Đồ án Thiết kế cầu trục hai dầm 10T -

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG





1.1. GI I THI U CHUNG V C U TR CỚ Ệ Ề Ầ Ụ 5
1.1.1. Công d ng c a c u tr c.ụ ủ ầ ụ 5
1.1.2 Phân lo iạ 5
1.3 Gi i thi u c u tr c thi t k v n i dung ATNớ ệ ầ ụ ế ế à ộ Đ 10
1.3.1.Các s li u ban u l m thi t kố ệ đầ để à ế ế 10
1.3.2.N i dung ATNộ Đ 10
1.4 Ch n ph n m m l p ch ng trình tính toán c c u di chuy n c u tr cọ ầ ề ậ ươ ơ ấ ể ầ ụ . .11

2.1. Các thông s hình h c c a c u tr cố ọ ủ ầ ụ 11
2.1.1. Các thông s tính theo công th c kinh nghi mố ứ ệ 12
2.1.2 Các thông s tính theo máy có s nố ẵ 14
2.2. Th nh ph n t i tr ng tác d ng lên c u tr cà ầ ả ọ ụ ầ ụ 14
2.2.1.T i tr ng do tr ng l ng v t nângả ọ ọ ượ ậ 15
2.2.2.T i tr ng do tr ng l ng b n than k t c u thép c u tr cả ọ ọ ượ ả ế ấ ầ ụ 15
2.2.3.T i tr ng do tr ng l ng b n thân c u tr cả ọ ọ ượ ả ầ ụ 15
2.3 T i tr ng quán tính v t i tr ng gió c a c u tr cả ọ à ả ọ ủ ầ ụ 16
 !
3.1 Ch n s d n ng, s m c cápọ ơđồ ẫ độ ơđồ ắ 17
3.2. Ch n cápọ 17
3.3 Tính ch n c m móc treoọ ụ 18
3.3.1. Ch n c m móc treoọ ụ 18
3.3.2Ki m tra b n móc treoể ề 19
3.3.3 ai c hãm, t aĐ ố ổ ự 21
3.3.4 Thanh ngang 22
3.4.Tính toán c m tangụ 25

3.4.1.C m tangụ 25
3.5 Tính ch n ng c i n, h p gi m t cọ độ ơđ ệ ộ ả ố 31
3.5.1 Ch n ng c i nọ độ ơ đ ệ 31
3.5.2 Tính ch n h p gi m t cọ ộ ả ố 32
3.6 Tính ch n phanh v kh p n iọ à ớ ố 33
3.7 Ki m tra ng c , h p gi m t cể độ ơ ộ ả ố 34
3.7.1. Ki m tra ng cể độ ơ 34
3.7.2 Ki m tra h p gi m t cể ộ ả ố 39
3.8 Ki m tra phanh v kh p n iể à ớ ố 40
3.8.1 Ki m tra phanhể 40
3.8.2 Ki m tra kh p n iể ớ ố 40
3.9 ng kính tr c truy nĐườ ụ ề 41
"#$%&'
4.1.L c nén bánh l n nh tự ớ ấ 42
4.2.L c c n di chuy n xe conự ả ể 43
4.3.Tính công su t ng c , ch n h p gi m t cấ độ ơ ọ ộ ả ố 44
4.3.1 Tính công su t ng c ch n h p gi m t cấ độ ơ ọ ộ ả ố 44
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1


N TT NGHIP TRNG I HC XY DNG
4.3.2 Tớnh ch n h p gi m t c 45
4.4.Tớnh c m bỏnh xe di chuy n xe con 45
4.4.1.Tớnh toỏn bỏnh xe di chuy n 45
4.4.2.T c th c t c a xe con 47
4.4.3.Tớnh o n tr c l p bỏnh xe 47
4.4.4 Tớnh tr c truy n gi a hai kh p n i 52
4.4.5 Tớnh ch n g i bỏnh xe 52
4.5 Tớnh ch n kh p n i 53
4.5.1 Kh p n i gi a h p gi m t c v ng c 53

