Tổng hợp một số đề tài Điện tử , Cơ điện tử

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
KHOA CÔNG NGHỆ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
&
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA
ĐỀ TÀI
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
&
TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP
CHUYÊN NGÀNH:
ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
Hệ chính qui
12. 2009
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 2/46
ĐỀ TÀI LUẬN VĂN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ điện tử & Kỹ thuật Điều khiển
Trang
Tên đề tài
GV hướng dẫn
SL
SV thực hiện
MSSV
5
Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự
do

Nguyễn Hữu Cường
02
6
Nhận dạng hướng nhìn của mắt
Nguyễn Hữu Cường
02
7
Thiết kế robot di động điều khiển
từ xa
Nguyễn Hữu Cường
02
8
Thiết kế mạch thu thập dữ liệu
chuẩn USB 2.0
Nguyễn Hữu Cường
02
9
Bộ điều khiển nhiệt độ dùng MCU
MSP430
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
02
10
Điều khiển giám sát và thu thập dữ
liệu cho động ba pha
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
02
11
Nhúng VB trong WinCC

ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
02
12
Robot tự hành (SLAM Robot)
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
02
13
Điều khiển thiết bị bằng dấu hiệu
tay
ThS. Ngô Trúc Hưng
TS. Trần Thanh Hùng
04
14
Nhận dạng bảng số xe
ThS. Ngô Trúc Hưng
TS. Nguyễn Chí Ngôn
04
15
Hệ thống giám sát bám đối tượng
ThS. Ngô Trúc Hưng
02
16
Thiết kế xe lăn điện
TS. Trần Thanh Hùng
02
17
Máy dò kim loại
TS. Trần Thanh Hùng

02
18
Máy phân loại sản phẩm
TS. Trần Thanh Hùng
04
19
Tập trung năng lượng mặt trời
TS. Trần Thanh Hùng
02
20
Thiết kế card mở rộng cho máy
tính công nghiệp PC 104+
TS. Trần Thanh Hùng
02
21
Nghiên cứu freeRTOS - hệ điều
hành thời gian thực trên Vi điều
khiển
KS. Nguyễn Văn Khanh
02
22
Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng
Vi điều khiển
KS. Nguyễn Văn Khanh
02
23
Kit phát triển Vi điều khiển PIC32.
KS. Nguyễn Văn Khanh
02
24

KIT phát triển chip CPLD –
Complex Programmable Logic
Device
KS. Nguyễn Văn Khanh
02
Tổng số sinh viên thực hiện:
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 3/46
2. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Viễn thông
Trang
Tên đề tài
GV hướng dẫn
SL
SV thực hiện
MSSV
25
Khảo sát các ứng dụng DSP trên họ
vi điều khiển dsPIC30F
TS. Lương Vinh Quốc Danh
03
26
Thiết kế antenna double biquad
dùng cho WLAN 2.4 GHz
TS. Lương Vinh Quốc Danh
01
27
Thiết kế antenna Yagi trên mạch in
dùng cho tần số 2.4 GHz
TS. Lương Vinh Quốc Danh
01

28
Thiết kế antenna slotted-waveguide
dùng cho WLAN 2.4 GHz
TS. Lương Vinh Quốc Danh
02
29
Thiết kế hệ thống điều khiển, giám
sát từ xa không dây
TS. Lương Vinh Quốc Danh
02
30
Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu
từ xa sử dụng giao thức Zigbee
TS. Lương Vinh Quốc Danh
02
31
Thiết kế bộ giao tiếp USB-UART
TS. Lương Vinh Quốc Danh
02
32
Khảo sát tính năng của bộ thí
nghiệm Altera DE2
TS. Lương Vinh Quốc Danh
03
33
Nghiên cứu và thực hiện các mô
hình kết nối mạng không dây
ThS. Đoàn Hòa Minh
02
34

Xây dựng phần mềm ứng dụng hỗ
trợ việc truyền, nhận và hiển thị
thông tin đa phương tiện trên các
thiết bị có tính di động
ThS. Đoàn Hòa Minh
02
35
Lập trình ứng dụng cho thiết bị di
động trên nền (Platform) Java
ThS. Đoàn Hòa Minh
01
36
Lập trình ứng dụng cho thiết bị di
động trên nền (Platform) Symbian
ThS. Đoàn Hòa Minh
01
37
Lập trình ứng dụng cho thiết bị di
động trên nền (Platform) BREW
ThS. Đoàn Hòa Minh
01
38
Lập trình ứng dụng cho thiết bị di
động trên nền (Platform) .NET
ThS. Đoàn Hòa Minh
01
Tổng số sinh viên thực hiện:
3. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Điện tử & Cơ điện tử (chung cho sinh viên 3 chuyên ngành trên)
Trang
Tên đề tài

GV hướng dẫn
SL
SV thực hiện
MSSV
39
ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC
BÁO GIỜ BẰNG GIỌNG NÓI
Trần Trọng Hiếu
02
40
MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN
ĐỘNG CƠ DC
Trần Trọng Hiếu
02
41
Đo quãng cách vật cản bằng
webcam
TS. Trần Thanh Hùng
02
42
Thiết kế card mở rộng cho máy
tính công nghiệp PC 104+
TS. Trần Thanh Hùng
02
43
Khảo sát ứng dụng của bộ Vi điều
ThS. Nguyễn Văn Mướt
01
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 4/46

khiển TI MSP430
Tổng số sinh viên thực hiện:
ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬ
Trang
Tên đề tài
GV hướng dẫn
SL
SV thực hiện
MSSV
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ
dùng vi điều khiển
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Thiết kế bộ điều khiển vị trí
dùng vi điều khiển
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Thiết kế đồng hồ thời gian thực
dùng vi điều khiển
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Thiết kế cân điện tử dùng PLC
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01

