(Đồ án hcmute) nghiên cứu, chế tạo máy sên nhân và mứt

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:
NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY SÊN NHÂN VÀ MỨT

GVHD
SVTH
MSSV
SVTH
MSSV
SVTH
MSSV
SVTH
MSSV
LỚP
Khoá

: ThS. TRẦN MINH THẾ UYÊN
: LÊ ĐỨC TÙNG
: 13144154
: HOÀNG BẮC NAM
: 13144165
: NGUYỄN NHẬT KHA
: 13144175
: HOÀNG HẢI LÂM
: 13144176
: 13144CLC

: 2013-2017

SKL 0 0 5 0 3 2

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2017

do an


TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀ O TAO
̣ CHẤ T LƢỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY SÊN NHÂN VÀ MỨT

GVHD:
SVTH:

Lớp:
Khoá:
Ngành:

ThS. TRẦN MINH THẾ UYÊN
LÊ ĐỨC TÙNG
13144154
HOÀNG BẮC NAM
13144165
NGUYỄN NHẬT KHA

13144175
HOÀNG HẢI LÂM
13144176
13144CLC
2013 – 2017
CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2017

i

do an


CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----***---Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng

năm 2017

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:

Nguyễn Nhật Kha

Lê Đức Tùng

MSSV: 13144154

Hoàng Bắc Nam

MSSV: 13144165

MSSV: 13144175
Hoàng Hải Lâm

MSSV: 13144176

Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật cơ khí
Giảng viên hƣớng dẫn: ThS. Trần Minh Thế Uyên
Ngày nhâ ̣n đề tài:

Lớp: 13144CLC
ĐT: 0993178491
Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài:
Nghiên cứu, chế tạo máy sên nhân và mứt.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
 Các loại máy sên nhân và mứt có trên thị trƣờng.
 Dung tích nồi nấu tối đa 100 lít.
 Sử dụng điện 220V.
3. Nội dung thƣc̣ hiêṇ đề tài:
 Khảo sát các loại máy sên nhân và mứt có trên thị trƣờng.
 Thiết kế máy sên nhân và mứt.
 Tìm hiểu và mua các thiết bị.
 Chế tạo máy.
 Chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh.
 Viết báo cáo.
4. Sản phẩm:

 Máy sên nhân, mứt.
 Cuốn thuyết minh.
TRƢỞNG NGÀNH
GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN

ii

do an


iii

do an


KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT
CƠ KHÍ

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******

BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN
Sinh viên 1: Lê Đức Tùng
Sinh viên 2: Hoàng Bắc Nam
Sinh viên 3: Nguyễn Nhật Kha
Sinh viên 4: Hoàng Hải Lâm

MSSV: 13144154
MSSV: 13144165
MSSV: 13144175
MSSV: 13144176

Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo máy sên nhân và mứt
Giáo viên hƣớng dẫn: ThS. Trần Minh Thế Uyên
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện:
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
2. Ƣu điểm:
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................

iv

do an

4. Điểm đánh giá cụ thể
ĐIỂM
TỐI ĐA

TT

MỤC ĐÁNH GIÁ

1

Hình thức và kết cấu luận án

2

20

Đúng format vớiđầ y đủ cả hìnhthức và nợi dung củacácmục
Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu

5

Tính cấp thiết của đề tài

5

Phương pháp nghiên cứu

5

Nội dung nghiên cƣ́u

5

80

Khả năng ứng dụng kiến thức tốn học, khoa học và kỹ
thuật, khoa học xã hợi,… để giải quyết vấn đề

3

ĐIỂM
ĐẠT
ĐƢỢC

10

Khả năng phân tích/tổng hợp
 Khả năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy
móc, hoặc thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng cơng
nghệ)
 Khả năng thực hiện nghiên cứu, đề xuất phương pháp
hoặc quy trình,… có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu
cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế (đối với đề tài
theo hướng nghiên cứu)
Khả năng cải tiến và phát triển đề tài

50

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chun

ngành,…

5

5

10

Điểm thƣởng
ĐATN có các tiêu chí sau sẽ được công thêm tối đa 20 20
điểm:
- Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh

5

- ĐATN báo cáo bằng tiếng Anh

5

- Kết quả ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hội
nghị, tạp chí chuyên ngành,…)

5

- ĐATN được chuyển giao cho cơng ty (có giấy xác
nhận của cơng ty)

