Xử lý ảnh màu trong xử lý ảnh số

Chơng
11
Xử lý ảnh màu
11.1 Chỉ dẫn
Cần nhấn mạnh rằng trong các chơng trớc chúng ta xử lý trực tiếp ảnh đen trắng
(ảnh có mức xám). Bây giờ chúng ta sẽ quan tâm đến xử lý các ảnh màu. Bây giờ,
chúng ta sẽ bắt đầu xem xét các cơ sở của màu sắc, sau đó chúng ta đề cập đến các
kỹ thuật áp dụng trong xử lý ảnh màu. Chúng tôi sẽ đề cập đến bộ lọc 2-D cho ảnh
màu, và trình bày trình tự xử lý ảnh màu dựa trên trình tự xử lý ảnh đen trắng.
Chúng tôi cũng sẽ phát triển một kỹ thuật lọc ảnh màu có lựa chọn. Điều này cho
phép chúng ta điều chỉnh đợc một sắc màu riêng biệt (tint), ví dụ nh tăng sắc màu
này lên mà không làm thay đổi các sắc màu còn lại trên ảnh.
11.2 Cơ sở của màu sắc
ánh sáng là một dạng của năng lợng sóng điện từ có bớc sóng vào khoảng từ
400 mà (millimicron) cho ánh sáng tím và vào khoảng 700 mà cho ánh sáng đỏ
(hình 11.1). Tất cả các bớc sóng này đợc cảm nhận bởi mắt ngời nh là một sắc màu.
Tất cả các sắc màu này nằm trong ánh sáng trắng của mặt trời, với năng lợng nằm
trong khoảng từ hồng ngoại đến cực tím. Màu sắc của một vật thể là một hàm của
các bớc sóng không bị hấp thụ phản chiếu từ vật thể. Đó là lý do tại sao mà một vật
thể có các màu sắc khác nhau phụ thuộc vào ánh sáng mà nó đợc quan sát. Một vật
thể khi quan sát dới ánh sáng mặt trời sẽ có màu khác khi nó đợc quan sát dới ánh
sáng đèn điện.
Phần lớn kiến thức cơ sở cho hiểu biết của chúng ta về màu sắc dựa trên tìm tòi
của Isaac Newton và học thuyết quang học của ông. Newton kết luận rằng cảm giác
của chúng ta về màu sắc là do tác động sự phản xạ có chọn lọc về bớc sóng các tia
sáng tới. Ông ta cho rằng màu sắc vật thể có nguyên nhân bắt nguồn từ phản xạ bớc
sóng chọn lọc của truyền đạt các tia sáng xuất phát từ vật thể. Newton đã trình bày
một hỗn hợp của hai màu có phổ liên tiếp cho ta một màu phổ trung gian, nhng hỗn
hợp của hai màu có phổ xa nhau đỏ và lam cho ta màu đỏ tía, một màu không phổ.
Ông ta cũng giới thiệu một loạt màu mà khi tổng hợp với nhau cho màu trắng. Ông
gọi các màu này là các màu chính, bao gồm bảy màu: đỏ, da cam, vàng, lục, lam,

chàm, tím, và đợc dùng để tính các màu có bớc sóng khác nhau.
Thực tế, cuối cùng ngời ta đã khám phá ra rằng bất kỳ màu nào cũng đợc tạo ra
bởi một tỷ lệ thích hợp của ba màu có phổ riêng biệt, mà bất kỳ màu nào trong số ba
màu này cũng không thể tạo ra bằng tổng hợp của hai màu còn lại. Ba màu này gọi
là ba màu riêng (màu chính), đợc kết hợp với nhau khi tổng hợp ánh sáng màu, đợc
tách ra khi phân tích thành các màu thành phần, nh giới thiệu trong hình 11.2. Trong
hình 11.2a, hệ thống tổng hợp ánh sáng đợc giới thiệu với các màu riêng hay dùng
nhất: đỏ, lục, lam. Cộng màu đỏ và màu lục kết quả cho ta màu vàng. Cộng ba màu
đỏ, lục, lam theo tỷ lệ thích hợp cho ta màu trắng. Hai màu đợc bổ sung, khi trộn với
227
tỷ lệ thích hợp, cho màu trắng. Màu đỏ tơi, ví dụ, khi trộn với tỷ lệ bù thêm vào của
màu lục, cho ta màu trắng, nh giới thiệu trong tam giác màu ở hình 11.2a. Vì vậy,
màu đỏ tơi là màu bù của màu lục. Các phân tích riêng cho các màu nhuộm thành
phần là phần bù của các màu tổng hợp của ánh sáng (hình 11.2b). Các màu riêng
phân tích khi trộn tỷ lệ cho kết quả là màu đen. Hầu hết các màu đều dựa trên hai
tam giác giới thiệu trong hình 11.2.
Hình 11.1 Dải sóng của các ánh sáng nhìn thấy đợc.
Hình 11.2 Tổng hợp màu theo phơng pháp cộng và trừ.
Để xác định một ánh sáng màu thì các yếu tố sau đây cần đề cập đến :
Độ sáng hay chói. Nó là tổng hợp của ánh sáng nhận đợc bởi mắt không kể tới
màu sắc. Nó nằm trong khoảng từ lờ mờ tối đến rất sáng hoặc chói mắt .
Sắc màu. Chính là màu có phổ trội hơn trong ánh sáng.
Bão hoà màu. Nó tạo ra độ tinh khiết phổ của màu trong ánh sáng. Cho một hỗn
hợp của màu và đen trắng, độ bão hoà màu đợc tăng thêm bởi tăng của tổng các sắc
màu.
228
1 1 1 1 1 1
A
o
mà à mm m km

Tia nhìn
thấy
UV
400
500
600
700
Tím
Lam
Chàm
Lục
Vàng
Da cam
Đỏ
Tia vũ trụ
Tia
Tia x
IR
Sóng radio
SHF UHF VHF SW MW LW
Đỏ
Đen
Đỏ t ơi
Lam
Lục lam
Vàng
Lục
(b)
Lục lam
Trắng

