quang Phong

MSSV: 14145194

Hội đồng…………

Tên đề tài: Biên soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ô tô.
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô.
Họ và tên GV phản biện: (Mã GV)..................................................................................................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................


2. Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................

3. Kết quả đạt được:
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................

4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................

5. Câu hỏi:


...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

6. Đánh giá:
TT
1.

Mục đánh giá
Hình thức và kết cấu ĐATN

Điểm
tối đa
30

Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục

10
10
10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
Tính cấp thiết của đề tài

2.

Nội dung ĐATN


50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hợi…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10
15

Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.
Khả năng cải tiến và phát triển

15
5

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…

3.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

4.


Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10

Tổng điểm
7. Kết luận:
 Được phép bảo vệ

100

Điểm đạt
được


 Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày

tháng 07 năm 2018

Giảng viên phản biện
(Ký, ghi rõ họ tên)


TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP. HỒ CHÍ MINH

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc


KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TP. Hồ Chí Minh, ngày 7 tháng 7 năm 2018

XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: BIÊN SOẠN CHUYÊN ĐỀ HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC TRÊN Ô TÔ
Họ và tên Sinh viên: Phạm Văn Khánh

MSSV: 14145115

Phan Quang Phong

MSSV: 14145194

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện và
các thành viên trong Hội đồng bảo vệ. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng theo yêu
cầu về nội dung và hình thức.

Chủ tịch Hội đồng:

Giảng viên hướng dẫn:

Giảng viên phản biện:

Tp.Hồ Chí Minh, ngày

tháng

năm 2018



MỤC LỤC
Lời cảm ơn.................................................................................................................i
Tổng quan..................................................................................................................ii
1. Tính cần thiết......................................................................................................ii
2. Mục tiêu đề tài....................................................................................................ii
3. Nội dung nghiên cứu...........................................................................................ii
4. Phương pháp nghiên cứu....................................................................................ii
5. Phạm vi nghiên cứu...........................................................................................iii
TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN.............................................................................14
CHƯƠNG 1: CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC
...................................................................................................................................1
1. Giới thiệu chung về hệ thống phanh...................................................................1
1.1. Chức năng, yêu cầu..........................................................................................1
1.2. Phân loại...........................................................................................................2
1.3. Giới thiệu chung về các loại hệ thống phanh...................................................3
1.3.1. Phanh cơ khí:............................................................................................3
1.3.2. Phanh thủy lực..........................................................................................3
1.3.3. Phanh khí nén...........................................................................................4
1.3.4. Phanh thủy khí..........................................................................................5
1.4. Dầu phanh.........................................................................................................6
2. Cấu tạo, hoạt động của hệ thống phanh thủy lực................................................7
2.1. Nguyên lý hoạt động........................................................................................8
2.2. Cấu tạo, hoạt động của các thành phần............................................................8
2.2.1. Xilanh chính..............................................................................................8


2.2.2. Cơ cấu phanh............................................................................................8
2.2.3. Trợ lực phanh............................................................................................9

2.2.4. Van điều hòa lực phanh............................................................................9
CHƯƠNG 2: CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ PHANH..............................................11
1. Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS).............................................................11
2. Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD)..................................................12
3. Hệ thống hổ trợ phanh khẩn cấp (BA)..............................................................13
3. Hệ thống kiểm soát lực kéo (TCS)....................................................................14
4. Hệ thống cân bằng điện tử (ESP)......................................................................15
5. Hệ thống khởi hành trên dốc (HAS).................................................................16
6. Hệ thống cảnh báo tiền va chạm (FCW)...........................................................17
7. Hệ thống chống trượt khi xuống dốc (DAC)....................................................19
8. Hệ thống phanh thông minh (SBC)..................................................................19


Lời cảm ơn
Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các thầy cô giáo trường Đại học
Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh nói chung và các thầy cơ giáo ở Khoa Cơ Khí
Động Lực nói riêng đã tận tình giảng dạy, truyền đạt và hổ trợ chúng em những
kiến thức, kỹ năng và kinh nghiệm quý báu trong suốt quá trình chúng em học tập
tại trường.
Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Ths. Huỳnh Phước
Sơn, thầy đã tận tình giúp đở và hướng dẫn chúng em trong suốt quá trình chúng
em thực hiện đồ án tốt nghiêp. Thầy đã cung cấp cho chúng em nguồn tài liệu cần
thiết, giải thích những thắc mắc, thiếu sót của chúng em và đốc thúc chúng em
trong quá trình thực hiện đồ án. Trong thời gian được làm việc cùng thầy chúng em
đã bổ sung được nhiều kiến thức bổ ích, tinh thần và thái độ làm việc, sự đoàn kết
và tinh thần làm việc nhóm. Đây là những kiến thức rất bổ ích và cần thiết cho
chúng em trong quá trình học tập và làm việc sau này.
Chúng em củng xin cảm ơn các thầy phản biện đã đóng góp các ý kiến, phân
tích để bổ sung, chỉnh sửa và hoàn thiện đồ án của nhóm chúng em.
Do thời gian và kiến thức có hạn nên trong q trình thực hiện đồ án khơng

