lập trình hệ thống điều khiển cho ô tô doc

BAÙO CAÙO MOÂN
HEÄ THOÁNG ÑIEÄN - ÑIEÄN TÖÛ OÂ TOÂ
 
  !"
#$%&
'('
)*+,
H TH NG I U KHI N Ệ Ố Đ Ề Ể
L P TRÌNH CHO NG CÔ Ậ ĐỘ
OÂ TOÂ
CHÖÔNG 6
1.1 Khái quát về hệ thống điều
khiển lập trình cho động cơ
1.1.1 Lòch sử phát triển

,-(./01*+,-(2345,65
728 994':+'9*+,*(-"

$!',-(.;<1$94=')+,4'
:+', 7+9>,?

$%*/0@@1272,9, 
6+99,)+,4'A%-B'9-"
Sơ đồ hệ thống điều khiển động cơ
1.1.2 Phân loại và ưu nhược điểm
1.2 Phân loại: 4C+,,9',)-*4'1,9;:)
D
Loại CIS :-B'3.=')-*4'9-"
D
Loại AFC 4'A%6-*4'7+


#)EF ,,:=(EG9,H54'77B*

#)EF':,,I':EG9,H54'77B*
a. Ưu điểm của hệ thống phun xăng
D
,B94)4-":+'7!7!'7,A(:
D
,B7),7)9,J:+-":+'9"A96,,9.99=.,97+7+
9
D
$4-K4,63),(7B9*.C*
D
&.%+'9J)4-":+'==
D
+'3',)4)4--"D:+'9
D
:+'32-9,,,,, 7)46-"327)9
, +,,
1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển lập trình và thuật
toán điều khiển
1.2.1 Sơ đồ cấu trúc và các khối chức năng
7!9', '9699-99%9'.+,7!'-B
7+9,9, ?7)9*,., ?
Sô ñoà caùc khoái chöùc naêng
1.2.3 Thuật toán điều khiển lập trình
a. Lý thuyết điều khiển: 9+,7!'-B-B'9B
7B, ,,7)9,,-6:+)9
((19 ,!'4447!'-B7+9
=), 93.3.=')*(,"7BA.:(,"+'

9,BCB'=+,7!'-B7+9,', 
*L'+9'.M69,3'
•
y N(y1, y2, y3, y4);
•
u = (u1, u2, u3, u4, u5);
•
x N(x1, x2, x3).

$B.C,,'', 6997!'-+C1
,A97K*')9,','::),'
:+'F ,9', ?,.EPA

O
b. Điều khiển phun xăng: 9),'+,,7!'-B
4'A%4'),'+9699(',*9,)
',

Điều khiển chống ô nhiễm

Công suất động cơ

Chức năng chính của điều khiển phun xăng

- Công suất động cơ
d. Chức năng chính của điều khiển phun xăng
e. Phun gián đoạn
f. Tính toán thời gian phun
g. Tính toán thời gian mở kim trong D-Jetronic: phương
pháp tốc độ - tỉ trọng

1.3 Các loại cảm biến và tín hiệu
1.3.1 Cảm biến đo lưu lượng khí nạp
,B4:*;-B'7:':)6,B,"9=-"
67:':)CP-:)=-"
A. Cảm biến đo gió kiểu cánh trượt
.*C7-B'9, ),7)93.='), +
,L-Jetronic 7B+C,,B,"9)476A(:
7+9
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động: #)67+9
!'(",,'(,'+966K, "9C*6,97+7+
9&)47L'C+7,:)932*.=!9
7

1. Cánh đo, 2. Cánh giảm chấn, 3. Cảm biến nhiệt độ khí
nạp, 4. Điện áp kế kiểu trượt, 5. Vít chỉnh CO, 6. Mạch rẽ, 7.
Buồng giảm chấn

Ngoài ra trong cảm biến đo gió còn có:

Vít chỉnh hỗn hợp cầm chừng (vít chỉnh CO)

Buồng giảm chấn và cánh giảm chấn

Công tắc bơm nhiên liệu

Mạch điện
B. Cảm biến đo gió dạng xoáy lốc (Karman):
.
Nguyên lý làm việc:=), +,)=-"
7L'*+,6+,,B97K-9.(6,?4"

3'32A',+3)A(:9Q97KV CP
997f 
.
 ,!':)9'.('9:)9"
:)& *L'6:)& *3'*

O

Karman kiểu quang#:)9.*C7:':)-B'
L'7, )9,4,B,"9-")4
•
',)1. Photo – transistor, 2. Đèn led, 3. Gương (được
tráng nhôm), 4. Mạch đếm dòng xoáy, 5. Lưới ổn đònh, 6. Vật
tạo xoáy, 7. Cảm bíến áp suất khí trời, 8. Dòng xoáy.

&:)6",1,* '",64,5
, 33, 327*..,!3f ,46)9:)

Caáu taïo vaø daïng xung loaïi Karman quang

Bộ đo gió Karman kiểu siêu âm (ultrasonic)

Cấu tạo

Phöông phaùp ño gioù
D
&=-"7L'9')9,)A(=)9+,6*R,9S,?
,*9132,) ;=A()99!'
D
3'*-R4=A(,9!'-*7!!7

L'32, '(!7C++6)9:)
C. Cảm biến đo gió kiểu dây nhiệt (trong LH - Jetronic).
'(:(9'.C+7-B'+,=), 3)4'),'+99'.%
:)+,W ,, ,*+,:-+7)9'CP7+
=(+,1*+,R97+, .+,7)9,",9
,93'
+,:)9.*C=(+,19.*C*+,
1.Thân;
2. Cảm biến nhiệt độ
không khí;
3. Lưới ổn đònh;
4.Kênh;
5. Màng nhiệt;
6. Mạch điện tử

O
D. Cảm biến áp suất tuyệt đối trên đường ống nạp (MAP -
Manifold Absolute Pressure sensor)
.
C:)
.
TLoại áp điện kế
#)9.*C(=), '(:(9!'Wheatstone
Cấu tạo:
1. Mạch bán dẫn,
2. Buồng chân không,
3. Giắc cắm,
4. Lọc khí,
5. Đường ống nạp


Loại điện dung
.*C(=), '(:(,(7B7+=',')7+
Sơ đồ cấu tạo cảm biến MAP loại điện dung

Loaùi sai leọch tửứ tuyeỏn tớnh
.*C(C!**+,9'+=(39419'+=(,
94L')99!''6*+,:23S,=9'(B
1.3.2 Cảm biến tốc độ động cơ và vò trí piston

Cảm biến vò trí piston FTDC sensor (9):9.*C
HC9UVC,6K, ",.7B*,)R9, 9,.
7B*,)9'.43,

Cảm biến tốc độ động cơ FEngine speed ; crankshaft angle
sensor hay còn gọi làtín hiệu NE) ='7BC,97+7+
97B,",R9,?*97:.,'6:)
:+'324'9,A(:
A. Loại dùng cảm biến điện từ
.
Cấu tạo
.
9.*C!*9 , 7B-4*)9,69'+=(9.*
*:2S6*+,*9*689.'7( %,  , 
639'+=(9.*,(7B,'(,'+96:)7+9