Lục
Vàng
Đỏ
Lam
Đỏ t ơi
(a)
Những tính chất này có thể mô tả bằng sơ đồ nh trong hình 11.3.
Có tám tính chất cơ bản quyết định hỗn hợp của ba màu:
1. Một điểm màu tổng hợp thì độc lập đối với độ sáng trên một phạm vi rộng.
2. Độ sáng của một hỗn hợp các màu là tổng của các độ sáng riêng lẻ.
3. Bất kỳ một màu nào cũng đợc tạo ra bởi một hỗn hợp không nhiều hơn ba
màu thành phần.
4. Các màu thành phần không thể nhận ra đợc bằng mắt.
5. Một điểm màu có thể biểu diễn dới dạng biểu thức
C = R(R) + G(G) + B(B)
Có nghĩa là R là đơn vị của (R), G là đơn vị của (G), B là đơn vị của (B), khi
tính tổng tạo ra một điểm với màu C.
6. Các màu đợc kết hợp theo luật cộng. Giả sử C1 kết hợp với C2 kết hợp C3
kết hợp C4 , thì C1 + C3 kết hợp C2 + C4 . Quy tắc này đợc gọi là luật
Grassman.
7. Các màu kết hợp tuân theo luật trừ.
8. Các màu kết hợp tuân theo luật bắc cầu. Nếu C1 kết hợp C2 và C2 kết hợp C3
thì C1 kết hợp với C3.
Hình 11.3 Thuộc tính của màu.
11.2.1 Nhận biết màu sắc
Mắt ngời có hai bộ phận cảm nhận ảnh: tế bào nón và tế bào gậy. Chúng nằm
trên màng trong cùng của mắt, gọi là võng mạc, và chúng cảm nhận vật thể qua ảnh
của vật thể đó trên võng mạc. Trong toàn bộ mắt thì các tế bào nón có vào khoảng
sáu đến bảy triệu. Chúng nằm tập trung ở vị trí trung tâm của võng mạc gọi là hố
229

Lục
Đỏ
Vàng
Sáng nhất
Bão hoà
Giới hạn của
cảm giác
Màu sắc
Tối nhất
Lam
Tía
võng mạc, và có độ nhạy cảm cao đối với màu sắc. Con ngời sở dĩ có thể phân biệt đ-
ợc các chi tiết là vì các tế bào nón này đợc nối với các dây thần kinh ở phía cuối.
ảnh thu đợc từ các tế bào nón này gọi là các hình ảnh độ sáng. Số tế bào gậy thì rất
lớn, vào khoảng từ 75 cho đến 100 triệu và chúng đợc phân bố đều khắp bề mặt
võng mạc. Sự phân bố rộng cùng với thực tế là tế bào gậy đều đợc nối một dây thần
kinh riêng tạo ra kết quả là sự tổng hợp các chi tiết bởi bộ phận cảm nhận này. Tế
bào gậy cung cấp cho ta một hình ảnh toàn bộ của vật thể không bao gồm các chi
tiết về màu sắc và độ sáng. Trong ánh sáng mờ thì chỉ có tế bào gậy bị kích thích và
vật thể hiện lên nh một ảnh không có màu sắc. Đặc tính này gọi là khả năng thích
ứng nhìn tối.
Lý do mà con ngời có thể phân biệt đợc màu sắc thì hiện nay vẫn cha đợc làm rõ
ràng. Một giả thiết là mắt con ngời có ba loại tế bào nón, mỗi loại cho cảm ứng với
một loại màu sắc riêng là: đỏ, lục, lam. Cảm nhận của các tế bào nón này đợc trải ra
trên một dải tần số rộng. Sau nhiều lần thử nghiệm, các màu riêng đã đợc chuẩn hoá
bởi ủy ban CIE (Commission International d'Eclairage). Các màu riêng theo tiêu
chuẩn của CIE bao gồm: màu đỏ (700 nm), màu lục (546,1 nm), màu lam (435,8
nm). Mắt của con ngời cho một cảm nhận tốt nhất đối với các màu riêng này so với
các màu còn lại. Cảm nhận màu sắc phụ thuộc rất lớn vào độ sáng. Màu sắc đợc cảm
nhận tốt hơn khi độ sáng tăng lên. Một ảnh tốt thực sự thì sẽ cho một cảm nhận cao

hơn về độ sáng so với các ảnh còn lại. Trong hình 11.4 đa ra đờng cong cảm nhận độ
sáng của mắt ngời đối với các ánh sáng có bớc sóng khác nhau với cùng một mức
năng lợng. Mắt ngời cảm nhận tốt nhất với màu lục (bớc sóng vào khoảng 555 nm).
Khả năng phân biệt sự chuyển dần màu sang các màu tơng tự bị hạn chế. Chính vì
hạn chế này của mắt ngời mà một số sản phẩm về màu đợc sản xuất trong thực tế
vẫn thoả mãn yêu cầu, thậm chí ngời ta có thể cắt bớt một số trong phổ màu thực.
11.2.2 Biểu thức màu
Các màu riêng RGB: đỏ (Red), lục (Green), lam (Blue) là các màu riêng vật lý đợc
dùng trong các thí nghiệm vật lý thực sự. Các màu riêng này không phải là duy nhất
và ta có thể dùng các màu riêng khác để thay thế. Vào năm 1938, CIE đã đa ra một
tập các màu riêng không vật lý, ký hiệu là X, Y, Z. Cải tiến chính trong tập màu này
là độ sáng đợc đa ra trực tiếp nh là một màu riêng (Y). Y sẽ cho ta mức xám từ ảnh
màu. Các màu riêng này đợc rút ra từ các màu riêng vật lý theo biến đổi tuyến tính
cho bởi :
X = 2.7690R + 1.7518G + 1.1300B
Y = 1.0000R + 4.5907G + 0.0601B (11.1)
Z = 0.0000R + 0.0565G + 5.5943B
230
Hình 11.4 Sự cảm nhận cờng độ sáng của mắt ngời.
Các biểu thức này là đúng cho bất kỳ màu nào. Dựa trên các X, Y, Z sơ đồ màu
CIE đã đợc phát triển. Sơ đồ này là một không gian biểu diễn cho tất cả các màu có
phổ và tổng hợp của chúng (Hình 11.5). Toạ độ màu rút ra từ :
D = X + Y + Z

z y
D
Z
D
Y
D

X
x ===
(11.2)
x + y + z = 1
231
(nm)

400 500 600 700
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Tím
Lam
Lục
Vàng cam
Đỏ cam
Đỏ
Quan hệ độ sáng
.
Lục
(R)
(B)
Lam
Lục lam
Vàng
Đỏ
Trắng