5

Tổng điểm

(*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thành 100 điểm

100

Tổng điểm quy đổi (hệ 10)
(*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thành 10 điểm

10

5. Đề nghị cho bảo vệ hay không?

v

do an


...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Tp. Hồ Chí Minh, ngày
tháng 07 năm 2017
Giáo viên hƣớng dẫn
(Ký & ghi rõ họ tên)

vi

do an


KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT

CƠ KHÍ

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

******

BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
Sinh viên 1: Lê Đức Tùng

MSSV: 13144154

Sinh viên 2: Hoàng Bắc Nam
Sinh viên 3: Nguyễn Nhật Kha
Sinh viên 4: Hoàng Hải Lâm
Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo máy sên nhân và mứt

MSSV: 13144165
MSSV: 13144175
MSSV: 13144176

Giáo viên hƣớng dẫn: ThS. Trần Minh Thế Uyên
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện:
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................

2. Ƣu điểm:
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................

vii

do an


4. Điểm đánh giá cụ thể
ĐIỂM
TỐI ĐA

TT

MỤC ĐÁNH GIÁ

1

Hình thức và kết cấu luận án

2

20

Đúng format vớiđầ y đủ cả hìnhthức và nợi dung củacácmục
Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu

5

Tính cấp thiết của đề tài

5

Phương pháp nghiên cứu

5

Nội dung nghiên cƣ́u

5

80

Khả năng ứng dụng kiến thức tốn học, khoa học và kỹ
thuật, khoa học xã hợi,… để giải quyết vấn đề

3

ĐIỂM

ĐẠT
ĐƢỢC

10

Khả năng phân tích/tổng hợp
 Khả năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy
móc, hoặc thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng cơng
nghệ)
 Khả năng thực hiện nghiên cứu, đề xuất phương pháp
hoặc quy trình,… có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu
cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế (đối với đề tài
theo hướng nghiên cứu)
Khả năng cải tiến và phát triển đề tài

50

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chun
ngành,…

5

5

10

Điểm thƣởng
ĐATN có các tiêu chí sau sẽ được công thêm tối đa 20 20
điểm:
- Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh

5

- ĐATN báo cáo bằng tiếng Anh

5

- Kết quả ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hội
nghị, tạp chí chuyên ngành,…)

5

- ĐATN được chuyển giao cho cơng ty (có giấy xác
nhận của cơng ty)

5

Tổng điểm
(*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thành 100 điểm
Tổng điểm quy đổi (hệ 10)
(*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thành 10 điểm
5. Câu hỏi phản biện (nếu có):

100
10

........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................

viii

do an


........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................
6. Đề nghị cho bảo vệ hay khơng?
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng 07 năm 2017

Giáo viên phản biện
(Ký & ghi rõ họ tên)

ix

do an


LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY SÊN NHÂN VÀ MỨT
GVHD: TRẦN MINH THẾ UYÊN
Họ tên sinh viên: LÊ ĐỨC TÙNG
MSSV: 13144154 Lớp: 13144CLC
SĐT:0985987373
Email:

Địa chỉ: phƣờng An Bình, Biên Hịa, Đồng Nai
Họ tên sinh viên: HỒNG BẮC NAM
MSSV: 13144165 Lớp: 13144CLC
Email:

SĐT: 0966276524

Địa chỉ: phƣờng Tân Hòa, Biên Hòa, Đồng Nai
Họ tên sinh viên: NGUYỄN NHẬT KHA
MSSV: 13144175 Lớp: 13144CLC
SĐT: 0967921404
Email:
Địa chỉ: Ấp Bình An, xã Bình Lãng, huyện Tân Trụ, Long An
Họ tên sinh viên: HOÀNG HẢI LÂM
MSSV: 13144176 Lớp: 13144CLC
SĐT: 01627711082
Email:
Địa chỉ: phƣờng 10, tp. Vũng Tàu, Bà Rịa – Vũng Tàu
Ngày nộp khố luận tốt nghiệp (ĐATN):
Lời cam kết: ―Tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) này là cơng
trình do chính tơi nghiên cứu và thực hiện. Tơi khơng sao chép từ bất kỳ một
bài viết nào đã được công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ
một sự vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm‖.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 07 năm 2017
Ký tên