Thiết kế cân điện tử dùng vi
điều khiển
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Điều khiển OP7 dùng PLC
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Điều khiển PID dùng PLC
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Điều khiển TD200 dùng PLC
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Điều khiển nhiệt độ dùng PLC
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
Điều khiển vị trí dùng PLC
ThS. Nguyễn Hoàng
Dũng
01
44
Mạch tự động mở đèn về đêm
ThS. Ngô Trúc Hưng
01
45

Mạch trang trí Led dùng vi điều
khiển
ThS. Ngô Trúc Hưng
01
46
Mạch đếm sản phẩm tự động
ThS. Ngô Trúc Hưng
01
Tổng số sinh viên thực hiện:
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 5/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kì 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do.
2. Loại đề tài: Kỹ thuật robot.
3. Kiến thức nền: Kỹ thuật người máy, Kỹ thuật vi điều khiển, lập trình giao tiếp máy tính, Cơ
học máy…
4. GV hướng dẫn: GV.KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ:
5. Số sinh viên thực hiện: 03 sinh viên
STT
Họ tên
MSSV
Email
1
Trần Văn Nhã
1063889

2
Nguyễn Ngọc Thương

1063917

3
Nguyễn Bửu Thanh
1063904

6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Robot công nghiệp ngày nay đã và đang được nghiên cứu trong các viện, trường đại học
cũng như được ứng dụng trong các nhà máy, xí nghiệp trong và ngoài nước. Đề tài “Điều khiển
cánh tay robot 4 bậc tự do” được đặt ra nhằm giúp sinh viên tìm hiểu và nghiên cứu về robot
công nghiệp, cụ thể là tay máy.
Yêu cầu đề tài: thiết kế cánh tay robot công nghiệp 4 bậc tự do, gồm 4 khớp quay. Tay máy được
điều khiển bằng máy tính cá nhân có khả năng định vị chính xác theo tọa độ điểm do người dùng
nhập trước.
 Công việc:
i. Nghiên cứu, thiết kế mô hình cơ khí cho cánh tay robot
ii. Tính toán các thông số truyền động, động học tay máy và chọn các loại động cơ.
iii.Nghiên cứu, lập trình và ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A.
iv.Nghiên cứu, lập trình giao tiếp máy tính bằng Microsoft Visual Basic.
v. Kiểm nghiệm trên mô hình tay máy.
 Ngôn ngữ lập trình:
Ngôn ngữ lập trình C, Microsoft Visual Basic.
 Sản phẩm dự kiến:
Một mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do được điều khiển bằng máy tính cá nhân.
7. Tài liệu tham khảo:
[1]. John J. Craig, “Introduction to robotics – Mechatronics and control”, Addison Wesley
Longman, 1989.
[2]. J. M. Selig, “Introductory Robotics”, Prentice Hall, 1992.
[3]. R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria, “Control of robot manipulators in joint space”,

Springer, 2005.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt:
STT
Tên linh kiện, thiết bị
Chức năng
Số lượng
1
Động cơ servo
04
2
Máy tính
Giao tiếp, điều khiển
01
3
PIC 16F877A
Điều khiển động cơ
01
Cần Thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hữu Cường
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 6/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Nhận dạng hướng nhìn của mắt
2. Loại đề tài: Giao tiếp người-máy
3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, mạng neural, Matlab, C++
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
1. MSSV: Email:

2. MSSV: Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Giao tiếp người-máy là kỹ thuật được ứng dụng nhiều trong điều khiển tự động đặc biệt trong
các thiết bị hỗ trợ cá nhân. Đồng thời, đây cũng là một lĩnh vực đã và đang được nghiên cứu
trong các trường Đại học chuyên ngành ngành Tự động hóa và Kỹ thuật máy tính. Đề tài này
nghiên cứu ứng dụng công nghệ thị giác máy tính để thiết kế một công cụ giao tiếp người-máy.
Yêu cầu của đề tài là xây dựng một bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt người điều khiển với
bốn hướng chính: nhìn thẳng, nhìn lên, nhìn trái và nhìn phải.
 Công việc:
i. Nghiên cứu về xử lý ảnh cơ bản: thu ảnh, lọc ảnh, phân đoạn ảnh
ii. Nghiên cứu và huấn luyện các bộ phân loại dùng mạng neural.
iii. Nghiên cứu kỹ thuật phân tích điểm đặc trưng.
iv. Xây dựng bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt.
v. Mô phỏng.
 Ngôn ngữ lập trình:
Lập trình Matlab, C++.
 Sản phẩm dự kiến:
Một bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt người điều khiển với bốn hướng chính: nhìn thẳng, nhìn
lên, nhìn trái và nhìn phải.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Andrew Duchowski, “Eye Tracking Methodology Theory and Practice”, Springer, 2007.
[2] G. Bradski and A. Kaebler, “Learning OpenCV – Computer vision with the OpenCV
library”, O’reilly.
[3] Keywords: eye-gaze recognition, eye detection, gaze detection, eye tracking…
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng

1
Webcam
Thu ảnh người điều khiển
01
2
Máy vi tính
01
Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hữu Cường
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 7/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Thiết kế robot di động điều khiển từ xa
2. Loại đề tài: Kỹ thuật robot
3. Kiến thức nền: Kỹ thuật robot, kỹ thuật vi điều khiển, lập trình kết nối máy tính.
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
1. MSSV: Email:
2. MSSV: Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Robot di động đã được nghiên cứu và thiết kế khá nhiều trong LVTN Đại học ngành Điện tử và
Cơ điện tử. Tuy nhiên, phần lớn được thiết kế với mạch điều khiển nằm tích hợp bên trong
robot. Đề tài này yêu cầu thiết kế một robot di động được điều khiển từ xa không dây bằng
máy tính cá nhân.
 Công việc:
i. Thiết kế cơ khí robot di động dạng xe.
ii. Xây dựng mô hình động lực cho cho robot đã thiết kế.