Đỏ t ơi
Các sắc màu khác
(G)
(G')
.
.
.
y
x
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.80.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
B ớc sóng
Hình 11.5 Biểu đồ màu CIE.
Trong sơ đồ CIE một loạt các màu có phổ đợc cho dọc theo đờng cong, các góc

biểu diễn cho ba màu riêng: đỏ, lục, và lam. Gần trung tâm của miền nằm trong tam
giác các màu trở nên ít bão hoà hơn, biểu diễn cho hỗn hợp màu. Màu trắng nằm tại
điểm trung tâm w với toạ độ x = y = 0.3333.
Sơ đồ màu trên chứa các màu với cùng một độ sáng. Nếu độ sáng của màu đợc
cho bởi giá trị của z tại góc bên phải của mặt phẳng x-y, tất cả các màu với độ sáng
của nó sẽ có dạng nh hình 11.6. Nếu độ sáng tăng lên, sơ đồ màu sẽ trở nên rộng hơn
và sẽ có nhiều chi tiết màu trông thấy. Tại các mức độ sáng thấp, các màu trở nên
kkó phân biệt và sơ đồ sẽ thu hẹp lại một điểm, biểu diễn cho màu đen.
11.3 ảnh màu
Nếu bạn kiểm tra màn hình của một tivi khi nó đợc bật lên, bạn sẽ chú ý thấy tại
tất cả các điểm ảnh màu đợc tạo nên bằng ba vòng tròn nhỏ hoặc tam giác có màu
đỏ, lục, lam. Sự thay đổi độ sáng của ba phần tử màu này tạo nên màu sắc của điểm
ảnh. Trong ảnh số thì các điểm ảnh đợc biểu diễn bằng một số từ có cùng một số bit
cho các màu đỏ, lục, lam. Ví dụ nh ảnh màu đợc biểu diễn bằng 16 bit thì đều có 5
bit để biểu diễn cho mỗi màu, bit cuối cùng dùng cho một vài chức năng đặc biệt nh
ngăn xếp. Trong một khung số thì bit cuối cùng thông thờng để chỉ ra điểm ảnh này
đợc lấy từ bộ đệm khung (bộ nhớ ngăn xếp) hay là từ tín hiệu video bên ngoài (ngăn
xếp trực tiếp). Trong hệ thống 16 bít 32,768 màu có thể đợc biểu diễn với ba màu
riêng có khả năng thể hiện 32 trạng thái. Cấu tạo của một điểm ảnh cho trong bảng
11.1.
Hình 11.6 Hình chóp màu.
232
R
B
Đen
Độ chói
W


Bóng xám

G
11.4 Tính sơ đồ màu cho các hệ thống màu 15 bit và 8 bit
Để làm mở rộng hiểu biết của chúng ta về hỗn hợp màu, chúng ta sẽ làm một ch-
ơng trình tính và thể hiện sơ đồ màu cho hệ thống 15 bit (5 bít cho một màu) và hệ
thống màu 8 bit (256 màu). Hệ thống 15 bit màu mà chúng ta sử dụng là
Professional Image Board (PIB) của Atronics International, Inc. (ATI). Vỉ mạch này
đợc thiết kế để thể hiện ảnh có kích thớc 512 ì 256 hoặc là 512 ì 512 điểm, với tất
cả các điểm biểu diễn bằng 16 bit. 16 bit này đợc chia nh trong bảng 11.1. Vỉ mạch
VGA có khả năng thể hiện 256 màu với tất cả các màu thể hiện bằng 6 bit. Tổng số
màu mà vỉ mạch VGA có thể tính ra là 2
18
= 262,144. Dù thế nào đi chăng nữa thì
chỉ có 256 màu đợc sử dụng. Một vỉ mạch này tơng đơng nh là thiết bị video màu 8
bit.
bảng 11.1 Biểu diễn của điểm ảnh màu 16 bit
Bít 0 đến bít 4 Lam
Bít 5 đến bít 9 Lục
Bít 10 đến bít 14 Đỏ
Bít 15 Overlay
Vỉ mạch ATI PIB đợc chia ra làm hai mã nguồn: một bằng Microsoft Assembly
cho các chơng trình vào ra cơ bản, một bằng Microsoft C cho các chơng trình chính
(nh lấy ra khung ảnh hoặc là sửa lại màu). Mặc dù bạn có thể đa ra phần lớn các ch-
ơng trình trong chơng này mà không cần vỉ mạch lu giữ khung màu, nhng để làm
cho đầy đủ công việc tôi khuyên bạn nên sử dụng một vỉ mạch có chế độ ít nhất là
512 ì 256. Nó không quá đắt, thậm chí nó rẻ hơn một số vỉ mạch đen trắng. Tôi sẽ
cung cấp cho bạn các chơng trình con dùng cho loại vỉ mạch này, nếu bạn có một
loại vỉ mạch khác thì không phải là khó khăn lắm để viết lại các sửa đổi cho phù
hợp. Chơng trình mà tôi đa ra trong chơng này đợc viết bằng Turbo C. Nó sẽ đòi hỏi
phải có một thay đổi nhỏ trên mã nguồn cung cấp cho vỉ mạch ATI, PIBTOOL.C và
IMGIO.ASM. Để dịch và liên kết thành một chơng trình (tên là CHROM.C) bạn có

thể làm điều này thông qua Project trên menu lựa chọn của môi trờng phát triển kết
hợp hoặc là đánh dòng lệnh DOS :
tcc chrom.c pibtool.c imgio.asm
Trớc khi xử lý, bạn sẽ cần viết một file "custom.h" chứa một loạt các chơng trình
nguồn sử dụng trong hai chơng trình IMGIO.ASM và PIBTOOL.C. Danh sách của
"custom.h" đợc cung cấp sau chơng trình 11.1. Đặt "custom.h" nằm ở th mục con
Turbo C.
Chơng trình cho vỉ mạch PIB đợc viết cho kiểu 512 ì 256. Các bạn cũng có thể
dùng nó với kiểu 512 ì 512 mà không cần có một sự thay đổi nào. Nếu bạn muốn sử
dụng đầy đủ khả năng của kiểu 512 ì 512 thì bạn cần một số thay đổi nhỏ. Nếu khả
năng tài chính không cho phép bạn có một vỉ mạch nh vậy, thì bạn có thể dùng vỉ
mạch VGA thay thế.
Bây giờ chúng ta sẽ quay lại với sơ đồ màu CIE. Mã nguồn dùng trong chơng
trình 11.1 cho hiện lên sơ đồ màu trên một monitor màu dùng vỉ mạch PIB.
233
Ch¬ng tr×nh 11.1 "CHROM.C".Displaying the chromaticity diagram.
#include <custom.h>
/* Program for displaying the chromaticity diagram
using the ATI PIB board, 512x256 version. */
void main()
{
unsigned i,R,G,B;
int xp,yp;
float x,y,X,Y,Z,D;
InitPIB(); /* Initials the PIB to the
internal display mode.*/
SetInDispMode();
/* Sets PIB to the internal
Sync display mode and also enables
the direct memory access. */