4.5.2 Kh p n i trờn tr c truy n gi a hai bỏnh xe 53
4.6.Ki m tra ng c 53
4.6.1.Ki m tra ng c theo i u ki n bỏm(khụng quay tr n) 53
4.6.2.Ki m tra th i gian m mỏy khi y t i 56
4.6.3.Ki m tra ng c theo i u ki n phỏt nhi t 57
4.7.Tớnh ch n phanh v ki m tra th i gian phanh 58
4.7.1.Tớnh ch n phanh 58
4.7.2.Ki m tra th i gian phanh khi y t i 60
"#$(
5.1.L c nộn bỏnh c c u di chuy n c u tr c 61
5.2.L c c n di chuy n c u tr c 62
5.3.Tớnh cụng su t, ch n ng c c a c c u di chuy n c u 63
5.4.Tớnh ch n h p gi m t c 64
5.5.Tớnh c m bỏnh xe di chuy n c u tr c 64
5.5.1.Tớnh toỏn bỏnh xe di chuy n 64
5.5.2.T c th c t c a xe con: 65
5.5.3.Tớnh o n tr c l p bỏnh xe 65
5.5.4.Ki m tra b n m i c a tr c theo h s an to n : 67
5.5.5.Tớnh ch n g i bỏnh xe 70
5.6.Tớnh ch n kh p n i 70
5.6.1.Kh p n i gi a h p gi m t c v ng c 70
5.6.2.Kh p n i gi a h p gi m t c v tr c bỏnh xe 71
5.7.Ki m tra ng c 71
5.7.1.Ki m tra ng c theo i u ki n phỏt nhi t 71
5.7.2.Ki m tra ng c theo i u ki n bỏm 71
5.7.3.Ki m tra th i gian m mỏy khi y t i 75
5.8.Tớnh ch n phanh v ki m tra phanh 76
5.8.1.Tớnh mụmen phanh v ch n phanh 76
5.8.2.Ki m tra th i gian phanh khi y t i 78
)*(+, /012'

6.1.Phơng pháp tính toán 82
6.2. Th\ông số ban đầu 82
6.3. Sơ dồ cấu tạo kết cấu thép và các th\ông số đã xác định 82
6.4.Xác định đặc trng hình học mặt cắt dầm 84
6.4.1.Mặt cắt giữ dầm chính A-A 84
6.4.2.Mặt cắt đầu dầm chính B-B 85
6.4.3- Mặt cắt dầm biên C-C 86
6.5.Tải trọng và tổ hợp tải trọng 87
6.5.1.Tải trọng theo phơng thẳng đứng 87
6.5.2.Tải trọng ngang 88
6.5.3.Tải trọng xoắn dầm chính 88
6.5.4.Các tổ hợp tải trọng tính toán 89
6.6.Tính kiểm tra bền kết cấu thép : 90
6.6.1.Xác định nội lực tại mặt cắt nguy hiểm 90
Nguyn Bỏ Long Lớp 50KM1

'
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
6.6.2.KiÓm tra bÒn 98
6.7.KiÓm tra ®é cøng 101
6.7.1.§é cøng tÜnh 101
6.7.2.§é cøng ®éng 101
-345'
67789:;<=>;?@5

;A>B'CD=EF<=G:>BHI9JKH=L7M;@CN:HOLM:<-BHI9JKHMPHIHI;7QR
;S<;7QHCT7;S<UHIV@T:H;WHIH;U=XJYMPHIZOEHICO[MZ\J]^HI_UV`RFXR
MaHI_L7MXM]\JM;9JbHMPHIHI;Q=XJ=SM;7QHCT7CO[MV`RCc:_L7>;d7VO[HIFN:
VLHec:>;XMMPHI:XMfg<M;W<>;`MR;hMH;WHI=XJ=SMMif<9=G::;j7I7<H]U7
fg]hHIMiHICO[MCkJH;<H;