iii. Thiết kế mạch truyền dữ liệu từ xa giữa máy tính và robot.
iv. Lập trình chương trình điều khiển trên máy tính cá nhân.
v. Thử nghiệm.
 Ngôn ngữ lập trình:
Lập trình vi điều khiển, Visual C++, Visual Basic.
 Sản phẩm dự kiến:
Một robot nền di động dạng xe.
7. Tài liệu tham khảo
[1] R. Siegwart and I. R. Nourbakhsh, “Introduction to Autonomous Mobile Robots”,
Massachusetts Institute of Technology, 2004.
[2] Các luận văn tốt nghiệp Đại học Cần Thơ những năm trước có liên quan.
[3] Keywords: mobile robot, robot control …
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số
lượng
1
Động cơ DC, cảm biến các loại, vật liệu cơ
khí…
Thiết kế mô hình robot
2
Mạch in, vi điều khiển
Thiết kế mạch điện
3
Máy vi tính
01
Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hữu Cường

Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 8/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Thiết kế mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.0
2. Loại đề tài: Giao tiếp, kết nối máy tính
3. Kiến thức nền: Lập trình nhúng, lập trình kết nối máy tính.
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
1. MSSV: Email:
2. MSSV: Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Thu thập dữ liệu đóng vai trò quan trọng trong điều khiển cũng như giám sát hệ thống. Ngày
nay với sự phát triển của máy tính cá nhân, cho phép giao tiếp máy tính có thể giao tiếp với
ngoại vi bằng nhiều chuẩn khác nhau. Trong đó, chuẩn giao tiếp USB 2.0 được xem là tiện lợi
và gọn nhẹ nhất. Đề tài này nghiên cứu chuẩn giao tiếp USB 2.0 của máy tính cá nhân, từ đó
thiết kế một mạch thu thập dữ liệu.
 Công việc:
i. Nghiên cứu chuẩn giao tiếp USB 2.0.
ii. Thiết kế mạch thu thập dữ liệu dựa trên vi điều khiển PIC18F4550.
iii. Lập trình driver cho máy tính.
iv. Xây dựng một số ứng dụng của mạch thu thập dữ liệu trong điều khiển tự động.
 Ngôn ngữ lập trình:
Lập trình vi điều khiển, Visual C++, Visual Basic.
 Sản phẩm dự kiến:
Một mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.0.
7. Tài liệu tham khảo
[1] J. L. Axelson, “USB Complete – Everything you need to develop custom USB peripherals”,

Lakeview Research LLC Madison, 2005.
[2] Các luận văn tốt nghiệp Đại học Cần Thơ những năm trước có liên quan.
[3] Keywords: USB driver, USB connect, …
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số
lượng
1
Máy vi tính
01
2
Mạch in, vi điều khiển
Thiết kế mạch điện
Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hữu Cường
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 9/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Bộ điều khiển nhiệt độ dùng MCU MSP430
2. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển
3. Kiến thức nền: vi điều khiển, vi xử lý, cảm biến
4. GV Hướng dẫn: GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
1. Hứa Minh Tùng MSSV: 1063773 Email:
2. Huỳnh Ngọc Phụng MSSV: 1063815 Email:
6. Yêu cầu của đề tài:

 Mô tả vấn đề:
Dựa trên nền tảng các họ MCU của Atmel, Microchip, Philips,…sinh viên nghiên cứu họ MCU mới
MSP430 của hãng TI (Texas Instruments). Đồng thời lập trình ứng dụng để điều khiển nhiệt độ.
Yêu cầu của đề tài bước đầu nghiên cứu họ MCU MSP430 mới: nghiên cứu cấu trúc, tập lệnh, khả
năng giao tiếp ngoại vi,
 Công việc:
i. Nghiên cứu MCU MSP430: cấu trúc, tập lệnh, khả năng giao tiếp ngoại vi
ii. Nghiên cứu giao thức nạp trình cho họ MSP430
iii. Lập trình ứng dụng điều khiển nhiệt độ
iv. Chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh sai số
v. Hoàn thành sản phẩm
 Ngôn ngữ lập trình:
Assembly
 Sản phẩm dự kiến:
Bộ điều khiển nhiệt độ
7. Tài liệu tham khảo
[4] www.ti.com
[5] />[6] />[7] />8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
MSP430
Dùng để điều khiển nhiệt độ
01
2
Cảm biến nhiệt độ
Dùng để cảm nhận nhiệt độ của môi trường
01