SetScreen(0); /* Display page 0 512x256. */
FillPibRect(0,0,0,511,255,0);
/* Clear screen.
FillPibRect(color,xl,yl,x2,y2,mode);
fills the rectangle area specified by
the two corners (xl,yl) and (x2,y2) with
color.
mode=0 for set the pixel to the value specified.
mode=1 for 'exclusive or' the pixel
with the value specified.
mode=2 for 'and' the pixel with the
value specified.*/
for(i=1;i<32768;i++)
{
B=(0x001F & i);
G=(0x03E0 & i)>>5;
R=(0x7C00 & i)>10;
X=2.7690*R+1.7518*G+1.1300*B;
Y=R+4.5907*G+0.0601*B;
Z=0.0565*G+5.5943*B;
D=X+Y+Z ;
x=X/D; y=Y/D;
xp=(int)(400.0*x+60.0+0.5);
yp=(int)(200.0-y*200.0+0.5);
PutPixel(&i,xp,yp,0); /* PutpixeI(*vaIue,x,y,mode) */
}
}
234
File include "custom.h" chứa các một loạt chơng trình con cung cấp bởi ATI. Nếu
cha đợc cung cấp bởi ATI bạn có thể tự viết lấy các chơng trình này. Liệt kê cho

"custom.h" cung cấp ở dới đây.
"custom.h"
void SetScreen(int);
int CaptureFrame(void);
void SetInDispMode(void);
void SetExtDispMode(void);
void SetLiveMode(void);
void SetHue(int);
void SetContrast(int);
void SetSaturation(int);
void Bright(int);
void SetInterlace(int);
void SetMask(unsigned);
void SetCamera(int);
void SetPIBorEGA(int);
void SetBlank(int);
void FillPibRect(unsigned,int,int,int,int,int);
void WaitEven(void);
void WaitOdd(void);
int InitPIB(void);
int TestRow(int);
int WaitVsync(void);
void FillPibRow(unsigned,int,int,int,int);
void FGetPibRow(char far *,int,int,int);
void FPutPibRow(char far *,int,int,int);
void GetPibRow(char far *,int,int,`int);
void PutPibRow(char far *,int,int,int);
unsigned GetPixel(unsigned *,int,int);
void PutPixel(unsigned *,int,int,int);
void SaveData(unsigned,unsigned,int);

void SetBright(int);
Biểu đồ màu cho các màu tính ra bằng vỉ mạch PIB đợc giới thiệu ở cuối cuốn
sách này. Nếu bạn có phần kiểm tra vật lý của "độ sáng" (ví dụ nh College Physic)
bạn sẽ có thể so sánh biểu đồ màu của kiểm tra vật lý với kết quả rút ra từ ch ơng
trình 11.1. Nếu hệ thống có khả năng hiện nhiều màu hơn bạn sẽ có một sơ đồ dày
đặc hơn.
Bây giờ ta sẽ so sánh vỉ mạch PIB với vỉ mạch VGA. Để làm nh việc này bạn sẽ
phải tính ra một bảng màu có cùng một số mức của đỏ, lục, lam. Nếu các màu chính
có 2
6
= 64 mức trên VGA, bạn có thể chọn các mức 0, 12, 24, 36, 48, và 60 cho tất
cả các màu đỏ, lục, lam để xác lập ra bảng cân bằng màu. Vì vậy mà ta có tổng cộng
6 ì 6 ì 6 = 216 màu. Bây giờ đa 216 màu này vào vỉ mạch VGA. Khi tính 32,680
màu cho chuyển đổi 15 bit/ điểm, bạn nhóm 6 màu lại với nhau, chẳng hạn, (R/6) ì
6 , v.v , ở đây R,G,B là giá trị nguyên. Nếu đợc biểu diễn ảnh 5 bit màu, bạn cần
nhân kết quả với 2 để chuyển sang dạng 6 bit/màu nh trờng hợp tơng thích với VGA.
Biết R,G,B chúng ta có thể tính địa chỉ của bảng màu dùng
235
Address = (B/6+G+R
×
6) / 2
M· ch¬ng tr×nh cho hiÖn s¬ ®å biÓu ®å trªn VGA nh vÝ dô trªn cho ë ch¬ng tr×nh
11.2
Ch¬ng tr×nh 11.2 "CHROMVGA.C". Displaying the chromaticity diagram on
a VGA card.
/* Program for displaying chromaticity
diagram using a VGA. The program emulates
a video card capable of 15 bits/pixel.*/
#include <stdio.h>
#include <dos.h>

#include <conio.h>
#include <math.h>
#include <io.h>
void main()
{
int xp,yp,l,R,G,B;
unsigned i;
float x,y,X,Y,Z,D;
unsigned char a[648],b[648],display_mode,active_page;
int color;
char far *farptr;
union REGS reg;
struct SREGS sreg;
clrscr();
/* Generate color palette. We assume 6 bits
per color for VGA, and therefore the range
will extend from 0 to 63per color. */
l=0 ;
for(R=0;R<64;R+=12)
for(G=0;G<64;G+=12)
for(B=0;B<64;B+=12)
{
a[1]=R;
a[++l]=G;
a [++l]=B;
l++;
}
/* Get current mode. */
reg.h.ah=0x0F;
int86(0x10,&reg,&reg);

display_mode=reg.h.al;
active_page=reg.h.bh;
236
/* Setting display mode to 32Ox2OO. */
reg.h.ah=0;
reg.h.al=0x13;
int86(0x10,&reg,&reg);
/* Read color palette.*/
reg.h.ah=0x10;
reg.h.al=0x17;
reg.x.bx=0;
reg.x.cx=216;
sreg.es=FP_SEG(b);
reg.x.dx=FP_OFF(b);
int86x(0x10,&reg,&reg,&sreg);
/* Setting new color palette. */
reg.h.ah=0x10;
reg.h.al=0x12;
reg.x.bx=0;
reg.x.cx=216;
sreg.es=FP_SEG(a);
reg.x.dx=FP_OFF(a);
int86x(0x10,&reg,&reg,&sreg);
for(i=1;i<32768;i++)
{
R=(0x001F&i);
B=(0x03E0 & i) >> 5;
G=(0x7C00 & i) >> 10;
X=2.769*R+1.7518*G+1.1300*B;
Y=R+4.5907*G+0.0601*B;

