MỤC LỤC
MỤC LỤC 1
DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT 3
MỞ ĐẦU 4
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ VIỄN THÁM SIÊU CAO TẦN 6
1.1 Những khái niệm cơ bản của viễn thám siêu cao tần 6
1.2. Đặc điểm tư liệu ảnh SAR 10
!"#$%$#&'()*+
,-./012$#3
3,-./452$6$2$#
1.3. Đặc điểm tín hiệu siêu cao tần thu nhận trên biển 20
3789:;-;/+
3,-./<=>*?@9;/
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ KHOA HỌC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẾT
DẦU TRÊN BIỂN TỪ ẢNH SAR 22
2.1. Cơ sở khoa học của quá trình phát hiện vết dầu trên biển bằng tư
liệu viễn thám siêu cao tần 22
,-./0AB942$#
CAB9;/D42$#3
2.2. Những ảnh hưởng trong quá trình phát hiện vết dầu trên biển từ tư
liệu ảnh SAR 24
E4'".F@9;-;/G
E4'>92$#
3E4' ./<
GE4'A9;/H
I,-./42$#&BJ*K<AB9;/3+
E4';'.LL<4)9;-;/3
2.3. Kết luận 32
CHƯƠNG 3. PHƯƠNG PHÁP LỌC NHIỄU DỮ LIỆU ẢNH SAR 34
3.1. Phương pháp lọc nhiễu 34
3*4M**1N13G
3OF"LP13
3.2. Nhiễu hạt tiêu trên ảnh SAR 43
3,-./>92$#G3
3QRF"*4M**12$#GI
3312$#G
3GSF1TUUG
3ISF1V9GH
3SF1QI+
3 SF1I+
3 SF1T2I
3.3. Đặc điểm lọc nhiễu ảnh SAR phục vụ phát hiện vết dầu trên biển 52
CHƯƠNG 4. THỬ NGHIỆM LỌC NHIỄU DỮ LIỆU ẢNH SAR 53
4.1. Cơ sở dữ liệu thử nghiệm 53
4.2. Kết quả thử nghiệm lọc nhiễu dữ liệu ảnh SAR 55
G,-./*5#%$2II
GAN&I
G3AN&*K<AB9;/+
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 63
TÀI LIỆU THAM KHẢO 64
3
DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT
$TW2X$BUBTBW;U92UU
$2$#X$BUB2U$*U99U#B9
75W2–6U7UU59W;U92UU
%2%X%UBU9*9YSZB[\
52$X6U59*U2*U$UY7MN!]LZ^9J7K_\
52$6X59U2UUY`52$6\
5#2X59*U#UU2UY`5#2\
!! – 9a9b9a9UUY@9.*Kc
b@*Kc\
!`X9a9bU99UUY@9.*Kcb
@*KcB1\
C#VXCU9U*Ud9UNUY6"-*=\
#$%$#X#B%UU$B#
#$#–#U$*U99U#B9Y!"9B9&'c\
2C!X2*UdC9B!UBU9Y6.9\
2$#X2U$*U99U#B9Y#B9&'()*\
2#X2U#Y6e"<9\
`!–U99b9a9UUY@9.*KcB1b
@*Kc\
``XU99bU99UUY@9.*KcB1b@
*KcB1\
f2OXfBUgBUY7A.F.4h9F\
G
MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đồ án
`R.L.i@.4h;h;/9B]DSj]b@
LcLBL<>S/,Z]k9AZ.4h
;/ARS/,Z`]Lc4h==9
4)ZB9;/69[l.Kb`J
=94)B9]>mU;/69]LZ=
.i.4)K!4)B9]n.4)*LB;i@
;/.B>];h%LZ@"]*RZ
B9;/`]];i.F9o*@B9]9
;/
7mRc*9/L1LPbLP.