x

do an

LỜI CẢM ƠN

Thứ nhất, chúng em muốn cảm ơn cha mẹ và bạn bè đã ủng hộ và động viên
trong suốt quá trình nghiên cứu và chế tạo.
Chúng em cũng xin gửi lời cám ơn đến các thầy trong khoa Đào Tạo Chất
Lƣợng Cao đã hỗ trợ giải đáp thắc mắc, vấn đề gặp phải trong quá trình làm đồ án.
Cũng không thể thiếu lời cám ơn đến các chủ cửa hàng bán linh kiện và gia
cơng, nhờ có anh/chị mà chúng em rút ra kinh nghiệm trong việc mua hàng, trả giá
và gia công.
Cuối cùng chúng em đặc biệt bày tỏ lòng biết ơn đối với thầy Trần Thế Minh
Uyên - giảng viên hƣớng dẫn đồ án của nhóm, về sự hƣớng dẫn nhiệt tình, động
viên và những lời phê bình hữu ích của đồ án này. Nhờ lời khuyên và hỗ trợ của
thầy trong việc giữ tiến độ của nhóm theo đúng tiến độ. Xin cảm ơn chân thành đến
thầy vì sự hỗ trợ của thầy trong việc cung cấp cho nhóm nguồn lực, khắc phục sự cố
và nâng cao quá trình hiểu biết hơn về sản phẩm máy sên nhân. Thầy đã giúp chúng
em hoàn thành đồ án "Nghiên cứu, chế tạo máy sên nhân và mứt". Trong q trình
thực hiện đồ án một số lỗi khơng thể tránh khỏi, một lần nữa nhóm chúng em xin
chân thành cảm ơn thầy.
Tp.Hồ Chí Minh, Ngày 03 tháng 07 năm 2017
<Sinh viên thực hiện>
Lê Đức Tùng
Hoàng Bắc Nam
Hoàng Hải Lâm
Nguyễn Nhật Kha

xi

do an

TÓM TẮT ĐỒ ÁN
NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY SÊN NHÂN VÀ MỨT
Với công nghệ phát triển hiện nay, các công việc cần có tính Cơng nghiệp
hóa – Hiện đại hóa và với sản xuất lƣơng thực, thực phẩm thì càng cần hiện đại hóa
để đáp ứng đối với nhu cầu của ngƣời tiêu dùng. Vì thế nhóm đã nghiên cứu và chế
tạo máy sên nhân để quá trình sản xuất rút ngắn, tiết kiệm thời gian và nhân lực.
Trong đồ án ―Nghiên cứu, chế tạo máy sên nhân và mứt‖ nhóm đã đặt mục
tiêu tạo ra một chiếc máy vừa có thể nấu chín đậu, nghiền nát đậu khơng cần qua
bàn tay con ngƣời mà thông qua các công cụ hỗ trợ và đặc biệt điều khiển đƣợc tốc
độ động cơ qua biến tần, điều khiển nhiệt độ qua bộ điều khiển nhiệt để tăng tính
linh hoạt cho máy. Hi vọng máy của nhóm sẽ mang một màu sắc mới, niềm vui
mới, tới ngành thực phẩm.
Sau khi nghiên cứu, chế tạo hồn thành, máy đã hoạt động tốt: có thể sên
nhân bánh, chiên cơm, trộn bột. Tuy nhiên, vẫn có một số vấn đề tồn tại nhƣ: máy
chƣa làm mứt đƣợc và nồi nấu khơng đƣợc gia cơng chính xác. Từ đó, xác định
đƣợc hƣớng phát triển, một là: cải tiến cánh đảo có khả năng làm mứt, gia cơng nồi
chính xác hơn để q trình hoạt động đƣợc trơn tru hơn.
<Sinh viên thực hiện>
Lê Đức Tùng
Hoàng Bắc Nam
Hoàng Hải Lâm
Nguyễn Nhật Kha

xii

do an


ABSTRACT

RESEARCH AND MANUFACTURE OF
MUNG BEAN PASTE AND JAMS MACHINE
In the current period technology, the works need to be
modernized and with food production is also need, the more need
meet the demands of consumers. Therefore, my team has
manufactured Research and manufacture of mung bean paste and
shorten the production process, saving time and manpower.

industrialized to modernize to
researched and
jams machineto

In this project "Research and manufacture of mung bean paste and jams
machine", the group has set the goal of creating a machine that can be cooked
beans, crushed beans without human hands but through support tools and special
control of the motor through the inverter, and resistance control through the thermal
controller to increase the flexibility of the machine. Hopefully the group's machine
will bring a new color, new joy to the food industry of the country.
After researching, manufacturing completed, the machine was working well:
can slug press cake, fried rice, mixed flour. However, there are some problems such
as: the machine doesn’t make jam andthe pot of machine is deformed when we
make. From there, the development direction is improved, the first is to improve the
Stirring device will make jam, second is that the pot of machine is maked accurately
to smooth operation.