Z=0.0565*G+5.5943*B;
D=X+Y+Z;
x=X/D; y=Y/D;
xp=(int)(300.0*x+0.5);
yp=(int)(190.0-y*190+0.5);
/* Group every 6 colors in red, green and
blue,i.e. (R/6)*6, and then multiply by 2
to spread the range from 0 to 63 (6-bits.) */
R=(R/6)*12;
G=(G/6)*12;
B=(B/6)*12;
color=(B/6+G+R*6)/2; /* position in palette. */
reg.h.ah=0x0C;
reg.h.al=(char)color;
reg.h.bh=0;
reg.x.cx=xp;
reg.x.dx=yp;
int86(0x10,&reg,&reg);
}
getch();
/* Restore previous color palette. */
reg.h.ah=0x10;
237
reg.h.al=0x12;
reg.x.bx=0;
reg.x.cx=216;
sreg.es=FP_SEG(b);
reg.x.dx=FP_OFF(b);
int86x(0x10,&reg,&reg,&sreg);
/* Restore previous mode and page. */

reg.h.ah=0x00;
reg.h.al=display_mode;
int86(0x10,&reg,&reg);
reg.h.ah=0x05;
reg.h.al=active_page;
int86(0x10,&reg,&reg);
}
11.5 Hiển thị ảnh màu trên hệ thống màu 15 bit và 8 bit
Phần sắp tới chúng ta sẽ xây dựng chơng trình cho hiển thị ảnh và sửa lại màu,
độ sáng , trên vỉ mạch PIB. Chơng trình cũng bao gồm nén và chứa ảnh trên một
file. Sau đó là một chơng trình cho hiển thị ảnh màu bằng vỉ mạch VGA.
Chơng trình 11.3 "DISPPIB.C". To display, freeze, and save an image on the
PlB board.
/* Program for displaying images in live mode
through the PIB board. Through the program you
can adjust colors, brightness,etc You are also
given the choices to freeze and save the image
to a file. */
#include <custom.h>
#include <stdio.h>
#include <io.h>
#include <conio.h>
#include <graphics.h>
#include <stdlib.h>
#define U_ARROW 0x48
#define D_ARROW 0x50
void main()
{
int ind,k1,k2,k3,k4,ind2,i;
char a;

char buff[1024],file_name[30];
FILE *fptro;
clrscr();
238
InitPIB();
SetScreen(0);
SetInDispMode();
SetCamera(0);
SetInterlace(0);
SetLiveMode();
k1=140; k2=126; k3=162; k4=44;
SetHue(k1);
SetContrast(k2);
SetSaturation(k3);
SetBright(k4);
textattr(WHITE+(BLUE<<4));
cputs("Do you wish to adjust colors? y or n >");
ind=1;
while (ind)
{
a=getche();
switch(a)
{
case 'Y':
case 'y':
gotoxy(1,2);
cputs("Adjusting colors:");
cputs(" To adjust colors press H or C or S or B,");
gotoxy(1,3);
cputs("for Hue, Contrast, Saturation, and Brightness,");

cputs(" respectively.");
gotoxy(1,4);
cputs("You can also use the up and down arrow keys.");
gotoxy(1,5);
cputs(" Then press + to increase or - to decrease");
cputs(" value.");
gotoxy(1,6);
cputs( " To exit adjustment press ESC\n");
gotoxy(30,8);
textattr(WHITE+(RED<<4));
cprintf("Hue %4d",k1);
gotoxy(30,9);
cprintf("Contrast %4d",k2);
gotoxy(30,10);
cprintf ( "Sat urati on %4d",k3);
gotoxy(30,11);
cprintf ( "Brightness %4d",k4);
a=getch();
ind2=1;
i=-1;
while(ind2)
{
if((a==D_ARROW)||(a==U_ARROW))
239
{
switch(a)
{
case D_ARROW:
i++;
if(i>3) i=0;

break;
case U_ARROW:
i ;
if(i<0) i=3;
}
switch(i)
{
case 0:
a='H'; break;
case 1:
a='C'; break;
case 2:
a='S'; break;
case 3:
a='B';
}
}
textattr(WHITE+(GREEN<<4));
gotoxy(1,10);
cprintf("Key pressed %c\n",a);
switch(a)
{
case 'h':
case 'H':
gotoxy(30,8);
cprintf("Hue %4d",k1);
while(((a=(char)getch())=='+')||(a=='-'))
{
switch(a)
{

case '+':
++k1 ;
if(k1>255) k1=0;
break;
case '-':
k1;
if(k1<0) k1=255;
}
SetHue(k1);
gotoxy(30,14);
cprintf("Key pressed %c",a);
gotoxy(30,8);
cprintf("Hue %4d",k1);
240
}
textattr(WHITE+(RED<<4));
gotoxy(30,8);
cprintf("Hue %4d",k1);
break;
case 'c':
case 'C':
gotoxy(30,9);
cprintf("Contrast %4d",k2);
while(((a=(char)getch())-='+')||(a-='-'))
{
switch(a)
{
case '+':
++k2 ;
if(k2>255) k2=0;

break;
case '-':
k2;
if(k2<0) k2=255;
}
SetContrast(k2);
gotoxy(30,14);
cprintf("Key pressed %c",a);
gotoxy(30,9);
cprintf("Contrast %4d",k2);
}
textattr(WHITE+(RED<<4));
gotoxy(30,9);
cprintf("Contrast %4d",k2);
break;
case 's':
case 'S':
gotoxy(30,10);
cprintf("Saturation %4d",k3);
while(((a=(char)getch())=='+')||(a=='-'))
{
switch(a)
{
case '+':
++k3;
if(k3>255) k3=0;
break;
case '-':
k3;
if(k3<0) k3=255;

}
SetSaturation(k3);
gotoxy(30,14);
241
cprintf("Key pressed %c",a);
gotoxy(30,10);
cprintf("Saturation %4d",k3);
}
textattr(WHITE+(RED<<4));
gotoxy(30,10);
cprintf("Saturation %4d",k3);
break;
case 'b':
case 'B':
gotoxy(30,11);
cprintf("Brightness %4d",k4);
while(((a=(char)getch())=='+')||(a=='-'))
{
switch(a)
{
case '+':
++k4 ;
if(k4>255) k4=0;
break;
case '-':
k4;
if(k4<0) k4=255;
}
SetBright(k4);
gotoxy(30,14);

cprintf("Key pressed %c",a);
gotoxy(30,11);
cprintf("Brightness %4d",k4);
}
textattr(WHITE+(RED<<4));
gotoxy(30,11);
cprintf("Brightness %4d",k4);
break;
case (char)27:
ind2=0;
break;
default:
a=getch();
break;
}
}
ind=0;
break;
case 'N':
case 'n':
ind=0;
break ;
default:
242
gotoxy(40,1);
break;
}
}
textattr((BLACK<<4));
clrscr();

