xây dựng hệ thống rửa xe ô tô tự động

ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
MỤC LỤC
LỜI

NÓI

ĐẦU
Cuộc

sống

gắn
li
ền

vớ
i
sự
ti
ện
l
ợi,

được

sử

dụng

các

d
ị
ch

vụ
t
ố
t
nhất,nhanh nhất.

Đố
i
vớ
i
các

nước

phát

triển

công

nghệ
t
ự

động

hóa

được

áp
dụng

vào

nhiều lĩnh

vực

khác

nhau,

trong

đó

có

thể

kể

đến

những

ứng

dụng
thực
t
ế

trong

cuộc

sống hằng

ngày

là:”

Rửa

xe
t
ự

động”

không

thể

thiếu

ở

các
nước

phát

triển

vớ
i
mậ
t
độ

ô

tô
l
ớn.

Mô

hình

Rửa

Xe

ra

đờ
i
góp

phần

mang
l
ạ
i
sự

chuyên

nghiệp

hơn

trong

d
ị
ch

vụ

rửa

xe,

đáp

ứng

nhu

cầu

ngày

càng

cao

của
cuộc

sống

công

nghiệp

là

sự
ti

ện
l
ợ
i
và

nhanh

chóng,

nhưng

cũng

không

kém
phần

hiệu

quả

so

vớ
i
các

d

ị
ch

vụ

cổ

điển.
Đố
i
vớ
i
nước

ta

thì

d
ị
ch

vụ

này

còn

khá

mới.

Chưa

được

áp

dụng
rộng

rãi, nhưng

trong
t
ương

lai,

cùng

vớ
i
xu

thế

phát

triển

chung

trên

thế
giới.

Nước

ta

sẽ ngày

càng

phát

triển.

Đấ
t
nước

phát

triển

gắn
li

ền

vớ
i
giao
thông

vận
t
ả
i
phát

triển, đờ
i
sống

vậ
t
chấ
t
nâng

cao.

Dẫn

đến

sự

xuấ
t
hiện

ngày
càng

nhiều

xe

ô

tô,

thay

thế dần

xe

gắn

máy,

trả
l
ạ
i

bộ

mặ
t
đường

phố

hiện

đạ
i
và

sạch

đẹp.

Bên

cạnh

đó

các thiế
t
b
ị
sử

dụng

trong

d
ị
ch

vụ

rửa

xe

chuyên
nghiệp

hơn.

Cuộc

sống

mọ
i
ngườ
i
trở nên

năng

động

thì

nhu

cầu

rửa

xe

nhanh
là
t
ấ
t
yếu,

bở
i
họ

xem

thờ
i
gian

là

“vàng”

mà

ch
ỉ
có

nhà

Rửa

Xe

Tự

Động

mớ
i
đáp

ứng

được

vì

cùng

mộ
t
thờ
i
điểm

nó

có

thể

rửa

được

nhiều

xe.

Tiế
t
kiệm

rấ
t
nhiều

thờ
i
gian

cho

những

ngườ
i
năng

động.

Khi được

giao

làm

đề

tài

này

em
mong

muốn

vớ
i
những

kiến

thức

mà

bản

than
ti
ếp

thu được

sẽ

được

áp

dụng
vào

thực
t

ế.
SVTH: 1 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
V
ì
kiến

thức

còn

hạn

chế

và

thờ
i
gian

tìm

hiểu

cũng không

nhiều

nên

đồ
án

của

em

chưa

thể

phát

huy

hế
t
ý

tưởng

của

em

vào

trong

mô hình

rấ
t
hay

này.
Mô

hình

“Rửa

xe
t
ự

động”

rấ
t
phức
t
ạp

về

cơ

khí

và

và

rấ
t
khó

để

thể

hiện.

Ở
đây

em

xin

nghiên cứu hệ

thống

và

vì

vậy

mà

hiệu

quả

sẽ

không

cao.