3
Kit nạp trình cho
MSP430
Dùng để nạp trình cho MSP430
01
Cần thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 10/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành điều khiển tự động và cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu cho động ba pha
2. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển
3. Kiến thức nền: PLC, điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu
4. GV Hướng dẫn:GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên
i. Nguyễn Thành Lợi MSSV: 1064079
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Động cơ 3 pha không đồng bộ là một thiết bị chấp hành không thể thiếu trong công nghiệp. Tuy nhiên
việc vận hành động cơ này cũng đòi hỏi nghiêm ngặt về dòng, áp và tốc độ. Do đó việc điều khiển giám
sát và thu thập các thông số của động cơ như dòng khởi động, điện áp khởi động, tốc độ động cơ,…là rất
cần thiết.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu động cơ 3 pha không đồng bộ
ii. Nghiên cứu biến tần để khởi động động cơ
iii. Nghiên cứu PLC để điều khiển biến tần và động cơ qua cổng USS
iv. Nghiên cứu WinCC để điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu của động cơ

v. Vận hành chạy thử và sửa chữa
vi. Hoàn thiện đồ án
 Sản phẩm dự kiến:
Hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu động cơ 3 pha
7. Tài liệu tham khảo
[1]. Phạm Văn Tấn, Điều khiển logic có thể lập trình. Đại Học Cần Thơ, 2008
[2]. Luận văn tốt nghiệp đại học, thiết kế board thí nghiệm đa năng dùng PLC, Đại Học Cần Thơ,
2008-2009.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
Encoder
Dùng để thu thập tốc độ động cơ
1
2
Cáp tín hiệu USS
Dùng để kết nối giữa biến tần với PLC
1
3
Biến tần G110
Điều khiển tốc độ động cơ
1
4
PLC S7-200 CPU 224
Dùng để điều khiển biến tần và điều khiển động
cơ
1

Cần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 11/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành điều khiển tự động và cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Nhúng VB trong WinCC
2. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển
3. Kiến thức nền: VB, WinCC, PLC
4. GV Hướng dẫn:GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. Võ Duy Thanh MSSV: 1063905
ii. Nguyễn Huỳnh Phúc Thiện MSSV: 1063912
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
WinCC là phần mềm điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu rất hữu ích trong công nghiệp. Phần mềm
này cho phép nhúng VB và C để điều khiển. Nếu thực hiện được điều này, các ứng dụng trên WinCC sẽ
trở nên phong phú và đa dạng rất nhiều.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu PLC
ii. Nghiên cứu WinCC và VB
iii. Viết chương trình điều khiển cho PLC và cho WinCC
iv. Triển khai một số ứng dụng về việc nhúng VB vào WinCC
v. Hoàn thiện đồ án
 Sản phẩm dự kiến:
Các phương pháp lập trình WinCC có nhúng VB.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Trương Đình Châu, bài giảng SCADA, Đại Học Bách Khoa TPHCM

[2] www.siemens.com.vn
Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
PLC S7-200 CPU 224
Điều khiển thiết bị chấp hành
1
2
Một số cảm biến
Hồi tiếp ngõ ra của thiết bị chấp hành
6
Cần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 12/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành điều khiển tự động và cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Robot tự hành (SLAM Robot)
2. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển
3. Kiến thức nền: vi điều khiển, điện tử công suất, cảm biến và chuyển năng
4. GV Hướng dẫn:GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. Cao Hoàng Tiến MSSV: 1063918
ii. Nguyễn Minh Phú MSSV: 1063896
6. Yêu cầu của đề tài:

 Mô tả vấn đề:
Trong thực tế còn có rất nhiều nơi mà con người cho đặt chân đến ví dụ như hang động, đấy sông
sâu,…nhưng nơi này rất nguy hiểm nếu con người thực sự muốn thám hiểm. Tuy nhiên nếu có một
robot thay thế con người để vẽ lại bản đồ nơi nguy hiểm này thì việc thám hiểm sẽ trở nên dễ dàng hơn
rất nhiều.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu vi điều khiển
ii. Nghiên cứu các loại cảm biến có thể ứng dụng truyền dữ liệu đi xa và chính xác
iii. Thiết kế robot tự hành
iv. Lập trình điều khiển robot
v. Hoàn thiện robot
 Sản phẩm dự kiến:
Robot tự hành không biết trước lộ trình
7. Tài liệu tham khảo
[1]. Các luận văn tốt nghiệp đại học về thiết kế robot, Đại Học Cần Thơ, 2008-2009
[2]. www.uvigo.tv/uploads/material/Video/2662/P05.pdf
[3]. www.dii.unisi.it/~anto/papers/CDC05SLAM.pdf
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
Mạch in
Thiết kế board mạch điều khiển và công suất
2
Vi điều khiển
Điều khiển robot
02
3

Cảm biến
1 cặp thu phát: truyền nhận dữ liệu giữa máy
tính và robot (càng xa càng tốt)
02
Cần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 13/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Điều khiển thiết bị bằng dấu hiệu tay
2. Loại đề tài: Xử lý ảnh và nhận dạng đối tượng
3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn ngữ C
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
GV. ThS. Ngô Trúc Hưng
5. Số SV thực hiện: 4 Sinh viên (cần làm việc nhóm)
1. MSSV: Email:
2. MSSV: Email:
3. MSSV Email:
4. MSSV Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Hiện nay, điều khiển từ xa ngày càng trở nên thông dụng. Chúng ta đã không còn lạ với chiêc Remote
để điều khiển ti vi, bóng đèn. Tuy nhiên, đôi lúc ta lại gặp những rắc rối như mất remote, khoảng cách
quá xa…
Đề tài này với mong muốn là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát và nhận dạng dấu hiệu của bàn
tay, tùy theo từng cách ra dấu tương ứng sẽ cho những quyết định điều khiển tương ứng.
 Công việc:
i. Nghiên cứu giải thuật dò tìm bàn tay (tạo cơ sở dữ liệu, huấn luyện giải thuật Boosting).

ii. Nghiên cứu giải thuật 2D-PCA cho nhận dạng.
 Ngôn ngữ lập trình:
MATLAB
R
và C++
 Sản phẩm dự kiến:
Tạo ra môt mô hình dùng bàn ra dấu để điều khiển một số chưc năng của thiết bị thông qua camera quan
sát thay cho remote.
7. Tài liệu tham khảo
[8] Các tài liệu xử lý ảnh, nhận dạng mẫu (pattern recognition).
[9] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng gương mặt.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
Camera quan sát
Dùng để chụp ảnh
01
Cần thơ, tháng 12 năm 2009
GVHD: Trần Thanh Hùng
Ngô Trúc Hưng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 14/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Nhận dạng bảng số xe
2. Loại đề tài: Xử lý ảnh và nhận dạng đối tượng