xiii

do an

MỤC LỤC
TRANG
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ....................................................... ii
BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN .......................... iv
BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ............................ vii
LỜI CAM KẾT ..................................................................................... x
LỜI CẢM ƠN ..................................................................................... xi
TÓM TẮT ĐỒ ÁN ............................................................................. xii
ABSTRACT ...................................................................................... xiii
MỤC LỤC ......................................................................................... xiv
DANH MỤC HÌNH ẢNH................................................................. xviii
DANH MỤC BẢNG BIỂU .................................................................xxii
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN ................................................................... 1
1.1. Đặt vấn đề ......................................................................................................1
1.2. Mục tiêu đề tài ...............................................................................................1
1.2.1. Mục tiêu tổng quan .................................................................................1
1.2.2. Mục tiêu cụ thể .......................................................................................1
1.3. Giới hạn đề tài ...............................................................................................2
1.4. Phƣơng pháp nghiên cứu ...............................................................................2
1.5. Khảo sát thị trƣờng máy sên nhân bánh ........................................................3
1.5.1. Bán tự động .............................................................................................3
1.5.2. Tự động ...................................................................................................4
CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU ..................................................................... 6
2.1.
2.2.

Sên nhân đậu xanh .........................................................................................6
Phƣơng pháp sên nhân đậu xanh cơ bản bằng tay .........................................6

CHƢƠNG 3: LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG ..................... 7

3.1. Phƣơng án đảo, trộn .......................................................................................7
3.2. Phƣơng án truyền động ..................................................................................9
3.2.1. Truyền động bánh răng ...........................................................................9
3.2.2. Truyền động đai ....................................................................................12
3.2.3. Truyền động xích ..................................................................................13
3.3. Lựa chọn phƣơng án ....................................................................................14

xiv

do an


CHƢƠNG 4: VẬT LIỆU LÀM MÁY ................................................... 16
4.1. Vật liệu làm nồi ...........................................................................................16
4.1.1. Tính phổ biến ........................................................................................17
4.1.2. Tính chống ăn mòn ...............................................................................17
4.1.3. Khả năng chịu nhiệt ..............................................................................17
4.1.4. Khả năng gia công ................................................................................17
4.1.5. So sánh Inox 201 và Inox 304 ..............................................................18
4.2. Vật liệu làm cánh .........................................................................................19
4.2.1. Polypropylen (PP) .................................................................................19
4.2.2. Polystyrene (PS) ...................................................................................20
4.2.3. Polyoxymethylene (POM) ....................................................................21
4.3. Vật liệu làm khung ......................................................................................23
CHƢƠNG 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ ................. 25
5.1. Hộp giảm tốc ...............................................................................................25
5.1.1. Một số khái niệm về hộp giảm tốc........................................................25
5.1.2. Vai trò của hộp giảm tốc .......................................................................25
5.1.3. Phân loại ...............................................................................................26
5.1.4. Ứng dụng ..............................................................................................29

5.1.5. Lựa chọn hộp giảm tốc .........................................................................29
5.2. Động cơ điện................................................................................................31
5.2.1. Động cơ bƣớc........................................................................................31
5.2.2. Động cơ servo .......................................................................................33
5.2.3. Động cơ một chiều DC .........................................................................35
5.2.4. Động cơ không đồng bộ........................................................................36
5.2.4.1. Động cơ không đồng bộ 3 pha ..........................................................37
5.2.4.2. Động cơ khơng đồng bộ 1 pha ..........................................................39
5.2.5. Tính tốn thông số động cơ ..................................................................40
5.3. Điện trở nhiệt ...............................................................................................41
5.3.1. Khái niệm ..............................................................................................41
5.3.2. Điện trở của dây dẫn .............................................................................42
5.3.3. Ống sử dụng cho chế tạo điện trở nhiệt ................................................42
5.3.4. Đầu dò nhiệt độ .....................................................................................43
5.3.5. Ứng dụng điện trở nhiệt ........................................................................44
5.3.6. Lựa chọn và tính tốn các thơng số điện trở nhiệt ................................46
5.3.7. Vị trí đặt đầu dị ....................................................................................47
5.4. Gối đỡ vịng bi .............................................................................................47
5.4.1. Phân loại ...............................................................................................48

xv

do an


5.4.2. Cấu tạo ổ lăn .........................................................................................49
5.4.3. Ƣu nhƣợc điểm và phạm vi sử dụng .....................................................50
5.4.4. Vật liệu chế tạo .....................................................................................50
5.4.5. Các kiểu bơi trơn cho ổ trƣợt ................................................................51
5.5.Tính tốn, kiểm nghiệm khung, trục ................................................................52