textattr(WHITE+(BLUE<<4));
gotoxy(1,1);
cputs("Do you wish to freeze image (y or n) >");
while(((a=getch())!='y')&&(a!='n'));
gotoxy(40,1);
cprintf("%c",a);
if(a=='n')
{
textattr(LIGHTGRAY+(BLACK<<4));
clrscr();
exit(1);
}
CaptureFrame();
SetInDispMode();
gotoxy(1,2);
cputs( "DO You wish to save image on disk (y or n) >");
while(((a=getch())!='y')&&(a!='n'));
gotoxy(46,2);
cprintf( "%c", a);
if(a=='n')
{
textattr(LIGHTGRAY+(BLACK<<4));
clrscr();
exit(1);
}
gotoxy(1,3);
cprintf("Enter name of fi I e to save image to ->");
scanf( "%s" , file_name);
fptro=fopen( file_name,"wb");
gotoxy(70,25);

textattr(WHITE+(GREEN<<4)+BLINK);
cputs( "WAIT");
for(i=0;i<256;i++)
{
FGetPibRow(buff,0,511,i);
fwrite(buff,512,2,fptro);
}
fclose(fptro);
gotoxy(70,25);
textattr(LIGHTGRAY+(BLACK<<4));
cputs(" ");
clrscr();
}
243
Để hiện thị màu bằng vỉ mạch VGA bạn có thể dùng chung bảng màu đợc phát
triển cho hiện biểu đồ màu. Bảng màu này không phải là bảng màu tốt nhất cho tất
cả các ảnh màu, và có thể tạo ra một bảng màu tối thiểu cho hiển thị ảnh. Một phép
gần đúng cho phát triển bảng màu 8 bit (256 màu) cho các ảnh màu đặc biệt có thể
mô tả bằng các bớc sau đây:
Giá trị ban đầu của bốn mảng, tất cả của 256 mức, đến giá trị không:
palette.blue[256], palette.green[256], palette.red[256]
palette.count[256]
ở đây mỗi màu là một của bốn mảng số nguyên không dấu: đỏ, lục, lam, và số thứ
tự. Quét toàn bộ ảnh và cho mỗi điểm màu:
1. Nhân ba màu chính r, g, b với một hệ số hằng sao cho giá trị chỉ đến 255.
Trong ảnh 5 bit /màu chính có nghĩa là dịch trái 3 bit (ví dụ giá trị lớn nhất cho
màu chính là 31 ì 8), hoặc bạn có thể chia khoảng cách giữa các giá trị sao
cho màu chính với cờng độ sáng lớn nhất nàm trong khoảng từ 0 đến 255.
2. Tính cờng độ chói dùng y = 0,59g + 0,30r + 0,11b, hoặc bạn có thể dùng công
thức cho Y cho ở biểu thức (11.1). Làm tròn y đến giá trị nguyên gần nhất. Nếu

giá trị làm tròn là k, thì tăng palette.count[k] thêm 1.

Đặt n = palette.count[k]
Tính
palette.blue[k] = (n
ì
palette.blue[k] + b)/(n + 1)
palette.green[k] = (n
ì
palette.green[k] + g)/(n + 1)

palette.red[k] = (n
ì
palette.red[k] + r)/(n + 1)
ảnh màu có thể hiển thị nh một ảnh mức cờng độ sáng 8 bit tính dùng biểu thức
độ chói và mục màu tính ra. Chú ý là ảnh màu cung cấp trong cuốn sách này có
chiều rộng là 512, và chiều cao là 256 điểm. ảnh sẽ chỉ hiện lên cân xứng chỉ khi ta
dùng vỉ mạch PIB ATI. Khi hiển thị ảnh dùng bộ chuyển đổi đồ hoạ video, để cho
ảnh có tỷ lệ hợp lý, bạn cần chuyển ảnh có kích thớc 256 ì 256. Chơng trình thực
hiện chuyển đổi này lu giữ trên đĩa trong file có tên là ATI_SCAL.C. ảnh có thể hiện
lên dới chế độ Microsoft Window bằng cách đầu tiên chuyển ảnh thành dạng bitmap
cho Windows. Các file này thờng có phần mở rộng là BMP. Chơng trình dùng
chuyển một ảnh màu thành file BMP đợc cung cấp trên đĩa dới tên BIN2BMP.EXE.
Một ảnh đã đợc chuyển đổi có thể đợc xem bằng chơng trình Paintbrush của
Windows. Chú ý rằng Windows phải ở chế độ hiển thị 256 màu. Thuộc tính này
xuất hiện khi bạn nhắp đúp vào nhóm chơng trình "Main" và sau đó nhắp đúp vào
"Window Setup". Kích "Options", sau khi đã kích vào "Change System Settíng". Bạn
cần đĩa Windows' video driver cho phép máy tính và vỉ mạch video chuyển sang chế
độ mà bạn mong muốn.
244

Một số chơng trình dùng để hiển thị ảnh màu dới DOS dùng vỉ mạch VGA cũng
đã có sẵn trên đĩa. Đọc file README.DOC để hiểu thêm về các chức năng này. Ch-
ơng trình hiển thị DOS sẽ hiển thị ảnh PIB ATI. Bạn sẽ cần chia hoặc biến đổi chúng
theo dạng thích hợp cho window. Chơng trình hiển thị DOS sẽ làm việc trên hệ
thống của bạn nếu vỉ mạch video của bạn tuân theo tiêu chuẩn VESA. Nếu bạn có
khó khăn trong hiện thị dới môi trờng DOS, bạn hãy dùng trong môi trờng Windows
đợc giải thích ở trên.
Sẽ có một sự thay đổi rõ ràng chất lợng của ảnh hiện lên trên hệ thống có khả
năng thể hiện 32,768 màu so với ảnh hiện lên trên hệ thống có khả năng thể hiện
256 màu. Để thấy rõ sự khác nhau này bạn cần chạy chơng trình 11.4 để lấy và hiện
lên các điểm ảnh trên vỉ mạch PIB, nếu vỉ mạch này đã đợc cung cấp sẵn cho hệ
thống của bạn, hoặc bạn có thể thay đổi chơng trình để thích hợp với vỉ mạch ảnh
màu, nếu bạn có một sẵn một loại vỉ mạch khác. Bạn có thể dùng ảnh
"IHABCOL.IMG" đã có sẵn trên đĩa với kích thớc 512 ì 512 điểm ảnh.
Chơng trình 11.4 "LOADPIB.C". Loading a Colored image on the PIB board.
The image is assumed to be of size 512 x 256 pixels.
/*This program is for loading a colored
image stored in a file onto the PIB board.*/
#include <stdio.h>
#include <custom.h>
#include <stdlib.h>
#include <conio.h>
void main()
{
int i ;
char buff[1024], file_name[30];
FILE *fptri;
clrscr();
InitPIB();
SetScreen(0);