.4)oBJ./]*RZB9m;/
ARb9.@@"#$%$##$%$#]"
B>.Fb*p*N]^4.b9
1.LhAbLZi4'Kb4Mm9;-
;/]@.4h9F,K^][4./4
R4N19]
*RZB9;/% ./l4)=>
*?;F]BcB.F@
;/>i9<AB0AB94@
cL;Rm;/=Nb>.Lc.F@N
90*K<AB9;/C4M***K<AB9;/D4
]*)*;4R=&;?q
X6=&4
X6A.U9
XCK<AB]A
7=&.4).=8Bc9 ./
2$#9;/`N90=&042$#.r
I
.4)=&-;o=>^4014s;4R=&
4>;tm.8b1]u@49-j
7*4M**1.4)&BJA]*4M**
QbV9bTUU…6b4@]*K<*4M**1
92$#*JJ*K<AB9;/D4
%.@bU.rc1.]“Nghiên cứu phương pháp lọc
nhiễu dữ liệu ảnh SAR trong phân tích vết dầu trên biển”
2. Mục tiêu nghiên cứu
XoM'L1][A"4'.A*K
<AB9;/D42$#
Xo*4M**192$#*JJ*K<
AB9;/
3. Nội dung của đồ án
FB.??G4Mq
X74Mq6(N
X74Mq7M'L1*4M***AB9;/D
2$#
X74M3qC4M**1B[2$#
X74MGq6&1B[2$#
O-Bm.r"job1t4Rh@>bLA
ocA4.4)..9FB.?UvLZ9
Lt[A@598.4)cnB>Z
9;FZ]c.@@*LA;>.?*T]F
U=.4);]tw;AMZ>0."Rc4RBs0
.m]/Z9SFZ9j.i;.?
5=K]Mx
CHƯƠNG 1 . TỔNG QUAN VỀ VIỄN THÁM SIÊU CAO TẦN
1.1 Những khái niệm cơ bản của viễn thám siêu cao tần
1.1.1 Khái niệm về viễn thám siêu cao tần
!0S4R@@
%@B];4R@RMB];4R@@0
8]@?>@@F" <N91
.4)oBJ9LP2@@;4R@B]
@4./]Ll=NKb4b;J]LZi[
4'hA];4R@jLZ@.4)`0b4
.]4<9"Z94hb
;]];/4"ZB9
C3+y++TIy3+
2 I y I 73 IX
I zGX3 I
XG X
+ IX @
;4R@
+
+
X
+
X
+
X3
S4R@Y\
2{Q2|}~7$W6•
S4R@
Y\
+
G
+
+
+
X
+
XG
+
X
+
X€
+
X+
+
X
L
µ
;/`;?;i.F]
.F`;i.F@ ./4M
c4`.Fc*9F?
l4)@R."4)]<*?D."
4)SF.F.4)*K]>9•9]>>
]>LZ>
SF.F>@B>4<]9B9
&'cYRAR – Real Aperture Radar\]9B9&'()*(SAR -
synthetic aperture radar\]b9[o]*
AB9;/;k4b]L1
4h&BJ4.F>&'(
)*2$#
1.1.2 Nguyên lý thu nhận ảnh của viễn thám siêu cao tần
`]LP<9B
@@B];4R@=8*=nD.A%@B]
;4R@RMB];4R@@08]@?>
@@4./]Ll=NKb4b;J]<
i[4'hA9;/b.K][4./@
]@jLZ@.4)`0b4
.]4<9"Z94hb
;]ZB9;/
!"?B>;i.F
]B>.F!"#$%$#]"
B>.Fb?B><]"9B9&'
cY#$#\]"9B9&'()*Y2$#\,-./"
#$%$#v<U4R>4hYBUXL\Y!0\
€
!0,-./>4h"9B9>
,F9F*JF].F9F.4h9-.8
,F9F.4hv*JF]L#
]#
Y!0\
#
4MoRRLR8b1]
m?*@#
4MoRL=
8b1]m=?*@
!03,-./.F*K"9B9
X,F*K4RBNpveR.F9F=.4)9
B
Y!03\].4)=.iUZoq
d
c
r
τ
=
Y\
H
69.@q –".F
τ
XB]=<
X,F*K*4Miv*JF].F'lXU].4)
=.iUZoq
az
r R
L
λ
=
Y\
69.@q
λ
X7B];4R@
T–,F9FlXU
#–[lXU]."4)
6UZoY\0.F*KU4R*4Mi988*0
9cA0LZ/FlXU@L<4RR
]9b092$#*JF]"-*=YC#V\
6"-*=*.4)ALA./9c?p-9F<
994h)*<=>*?.4).?h>lXU
,?h"-*=^*.R./98<=>
*?%.@b"-*=*.4)ALA./<)*R.F*K
U4R*4Mi
az
r
]".F/.F,.@@
‚]B/FL]
az
v
r
PRF
=
B1UNP.>
@9Lh[=<.4)9.