3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn ngữ C
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ:
GV. ThS. Ngô Trúc Hưng
5. Số SV thực hiện: 4 Sinh viên (cần làm việc nhóm)
1. MSSV: Email:
2. MSSV: Email:
3. MSSV Email:
4. MSSV Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Hiện nay, việc nhận dạng bảng số xe đã được một số nơi phát triển. Tuy nhiên, viêc ứng dụng nhận dạng
bảng số xe để hổ trợ cho công tác giao thông vẫn chưa được phát triển nhiều.
Đề tài này với mong muốn là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát và nhận dạng bảng số xe gắn máy
hoăc ô tô để hổ trợ cho công tác vi phạm luật giao thông hoăc hổ trợ bắt tội phạm cướp giựt xe.
 Công việc:
i. Nghiên cứu giải thuật dò tìm bảng số (tạo cơ sở dữ liệu, huấn luyện giải thuật Boosting).
ii. Nghiên cứu giải thuật 2D-PCA cho nhận dạng.
 Ngôn ngữ lập trình:
MATLAB
R
và C++
 Sản phẩm dự kiến:
Tạo ra sản phẩm có thể nhận dạng được bảng số xe.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Các tài liệu xử lý ảnh, nhận dạng mẫu (pattern recognition).
[2] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng gương mặt.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng

Số lượng
1
Camera quan sát
Dùng để chụp ảnh
01
Cần thơ, tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Chí Ngôn
Ngô Trúc Hưng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 15/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Hệ thống giám sát bám đối tượng
2. Loại đề tài: Xử lý ảnh và nhận dạng đối tượng
3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn ngữ C++
4. GV Hướng dẫn: GV. ThS. Ngô Trúc Hưng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 2 Sinh viên.
1. MSSV: Email:
2. MSSV: Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Hiện nay, xử lý ảnh hiện đang ngày được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng.
Đề tài này với mong muốn là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát, nhận dạng và bám theo đối
tượng (chụp ảnh, quay phim đối tượng) nếu nó giống đối tượng cần quan sát đã được huấn luyện trước.
 Công việc:
i. Nghiên cứu giải thuật dò tìm và nhận dạng đối tượng.
ii. Thiết kế bộ điều khiển bám đối tượng
 Ngôn ngữ lập trình:
MATLAB

R
và C++
 Sản phẩm dự kiến:
Tạo ra một hệ thống camera có thể bám theo đối tượng để quay lại hình ảnh.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Các tài liệu xử lý ảnh, nhận dạng mẫu (pattern recognition).
[2] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng gương mặt.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
Camera quan sát
Dùng để chụp ảnh
01
Cần thơ, tháng 12 năm 2009
GVHD: Ngô Trúc Hưng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 16/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Thiết kế xe lăn điện (Power wheelchair design)
2. Loại đề tài: Cơ điện tử
3. Kiến thức nền: Cơ khí, Vi xử lý /Vi điều khiển, điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơ điện tử (CĐT), 2 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT
i. MSSV:
ii. MSSV:

iii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Nhu cầu trang bị xe lăn điện (power wheelchair) cho người tàn tật rất lớn. Tuy nhiên giá thành
của các loại xe lăn điện hiện nay quá cao, vượt quá khả năng chi trả của phần lớn hộ gia đình
Việt Nam. Điều này đã ngăn cản người tàn tật hòa nhập với xã hội. Vì vậy cần phải thiết kế xe
lăn điện với giá thành phù hợp với người Việt Nam. Trong đề tài này, SV sẽ cải tiến một xe lăn
tay thành xe lăn điện có điều khiển. SV phải phối hợp với nhau, phân công và quản lý công việc
một cách hợp lý.
 Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu xe lăn tay, xe lăn điện (3 SV);
- Thiết kế bộ truyền động, bộ công suất để cải tiến xe lăn tay (SV i);
- Thiết kế bộ điều khiển và cảm biến cấp thấp (SV ii);
- Thiết kế bộ điều khiển cấp cao (SV iii).
 Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
 Sản phẩm dự kiến:
Một xe lăn điện hoàn chỉnh.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
Xe lăn tay
01
2
Motor 12V/24V

Đủ công suất
02
3
FET công suất (tự chọn)
Dòng tối đa 50A, điện thế tối đa 50V
08
4
Tản nhiệt cho FET
08
5
Vi điều khiển (tự chọn)
02
6
Bình ắc quy 12V
02
7
Bộ nguồn 12V/24V
01
Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009
GVHD: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 17/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Máy dò kim loại
2. Loại đề tài: Cơ điện tử
3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 2 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT

i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Trong quá trình sản xuất thực phẩm, một cách vô tình hay cố ý, sản phẩm có thể bị nhiễm kim
loại. Do đó cần phải kiểm tra sản phẩm trước khi đưa đến người tiêu dùng. Trong đề tài này, SV
sẽ thiết 01 mẫu máy dò kim loại bị lẫn trong sản phẩm. Khi phát hiện sản phẩm bị nhiễm kim
loại, máy phải báo động và/hoặc loại bỏ sản phẩm khỏi dây truyền.
 Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu nguyên lý phát hiện kim loại (2 SV);
- Thiết kế băng truyền và bộ phận xử lý khi phát hiện kim loại (SV i);
- Thử nghiệm và thiết kế đầu do kim loại (SV ii);
- Thiết kế bộ điều khiển (SV i).
 Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
 Sản phẩm dự kiến:
Một mô hình máy dò kim loại.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
Motor 12V
01
2
FET công suất (tự chọn)
Dòng đủ cung cấp cho motor