SetInDispMode();
SetInterlace(1);
FillPibRect(0,0,0,511,255,0);
printf("Enter name of file containing colored image >");
scanf("%S",file_name);
fptri=fopen(file_name,"rb");
if(fptri==NULL)
{
printf("file %s does not exist.\n");
exit(1);
}
for(i=0;i<256;i++)
{
fread(buff,512,2,fptri);
FPutPibRow(buff,0,511,i);
}
245
fclose(fptri);
}
11.6 Tín hiệu chói
Tín hiệu chói của một ảnh màu dựa trên mức trắng và đen cơ bản của bức ảnh đó.
Nh chỉ dẫn trong phần 11.2, tín hiệu chói cho bởi
Y = R + 4,5907G + 0,0601B (11.3)
Biểu thức (11.3) thực sự tạo ra một ảnh đen trắng nếu chúng ta tạo ra một chơng
trình chuyển ảnh màu từ vỉ mạch PIB (512 ì 256) sang ảnh độ chói. Chiều rộng ảnh
độ chói là 256 ì 256. ảnh độ chói đợc chia từ 0 đến 255 (8 bit). Mã của chơng trình
cung cấp ở chơng trình 11.5.
Chơng trình 11.5 "COLTOBW.C".Transforming a color image acquired
from the PIB board (512 x 256) to a luminance image suitable for display on the
VGA card.

/* program to convert color imagefrom PIB board
(256x512) to gray-levelimage (256x256) which
you can later display on your VGA card using DISP.C */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <io.h>
#include <conio.h>
#include <ctype.h>
void main()
{
int R,G,B,i,j,buffi[512],yt;
char ch,buffo[256],file_name[15];
float y;
FILE *fptri,*fptro;
clrscr();
printf("Enter name of file containing color image >");
scanf("%s",file_name);
fptri=fopen(file_name, "rb");
if(fptri==NULL)
{
printf("File %s does not exist",file_name);
exit(1);
}
yt=wherey();
again:
gotoxy(1,yt);
delline();
printf("Enter name of file to store BW image >");
246
scanf("%s",file_name);

if(access(file_name,0)==0)
{
printf("File exists. Wish to overwrite? (y or n) >");
while(((ch=tolower(getch()))!='y')&&(ch!='n'));
putch(ch);
switch(ch)
{
case 'y':
break;
case 'n':
gotoxy(1,yt);
delline();
goto again;
}
}
fptro=fopen(file_name,"wb");
for(i=0;i<256;i++)
{
fread(buffi,1024,1,fptri);
for(j=0;j<512;j+=2)
{
B=(0x001F & buffi[j]);
G=(0x03E0 & buffi[j]) >> 5;
R=(0x7C00 & buffi[j]) >> 10;
y=R+4.5907*G+0.0601*B;
ch=(char)(y*1.45568+0.5);
/* ch=Y/Ymax*255.0 i.e. scale range
between 0 to 255. */
/* Y=0.30*R+0.59*G+0.11*B;
ch=(char)(Y*8.225806+0.5); */

buffo[j>>1]=ch;
}
fwrite(buffo,256,1,fptro);
}
fclose(fptri);
fclose(fptro);
}
HÖ sè nh©n Y trong ch¬ng tr×nh 11.5 ®îc cho theo :
247
0.32)0601.05907.41(
0.255
×++
Biến đổi này cho số mức nằm trong khoảng giữa 0 và 255. Chú ý rằng cho vỉ
mạch PIB, số mức lớn nhất cho mỗi màu chính là 32. Một biểu thức nội suy cho độ
sáng dùng để biến đổi tín hiệu truyền hình màu sang tín hiệu đen trắng:
Y = 0,30R + 0,59G + 0,11B (11.4)
Biểu thức này dựa theo cảm giác của mắt vào ba màu chính. Để kiểm tra chơng
trình 11.5 chúng ta sử dụng ảnh "IHABCOL.IMG". Kết quả dùng biểu thức (11.3)
giới thiệu trong hình 11.7. Biểu thức (11.4) luôn cho một kết quả đúng, còn biểu thức
(11.3) cho ta một ảnh mức xám có độ sáng tốt hơn.
Để hoàn thiện kiến thức cơ bản của chúng ta về ảnh màu chúng tôi sẽ cung cấp
cho bạn một chơng trình dùng cho vỉ mạch PIB để hiển thị ba màu (đỏ, lục, lam) dới
dạng ảnh màu. Một ảnh sẽ đợc nạp vào vỉ mạch PIB trớc tiên khi sử dụng
LOADPIB.
Hình 11.7 ảnh mức xám của ảnh "IHABCOL.IMG".
Chơng trình 11.6 RGBCOMP.C. Hiển thị một trong 3 màu chính của ảnh
màu trên PIB.
/*Program 11.6 "RGBCOMP.C". Program for displaying one of the three primary
Image components of a color image on the PlB board. The color Image should be
loaded first on the PIB board.*/

/* Program for producing r or g or b component image
for a color image loaded on the PIB board. */
#include <custom.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
248
void main()
{
unsigned color,ch;
int y;
char file_name;
clrscr();
printf("\nwhich image component would you like to see\n");
printf("Press r for red \n g for green\n b for blue\\n");
while(((ch=getch())!='r')&&(ch!='g')&&(ch!='b'));
switch(ch)
{
case 'r':
color=0xFC00;
break;
case 'g':
color=0x83E0;
break;
case 'b':
color=0x811F;
}
for(y=0;y<240;y++)
FillPibRow(color,0,511,y,2);
}