Em cũng
xin gửi lời cảm ơn các

Thầy

Cô

giáo
t
rong

khoa Điện và

đặc biệ
t

sự

giúp

đỡ

của
Thầy

Nguyễn Đăng Toàn

ngườ
i
đã

hướng

dẫn
chúng
em

thực

hiện

đồ

án này.
Chúng em

xin

chân

thành

cảm

ơn!
Nhóm sinh viên thực hiện!
SVTH: 2 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài
1.1.1 Mục đích
- Tìm hiểu được cấu tạo, hoạt động và cách vận hành một hệ thống rửa xe ô
tô tự động.
- Xây dựng được mạch điều khiển, mạch lực cho một hệ thống, tạo tiền đề
cho việc xây dựng các hệ thống khác sau này.
- Tìm hiểu, nghiên cứu các phương pháp rửa xe trên thế giới để áp dụng vào
đặc điểm cụ thể ở Việt nam.
- Tính chọn các thiết bị cần thiết cho hệ thống rửa xe ô tô tự động.
1.1.2 Ý nghĩa của đề tài
Qua nghiên cứu đề tài “ Xây dựng hệ thống rửa xe ô tô tự động” đã mang
lại cho chúng em rất nhiều kiến thức chuyên ngành.
Đối với nước ta thì dịch vụ này còn khá mới. Chưa được áp dụng
rộng rãi, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới.
Do đó chi phí lắp đặt một hệ thống rửa xe tự động còn đắt, ít phổ biến qua đề tài
chúng e hi vọng góp phần vào việc giảm được giá thành, thiết kế đơn giản dễ

dàng lắp đặt và đưa vào sử dụng phổ biến sau này.
1.2 Yêu cầu công nghệ của đề tài
- Xe được đưa vào nhà chờ rửa xếp hàng nếu đến lượt xe được đưa vào rửa
nhờ băng tải .
- Xe được rửa tự động , và được giám sát bởi người vận hành.
- Sau khi xe được rửa người vận hành cho băng tải chạy đưa xe vào khu vực
sấy khô, tại đây xe được sấy khô tự động rồi được băng tải đưa ra ngoài.
SVTH: 3 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ RỬA XE Ô TÔ
2.1
Giớ
i
thiệu công nghệ

rửa

xe

ô

tô
Ở

các

nước

phát

triển

thì

có

thể

nói

“d
ị
ch

vụ

rửa

xe

ô

tô

“

là

mộ

t
d
ị
ch

vụ
không

thể

thiếu.

Còn

ở

các

nước

đang

phát

triển

như

nước

ta

thì

nó

chưa

hề

phát
triển.

Nhưng

đấ
t
nước

ta

đang

trên

đà

hộ
i
nhập

và

phát

triển

trong

mộ
t
tương

lai
không

sa

nó

sẽ

trở

thành

mộ
t
d
ị

ch

vụ

k

thể

thiếu

của

nước

ta.
Với chút kiến thức đã học tập được tại trườn và qua các phương
tiện thông tin khác, qua quá trình tìm hiểu về công nghệ của hệ thống rửa xe ô tô
và trong khuôn khổ ngành điện em xin trình bày 1 số điểm về công nghệ của hệ
thống rửa xe ôtô tự động như sau:
2.1.1 Giới thiệu các phương pháp rửa xe ô tô
Hiện nay tại Việt Nam chúng ta hầu hết là sử dụng các phương pháp rửa
xe thủ công là chủ yếu. Tuy nhiên trong thời gian không xa với 3 phương pháp
này sẽ được
đang xen nhau và đưa ra một phương án hợp lý nhất, tiết kiệm thời gian nhất,
thiết bị hiện đại nhất với trình độ kỹ thuật cao là rất cần thiết.
SVTH: 4 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
2.1.2
Sơ