01
3
Vi điều khiển (tự chọn)
01
6
Bộ nguồn 12V
01
Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009
GVHD: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 18/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Máy phân loại sản phẩm
2. Loại đề tài: Cơ điện tử
3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 04 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT
i. MSSV:
ii. MSSV:
iii. MSSV:
iv. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Trong lĩnh vực xử lý, chế biến nông sản - thực phẩm, cần phải phân loại sản phẩm theo nhu cầu
khách hàng. Ở nước ta, việc này thường được làm bằng tay nên mất rất nhiều sức lực và thời
gian. Trong đề tài này, SV sẽ thiết một mẫu máy phân loại sản phẩm theo trọng lượng. Khi sản
phẩm chạy qua băng truyền, sản phẩm được đưa vào thùng chứa tương ứng với trọng lượng của
nó.

 Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu nguyên tắc phân loại sản phẩm (4 SV);
- Thiết kế băng truyền đầu vào và đầu ra (SV i);
- Thiết kế hệ thống cân (SV ii);
- Thiết kế các hệ thống chọn bắt sản phẩm (SV iii);
- Thiết kế bộ điều khiển (SV iv).
 Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
 Sản phẩm dự kiến:
Một mô hình máy phân loại sản phẩm.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
Motor 12V
08
2
FET công suất (tự chọn)
Dòng đủ cung cấp cho motor
08
3
Vi điều khiển (tự chọn)
02
4
Bộ nguồn 12V
01

Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009
GVHD: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 19/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiển
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Tập trung năng lượng mặt trời
2. Loại đề tài: Cơ điện tử
3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơ điện tử (CĐT), 1 SV Kỹ thuật Điều khiển (KTĐK) hoặc CĐT
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Nguồn năng lượng đóng vai trò quyết định nền văn minh của nhân loại. Các nguồn năng lượng
hóa thạch (dầu lửa, than đá) hiện nay đang được sử dụng phổ biến nhưng lại gây ô nhiễm môi
trường và sẽ cạn kiệt trong một tương lai gần. Nguồn năng lượng nguyên tử thì dồi dào nhưng
không an toàn. Trong khi đó mặt trời cung cấp một nguồn năng lượng sạch gần như vô tận
nhưng lại đạng bị bỏ phí. Tận dụng tốt nguồn năng lượng này sẽ giải quyết được bài toán năng
lượng của nhân loại. Trong đề tài này, SV sẽ nghiên cách các phương pháp thu năng lượng mặt
trời, từ đó thiết kế và điều khiển tối ưu các bộ thu năng lượng mặt trời.
 Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu các phương pháp thu năng lượng mặt trời (2 SV);
- Thiết kế cơ khí bộ phận thu năng lượng (SV i);
- Thiết kế bộ điều khiển để tối ưu hóa bộ thu năng lượng (SV ii);
 Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
 Sản phẩm dự kiến:

02 bộ thu năng lượng mặt trời.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
Motor 12V
Có giảm tốc
02
2
FET công suất (tự chọn)
Dòng đủ cung cấp cho motor
08
3
Tản nhiệt cho FET
08
4
Vi điều khiển (tự chọn)
02
5
Bình ắc quy 12V
02
Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009
GVHD: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 20/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều tiết nước dùng PLC
2. Loại đề tài: Điều khiển ứng dụng
3. Kiến thức nền: PLC (Programmable logic controller), Vi điều khiển, Vi xử lý, Cảm biến, WinCC
4. GV Hướng dẫn: GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
1. Lê Thanh Nam MSSV: 1051497 Email:
2.
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Việc điều tiết nước sinh hoạt hiện nay gặp rất nhiều khó khăn. Khó khăn ở chỗ là khó xác định được lúc
nào người ta mở valve để sử dụng nước. Do đó máy bơm cứ hoạt động liên tục. Hơn thế nữa, người ta
thường chỉ sử dụng một động cơ để điều tiết nước. Điều này dễ gây quá tải cho động cơ này. Bên cạnh
đó áp lực nước không đủ để điều tiết. Để khắc phục vấn đề trên, người ta sẽ gắn nhiều hơn một động cơ
để giảm tải và lắp thêm cảm biến áp lực để xác định được lượng nước tiêu thụ và cung cấp. Toàn bộ hệ
thống được điều khiển và giám sát từ xa.
Yêu cầu: Thiết kế một mô hình điều tiết nước có thể điều khiển và giám sát từ xa.
 Công việc:
i. Nghiên cứu biến tần, cảm biến áp suất, WinCC
ii. Xây dựng mô hình hệ thống điều tiết nước
iii. Thiết kế phần cứng (cơ khí và bộ điều khiển)
iv. Thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát từ xa
v. Vận hành và hiệu chỉnh
vi. Hoàn thiện hệ thống điều tiết nước
 Ngôn ngữ lập trình:
Step 7 MicroWin, Visual Basic, C, C++, WinCC
 Sản phẩm dự kiến:
Một mô hình hệ thống điều tiết nước được điều khiển và giám sát từ xa.
7. Tài liệu tham khảo