N:MlMXMMPHI_7QMZ\J]^HIYV`RFXR_Ufg<M;W<CS>;PHI:;m_`HIMnM=nJ
HoHIM;9JmHp9:FhMVU=G::;7A:qrs9<H:FtHI:F@HIMXM:;7A:qrHoHICucMq7Q:
:F@HIMXMH;U>;@YH;U=XJMp9:FhM:FE:;UH;:;7A:qrs9<H:FtHI_UFN:MpH:;7A:
p9:FhMCO[Mfg]hHIFGHIFD7CmZAR]v;UHI;@X:F@HIMXMH;U>;@:F@HIMXM
H;U=XJZwHI;7QRfW<M;W<V`RFXR_UM;A:T@
xL7H;9Mp9:;^M:ACuYMnM:;pJEqG=PHeXJ%\J"^HIMy<:FOjHIT7tM
%\J"^HICDCO<:;7A:>AMp9:FhM;<7]p=5_U@VU=Cb:U7:d:HI;7QRz<9H{=
;tM:T7:FOjHIY]OL7f^]TJ]|H;7Q:;9JA:_Uf^MdI`HIH|V^MMy<qlH:;\HY}=CD
:F<HIqrM;@=~H;H;WHI>7AH:;•MMpH:;7A:CmMS:;m;@UH:;UH;C€XH:d:HI;7QR
CO[MI7<@b:U7VpHHUJM;wH;VUM•;G7Cm}=:‚HI;[RVT7:N:Ml>7AH:;•M=vH;CS
;tM_UVUqOLMCp9M;@}=CO[M:7ARZuM_L7=P7:FOjHI:;7A:>AflHZ9N::;^M:A
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
;7Q=_h:;7A:>A:F@HIC€XH:d:HI;7QRMy<}=VU:;7A:>AMp9:FhM']p=:l7
:FtHIH\HI5:NHYVƒRM;O•HI:F~H;:wH;:@XHM•MN9]7M;9JmHMp9:FhM
z<9:9pHVU=_7QMHI;7K=:uM}=CD;@UH:;UH;H;7Q=_h:;7A:>ACO[M
I7<@9JH;7KH_L7>;lH{HIM„H;THM;A_UIpHH;OM;O<MS>7H;HI;7Q=_b:;7A:
>AHKHC€XH:d:HI;7QR]@}=:;^M;7QHM;`MM;`HM„HH;7j…9:;7j†9fS:xƒJ}=>wH;
=@HIMXM:;o
…
J:F@HIqG=PHZ}=Z‡:_UISRˆCm}=MS:;K=H;WHI>7AH:;•M_WHI
_UHI;•HHW<:F@HIs9X:F~H;VU=_7QMf<9>;7:d:HI;7QR
F@HIs9X:F~H;:;^M;7QHY:;o
…
JI7X@_M;f‰ŠCDI7uRCv
}=FN:H;7b9Ml_b=c:>7AH:;•MM;9JKHHIUH;MiHIH;OH;WHI>‹H{HIMpH:;7A:
;j_ƒJ=U}=MS:;m;@UH:;UH;C€XH:d:HI;7QRCuHI:;j7I7<H_U>;d7VO[HI
MPHI_7QM=G:MXM;:d:H;N:=UqG=PHCDI7<@&=Z7HCO[MIg7Vj7Ml=•HM;\H

:;UH;H;N::L7:;o
…
JI7X@‰ŠCD:ƒH:~H;;OLHI]ŒHYI7uRCv}=
:F@HIs9X:F~H;;tM:ƒR_U:;^M;7QHC€XH:d:HI;7QR;\H]rR:d:HI;7QR}=MiHI
=9dHIg7Vj7Ml=•HM;\H:;UH;My<}=:L7:N:MXMMXM:;o
…
JI7X@:F@HI>;@<•>;w
%\J]^HICD]TJ]|Y]~9]`:M;uHI}=;tM:ƒRf9d:H{=;tMCDs9<&=Z7HM;\H
:;UH;Ml=•H•
UG7HIUJ5:;XHIH{='55

Ž-ˆ_UI;7Fo;t:KH•
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG


1.1.1. Công dụng của cầu trục.
p9:FhMCO[Mfg]hHIM;yJA9:F@HIMXMR;\HZOEHIH;U>;@CmH\HI;T_U
_ƒHM;9JmH;UHI;S<_L7VO9VO[HIVLHp9:FhMVU=G:>A:MN9]p=;GR;@cM]UH
:FKHCSCc:Z}M@HMSM•MN9H\HI"p=Mp9MS:;mM;TJ:FjHMnMCOjHI]<JCc::FKH
M<@]tM:;}@H;UZOEHIM„HZ}M@HMS:;mM;TJ]tM:;}@]p=Mp9x~_ƒJ=UMp9:FhM
MS:;mH\HI;T_U_ƒHM;9JmH;UHI:;}@JK9Mp9:T7qN:>•C7m=HU@:F@HI>;PHII7<H
My<H;UZOEHI
p9:FhMCO[Mfg]hHI:F@HI:N:MlMXMV‹H;_^MMy<HbH>7H;:As9dM]\H_L7
MXM:;7A:qr=<HI_ƒ:FN:C<]THIH;O=SM:F}@Y:;7A:qrMTRYH<=M;\=C7QHYIp9
HI@T=cMq7Q:YMp9:FhMCO[Mfg]hHIR;‚q7AH:F@HIHIUH;MPHIHI;7QRM;A:T@
=XJ_UV9JQH>7=_L7MXM:;7A:qr=<HI_ƒ:M;9JKH]aHI
1.1.2 Phân loại :