5.5.1. Kiểm nghiệm khung..............................................................................52
5.5.2. Tính tốn trục, ổ lăn ..............................................................................55
CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO CỤM THIẾT BỊ.............................................. 60
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.6.
6.7.
6.8.

Nồi ...............................................................................................................60
Điện trở ........................................................................................................63
Ốp nồi ..........................................................................................................63
Khung máy ..................................................................................................64
Cánh quạt .....................................................................................................66
Cơ cấu nghiêng nồi ......................................................................................66
Yêu cầu kĩ thuật của các thiết bị máy ..........................................................67

CHƢƠNG 7: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN ..................... 68
7.1. Cơ sở thiết kế hệ thống điện ........................................................................68
7.1. Số liệu ban đầu ............................................................................................68
7.1. Tính tốn tiết diện dây dẫn ..........................................................................68
7.3.1. Dây dẫn động cơ ...................................................................................68
7.3.2. Dây dẫn điện trở....................................................................................68
7.3.3. Dây nguồn .............................................................................................69
7.4. Thiết kế hệ thống điện .................................................................................69
7.4.1. Hệ thống điều khiển ..............................................................................69
8.4.2. Sơ đồ mạch điện....................................................................................70
8.4.3. Thiết bị điện ..........................................................................................72

7.4.3.1. CB (Circuit Breaker) .........................................................................72
7.4.3.2. Khởi động từ - Contactor ..................................................................77
7.4.3.3. Bộ điều khiển nhiệt độ.......................................................................79
7.4.3.4. Biến tần ..............................................................................................84
CHƢƠNG 8: KẾT QUẢ....................................................................... 94
8.1. Các bộ phận của máy ...................................................................................94
8.2. Thông số liên quan ....................................................................................100
8.3.Thực nghiệm ..................................................................................................100
CHƢƠNG 9: HƢỚNG DẪN VẬN HÀNH MÁY ................................. 104

xvi

do an


9.1. Thao tác chạy máy .....................................................................................104
9.2. Hƣớng dẫn điều kiển nhiệt độ. ..................................................................104
9.2.1. Bảng điều khiển ..................................................................................105
9.2.2. Hƣớng dẫn chi tiết từng chức năng .....................................................105
9.3. Hƣớng dẫn điều khiển động cơ..................................................................107
9.3.1. Bảng điều khiển ..................................................................................108
9.3.2. Hƣớng dẫn điều khiển cơ bản .............................................................108
9.4. Tháo lắp cánh đảo. .....................................................................................109
9.5. Hƣớng dẫn sên nhân bằng máy .................................................................110
CHƢƠNG 10: TỔNG KẾT VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI . 111
10.1. Ƣu điểm của đồ án .....................................................................................111
10.1. Nhƣợc điểm của đồ án ...............................................................................111
10.1. Hƣớng phát triển của đề tài trong tƣơng lai...............................................111
TÀI LIỆU THAM KHẢO................................................................... 112