[1] Nguyễn Hoàng Dũng. Lập trình ứng dụng S7-200. Đại Học Cần Thơ, 2009.
[2] Nguyễn Hoàng Dũng. Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu dùng WinCC, Đại Học Cần Thơ,
2009
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
PLC CPU 224
Bộ điều khiển trung tâm
01
2
Cảm biến
Xác định áp lực nước
01
3
Bộ phận cơ khí
Mô hình hệ thống điều tiết nước
01
4
Biến tần
Điều khiển tốc độ động cơ AC 3 pha
01
5
Contactor
Điều khiển đảo chiều và đấu sao hoặc tam giác cho
động cơ 3 pha
04
6

Động cơ AC 3 pha
Điều khiển hệ thống bơm nước
01
Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 21/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử & Cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng Vi điều khiển
2. Loại đề tài: Lập trình nhúng ứng dụng
3. Kiến thức nền: Kỹ thuật số, Vi điều khiển.
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn văn Khanh Liên hệ:
5. Số SV thực hiện:
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
- Trong thời đại ngày nay vấn đề kỹ thuật không còn xa lạ với mọi người nữa. Nhất là kỹ thuật vi điều
khiển. Phần lớn vấn đề thực tế hiện nay đều có thể được giải quyết rất hiệu quả.
- Và một trong những ưu điểm của Vi điều khiển là có thể đáp ứng nhanh, chính xác, lập trình dễ dàng.
Với những ưu điểm đó ta kết hợp nó với kỹ thuật cơ khí có thể giải quyết vấn đề an ninh và bảo mật. Nó
có thể cho ta một sản phẩm đạt yêu cầu, nhanh, an toàn, chính xác, hiệu quả. Khóa kỹ thuật số ứng dụng
Vi điều khiển là sản phẩm được thiết kế để đặt ngững yêu cầu này.
 Công việc cần thực hiện:
- Nghiên cứu các kiến thức liên quan đến Vi điều khiển( SV tự chọn: PIC, 8051, AVR).
- Nghiên cứu thiết kế các vấn đề: mạch điều khiển, giải thuật quản lý (Ví dụ khóa quản lý
phòng thực tập tự do)
- Nghiên cứu thiết mô hình sản phẩm.

- Lập trình xây dựng và hoàn thiện tính năng của hệ thống.
- Nghiên cứu khả năng ứng dụng của sản phẩm.
 Ngôn ngữ lập trình:
Sinh viên tùy chọn: Assembly, C cho Vi điều khiển.
 Sản phẩm dự kiến:
Sản phẩm mô hình khóa số đáp ứng các yêu cầu: Dễ sử dụng, an toàn và hiệu quả.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Tài liệu liên quan đến cơ khí: các giáo trình Cơ sở thiết kế máy, vật liệu học, …
[2] Các tài liệu liên quan đến các vấn đề lập trình cho Vi điều khiển.
[3] Tham khảo trên internet.
[4] GVHD cung cấp.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
LCD 20x4 hay 16x2
- Hiển thị thông tin trạng thái, tương tác người
dùng với hệ thống.
- LCD này giúp có thể hiển thị nhiều thông tin.
01
2
Vi điều khiển
- Bộ xử lý trung tâm của hệ thống
01
3
Động cơ chấp hành
- Thiết kế cơ cấu mở và khóa cửa
01

Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009
GVHD: Nguyễn Văn Khanh
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 22/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử & Cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Nghiên cứu freeRTOS – hệ điều hành thời gian thực trên Vi điều khiển.
2. Loại đề tài: Lập trình nhúng ứng dụng.
3. Kiến thức nền: Hệ điều hành, ngôn ngữ C, giải thuật, cấu trúc dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Việc lập trình tuần tự cho Vi điều khiển là rất phổ biến. Tuy nhiên đối với một hệ thống thực hiện nhiều
tác vụ và đòi hỏi gắt gao về thời gian đáp ứng thì kỹ thuật lập trình này trở nên kém quả. Từ đó, các nhà
lập trình nhúng đã nghĩ đến việc phát triển một nhân (kernel) hệ điều hành trên Vi điều khiển để giải
quyết hiệu quả vấn đề này. Đề tài này được đưa ra nhằm kích thích phong trào nghiên cứu lập trình
nhúng đa nhiệm trong sinh viên, cũng như tạo ra một tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên ngành
điện tử.
Có rất nhiều nhân RTOS đã được phát triển như: Nuclear, emOS, Salvo, freeRTOS, trong đó freeRTOS
là nhân được cung cấp với free licence nhưng có đầy đủ tính năng của một hệ điều hành thời gian thực:
hổ trợ cả hai loại lập lịch biểu đoạt quyền và không đoạt quyền, quản lý cấp phát tài nguyên, đồng bộ
hóa tiến trình, ….Do đó, đề tài tập trung vào nghiên cứu nguyên lý và ứng dụng của hệ điều hành nhúng
này chứ không đi vào tự viết một nhân rtos mới.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Tham khảo Luận văn của Sinh viên Nguyễn Quốc Thám năm 2008
ii. Nghiên cứu các kiến thức liên quan đến hệ điều hành: các giải thuật lập lịch biểu, đồng bộ hóa giao

tiếp giữa các tiến trình, quản lý tài cấp phát tài nguyên,…
iii. Nghiên cứu nhân freeRTOS, licence của freeRTOS, cấu hình,…
iv. Nghiên cứu mô hình lập trình của Vi điều khiển PIC18F, MPLAB C18.
v. Xây dựng một hệ thống đa tác vụ phức tạp trên cơ sở nhân freeRTOS.
vi. Nghiên cứu khả năng ứng dụng.
 Ngôn ngữ lập trình:
- MPLAB C18: Ngôn ngữ C theo chuẩn ANSII được phát triển cho dòng PIC18Fxxx.
 Sản phẩm dự kiến:
Một KIT phát triển với một ứng dụng đa tác vụ sử dụng nhân freeRTOS viết cho pic18f.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Các sách có liên quan đến hệ điều hành.
[2] Tài liệu hướng dẫn freeRTOS.
[3] Website freeRTOS.org
[4] Tài liệu hướng dẫn MPLAB C18.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
GLCD
Hiển thị thông tin và trạng thái hệ thống
01
2
Vi điều khiển pic18fxxxx
CPU 8 – bit chạy nhân RTOS
01
3
Cảm biến nhiệt
Tác vụ đọc nhiệt độ

