Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc

Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả
năng tích hợp với các hệ thống nhỏ

Trước đây, người sử dụng tự động hóa thiết kế các hệ thống điều khiển nhỏ đã gặp rất
nhiều khó khăn do yêu cầu tích hợp với các thiết bị được kết nối như HMI, với các bộ
điều khiển, mạng, các hệ thống kinh doanh.vv
Nỗ lực đáp ứng các yêu cầu hệ thống này và khả năng hạn chế so với công nghệ lúc đó
buộc các kỹ sư phải lựa chọn một bộ điều khiển có kích thước lớn hơn yêu cầu. Hiện nay,
xu hướng công nghệ điều khiển đã tạo ra nhiều sự lựa chọn mới, phù hợp với nhiều ứng
dụng.

Cũng những năm trước, các nhà thiết kế hệ thống tự động hóa nhỏ đã có rất nhiều lựa
chọn, tuy nhiên không có giải pháp nào thật sự lí tưởng đối với ứng dụng của họ. PLC cỡ
nhỏ thông dụng, hỗ trợ ít hơn 128 kênh I/O – không đem lại những khả năng tích hợp
nâng cao cần thiết để kết nối với các thiết bị khác.
Ngày nay, với xu hướng về điện tử tín hiệu hỗn hợp, công nghệ xử lí cả tín hiệu analog
và tín hiệu số trong một thiết bị, phần mềm và truyền thông cấp hệ thống cuối cùng đã kết
hợp với nhau giúp xóa bỏ khoảng cách với các bộ điều khiển nhỏ gọn thế hệ mới – các
thiết bị gói gọn các tính năng PLC lớn và PAC vào một gói nhỏ hơn với ít điểm I/O hơn.
Với các bộ điều khiển tích hợp thế hệ mới, các nhà thiết kế có thể nhúng các thuật toán
điều khiển nâng cao vào máy móc mà không cần đến các chương trình điều khiển riêng,
đồng thời tích hợp chúng vào các mạng tự động hóa cấp hệ thống.
Một ưu điểm lớn mà đặc điểm xử lí công suất cao của các bộ điều khiển nhỏ gọn đem lại
là khả năng lập trình. Các bộ điều khiển nhỏ gọn có nguồn cung ứng hoàn toàn được lập
trình theo các ngôn ngữ lập trình IEC tiêu chuẩn như logic thang cuốn, khối chức năng,
hay thậm chí là các ngôn ngữ lập trình dạng text.
Một kỹ sư đã từng sử dụng PLC tiêu chuẩn trong nhiều năm và quen với ngôn ngữ cũng
như kỹ thuật lập trình tiêu chuẩn sẽ nhận thấy môi trường lập trình quen thuộc. Kiến thức
cơ bản về cách thức mà logic thang cuốn và các sơ đồ khối chức năng hoạt động là có thể
truyền lại được. Do vậy, các môi trường kỹ thuật được cải tiến giúp cho việc viết phần
mềm ứng dụng trở nên dễ dàng hơn rất nhiều. Thí dụ, các module phần mềm có thể được

tái sử dụng, các nhà phát triển không cần phải viết các chức năng giống nhau nhiều lần
cho các máy khác nhau.
Việc sử dụng bộ nhớ dễ dàng và trực quan hơn rất nhiều. Chuyển đổi từ PLC tiêu chuẩn
sang PLC nhỏ gọn đã được đơn giản hóa trong đó có các lõi chức năng và những kiến
thức mà mọi người đã quen thuộc, nghĩa là chúng thân thiện với người sử dụng hơn. Phần
mềm ứng dụng bộ điều khiển nhỏ gọn dễ bảo dưỡng do khả năng tái sử dụng và môi
trường hợp nhất.