đồ

nguyên

lý

cung

cấp

nước

cho

hệ

thống

rửa

xe
t
ự

động
Vớ
i
hệ

thống

cung

cấp

nước

cho

hệ

thống

rửa

xe
t
ự

động

như

trên

thì

chúng
t

a
sẽ

giả
i
quyế
t
được

các

vấn

đề

khi

áp

dụng

hệ

thống

rửa

xe
t
ự

động
:
g
i
ả
i
quyế
t
được

v
i
ệc
ô

nhiễm

môi

trường,
ti
ế
t
k
i
ệm

nguồn

nước

tiêu

thụ.
Hình 2.1:
Nguyên
lí
cấp

nước

cho

hệ

thống
Hình 2.2: T
ổng

thể

của

hệ

thống
SVTH: 5 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN

2.1.3

Phương

án

công

nghệ

của

phương

pháp

rửa

xe
t
ự

động
Hình 1.3:
Phương

pháp

rửa

xe
t
ự

động
 Các phương án công nghệ của phương pháp rửa xe tự động
Phương

án

1:

Chổ
i
lau

sườn:

4

chiếc,

chổ
i
lau

nóc:

1

chiếc

(dạng
t
ấm),
chổ
i
lau bánh:2

chiếc,

máy

sấy:

3

chiếc
Hình 1.4:
Phương

pháp

1
Phương

án

2:Chổ
i

lau

sườn:

4

chiếc,

chổ
i
lau

nóc:

2

chiếc,

chổ
i
lau

bánh:

2
chiếc, vòi

phun

dung

d
ị
ch

chấ
t t
ẩy:

11

chiếc,

máy

sấy

khô:

5

chiếc
SVTH: 6 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
Hình 1.5:
Phương

pháp

2
Phương án 3: Chổi lau sườn: 4 chiếc, chổi lau nóc dạng tấm: 2
chiếc, chổi lau bánh: 2 chiếc, thanh dọc cọ mép dưới của xe: 4 chiếc, máy thổi
khô:6 chiếc.
Hình 1.6:
3

Phương

pháp4
Phương án 4: Vòi phun nước áp lực cao: 68 chiếc, vòi phun hóa chất tẩy:
11 chiếc, máy thổi khô: 4 chiếc
Phương án 5: Chổi lau sườn: 2 chiếc, chổi lau nóc dạng con lăn tròn: 1
chiếc, chổi lau bánh và mép dưới sườn xe: 2 chiếc, dàn phun nước cao áp: 2 dàn,
dàn phun dung dịch chất tẩy: 1 dàn, dàn sấy khô: 1 dàn, vòi phun nước cao áp để
rửa bánh xe: 2 vòi, thiết bị cảm ứng: 2 cái.
Hình 1.7: Phương pháp 5
SVTH: 7 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
2.2
Phương

pháp

thực
t
ế

ở

Việ
t
Nam
Hình 1.8:
Mô

hình

phương

án
t
ố
i
ưu
Ưu điểm nổi bật so với các hệ thống khác:
- Bố trí các thiết bị tập trung rửa ở những điểm mà xe bẩn nhất bởi địa hình
ở Việt Nam: gầm xe, cẳng trước, cẳng sau xe, hông xe, lốp xe, vành xe,
…….
- Bố trí chổi lau bánh xe dạng trụ (các sợi ni lông lắp theo hình vòng xoắn)
đặt dọc theo chiều chạy của bánh xe.
- Bố trí thiết bị phun nước cao áp gầm xe.
- Hệ thống sấy khô được bố trí cẩn thận và đầu ra của hơi sấy ở nhiều vị trí
khác nhau để vừa đạt được hiệu quả là sấy khô toàn bề mặt xe vừa tránh
hơi nóng quá nóng làm hỏng lớp sơn xe.
SVTH: 8 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG

Hình 3.1: Mô hình hệ thống rửa xe tự động
3.1 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống
Sơ đồ nguyên lí hoạt động như sau:
Xe vào bãi tập kết, chờ đến lượt. Khi đến lượt sẽ đưa lên băng tải, băng tải
đưa ô tô vào khu vực rửa, tại khu vực vị trí rửa ôtô được đẩy lên bệ rửa, rửa xong
là quá trình làm khô, làm khô xong băng tải lại tiếp tục đưa ôtô ra ngoài. Ô sẽ
được đưa vào vị trí tập kết chờ khác nhận.
SVTH: 9 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
Hình 3.3: Hệ thống phun nước làm sạch bánh xe loại vòi phun xoay tròn Hình 3.5: Xe đã được phun dung dịch chất tẩy rửaHình 3.4: Vòi phun nước có đầu ra cố định
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
3.2 Tính chọn các thiết bị cần thiết cho hệ thống
3.2.1 Đường ray
Đường

ray

được

chế
t
ạo

bằng

thép

có

các kích

thước

như

sau:
Chiều

dài:

1000cm

-

1600cm

hoặc

l
ớn

hơn. Chiều

rộng
:
30cm
Chiều

sâu:

5cm
3.2.2
Các

thiế
t
b
ị
phun

nước

cao

áp,

hun

chấ
t t
ẩy

Sử dụng 4 đầu ngang máy bơm nước rửa xe áp lực TT45 để phun nước
cao áp. 4 máy bơm này được 4 động cơ 3 pha rotor lồng sóc có công suất 2,2kW
kéo. Với các thông số kĩ thuật của đầu máy bơm và động cơ như sau:
SVTH: 10 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
Hình 3.2: Kết cấu thanh dẫn hướng và đường ray
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
Hình 3.6 Đầu máy bơm áp lực TT45

 Động cơ kéo máy bơm áp lực
ĐỘNG CƠ 2.2 kW, 3PHA 380VAC, 3000R/Min
Động cơ: 3pha, chân đế.

Công suất: 2.2 kw
Điện áp : 380vac-440vac
Tốc độ quay: 3000r/min ( 2 pole) 2 cực
Frame size: 90L
Xuất xứ: Australia
Thời gian bảo hành 12 tháng.
Hình 3.7: Động cơ kéo bơm nước cao áp
SVTH: 11 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
chế độ phun
cao áp
chế độ phun
thấp áp
Tốc độ 700~800 1000~1200
Lưu
lượng ( LÍT/P
HÚT )
40~45 40~45
Áp suất làm
việc (Kg/Cm
2
)
kích thước
( cm )
xuất xứ
CÔNG

SUẤT(HP)
15~35
42X32X34
Trung Quốc
3 - 5
10
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
SVTH: 12 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
3.2.3 Chổi lau xe
Hình 3.8: Chổi lau xe
3.2.4 Hệ thống sấy khô
Hình

3.9

Máy

sấy

có

đầu

ra

cố

đ

ị
nh. Hình

3.10

Dàn

sấy.
3.2.5 Động

cơ

kéo

băng
t
ả
i
Động cơ kéo băng tải được sử
dụng là động cơ không đông bộ 3
pha rô to lồng sóc có công suất
khoảng 30kW có thông số kĩ thuật
như sau:
SVTH: 13 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
Dòng sản phẩm Động cơ điện lồng sóc
Kiểu Loại Chân đế
Hãng sản xuất
Xuất xứ Ý

Công suất 30kw
Tốc độ vòng quay 1480v/p
Nguồn điện làm việc 3pha/380v
Mã SP 8302
Vì động cơ kéo băng tải có công suất lớn (30kW) nên để khởi động cho động cơ
ta sử dụng phương pháp khởi động sao – tam giác cho động cơ.
3.2.6 Cảm biến quang dùng trong hệ thống
Chúng em chọn cảm biến E3FN của hãng OMRON.
Cảm biến quang điện hình trụ có sẵn bộ khuếch đại giá thành thấp,
chống nhiễu tốt bằng công nghệ photo-IC.
- Công nghệ photo IC.
- Hình trụ cỡ M18 DIN, Vỏ nhựa ABS.
- Gọn và tiết kiệm chỗ.
- Khoảng cách phát hiện dài với bộ điều chỉnh nhạy cho loại khuếch tán.
- Bảo vệ chống ngắn mạch và nối ngược cực nguồn
- Kích thước.
Hình 3.11: Kích thước của cảm biến quang
SVTH: 14 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
- Các đặc tính kỹ thuật.
- NPN output.
SVTH: 15 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
3.3 Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống
3.3.1 Mạch chọn chế độ làm việc
Mạch chọn chế độ làm việc chúng ta lựa chọn chế độ làm việc tự động.
nếu chọn tự động ta ấn Nút At mạch sẽ làm việc ở chế độ tự động. Nếu ấn Ma
mạch sẽ làm việc ở chế độ bằng tay.