]9b@]B>@.D@[ <M
;]o9<UM;@.Db ;
]<8*Kc@.DY!0G\
+
!0G,-./*Kc@.D
%c] ./*Kc@.DbA;i
.r>9*KcE*Kc.4)>;'4R*Kc
@9.]@69"9B9>@G>
*Kc]*Kc!!Y@9.*Kcb@
*Kc\b``Y@9.*KcB1b@*Kc
B1\b!`Y@9.*Kcb@*KcB1\b`!
Y@9.*KcB1b@*Kc\
1.2. Đặc điểm tư liệu ảnh SAR
1.2.1. Hệ thống RADAR cửa mở tổng hợp
`]LP<9B
@@B];4R@=8*=nD.A,/K.F
*K0lXU*@L<4RR4..@
98L@c-6b^DL@Ll]]F
**.r.4).49./K.F*Kb.@]c9.h
"9B9&'()*Y2$#\78>>.F"2$#Bc
9ALA)**8<*?9Lh
LB/[=<.4)9.6()*<
v>]F<lXU98RY!0I\7<
v.4)LZ*J*JF].F<=Z*tNP.>
!0I789:"9B9&'()*Y2$#\
6U>.F"2$#0lXUvF
*<=>*?D."4)l4)=>*?
92$#]A".i."4)Nl4)
=>*?.4)Dƒ=9<#$%$#;?
]*] <01A/NZoq
( )
+
3
G
G
r t
G
P P
R
λ σ
π α
=
Y\
69.@q
r
P
ql4)@9B9.4)D."4)
t
P
ql4)@9B99.
Qq"lXU
λqB];4R@
αql4)9;0;i8*J
#qL[lXU]."4)
6]*
+
σ
Y#72\.4)1]"=>*?u@
9-jQ9i
+
σ
]9i9;0l4)AR9
F.MiB<;-."4)6]*
+
σ
]F]*o>**J
F]]*B<]l4)ARbk".Z
."4)]"^4.F*Kc@RQ9i
+
σ
v.4)=
.iUZoq
+
+
+
G
r
R
E
R
S
E
π
σ
→∞
=
Y\
69.@q 2
+
–
B<;-=>."4)
5
+
–
74h.F94h.D>."4)
5
9
–
74h.F=>.D>L#R."4)
#–[lXU]."4)
Q9i
+
r
E
E
@/.4)=.iZNl4).4)]
l4)9.DlXUZNZoq
+
G
r
r
t
E
P
P R
E
π
=
Y\
69.@q 5
+
–74h.F94h.D>."4)
5
9
–
74h.F=>.D>L#R."4)
r
P
ql4)@9B9.4)D."4)
t
P
ql4)@9B99.
#qL[lXU]."4)
l4)*?.4)>lULZ
[*JF]l4)@.4)]@9.]w;i
4'<9l4)@.4)6e"<
]Y2#\.4)=.iUZoq
3
SNR
TB
=
Y\
69.@q 6q]*
Sq.F9FBYSBgB\
7ZoY\.rn99ke"2#vA4.F9F
B„*
l4)=>*?.4)>;F
v*JF98R.Ao.F=>@LAR
/9-.8Oo.F=>@*JF] 94;-
/
1.2.2. Đặc điểm hình học của ảnh SAR
1.2.2.1. Biến dạng hình học thường gặp của ảnh SAR
a. Biến dạng phối cảnh (foreshortening)
<]J*>
4h%.@bm9B9v*U4R=R."4)`0b
Lm9B9ARF."4)@.FY<BJ41
:…\0v=94);AB>*"YL0!0\
!4);AB>01*"*JF].FB":]@R
<!4)=8c.>LmZ@R4hB"
G
!0,-./;AB>*"92$#
b. Biến dạng chồng phủ (layover)
!4)?*=8Lm9B9R94Ri9<.n
F/YS\Rh<R-.8Y$\6<*
=>Di9<.n."4)v.4)94RL<*=>D.
AN]b.n."4);iBi/U4R<9Lti
9<.:@9-.8]v?*."4)-.8YS’R$’\
!4)?*=9L@Rtb>i9<K] ;L
J*m:YL!0 \
!0 ,-./;AB>01?*92$#
c. Biến dạng hình học do bóng tín hiệu radar (radar shadow)
74);AB>*"]?*]LAN;@
<9B9S@<9B9=8LmRLZ@Ll
A=";--.8<LZR.4);-bm;@
v@4).U9BLZ.l4)./>9<=>
`R@R]lDKR=K04';@<
]lB*JF]@R<]A]
R;-."4)YL!0€\
I
!0€SAB>0192$#B;@<
1.2.2.2. Đặc điểm tán xạ trên ảnh SAR
@.DY@\AR;-."4)4M."