Các bộ điều khiển nhỏ gọn thế hệ mới này sử dụng bộ vi xử lí, bộ nhớ và các thiết bị
ngoại vi tín hiệu hỗn hợp mạnh mẽ nhằm làm giảm kích thước của bộ điều khiển, đồng
thời chạy các tính năng phần mềm và truyền thông linh hoạt, nâng cao để tích hợp với các
thiết bị được nối mạng.
Do đó, thậm chí một máy với cảm biến và actuator chạy một thuật toán đơn giản có thể là
một phần trong hệ thống tự động hóa tích hợp cấp doanh nghiệp mà không làm phá vỡ
khung kích thước, yêu cầu kỹ thuật cũng như chi phí đầu tư. Kết quả là các mạng tự động
hóa có tính liên kết hơn, có thể được hoàn thiện nhanh hơn và chi phí thấp hơn cũng như
ít tốn kém trong bảo dưỡng và nâng cấp.
Các bộ điều khiển nhỏ gọn này có kiến trúc dạng modular tiết kiệm diện tích cho các hệ
thống tự động hóa đòi hỏi logic đơn giản cũng như nâng cao, HMI và nối mạng. Phần
cứng, HMI, kết nối mạng và phần mềm phát triển hợp nhất giúp loại bỏ những rào cản về
sự tương kết giữa các thiết bị tự động hóa thông thường.
Dù ứng dụng cho sản xuất hay các tòa nhà công sở, các cửa hàng bán lẻ hay các khu vui
chơi giải trí, các bộ điều khiển đòi hỏi cung cấp khả năng tự động hóa, giám sát từ xa, kết
nối với doanh nghiệp và có thể đưa lên web. Kỹ sư tiếp tục sử dụng các bộ điều khiển
green board bởi họ đã quen với chúng.
Các bộ điều khiển nhỏ gọn
Ngày càng yêu cầu có nhiều hệ thống tự động hóa nhỏ gọn kết nối vào các cơ sở tự động
hóa. Để làm được điều này, cần một HMI, kết nối mạng và các tính năng nâng cao.
Trong trường hợp kỹ sư thiết kế mẫu thiết bị lắp theo băng tải và dây chuyền sản xuất. Để
tránh việc nhân viên phải đi từ đầu này lại đầu kia dây chuyền trong quá trình bảo dưỡng

hoặc vận hành, họ có thể đặt các HMI giống nhau ở mỗi đầu. Với các PLC nhỏ gọn
truyền thống, việc này cần tới 2 hai chương trình ứng dụng phải được tải và duy trì tách
biệt. Chúng phải được liên kết với một PLC điều khiển thiết bị.
Các bộ điều khiển nhỏ gọn cung cấp những khả năng này trong một kiến trúc tích hợp.
Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng bộ điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự
động giữa nhiều bộ điều khiển với nhiều HMI mà không cần chương trình người sử dụng
riêng cho từng bộ. Có thể cần chương trình người sử dụng nhiều bộ xử lí cho hệ
thống…Cũng không cần đến các tiện ích khác cho các tác vụ như điều chỉnh vòng lặp
PID hay điều khiển chuyển động. Những khả năng này được xây dựng trong phần mềm
kỹ thuật được sử dụng để lập trình các bộ điều khiển nhỏ gọn, đi kèm với chương trình
người sử dụng.
Thí dụ, Step7 Basic của Siemens có một phần mềm kỹ thuật sử dụng cho logic, HMI và
kết nối mạng với một bộ editor thông dụng.
Tất cả thông tin chương trình sử dụng (biểu tượng, mô tả, đánh giá….) về logic điều
khiển được lưu trữ trong chương trình CPU Online. Không cần sử dụng phiên bản
chương trình offline để xem thông tin. Điều này làm cho việc bảo dưỡng dễ dàng và
nhanh chóng
Tích hợp tự động hóa nhà máy
Trong một nhà máy được tự động hóa cao, các bộ điều khiển nhỏ gọn chạy trên một
chương trình người sử dụng tích hợp cung cấp bộ điều khiển, HMI và khả năng kết nối
mạng. Phần mềm này dựa trên tiêu chuẩn hệ thống tự động hóa tích hợp (IAS) áp dụng
trên toàn bộ mạng điều khiển nhà máy. Sở hữu một nền tảng và phần mềm phát triển
chung cho nhiều ứng dụng mang đến một kiến trúc hoàn chỉnh phục vụ các tác vụ đơn
giản cũng như phức tạp, tính năng phần cứng mở rộng, khả năng tái sử dụng phần mềm
và bảo dưỡng chương trình dễ dàng. Tích hợp ở cấp này mang đến sự độc lập ứng dụng
cho phép chia sẻ các module logic được thử nghiệm trên toàn bộ doanh nghiệp.
Tích hợp chặt chẽ giữa các bộ điều khiển nhỏ gọn, HMI và phần mềm hiệu chỉnh kỹ thuật
làm thỏa mãn nhu cầu của người sử dụng về các hệ thống điều khiển linh hoạt có thể thực
hiện nhiều hoạt động và yêu cầu chỉnh sửa tối thiểu. Sử dụng khả năng tích hợp trong các
bộ điều khiển nhỏ gọn, các nhà sản xuất giờ đây có thể bổ sung các thiết bị mới và trang