01
4
Động cơ DC + Chip driver
Thiết bị chấp hành mô phỏng
01
Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009
GVDH: Nguyễn Văn Khanh
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 23/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử & Cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế kit phát triển Vi điều khiển PIC32
2. Loại đề tài: Lập trình ứng dụng
3. Kiến thức nền: Kiến trúc máy tính, Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV: Email:
ii. MSSV: Email:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Hiện nay vi điều khiển phát triển khá mạnh, cùng với việc ra đời của nhiều dòng Vi điều khiển 32-bit
càng khẳng định sức mạnh của linh kiện này. Đề tài tập trung vào khảo sát kiến trúc, một vài ngoại vi và
khả năng ứng dụng của dòng Vi điều khiển khá mới hiện nay PIC32 32-bit của hảng Microchip. Đề tài
này sẽ làm cơ sở cho các đề tài sau này.
 Công việc:
i. Nghiên cứu kiến trúc và ngoại vi của PIC32.
ii. Thiết kế KIT phát triển cho Vi điều khiển này.
iii. Đề nghị một ứng dụng và lập trình ngay trên kit. Đề nghị: Sử dụng File System Stack của microchip
để phát triển hệ thống quản lý tập tin trên thẻ nhớ MMC, ứng dụng mô phỏng: thu thập và lưu trữ dữ

liệu từ cảm biến không dùng PC.
 Ngôn ngữ lập trình: MPLAB C32 của microchip.
 Sản phẩm dự kiến:
Kit phát triển cho Vi điều khiển PIC32 loại 64 (80 hay 100) chân.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Các tài liệu về Vi điều khiển PIC32
[2] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
PIC32
Vi điều khiển trung tâm
01
2
Thẻ MMC
Lưu trữ dữ liệu
01
3
Cảm biến nhiệt
Lấy dữ liệu nhiệt độ
04
4
GLCD
Thiết kế giao diện người dùng
01
Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009
GVDH: Nguyễn Văn Khanh

Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 24/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử & Cơ điện tử
Học kỳ 2, Năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: KIT phát triển chip CPLD – Complex Programmable Logic Device
2. Loại đề tài: Lập trình mô tả phần cứng.
3. Kiến thức nền: Lập trình căn bản, kỹ thuật số, Mạch điện tử
4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV: Email: @student.ctu.edu.vn
ii. MSSV: Email: @student.ctu.edu.vn
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Đề tài tập trung thiết kế một KIT phát triển chip CPLD của hảng Altera. KIT này được phát triển nhằm
mục đích phục vụ cho giảng dạy cũng như nghiên cứu của cán bộ và sinh viên.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu về linh kiện logic khả lập trình PLD.
ii. Nghiên cứu một chip CPLD của Altera (Đề nghị EPM3128).
iii. Nghiên cứu đề nghị các module ngoại vi cho kit.
iv. Thi công và lập trình một vài ứng dụng mẫu.
 Ngôn ngữ lập trình:
- HDLs: VHDL, Verilog.
 Sản phẩm dự kiến:
Một KIT phát triển cho chip CPLD hoàn chỉnh.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Datasheet của chip.
[2] Internet và giáo viên cung cấp.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT

Tên linh kiện (thiết bị)
Chức năng
Số lượng
1
EPM3128
CPLD
01
Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009
GVDH: Nguyễn Văn Khanh
Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010
Trang 25/46
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử
Học kỳ 2, năm học 2009-2010
1. Tên đề tài: Khảo sát các ứng dụng DSP trên họ vi điều khiển dsPIC30F
2. Loại đề tài: Kỹ thuật điện tử
3. Kiến thức nền: Mạch điện tử, mạch số, kỹ thuật vi xử lý, kỹ thuật xử lý tín hiệu số (DSP)
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Lương Vinh Quốc Danh
Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 03 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
iii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Mục tiêu của đề tài nhằm khảo sát các chức năng xử lý tín hiệu số (DSP) của họ vi điều khiển dsPIC.
xây dựng các bài mô phỏng kỹ thuật điều chế số. Yêu cầu cụ thể của đề tài này là thiết kế 1 hệ vi điều
dsPIC cơ bản, viết các chương trình cho dsPIC biểu diễn một số ứng dụng DSP tiêu biểu.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
- Nghiên cứu cấu trúc, tính năng, tập lệnh của họ vi điều khiển dsPIC30F.

- Xây dựng 1 hệ vi điều khiển có các tính năng phục vụ các ứng dụng DSP cơ bản.
- Viết các chương trình ứng dụng DSP cho dsPIC30F.
 Ngôn ngữ lập trình: ngôn ngữ assembly, dsPIC mikroBasic.
 Sản phẩm dự kiến:
Board mạch vi điều khiển dsPIC và các chương trình ứng dụng.
7. Tài liệu tham khảo
[10] Tài liệu dsPIC30F3014/4013, Online: />[11] />[3] Zoran Milivojević, Djordje Šaponjić, “Programming dsPIC (Digital Signal Controllers) in BASIC”,
(Online: ).
Và các tài liệu khác trên internet.
Cần Thơ, ngày 01 tháng 08 năm 2009
GVHD
Lương Vinh Quốc Danh