xvii

do an


DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.1: Nhân bánh ...................................................................................................3
Hình 1.2: Bán tự động loại 1 .......................................................................................4
Hình 1.3: Bán tự động loại 2 .......................................................................................4
Hình 1.4: Tự động loại 1 .............................................................................................5
Hình 1.5: Tự động loại 2 .............................................................................................5
Hình 2.1: Bánh trung thu nhân đậu xanh ....................................................................6
Hình 3.1: Đảo theo phƣơng ngang ..............................................................................7
Hình 3.2: Đảo theo phƣơng dọc ..................................................................................8
Hình 3.3: Motor có hộp giảm tốc ................................................................................9
Hình 3.4: Truyền động song song, bánh răng chữ V ................................................10
Hình 3.5: Truyền động giữa các trục cắt nhau ..........................................................10
Hình 3.6: Truyền động giữa các trục chéo nhau .......................................................10
Hình 3.7: Truyền động đai thang ..............................................................................12
Hình 3.8: Truyền động xích ......................................................................................13
Hình 3.9: Phƣơng án lựa chọn...................................................................................14
Hình 4.1: Inox 304 ở dạng tấm .................................................................................16
Hình 4.2: Một số sản phẩm của inox 304 .................................................................17
Hình 4.3: Sản phẩm Inox 201 ...................................................................................18
Hình 4.4: Nhựa PP ....................................................................................................19
Hình 4.5:Hạt nhựa và ly nhựa đƣợc sản xuất từ nhựa PS .........................................20
Hình 4.6: Nhựa POM ở dạng tấm và thanh...............................................................21
Hình 4.7: Sắt hộp mạ kẽm .........................................................................................24
Hình 5.1: Một số loại hộp giảm tốc khác nhau .........................................................27
Hình 5.2: Hộp giảm tốc 1 cấp ...................................................................................28

Hình 5.3: Hộp giảm tốc 2 cấp ...................................................................................28
Hình 5.4: Hộp giảm tốc 3 cấp ...................................................................................29
Hình 5.5: Cấu tạo hộp giảm tốc ................................................................................30
Hình 5.6: Motor tích hợp hộp giảm tốc tỉ số truyền 1:35 .........................................31
Hình 5.8: Động cơ bƣớc. ...........................................................................................31
Hình 5.9: Động cơ servo ...........................................................................................34
Hình 5.10: Động cơ một chiều DC ...........................................................................36
Hình 5.11: Động cơ khơng đồng bộ 3 pha. ...............................................................38
Hình 5.12: Động cơ khơng đồng bộ 1 pha ................................................................39

xviii

do an


Hình 5.13: Điện trở đun nƣớc 220V-2KW ...............................................................41
Hình 5.14: Điện trở cánh tản nhiệt 220V- 1.7KW ....................................................41
Hình 5.15: Dây điện trở nhiệt độ cao trong lị ram ...................................................42
Hình 5.16: Cấu tạo chung của 2 dạng điện trở ..........................................................43
Hình 5.17: Đầu dị nhiệt điện trở...............................................................................44
Hình 5.18: Lị nƣớng đối lƣu.....................................................................................44
Hình 5.19: Bếp nƣớng điện .......................................................................................45
Hình 5.20: Lị nƣớng bánh ........................................................................................45
Hình 5.21: Điện trở đun nƣớc 220V-2KW, vỏ bọc inox304 ....................................46
Hình 5.22: Các dây điện trở đƣợc uốn theo nồi ........................................................46
Hình 5.23: Vị trí đặt đầu dị ......................................................................................47
Hình 5.24: Một số loại vịng bi gối đỡ ......................................................................48
Hình 5.25: Ổ bi và ổ đũa ...........................................................................................48
Hình 5.26: Ổ đỡ, ổ chặn, ổ đỡ chặn ..........................................................................49
Hình 5.27: Cấu tạo chung của ổ lăn ..........................................................................49

Hình 5.28: Một số loại vỏ ổ lăn thƣờng đƣợc sử dụng .............................................49
Hình 5.29: Lựa chọn gối đỡ ......................................................................................51
Hình 5.30: Tải trọng tác dụng lên khung. .................................................................52
Hình 5.31: Sự biến dạng sau khi kiểm nghiệm. ........................................................53
Hình 5.32: Sự biến dạng sau khi kiểm nghiệm. ........................................................54
Hình 6.1: Gia cơng đáy nồi bằng phƣơng pháp dập .................................................60
Hình 6.2: Hàn thành nồi với đáy ...............................................................................61
Hình 6.3: Hàn trục vào thân nồi ................................................................................61
Hình 6.4: Hình ảnh nồi thực tế ..................................................................................62
Hình 6.5: Điện trở uốn quanh nồi .............................................................................63
Hình 6.6: ốp nồi bảo vệ điện trở................................................................................63
Hình 6.7: ốp nồi gắn với thân nồi .............................................................................64
Hình 6.8: Khung máy thiết kế ...................................................................................64
Hình 6.9: Khung máy đƣợc hồn thiện thực tế .........................................................65
Hình 6.10: Khớp nối giữa hộp giảm tốc và trục........................................................65
Hình 6.11: Hình ảnh cánh qt sau khi gia cơng ......................................................66
Hình 6.12: Cơ cấu nghiêng nồi .................................................................................66
Hình 7.1: Sơ đồ mạch điện ........................................................................................71
Hình 7.2: Các kiểu Aptomat phổ biến.......................................................................72

xix

do an


Hình 7.3: Ngun lý CB dịng cực đại ......................................................................74
Hình 7.4: Nguyên lý CB điện áp. ..............................................................................75
Hình 7.5: MCCB .......................................................................................................76
Hình 7.6: MCB ..........................................................................................................76
Hình 7.7: Contactor. ..................................................................................................78