bị lại các dây chuyền sản xuất với ít thời gian và chi phí hiệu chỉnh kỹ thuật hơn so với
các micro PLC truyền thống trước đây.
IAS cung cấp một kiến trúc để quản lí dữ liệu chia sẻ, cấu hình và giao tiếp. Chúng sử
dụng các công nghệ tiên tiến nhằm đạt được hiệu quả cao nhất có thể. Bên cạnh các công
cụ thuận lợi cho cài đặt và cấu hình, chúng thường có các phương tiện kiểm tra công cụ
với khả năng lập trình tùy chỉnh rất mạnh mẽ theo các ngôn ngữ cấp cao.
Các công cụ có sẵn bao gồm thư viện hướng dẫn có thể được sử dụng trong các ứng dụng
lập trình, cung cấp chức năng giao tiếp điểm tới điểm cho các giao thức tiêu chuẩn công
nghiệp như PROFINET/Ethernet, PROFIBUS fieldbus hay các giao thức truyền thông
serial truyền thống sử dụng Modbus RTU hoặc ASCII.
IAS không chỉ liên kết các thành phần của quá trình sản xuất với nhau, nó còn liên kết
các thành phần tự động hóa với nhau trong từng module máy như bằng cách cung cấp kết
nối từ thiết bị tới card I/O, tới mạng thiết bị và cơ sở hạ tầng nối mạng, tới bộ điều khiển
và tới HMI. IAS không chỉ liên kết các mảng tự động hóa với nhau mà còn làm cho hệ
thống trở nên đồng nhất.

Ưu điểm của tự động hóa tích hợp
IAS có các tính năng giao tiếp cần thiết để phối hợp hoạt động của nó với các thiết bị tự
động khác trong nhà máy. Được thiết kế theo các thông số thích hợp, nó có thể giúp hoạt
động sản xuất cải thiện hiệu quả kinh doanh, cho dù đó là tự động hóa rời rạc như lắp ráp
ô tô, hay một quá trình liên tục như lọc dầu. Những lợi thế như tính rõ ràng trong sản xuất
cao, thời gian ngừng máy giảm, chi phí tích hợp quá trình thấp và chi phí đầu tư (TCO)
thấp, chỉ có thể sinh ra từ việc có một hệ thống tự động hóa phối hợp hài hòa.
Tính minh bạch trong sản xuất cao rất quan trọng đối với việc kiểm soát chi phí và duy trì
công suất cao nhất. IASs giúp các nhà quản lí thấy rõ ràng hoạt động sản xuất – quá trình
thậm chí tới cả máy được tự động hóa ở cấp nhỏ nhất, yếu tố rất quan trọng để duy trì các
hoạt động có quy mô trên toàn thế giới.
IAS tạo điều kiện tích hợp không giới hạn trong truyền thông, từ cấp thiết bị tới cấp quản
lí doanh nghiệp. Dựa trên tiêu chuẩn quốc tế của nhiều nhà cung cấp như PROFIBUS
(fieldbus hàng đầu thế giới), PROFINET (tiêu chuẩn Ethernet công nghiệp mở), AS-