Hình

3.12:
M
ạch

điều

khiển

chọn

chế

độ

làm

việc
3.3.2 Mạch điều khiển quá trình
Ấn

nút

On

hệ

thống

ở

chế

độ

chờ,

khi

đưa

ôtô

lên

băng
t
ả
i
xong

chúng

ta

sẽ
có

hai

sự
l
ựa

chọn

đó

là

lèm

việc
t
ự

động

hoặc

là

băng

tay.

Ấn

“At”

ta

có

chế

độ
làm
t
ự

động
n
thì

và

ngay
l
ập
t
ức

băng
t
ả
i
sẽ

chạy,

chạy

gần

đế

cửa

gặp

công
t
ác
Ht1

cửa

sẽ

mở

băng
t
ả
i ti
ếp
t
ục

đưa

ôtô

qua

cửa

gặp

Ht3

thì

cửa

đóng

xuống
(Ht2

dừng

kéo

cửa

lên,

Ht4 dừng

quá

trình

đóng

cửa)

ôtô

được

đưa

đến

v
ị
trí
Ht5

thì

băng
t
ả
i
dừng

l
ạ
i
và

động

cơ đẩy

sẽ

đẩy

ôtô

lên,

gặp

Ht6

thì

quá

trình
rửa

bắ
t

đầu

và

động

cơ

đẩy

dừng
l
ại.Sau

mộ
t
thờ
i
gian

quá

trình

rửa

hoàn

thành
thì

quá

trình

làm

khô
l
ạ
i
bắ
t
đầu.

quá

trình

làm

khô thực

hiện

xong

thì

động

cơ
đẩy

sẽ

hạ

ôtô

xuống

và

băng
t
ả
i
đưa

ôtô

ra

ngoài

bãi

chờ.

Hoạ
t
động

của

cửa

ra
SVTH: 16 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
giống

quá

trình

hoạ
t
động

của

cửa

vào.
Hình 3.14: Mạch điều khiển
SVTH: 17 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13

ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
Ấn nút Ma thì ta có quá trình hoạt động bằng tay. Để băng tải đưa ôtô
vào ta phải ấn và dữ nút ấn MBT ôtô sẽ được đưa vào vị trí rửa, nếu đưa quá ta
sẽ ấn MNb để băng tải đưa ôtô đến đúng vị trí. Khi đến vị trí rửa thì ta ấn MĐT
ôtô được đẩy lên. Đến vị trí rửa thích hợp ta bỏ tay ra, nếu đẩy quá cao ta lại ấn
MĐN khi nào thích hợp thì ta bỏ ra và ấn nút MR thì động cơ rửa làm
việc, khi nào rửa xong ta bỏ tay ra và ấn MK . Làm khô xong ta ấn MĐN
để hạ ôtô xuống và ta lại điều khiển băng tải đưa ôtô ra ngoài. (lưu ý cửa vào và
cửa ra đều hoạt động tự động ở cả chế độ tự động và bằng tay)
3.4 Thiết kế mạch lực cho hệ thống
3.4.1 Mạch lực cho động cơ kéo băng tải
Vì động cơ có công suất lớn, kéo tải nặng nên phải có phương pháp khởi
động cho động cơ. Động cơ có thể được khởi động bằng biến tần, máy biến áp tự
ngẫu… Nhưng trong đồ án này động cơ kéo băng tải được khởi động bằng
phương pháp sao-tam giác. Vì phương pháp này rẻ tiền, dễ thược hiện mà hiệu
quả nên chúng em quyết định sử dụng phương pháp này. Động cơ được khởi
động như trong hình 3.15
Hoạt động: khi có tín hiệu điều khiển từ mạch điều khiển công tắc tơ Nbt
hoặc Tbt có điện, các tiếp điểm của Nbt 9
SVTH: 18 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
A4 C4 B4
Tbt
Nbt
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
SVTH: 19 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
3.4.2 Mạch lực của các động cơ Bơm nước, Làm khô, kéo cửa
 Động cơ bơm nước