*…0v=8@*=>KU.i2UX%U9U6
b9cA4hLZ?>.L4'F;-]
];k*…v=94)=>4)R]*@B1
U4RL:=>]*=>.i2UX%U9UY!0H\
!0H,i*=>2UX%U9U9.L4'Y9\b
9.LcAY*\
zp092$#0994h)*;-4M."*…b
l4)*?A]*=>b98<]*=>%.@b
l4)=>*?.4)>;F2$#vbLA
N]092$#v@].UY!0+\
zp9.Lm@R<]m;4R@
0L;-@.Flv=8*=>9-
*…A*AR;-."4)4bl4)=>N9'>
lXUvl7]l4)=>*?0
09]Y!0+;b!0+\
!0+,-./.F;-4'.Al4)=>
*?92$#
]9bl4)=>*?>w*JF
]k"Bs.."4)]@R<!09
2$#w;i4';'4)>b4);AB>
014;AB>*"b;AB>?*b;AB>B;@<
9B974);AB>01]4h=9L
>m@R
1.2.3. Đặc điểm tư liệu của vệ tinh EnviSAT ASAR
1.2.3.1. Nguyên lý thu nhận ảnh của vệ tinh EnviSAT
52YAj59U2UU\]F9[
N69.8.>`52.4)†;!]LZ^9J
7K_*@NP.>]]++3l++‡P.>
52]NP.>c.?;F-9hRLˆ3I]b994h
)*K@/J*9wD.A3]52]]
FwN69.8]++*:,F]€++LR@
]H€IG
`52.4)ALA<)*RN]
oZ94h69.8]c.(L<,?hb]
^<)*9]N9j?]b;L<
N/b;/b.8];l
`52.4)ALABc9[<l.r@
5#2XYLA:>.F]+‰+3‰+++\b5#2X]F"
<lR`52.r9;i+;FN1]
.> 4 ;F O5#|2 YMedium Resolution Imaging Spectrometer\b
$$62# YAdvanced Along Track Scanning Radiometer\bO|C$2YMichelson
inter ferometer for passive atmospheric sounding\69.@b;FR8
52@]$2$#Y$BUB2U$*U99U#B9\Y!0
+\
!0`52
SF$2$#>.F91hAb]-.Rm
1*KcLSF$2$#*p*
€
L7.F*KOF<lRN91$2$#];?
;UUU9./R@RLb*KcNp
9F$2$#@/>'G@0LR.F*KD3+XI+
bR.F*9FI€XG+ILb]@0DGXGI
+
]9bw>
'B>].F*KLR.F*]G+ILb*Kc!!b
``SF.@]..F.F*K3+RL/*Kc!!
]``b``]!!-!!]!` SF>.F'B>Np9F
22$#@.F*KI+*F.F9F]G+ILRL/
*Kc!!-``SF$2$#@IA.FJ*LYL
S\q
Bảng 1.1. Đặc điểm của các chế độ chụp
Chế độ chụp Đặc điểm
|UOBUY|O\
Š,F*K3+Y4Mc45#2X\
Š gY@RI.AGI.F\
ŠCKc``9!!
Š,F*R++L
$U9*9aBUY$C\
Š2"g"|O
ŠJ*mFRcLA)*
*KcLY!!‰``b!!‰!`
``‰`!\
ŠQ.F*K9BU9R|O
Š,F*R++L
fBUgBUYf2\
T]cLA)*[I;gY2X2\
,F*K9;0L‹I+
,F*G+IL
CKc``!!