Interface,…, IAS làm cho thông tin tương ứng luôn khả dụng trên toàn nhà máy mọi thời
điểm.
Đặc điểm này làm đơn giản hóa đáng kể công việc đưa vào hoạt động, chẩn đoán và bảo
dưỡng. Việc cập nhật này thậm chí có thể triển khai không dây hoặc qua Internet. Ngoài
ra, các thành phần có thể được tiếp cận từ bất cứ vị trí nào để can thiệp vào quá trình khi
cần. Truy cập dữ liệu ở nhà máy hoặc ở công ty thông qua các lựa chọn truyền thông tích
hợp mở rộng ở tất cả các cấp tự động hóa, bao gồm các cấp độ quản lí, vận hành, cấp
điều khiển và cấp hiện trường.
IAS đảm bảo độ linh hoạt và khả năng mở rộng thông qua các lựa chọn để kết hợp các
chuẩn truyền thông mà không ảnh hưởng đến công suất hệ thống. Thí dụ, các ứng dụng
và tín hiệu ở mức thiết bị ứng dụng qua PROFIBUS và/hoặc PROFINET. Cấu trúc truyền
thông hiện nay có thể được tích hợp sử dụng các bộ xử lí giao tiếp CP/Link cung cấp cầu
kết nối giữa các hệ thống.
IAS hỗ trợ truyền thông không dây thông qua các tiêu chuẩn LAN không dây công
nghiệp (IW-LAN). Thậm chí chức năng an toàn được thực hiện bằng phương pháp truyền
thông IW-LAN. Chức năng hệ thống truyền thông cung cấp khả năng truy cập hệ thống
của tất cả các thành phần (thậm chí trên các hệ thống bus khác nhau) nhằm đưa vào triển
khai, chẩn đoán, và bảo dưỡng từ xa được đơn giản hóa. IAS có chức năng Web-server
làm đơn giản hóa tiếp cận cách thiết lập lựa chọn và thông tin thiết bị từ bất kỳ PC nào
với khả năng truy cập Internet.
Do các bộ điều khiển nhỏ gọn giúp cho việc phối hợp tất cả các hệ thống tự động hóa nhỏ
với cấp tự động hóa kế tiếp dễ dàng hơn trong một IAS, chúng chia các máy móc lớn
thực hiện nhiều tác vụ thành những đơn vị nhỏ hơn thực hiện từng tác vụ nhỏ với độ khả
thi hơn.
Bộ điều khiển nhỏ gọn tận dụng ưu điểm của IAS
Rơ le hoạt động trên logic Boolean. Chúng chỉ quan tâm đến các trạng thái tức thời của
đầu vào và do đó không thấy được tiến trình thời gian. Mặt khác, các bộ điều khiển nhỏ
gọn và hầu hết các bộ PLC khác, dựa trên kiến trúc Von Neumann. Các máy tính Von
Neumann không quan tâm liệu một hoạt động có cần đến giác quan thời gian hay không.
Chúng chỉ thực hiện những gì cần thiết. Cả phần cứng và phần mềm cần thiết để giao tiếp

với các node khác trên mạng trở thành các tiện ích trong hệ thống. Ứng dụng chúng trong
máy cụ thể chỉ là lựa chọn đúng phương án trên một màn hình cấu hình hệ thống.
Nguyên nhân làm cho các nhà sản xuất muốn lắp đặt IAS xuất phát từ chi phí ngày càng
lớn và nhu cầu về sản xuất phối hợp trong một doanh nghiệp cũng như nhu cầu tích hợp
chuỗi cung ứng trên toàn bộ doanh nghiệp. Trong khi các nhà máy sản xuất ngày càng sử
dụng nguồn từ bên ngoài để phát triển khu vực thì nhà thầu phụ lại yêu cầu thiết bị tự
động hóa đảm bảo chất lượng, năng suất sản xuất và cũng giúp tích hợp chuỗi cung ứng
của nhà sản xuất.
Với thiết bị phù hợp được sử dụng, các bộ điều khiển nhỏ gọn web-enabled, các công ty
sử dụng nhân lực bên ngoài có thể được cung cấp thông tin thời gian thực về tình trạng
các đơn hàng và các sự kiện khác như hỏng máy và cắt điện nhà máy. Thông tin này có
vai trò quan trọng đối với hoạt động hàng ngày và cho phép tích hợp chuỗi cung ứng.
Phần mềm hiệu chỉnh kỹ thuật mới cho các bộ điều khiển IAS và các thành phần khác,
bao gồm các bộ điều khiển nhỏ gọn này được thiết kế nhằm sử dụng linh hoạt trên toàn
bộ các phương án bộ điều khiển. Nó mang đến một giao diện với chương trình người sử
dụng, loại bỏ yêu cầu mua và bảo dưỡng các gói kỹ thuật như yêu cầu đối với các hệ
thống tự động hóa truyền thống. Bằng việc cung cấp bộ điều khiển nhỏ gọn, với cấu hình
HMI và nối mạng được tích hợp trong gói phần mềm hiệu chỉnh kỹ thuật, những hệ thống
mới giúp OEM, các nhà tích hợp hệ thống và người sử dụng cuối giảm thời gian và chi
phí phát triển. Giao diện được tự động hóa giữa bộ điều khiển và cấu hình HMI giúp làm
giảm nguy cơ lỗi do người gây ra khi nhập lệnh điều khiển bằng tay. Bộ editor hướng đối
tượng và trực quan tạo ra tính thân thiện với người sử dụng và hiệu chỉnh kỹ thuật hiệu
quả cao.
Tự động hóa rời rạc
Các bộ điều khiển nhỏ gọn phù hợp với việc tự động hóa tất cả thiết bị ngoại vi nhỏ gọn
trong các ứng dụng như vận chuyển vật liệu như băng tải, thiết bị đóng gói như máy
đóng đai, dán nhãn, máy sắp; cũng như các máy móc lắp ráp khác. Các ứng dụng này yêu
cầu các bộ điều khiển có kích thước nhỏ gọn, khả năng tương thích HMI, khả năng kết
nối mạng, và khả năng phát và nhận và tín hiệu I/O phù hợp. Trong nhiều trường hợp, các
bộ điều khiển sử dụng cho tự động hóa rời rạc được sử dụng để điều khiển biến tần