tránh khỏi nhiều thiếu sót. Kính mong thầy cơ và các bạn có thể góp ý để đồ án của
nhóm được hoàn thiện hơn.
Một lần nửa xin chân thành cảm ơn.
Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018
Sinh viên thực hiện
PHẠM VĂN KHÁNH
PHAN QUANG PHONG

i


Tổng quan
1. Tính cần thiết:
Hệ thơng phanh là hệ thống an tồn chủ động trên ơ tơ nên nó đóng vai trị quan
trọng đảm báo tính an tồn trên ơ tơ vì vậy nó là một trong những hệ thống được
các hãng đầu tư và nghiên cứu phát triển làm sao để ơ tơ có thể vận hành một cách
tốt nhất, nâng cao được tính an tồn, ổn định khi vận hành. Hiện nay có nhiều tài
liệu nghiên cứu về hệ thống phanh thủy lực nhưng chưa được hệ thống đầy đủ và
hoàn chỉnh. Đề tài “biên soạn hệ thống phanh thủy lực trên ô tô” được thực hiện
nhằm mục đích góp phần xây dựng chun đề hệ thống phanh thủy lực đóng vai
trị như một nguồn tài liệu học tập, sửa chữa cho các bạn sinh viên, kỹ thuật viên
cần nghiên cứu về hệ thống phanh thủy lực có thể tham khảo.
2. Mục tiêu đề tài:
Biên soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ô tô làm nguồn tài liệu tham
khảo cho sinh viên, kỹ thuật viên đang học tập và làm việc trong ngành công nghệ
kỹ thuật ô tô.
3. Nội dung nghiên cứu:
Tìm hiểu, nghiên cứu về chức năng, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ
thống phanh thủy lực trên oto.
Tìm hiểu, nghiên cứu chức năng, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các hệ

thống an tồn chủ động trên ơ tơ như hệ thống ABS, EBD, AB, TCS, ESP, HAS,
HDC, FCW, SBC.
Nội dung chuyên đề được chia làm hai chương sau:
Chương 1: Cấu tạo, hoạt động của hệ thống phanh thủy lực.
Chương 2: Các hệ thống hổ trợ phanh.
4. Phương pháp nghiên cứu:
Trong q trình thực hiện đề tài nhóm đả sử dụng phương pháp tham khảo tài
liệu từ nhiều nguồn, biên dịch, tra cứu, phân tích và sử dụng các thơng tin từ các
diễn đàng, hội nhóm, video để có thể hồn thành đề tài.
ii


5. Phạm vi nghiên cứu:
Trong quá trình thực hiện đề tài, vì thời gian thu thập tài liệu, thơng tin và biên
soạn đòi hỏi nhiều thời gian cho nên đề tài chỉ tập trung giải quyết vấn đề biên
soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ô tô và các hệ thống an toàn chủ động
khác

iii


TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN
CHƯƠNG 1: CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY
LỰC
1. Giới thiệu chung về hệ thống phanh:
1.1. Chức năng, yêu cầu:

Hình 1.1: Hệ thống phanh thủy lực.
Hệ thống phanh là hệ thống an toàn chủ động trên ơ tơ có chức năng giảm tốc
độ chuyển động của xe theo điều khiển của người lái, dừng hoặc đỗ xe ở một ví trị

nhất định. Hầu hết các loại phanh sử dụng ma sát để chuyển động năng (chuyển
động quay của bánh xe) thành nhiệt năng (do ma sát trong cơ cấu phanh) để làm
cho xe dừng lại. Khi người lái đạp bàn đạp phanh, hệ thống phanh tạo ra một lực
(phản lực với mặt đường) thắng lực qn tính của xe giúp xe chậm lại.

Hình 1.2: Các lực tác dụng khi phanh xe.
1


Hệ thống phanh là một hệ thống quan trọng đảm bảo tính an tồn chuyển động
của ơ tơ vì thế hệ thống phanh phải đảm bảo các yêu cầu sau:
 Sinh ra lực phanh lớn.
 Tác dụng nhanh, dễ điều khiển.
 Phanh êm dịu, đảm bảo tính ổn định chuyển động của ô tô.
 Đảm bảo phân bố moment phanh lên các bánh xe.
 Cơ cấu phanh tản nhiệt tốt.
 Khơng xuất hiện hiện tượng bó cứng phanh trong khi phanh.
 Hệ số ma sát trong hệ thống phanh cao và ổn định trong quá trình sử dụng.
1.2.

Phân loại:

Hiện nay có nhiều loại hệ thống phanh được sử dụng trên ô tô tùy theo các loại
xe, mục đích sử dụng khác nhau mà hệ thống phanh được phân loại như sau.
Theo cơng dụng:
 Hệ thống phanh chính (phanh chân).
 Hệ thống phanh dừng (phanh tay).
 Hệ thống phanh chậm đần (phanh bằng động cơ, ...)
Theo dẫn động phanh:
 Hệ thống phanh cơ khí.