Hình 7.8: Các dạng kích thƣớc của bộ điều khiển nhiệt Shihlin Taiwan. ................80
Hình 7.9: Hoạt động của chức năng điều khiển nhiệt theo thời gian. .......................81
Hình 7.10: Bộ điều khiển nhiệt độ trong ứng dụng điều khiển các loại van. ...........82
Hình 7.11: Bộ điều khiển dạng din-rail.....................................................................83
Hình 7.12: Bộ điều khiển nhiệt độ XMTG – 6311 ...................................................84
Hình 7.13:Sơ đồ mạch bên trong của một biến tần. ..................................................84
Hình 7.15: Bộ chỉnh lƣu. ...........................................................................................85
Hình 7.16: Tuyến dẫn 1 chiều. ..................................................................................86
Hình 7.17: IGBT. ......................................................................................................86
Hình 7.18: Hình dạng sóng đƣợc phát ra. .................................................................87
Hình 7.19: Bộ điện kháng xoay chiều. ......................................................................88
Hình 7.20: Bộ điện kháng 1 chiều. ............................................................................89
Hình 7.21: Mạch hãm. ...............................................................................................90
Hình 7.22: Sơ đồ hoạt động của biến tần. .................................................................90
Hình 7.22: Sơ đồ chi tiết hoạt động của biến tần. .....................................................92
Hình 8.1: Hình ảnh thiết ............................................................................................94
Hình 8.3: Khung máy ................................................................................................95
Hình 8.4: Nồi nấu và điện trở ....................................................................................96
Hình 8.5: Cánh đảo ...................................................................................................96
Hình 8.6: Vỏ cách nhiệt điện trở ...............................................................................97
Hình 8.7: Cơ cấu nghiêng nồi ...................................................................................98
Hình 8.8: Gối đỡ........................................................................................................98
Hình 8.9: Khóa gài ....................................................................................................99
Hình 8.10: Tủ điện ....................................................................................................99
Hình 8.11: Cao su lƣu hóa 1 mặt bạc ......................................................................100
Hình 8.12: Nhân đậu xanh đã sên ...........................................................................103
Hình 8.13: Mứt dừa đƣợc sên bằng máy .................................................................103
Hình 9.1: Bộ điều khiển nhiệt độ XMTG – 6311 ...................................................104
Hình 9.2: Cấu tạo bảng điều khiển ..........................................................................105

xx

do an


Hình 9.3: Biến tần E300-2S0015L ..........................................................................107
Hình 9.4: Bảng điều khiển ......................................................................................108

xxi

do an


DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 8.1: Các thiết bị điện ........................................................................................72
Bảng 8.1: Thông số máy .........................................................................................100
Bảng 9.1: Bảng mô tả các chức năng ......................................................................106

xxii

do an


CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN
Đặt vấn đề
Với kỷ nguyên công nghệ phát triển mạnh mẽ nhƣ hiện nay, có thể thấy,
cơng nghiệp hóa, hiện đại hóa đƣợc coi là một quy luật có tính phổ biến trong việc
phát triển của tất cả các quốc gia trên thế giới. Mọi công việc trong thời đại này đều
cần phải có tính Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa để có thể đáp ứng kịp với những
nhu cầu, sự phát triển ngày càng nhanh của nhân loại. Và vấn đề sản xuất, chế biến

lƣơng thực, thực phẩm cũng không phải là một ngoại lệ, nó ngày càng phải cấp
bách trong việc tự động hóa để đáp ứng đối với nhu cầu lớn của ngƣời tiêu dùng.
1.1.