(VFDs), và hỗ trợ động cơ bước cũng như động cơ servo.
Các ngành quá trình
Các hệ thống tự động hóa nhỏ có số lượng I/O nhỏ và phù hợp với không gian nhỏ hẹp
trong các ngành quá trình. Lấy ví dụ là các RTU sử dụng cho trạm bơm, thiết bị đo lưu
lượng dầu, trạm bơm tưới tiêu và nước sinh hoạt cũng như trạm bơm nước thải. Các ứng
dụng như vậy thường cần kết nối qua mạng không dây hoặc cáp quang. Thí dụ, RTU sử
dụng để điều khiển và giám sát giếng dầu khí, cần kích thước nhỏ cho phép lắp đặt trong
các đường truyền tải điện hiện nay. Chúng cần phát và nhận các tín hiệu I/O khả dụng từ
cảm biến và để điều khiển PID. Chúng thường cần kết nối không dây từ xa để giảm chi
phí cài đặt mạng số cục bộ để truyền các tín hiệu quá trình qua những khoảng cách lớn.
Cuối cùng, chúng thường cần đến khả năng tính toán nâng cao nhằm giảm lưu lượng dữ
liệu thô truyền trên mạng.
Lựa chọn đúng đắn
OEMs phục vụ những thị trường này đã phải đối mặt yêu cầu mang các sản phẩm của họ
tới thị trường nhanh nhất có thể. Một chút trì hoãn có thể dẫn tới kinh doanh thua lỗ. Nhu
cầu thay đổi của người sử dụng cuối đồng nghĩa với vòng đời đối với các sản phẩm OEM
ngắn hơn.

Bảng so sánh
Quyết định lựa chọn những bộ điều khiển
Thời gian đưa ra thị trường: các bộ điều khiển nhỏ gọn giúp OEM đưa sản phẩm ra thị
trường nhanh hơn và nâng cấp các sản phẩm hiện nay của họ nhanh hơn để đáp ứng nhu
cầu của người sử dụng cuối. Những khả năng này giúp nâng cao độ linh hoạt sản phẩm
OEM đồng thời giảm chi phí.
Tầm quan trọng của chi phí vòng đời sản phẩm: OEM phải xem xét nhiều thứ hơn là giá
thành sản phẩm. Khi tính đến toàn bộ chi phí, OEM phải xem xét đến các chi phí vòng
đời sản phẩm. Các sản phẩm như bộ điều khiển nhỏ gọn nâng cao năng suất, độ linh hoạt
và độ tin cậy đồng thời giảm chi phí bảo dưỡng, cung cấp lợi thế so với các giải pháp
được thiết kế bên trong.
Tác động của các công nghệ đang phát triển: Các yếu tố khác, trong đó có các mạng tiêu