 Hệ thống phanh khí nén.
 Hệ thống phanh thủy lực.
 Hệ thống phanh thủy lực điều khiển bằng khí nén.
Theo cơ cấu phanh:
 Cơ cấu phanh tang trống.
 Cơ cấu phanh đĩa.
 Cơ cấu phanh đai.
Theo trợ lực:
 Hệ thống trợ lực chân không.
2


 Hệ thống trợ lực khí nén.
 Hệ thống trợ lực thủy lực.

3


1.3.

Giới thiệu chung về các loại hệ thống phanh:
1.3.1. Phanh cơ khí:

Hệ thống phanh cơ khí được sử dụng trên xe ô tô du lịch và xe hai bánh. Dẫn
động phanh cơ khí gồm hệ thống các thanh, địn bẩy và dây cáp. Lực cơ khí tác
động lên bàn đạp phanh hay phanh tay được truyền đến các phanh thông qua một
cơ cấu cơ khí (thanh liên kết hoặc cáp) hoặc hệ thống hỗ trợ thủy lực (xilanh chính,
xilanh bánh xe).

Hình 1.3: Cơ cấu phanh cơ khí.

Dẫn động cơ khí ít khi được sử dụng để điều khiển đồng thời nhiều cơ cấu
phanh vì nó khó đảm bảo phanh đồng thời tất cả các bánh xe vì độ cứng vững cửa
các thanh dẫn động không như nhau, không đảm bảo sự phân bố lực phanh cần
thiết giữa các cơ cấu. Vì vậy hệ thống phanh cơ khí khơng được sử dụng ở hệ
thống phanh chính mà sử dụng chủ yếu ở hệ thống phanh tay.
Ưu điểm: Có độ tin cậy cao, độ cứng vững dẫn động không thay đổi khi phanh
làm việc lâu dài.
Nhược điểm: Hiệu suất truyền lực không cao, thời gian phanh lớn.
1.3.2. Phanh thủy lực:
Hệ thống phanh thủy lực hoạt động dựa vào tính chất khơng chịu nén của chất
lỏng để dẫn động với áp suất lớn nhất trong khoảng từ (60 – 120) bar. Hệ thống
phanh thủy lực thường được dùng trên các xe ô tô con, xe tải nhẹ.

4


Hình 1.4: Cơ cấu phanh thủy lực.
Ưu điểm: Phân bố lực phanh đồng thời tới các bánh xe. Thực hiện phanh êm
dịu, dễ bố trí, độ nhạy cao.
Nhược điểm: Dầu phanh rò rỉ làm giảm hiệu suất phanh hoặc mất phanh. Dễ
xảy ra hiện tượng lọt khí.
1.3.3. Phanh khí nén:
Hệ thống phanh khí nén là hệ thống phanh thường được dùng trên xe tải lớn và
xe khách. Hê thống phanh khí nén bao gồm cơ cấu phanh và đẫn động phanh, hoạt
động nhờ áp lực của khí nén để điều khiển hệ thống phanh theo yêu cầu của người
lái. Điều kiện làm việc của hệ thống phanh liên tục chịu áp lực khí nén và nhiệt độ
cao của các bề mặt ma sát nên các chi tiết dễ bị hư hỏng và cần được kiểm tra điều
chỉnh thường xuyên và bão đưỡng, sửa chữa kịp thời.
Cơ cấu phanh khí nén bao gồm: Bàn đạp, máy nén khí, bình chứa khí nén, bộ
điều chỉnh áp suất, van điều khiển, đồng hồ báo áp suất và bầu phanh.


5


Hình 1.5: Cơ cấu phanh khí nén.
Ưu điểm: Giảm lực điều khiển trên bàn đạp phanh, không phải sử dụng đầu
phanh. Áp lực tác dụng lên đường ống không cao.
Nhược điểm: Có cấu tạo phức tạp, nhiều chi tiết. Độ nhạy kém do khơng khí bị
nén khi chịu lực nên thời gian tác dụng lớn.
1.3.4. Phanh thủy khí:

Hình 1.6: Cơ cấu phanh thủy khí.
Là hệ thống phanh thủy lực được điều khiển bằng khí nén. Hệ thống phanh thủy
khí có 2 dạng dẫn động:
 Dẫn động thủy lực: Tạo lực điều khiển ở các guốc phanh hay má phanh đĩa,
bao gồm bình chứa dầu cung cấp dầu cho xilanh thủy lực, các xilanh thủy lực bánh
xe ở cơ cấu phanh trước và sau, các đường dầu.
 Dẫn động khí nén: Tạo lực đẩy ở xilanh thủy lực bao gồm máy nén khí, các
bình chứa khí nén, bộ điều chỉnh áp suất, bộ phận sấy khơ khí nén, cụm van chia
và bảo vệ, bình chứa và các van an tồn.
 Phần điều khiển bằng khí nén: Gồm các đường ống dẫn khí từ bình chứa khí
nén qua van phân phối và đến xilanh khí nén.
Đặc điểm đặc biệt của kết cấu là cụm chuyển áp suất khí nén thành áp suất dầu
ở bộ xilanh khí nén thủy lực.
6



×