Q;O9OBUYQO\
CKc!!``
,F*KL+++
~*d9;dU9U
fUOBUYfO\
7@/1 *Kc!!``
E.4)/gU*U9./
.>B4M
1.2.3.2. Các mức xử lý của sản phẩm ASAR
%[D5`|2$6.4)=A*>]B[@*K8*%[
Z]B[.4)DY]B[UDƒbLZ*
B[.]*\%[Z.4)DBBUB9*
H
Lz]].4)49!X%U%6*UY!%%6\%[
ZLZ.4)]F*u89:@LZ.4)Z
'.K
Oo+]B[.r.4).iB>>bj*=A*UhYLZ
9m-*\UFLZB><@/.1.4)2*uo+]
*uo8*8
2*uoS]*u.4)=.ii9<.i>h./
J*b9.@B[.4)/.Mi.YUUU9\bB[;(
9).4)9].4)*BJF">L/.i,K]./A*
J9*uoM2*uo+.4)/]
*uoS;koBJF"]*4M**.i
u./>]*u;UUUUU92*uoS@/Bc
9];F*uo+-F";F*A;ibBc9L
h-uc1L
2*uoS.4)/]F*uo
ZNN90=&oM.//.(.Mi.].i
4).iYU*NU\./>]F*u@/;
Bi9cA*][BJM
#6]*;ddU*uo@89:4Mc4
*uLb./L;B8]]*uddXU@8
4)"MB@.F<=Mb]h;j.^4LA
:B[@/L./*c"8B[k
u@]*NP.>2*uo@/.4)=&U
"-U4h&BJ
1.2.3.3. Đặc điểm dữ liệu ENVISAT ASAR – Chế độ chụp WSM
,-./B[52$6$2$#A.FJ*f2OŒC.4)R
9S
Bảng 1.2. Đặc điểm dữ liệu ASAR - WSM
+
Sản phẩm ASA_WSM_1P
6 EJ*'A.Ff2;F$2$#o=&S
OZ
2*u.4)=&Bc9B[o+'A.FJ*
f2!0J*;*Fm9F]J
%<J*
G++L=G++LRF]G++L=G+++L."R
FB
,F*K01 I+=I+
<4R*=U I= I
<4RdU IHO;URF]I€GO;URFB;
%[52$6$2$#A.FJ*f2O.4)&BJ9
o;/b ;"ZB9;/B@.F
*K I]@.4hJ*9FG++L%[$2$#–f2O?
*.4)Z9S3
Bảng 1.3. Cấu trúc dữ liệu ASAR - WSM
OC! %[
OC!
2C! %[
2C!
O%22‡Œ$%2 2‡
$%2#
O$|C#W7522|QC$#$O2$%2 6"=&B[
%WC756#W|%7W5V2$%2 6"=&%**U9
2#Q#$%2 6"/.(D29U
Q9B9U
7!|#CC$#$O2$%2 6"79*
O%2$65$5T5`C$66$%2 ,F$U
Q5WTW7$6|WQ#|%$%2 6Z1.F
O%2 %[.
1.3. Đặc điểm tín hiệu siêu cao tần thu nhận trên biển
1.3.1. Cấu trúc bề mặt biển
S-;/]F;-*o>*]LZ;k*…,F
;-;/K9;'c4MLZL<R;-;/@(9
;/v>9F?LZL<ƒ>.>@j9
;-;/@;4R@ZN*c2@;/v*9/
.ALl4)@K;kRl4)9;'@b>
LZL<].FR4R;/A=p9LLZbh
8.i0@/.F;-;/].?8].o69
;-;/@;B>@<]@BsY*9gU\b@91
cY9gU\]@Bs91cY9X*9gU\2@
)tw1]@Bs@B];4R@tMI
2@91c@;4R@RM+2@Bs91c@;4R
@k9LDI.A+6U LANo0 @
Bs91cv.FR@=>.Db ;]@
..4)&BJ9N.>B4M2c.(4h
.F@Bs91c*JF]i9<:9-j
@@NZR%c9B[&0[)@N
ZtkA>*94h*<94R@NZRb
>.n@,K]F9[B<>
@Bs91c
6b./*K<Z9;/D09B9]
]LZ.M% ./<]
cB.F*o>*;-;/0;-;/94
9B94h=8];AB>`0bB[9B9
*.4)=&94RL.4]N90*K<
1.3.2. Đặc điểm tín hiệu tán xạ phản hồi sóng siêu cao tần trên biển
E2$#;-;/]0/o.F
=>*?@D;-.>B4Mb 94.F
;-.>B4M`R@R<9LD+•.A+•0
"2$#4h>R[@;/@;4R@R@
.4)AR;-;/6bB.F@;/
*JF98R]*c@9;/>h./N]9bo
l4)=>*?*JF]F"A"q\!k"
.ZŽ\,F?;-4R;/Ž3\64M@'
NZLŽG\64M@]Bw]I\2c=8
AB9;-;/
CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ KHOA HỌC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN
VẾT DẦU TRÊN BIỂN TỪ ẢNH SAR
2.1. Cơ sở khoa học của quá trình phát hiện vết dầu trên biển bằng tư liệu
viễn thám siêu cao tần
2.1.1. Đặc điểm hình ảnh vết dầu trên tư liệu ảnh SAR
=8AB9]9;/0.FRBv]c
B.F@….o@;/>i9<AB]LAN]-;/
>i9<.@9'*…MRm=N%.@bl4)
=>*?>i9<ABv]ABv@].U4Mo9
2$#Y!0\7]L1.rBc]< ./]
AB92$#./.49*4M**N9jAB9]9;/
;k4
Y\
!0,-./0AB942$#
Y\l4)=>>i9<AB]Lc=NŽ
Y;\!0AB.4)*9$TW2C$T2$#J*]
]+I‰+‰++€>]LMn!w
S-;/
`AB
`AB
Y;\
`AB9;/
2@*=>
2@=>
3
][KKZB.r.4)=.i4c"
(]LLBb>B]9'B…0U"L7M
N^9J7K_Y59*U2*U$U– HH€\@RGI•JZ
B=8*D=B9*p*9;/,K
^]."4)o<"ZB9
AR,?hbo=KBc*4M***ABB
=:=9*p*]B/9;/^]FB
o<.?