chuẩn, chuẩn đoán toàn diện, có thể sử dụng với web và độ tương kết thành phần cao,
đang góp phần tích hợp phát triển các sản phẩm OEM cho doanh nghiệp.
Các nhà cung cấp tự động hóa đang nỗ lực cung cấp các mạng Ethernet-based với giao
thức tiêu chuẩn đáp ứng yêu cầu công suất cao thời gian thực của các bộ điều khiển.
Công nghệ kết nối mạng trong các bộ điều khiển nhỏ gọn làm cho việc xử lí sự cố thuận
lợi, giảm thời gian khởi động và đẩy nhanh việc tìm ra lỗi. Các giao thức mạng tiêu
chuẩn cũng cho phép tích hợp nhanh hơn và chi phí lắp đặt thấp hơn, và do đó sẽ nâng
cao giá trị sản phẩm đồng thời giảm TCO.
Yêu cầu về lợi thế cạnh tranh: Khi xét đến bộ điều khiển, OEM cần đánh giá đầy đủ thiết
kế/quyết định mua theo nhu cầu hiện nay về độ linh hoạt với chi phí vòng đời sản phẩm
thấp nhất có thể.
Cuối cùng quyết định lựa chọn giữa các bộ điều khiển nhỏ gọn tiên tiến, các micro PLC
truyền thống ít khả năng hơn và các bộ điều khiển tùy chỉnh phải cân nhắc theo 2 tiêu chí:
đạt được chi phí thấp nhất và đáp ứng các mục tiêu kinh doanh sản xuất được nhiều sản
phẩm có khả năng đáp ứng với nhu cầu thay đổi. Thiết bị độc quyền như các bộ điều
khiển tùy chỉnh, quyết định bởi người sử dụng cuối muốn đáp ứng dù chỉ một phân khúc
thị trường nhỏ. Năng lực của bộ điều khiển nhỏ gọn tiên tiến được quyết định bởi nhiều
người sử dụng cuối.
So sánh bộ điều khiển nhỏ gọn với green board
Bảng 1 và 2 cung cấp một so sánh đồng cấp giữa các bộ điều khiển nhỏ gọn với bộ điều
khiển green board áp dụng cả hai chiến lược kết hợp chặt chẽ với một bộ điều khiển nhỏ
gọn tiên tiến như một nền tảng để lựa chọn. So sánh giữa việc sử dụng các thiết bị này và
thực hiện cùng tác vụ với bộ điều khiển tùy chỉnh dựa trên logic nhúng được kết hợp với
cơ cấu điện tử để có khả năng kết nối mạng không quá phức tạp.
Thiết kế bộ điều khiển tùy chỉnh yêu cầu:
• Đầu tư vốn vừa phải cho phần mềm, trình biên dịch, công cụ phát triển phần mềm
(SDK) và phần cứng phát triển.
• Chi phí thiết kế và thử nghiệm cao hơn đáng kể.
• Chi phí hiệu chỉnh kỹ thuật cho phần cứng và khả năng tương thích thành phần và để
viết phần mềm ứng dụng driver giao tiếp giữa các chip IC.

• Hỗ trợ sau khi triển khai tại hiện trường cho phần cứng, phần mềm và các kỹ sư chế
tạo có thể chiếm tới 20% tất cả chi phí hỗ trợ, tùy theo độ phức tạp và chất lượng thiết kế
hệ thống.
• Đầu tư thêm nếu thành phần mức tấm mạch trở nên lỗi thời và bộ điều khiển cần được
hiệu chỉnh kỹ thuật, một yêu cầu thường xuất hiện trong 3 năm đầu tiên của thiết kế.
• Bộ điều khiển nhỏ gọn sử dụng IAS yêu cầu:
• Đầu tư vốn cho phần cứng và phần mềm phát triển giống như bộ điều khiển tùy chỉnh.
• Thời gian viết chương trình ứng dụng.
• Không hoạt động hiệu chỉnh kỹ thuật phần cứng nào trên thành phần PLC được thực
hiện bởi OEM và không mất chi phí chứng nhận (UL, CE, vv.) hoặc bảo dưỡng trên toàn
bộ vòng đời sản phẩm.
• Chỉ cần một nhân viên kỹ thuật điện duy trì chương trình ứng dụng hoặc thực hiện
thay thế module I/O.
• Hỗ trợ chi phí, thường được chia sẻ bởi OEMs với nhà cung cấp PLC, những tổ chức
có hỗ trợ qua điện thoại và nhân viên kỹ thuật ứng dụng tại chỗ.


So sánh định tính này cho thấy rằng nỗ lực tạo ra một bộ điều khiển tùy ý thường đòi hỏi
nhiều thời gian và chi phí hơn là tạo ra một hệ thống thực hiện cùng một tác vụ với các
bộ điều khiển nhỏ gọn. Điều quan trọng là, nó cũng tạo ra nhiều rủi ro về kỹ thuật.
Tuy nhiên, những so sánh này không áp dụng cho các PLC nhỏ truyền thống thiếu năng
lực xử lí, khả năng lập trình, khả năng giao tiếp và các tính năng IAS của các bộ điều
khiển nhỏ gọn thế hệ mới. Trên thực tế, các bộ PLC nhỏ thế hệ trước không thể thực hiện
tác vụ mà không sử dụng tới các module chuyên dụng hoặc thiết bị từ bên ngoài.