Hiện nay, tại các nhà hàng hay những tiệm làm bánh lớn thƣờng phải mất
khá nhiều thời gian ở khâu làm nhiên liệu (khi sản phẩm đƣợc đặt số lƣợng lớn) để
hoàn thành sản phẩm. Hiểu đƣợc tâm lý và nhu cầu của thị trƣờng nên nhóm đã
quyết định chọn, tìm hiểu đề tài ―Nghiên cứu, chế tạo máy sên nhân và mứt‖ để có
thể giúp đỡhỗ trợ phần nào cho nhu cầu của thị trƣờng trong việc rút ngắn quá trình
sản xuất, tiết kiệm thời gian và nhân lực mà vẫn đảm bảo đƣợc việc vệ sinh an toàn
thực phẩm.
1.2. Mục tiêu đề tài
1.2.1. Mục tiêu tổng quan
Mục đích của việc tiến hành đề tài ―Nghiên cứu, chế tạo máy sên nhân và
mứt‖ là đáp ứng nhu cầu cung cấp thực phẩm của các nhà hàng, và các tiệm bánh
trong việc rút ngắn quá trình làm nhiên liệu, tiết kiệm thời gian nhân lực nhƣng vẫn
đảm bảo vệ sinh an tồn thực phẩm.
Bên cạnh đó, dự án này có thể cung cấp kinh nghiệm cho các nhà nghiên cứu
thơng qua việc sử dụng kiến thức cơ khí để thiết kế và phát triển một máy với ứng
dụng rộng rãi.
1.2.2. Mục tiêu cụ thể
Trong đồ án ―Nghiên cứu, chế tạo máy sên nhân và mứt‖ nhóm đã đặt mục
tiêu tạo ra một chiếc máy vừa có thể nấu chín đậu và nghiền nát đậu không cần qua
bàn tay con ngƣời mà thông qua các công cụ hỗ trợ và đặc biệt điều khiển đƣợc tốc
độ động cơ theo ý muốn thông qua biến tần, điều khiển nhiệt độ tăng giảm tùy ý
(dùng điện trở đốt nóng để nấu nguyên liệu) qua bộ điều khiển nhiệt để tăng tính
linh hoạt cho máy. Hi vọng máy của nhóm sẽ mang một màu sắc mới, niềm vui mới
đáp ứng đƣợc nhu cầu thực phẩm của đất nƣớc.

1

do an


1.3.

Giới hạn đề tài

Trong đề tài này, việc nấu chín nguyên liệu và điều khiển nhiệt độ điện trở
đã đáp ứng tính tự động hóa của máy. Tuy nhiên việc đáp ứng tồn bộ hệ thống tự
động hóa đã nằm ngoài phạm vi của đề tài (tự đổ nguyên liệu, tự điều khiển tốc độ
động cơ). Mỗi chiếc máy làm ra bản thân nó đều tồn tại một giới hạn do đó cơng
việc của nhóm chỉ dừng ở mức nấu chín nguyên liệu, điều khiển nhiệt độ tùy thích
và điều khiển tốc độ độn cơ bán tự động.
1.4.

Phƣơng pháp nghiên cứu

Thực tế trên thị trƣờng đã có nhiều loại mẫu sên nhân bánh đậu xanh nhƣng
đa phần đều nhập từ thị trƣờng trung quốc và có một số ít các xí nghiệp tƣ nhân
làm. Dựa trên sản phẩm đã có sẵn trên thị trƣờng, nhóm đã cải tiến thêm phần điều
khiển đƣợc tốc độ động cơ tƣơng ứng qua bộ biến tần, gia nhiệt ở các mức nhiệt độ
khác nhau đƣợc thực hiện dễ dàng.
Máy của nhóm làm ra đáp ứng đầu ra của sản phẩm với số lƣợng lớn, đậu
xanh đƣợc nghiền nát, mịn, cho nên tính khả thi của máy để đáp ứng cho thị trƣờng
là cao, và đặc biệt với thực phẩm thì vệ sinh là vấn đề đƣợc ƣu tiên hàng đầu nên
nhóm sử dụng các vật liệu inox để bảo đảm an toàn vệ sinh.
Đề tài kết hợp nghiên cứu giữa phƣơng pháp lý thuyết và thực nghiệm. Cụ
thể:
 Nghiên cứu lý thuyết:

Tìm kiếm, tổng hợp các tài liệu liên quan đến đề tài.
Nghiên cứu phƣơng pháp sên nhân bánh.
Tổng hợp tài liệu tính tốn chọn động cơ, điện trở.
Các vấn đề xảy ra khi sên nhân bánh và giải pháp.
 Thực nghiệm:
Lắp đặt, gia cơng các chi tiết, sên nhân bánh thử, tìm giải pháp khắc phục các
lỗi còn tồn đọng.

2

do an