2.1.2. Phát hiện vết dầu trên biển từ tư liệu ảnh SAR
69;-;/^@4)c]B.F
@;/]>A.U9[A.ULZ
*]AB0.4)1]A7A.4)0]B
m-@;hbm;/bmL8@;'.i0U;hb
;'4b;l9Z].Y!03\C4M**B>]*K
;[AB]A9@‚NA.i
Llc.F@^4.F<=*4M**N9jAB
9;/;k42$#
!03CK;0AB]A92$#
Y\!0ABŽ
Y;\`ALc-@;h
Y\ Y;\
`AB
`AB
`A
G
C4M**./*K;.4)AB]ABc][
./ 94AB92$#6Uo7MN]
LZ^9J7K_0B9]LZ9•K9;/
A]=B9*p*]4Z9;/bAGI•9
?ZB9;/7]4h=8@B9.4h.
]./>.k]FB0A-"4[.4h
wB.4)99.L;/-@]=DD09
2$#v@B>01U.4h.]Pc.F*A
B92$#4h&BJ <01B>A./=.ic
"9]BBK=B9*p*]6b*K
<AB92$#-*L@LlB4'.L
L<4)9;/b <b@1ABbh?>A
B9;/ ] A6".F@NA-N>.
4'.A*K<AB92$#]9b ./<
bLP]o=&>9>
^@4'.A84)]Ll*AB94
2$#
2.2. Những ảnh hưởng trong quá trình phát hiện vết dầu trên biển từ tư liệu
ảnh SAR
2.2.1. Ảnh hưởng của tốc độ gió trên bề mặt biển
694Rb".F@9;-;/4'98.AB
.F@9;-;/@(9;-;/bc>
?@v>9o8bL<.F@t@;4R@]
[@]v9F*l4)@R@RMbw
F*Lv;i9;'ol-]4R%.F
@;/vlBRLl4)@K;kRl4)
9;'cB.Fƒ>@;/]ol-]
4R%.@b".F@9;-;/v@4'98R.Al4)
=>*?92$#,?hb./@/B>.4)AB
I
9;-;/942$#0*@".F@.R./>9
@S9
69!0G/o.F4'".F@9;-
;/4'.AN9jAB9;/;k4
!0G6".F@4'.A*K<AB92$#
69!0G.49;94h)*.L".F@9;-
;/694h)*o8@".F@tMI‰6994h)*]b
;-;/4M."*…A]l4)*=>]LZ@
l4)=>bLAN]0;-;/92$#@].U
%.@b0AB]0;-;/92$#LZ@c
L;6994h)*]vLZ/*.4)AB9
2$#
694h)*ob".F@D3‰.AI‰`R".F@9
;-;/9L+‰v>.)@;/B.FtY9X
*9gU\7@B.Ft.4)>;'.F91c]
ol;-4R;/7<cB.Ft@;/=N
AB.r]ll4)=>*?<`0
;-;/v@0MAB92$#,L4'
`AB
6".F@•I‰ I‰•6".F@•3‰ 6".F@‘3‰
Z/
*AB
,L"
./*AB
`AB
;isR@;/
6R
6*=>
6=>