Bạn có thể dùng chạy chơng trình 11.6 trên "IHABCOL.IMG" để hiện ba khối
màu chính, đợc cung cấp từ vỉ mạch PIB. Ba khối màu chính cũng giống nh ảnh độ
chói, ngoại trừ một đợc phủ bằng màu đỏ, một phủ bằng màu lam, một phủ bằng
màu lục.
11.7 Lọc ảnh màu
Không có gì khác nhau cơ bản giữa lọc một ảnh đen trắng và lọc một ảnh màu.
Với ảnh màu chúng ta có thể thực hiện lọc bằng một trong hai phơng pháp. Chúng ta
có thể lọc ba màu chính nh lọc một ảnh đen trắng, hoặc lọc ảnh độ chói sau đó sử
dụng kết quả để đa ra ảnh màu. Cả hai phơng pháp này hoàn toàn đúng, tuy nhiên,
phơng pháp sau hay đợc dùng hơn vì một số lý do. Xử lý riêng ảnh độ chói thì bạn
sẽ tiết kiệm đợc số phép tính toán, và nếu bạn dùng phần cứng cho lọc thời gian thực
thì phơng pháp này sẽ rất tiết kiệm phần cứng.
11.7.1 Lọc riêng ba màu chính
Phơng pháp này đợc trình bày nh hình 11.8. Tất cả các màu chính đợc lọc riêng
biệt, sau đó đợc khuyếch đại bù lại suy giảm do bộ lọc gây ra. Phơng pháp này, nếu
làm bằng phần cứng, sẽ đòi hỏi ba bộ lọc riêng biệt.
249
ảnh màu
Lọc màu đỏ
Lọc màu
Lọc màu lục
Khuếch
đại

Khuếch
đại

Khuếch
đại

ảnh đã lọc
Hình 11.8 Lọc riêng biệt ba màu chính.
Bài tập 11.1
1. Lập một chơng trình lọc ảnh màu dùng sơ đồ hình 11.8. Bộ lọc có thể là kiểu
FIR hoặc là kiểu IIR, và không nhất thiết phải có cùng đáp ứng tần số, ví dụ,
tín hiệu đỏ có thể lọc qua bộ lọc thông cao, tín hiệu lam qua bộ lọc thông
thấp, và màu lục đi qua bộ lọc thông tất.
2. Kiểm tra chơng trình trên ảnh "AUTHOR.IMG" đã có sẵn trên đĩa. Dùng bộ
lọc FIR thông cao đợc thiết kế theo kiểu xấp xỉ với tần số
c
= 1.0 rad/đơn vị
cho tất cả ba màu thành phần.
11.7.2 Lọc riêng ảnh tín hiệu chói
Một tính chất của hỗn hợp màu (xem phần 11.2) là một điểm ảnh màu thì độc lập
với độ chói của ảnh trên một phạm vi rộng. Dựa trên tính chất này, ta có thể lọc một
ảnh màu mà không làm thay đổi các màu của nó. Vì vậy mà bộ lọc chỉ cho ra tín
hiệu chói. ảnh đã đợc lọc tín hiệu chói có thể dùng để sửa lại mức của ba màu chính
mà không thay đổi tỷ lệ R:G:B tại tất cả các điểm. Chơng trình là cách giải thích tốt
nhất cho sơ đồ hình 11.8. Cũng cần phải nói rằng các màu chính lấy ra đã đợc sửa
lại mức tại tất cả các điểm bằng hàm khuyếch đại, hàm này rút ra bằng chia tín hiệu
chói lấy ra cho các điểm mà ta đã lấy tín hiệu chói vào. Nếu nh trong phơng pháp tr-
ớc, ba bộ lọc cho ba màu chính có đáp ứng tần số độc lập, thì phơng pháp này sẽ cho
kết quả gần nh độc lập với phơng pháp trớc.
Bài tập 11.2
Lập một chơng trình C lọc ảnh màu dùng sơ đồ hình 11.9. Chú ý nếu Y
i
= 0.0, thì
tín hiệu ra khỏi bộ lọc có R
0
= G

0
= B
0
= 0.0. Kiểu bộ lọc có thể là FIR hoặc là IIR.
11.8 Lựa chọn hệ số sửa lại sắc màu và lọc
Một vấn đề khó khăn trong xử lý ảnh màu là sửa lại sắc màu của một màu đặc
biệt mà không làm ảnh hởng các màu còn lại. Một phơng pháp hay dùng đó là sửa
lại các màu chính đến mức chính xác có thể, cùng lúc cân bằng các màu còn lại để
hình ảnh có màu tự nhiên. Mặc dù, độ chính xác là sự cân bằng tất cả các sắc màu
sao cho hình ảnh có màu sắc tự nhiên bằng các thay đổi ba sắc màu chính. Ph ơng
pháp lựa chọn thay đổi sắc màu của các màu đặc biệt mà không ảnh hởng cân bằng
màu với phần còn lại của ảnh. Phơng pháp này gọi là thay đổi sắc màu có lựa chọn.
Nó có khả năng làm tăng lên hoặc giảm đi một màu đặc biệt bằng cách dùng bộ lọc
màu lựa chọn. Câu hỏi đặt ra là: Làm thế nào chúng ta có thể nhận ra sắc màu đặc
biệt? Câu trả lời cho vấn đề này dựa theo biểu đồ màu. Một lớp màu đợc lấy ra bằng
cách chia biểu đồ màu thành các miền màu, mỗi miền chứa một màu đặc biệt (xem
hình 11.10).
250
Trong hình 11.10, G = lục, Y = vàng, ST = skin toneì(amber), R = đỏ, M = đỏ tơi,
B = lam, và C = xanh nớc biển. Các đờng thẳng (từ l
0
đến l
6
) chia thành các màu dựa
trên cảm giác của con ngời. Biểu thức của các đờng thẳng này:
333.0
333.0
333.0
333.0

=


i
i
y
x
x
y
(11.5)
ở đây P
i
(x
i
,y
i
) và {i = 0 đến 6} là điểm cho trong hình. Biểu thức cho các đờng này có
thể cho dới dạng
ii
c x m y +=
(11.6)
Hình 11.9 Phơng pháp chỉ lọc tín hiệu chói.
Hình 11.10 Phân chia màu sắc trong biểu đồ màu.
ở đây m
i
và c
i
{i= 0 đến 6} cho trong bảng 11.2. Miền xung quanh điểm (0.333,
0.333), biểu diễn cho màu trắng trong sơ đồ màu, có thể xấp xỉ bằng một vòng tròn

có bán kính r 0,03.
Chơng trình cho phân chia lớp màu, tính giá trị R, G, B cho một điểm theo:
1. Tính X, Y, Z.
251
G
(0.2757, 0.7147)
M
B
l
6
l
5
l
4
l
3
l
2
l
1
l
0
(0.333, 0.333)
W
P
5
(0.208, 0.285)
P
6
(0.229, 0.424)

R(0.735, 0.265)
P
2
(0.532, 0.465)
P
1
(0.479, 0.517)
P
0
(0.408, 0.585)
P
3
(0.501, 0.160)
P
4
(0.337, 0.086)
B
(0.167, 0.009)
R
G
Y
y
x
Y
1
ảnh đã
lọc.
Y
o
Sinh ra

Y
1
=R + 4.5907G + 0.0601B



Bộ lọc.