Động cơ bơm nước này không cần đảo
chiều quay
Sử dụng cặp tiếp điểm của công tắc tơ K3
để đóng cắt động cơ bơm nước.
Hình
3.16: Mạch lực động cơ bơm nước
 Động cơ nâng hạ
Động cơ này cần đảo chiều để đưa xe lên
và xuống.
Ta sử dụng cặp tiếp điểm của
công tắc tơ KĐT và KĐN để đóng
cắt cho động cơ.
Hình 3.17: Mạch lực động cơ nâng hạ
SVTH: 20 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
3
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
 Động cơ kéo của vào và ra

Hình 3.18 a, Mạch lực động cơ kéo của vào b,Mạch lực Động cơ kéo cửa ra
 Động cơ sấy
Hình 3.19: Mạch lực động cơ sấy
SVTH: 21 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
2
17
17
17
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
KẾT LUẬN

Quá

trình

nghiên

cứu

và

xây

dựng

đề

tài

giúp
chúng
em

tìm

hiểu
được

nhiều

thiế

t
b
ị
ứng

dụng

trong

các

hệ

thống

rửa

xe
t
ự

động

hiện

đạ
i
thấy

được

xua

thế

phát

triển

của ngành
t
ự

động

hóa

của

thế

giớ
i
trong

đó
các

công

nghệ

chăm

sóc

xe

càng

ngày

tiên
ti
ến

hiện

đạ
i
hơn

và

đã

xây
dựng

nên

phương

án

rửa

xe
t
ự

động

nhằm

giả
i
quyế
t
mộ
t
số

vấn

đề

cũng
như

nâng

cao

hiệu

quả

kinh
t
ế,

môi

trường,

thờ
i
gian,

nhân

công

lao

động
và

đặc

biệ
t
là

sử

dụng

các
t
hiế
t
b
ị
vào

hệ

thống

sao

cho

phù

hợp

vớ

i
điều
kiện

và môi

trường

ở

Việ
t
Nam

.Trong

quá

trình

làm

đề

tài

chúng

em
cũng

đã

cố

gắng

tìm hiểu,

học

hỏ
i
và

nghiên

cứu

để

hoàn

thành
t
ố
t
đề
tài,

nhưng

bản

thân
l
ần

đầu

tiên nghiên

cứu

còn
ít
kinh

ngh
i
ệm

nên
không

tránh

khỏ
i
những

sai

sót.

Chúng em

rấ
t
mong

các thầy

có

thể

ch
ỉ
ra
những

sai

sót

trong

quá

trình xây

dựng

đề

tài

để

bổ

sung

vào

nộ
i
dung và
giúp chúng em hoàn thiện hơn về kiến thức.

Để

đề

tài

sau

này

được

hoàn
ch
ỉ
nh

hơn. Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn tới thầy Nguyễn Đăng Toàn đã
giúp chúng em hoàn thành đồ án môn học này.
SVTH: 22 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
4
6
2
2
2
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Giáo trình máy điện – khí cụ điện: Bộ môn Tự động hóa – Khoa Điện –
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội.
[2] Giáo trình điều khiển logic: Bộ môn Tự động hóa – Khoa Điện – Trường Đại
học Công nghiệp Hà Nội.
[3] Giáo trình Đo lường – Cảm biến: Bộ môn Đo lường điều khiên – Khoa Điện
– Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội.
[4] Tài liệu từ internet và các tài liệu khác.
SVTH: 23 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13