a) Theo công dụng cú cỏc loại cầu trục :
‘p9:FhMMSMPHI]hHIM;9HIV@T7HUJ]aHIM;yJA9_L7=SM:F}@]mZAR]vY
V`RFXR_Ufg<M;W<=XJ=SM
‘p9:FhMM;9JKH]aHIV@T7HUJCO[Mfg]hHIM;yJA9:F@HIMPHIHI;7QR
V9JQH>7=_L7MXM:;7A:qr=<HI_ƒ:M;9JKH]aHI_UMSM;A:CGVU=_7QMFN:HcHI
b) Theo kết cấu dầm cầu trục:
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
‘Cầu trục một dầm:V@T7HUJMS>A:MN9:;‡RMy<Mp9:FhMI€=MS=G:]p=
M;wH;V7KH>A:_L7;<7]p=q7KHE;<7Cp9q’HIq9VhHIMOjHICGM<@FOLMC\JHIOj7
:<:;OjHI]aHI:;GRMnHM;WVU=]p=M;wH;_UCmCl=ql@CGM•HI:;}@R;O•HI
HI<HI:;~R;l7;UH:;j=MnM:;<H;I7’HI;@cMI7UHHI<HIFN:R;•M:TR7QHH<J_L7
s97=PflHZ9N:VLH_UMPHIHI;Q;@UH:;7QHYHIOj7:<:;OjHI]aHI]p=;GRCO[M:‚
;[R:“:;‡R:N=YCl=ql@CGM•HI:;}@R;O•HIHI<HIq’HIMXM;:{HIM;7b9FGHI
qlHMnH;:FjHMy<]p=YCl=ql@>7m9]XHIMPHIHI;7QRC”Rp9:FhM=G:]p=:;OjHI
M;BCO[Mfg]hHI:F@HI:FOjHI;[R>;k9CG]p=H;nY:l7:FtHIH\HI>;PHIVLH
Hình 1.1 Cầu trục 1 dầm 3.5 tấn
- Cầu trục hai dầm:I€=MS]p=;GR_U]p=]UH>;PHII7<Hp9:FhM;<7]p=
CO[Mfg]hHIR;‚q7AHH;N:zE]‹H;O_ƒJVU_~;<7]p=M;wH;V7KH>A:_L7;<7]p=
q7KH:T@:;UH;;Q>;9HIMSCGM•HIM<@:;}@MlR;O•HIC•HI_UR;O•HIHI<HIYMS:;m
CXR•HICO[M=t7JK9Mp9_b:l7:FtHI_U>;k9CGMy<Mp9:FhMY=c:>;XMZ}M@HCc:
:FKHF<J]tM:;}@;<7]p=M;wH;MSCy]7QH:wM;_U>;PHII7<HCmqd:FwCAHM•MN9
H\HI_L7MXMR;O•HIXHC<]THI>;XMH;<9YCl=ql@>;l:;7_UI7X:;UH;;T:F@HI=t7
C7b9>7QH_ƒ::O_UMPHIHI;Q
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

(
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

Hình 1.2 cầu trục hai dầm
c) Theo cách tựa của cầu trục lên đường ray di chuyển cầu trục:
‘p9:FhM:^<V@<7HUJMSO9C7m=VUMSM;7b9M<@H\HIVLHH;N:H;OHIM;7b9
]U7My<]OjHI]<JM;Bq’HIM;7b9]U7My<H;UZOEHIO[M]aHIR;‚q7AH
‘p9:FhM:F}@V@T7Mp9:FhM:F}@MSO9C7m=VUMS:;mVU=]p=Mp9]U7;•HY]@
CSMS:;mR;hM_hEMlR;pHFv<=GRMy<H;UZOEHIY:;ƒ=M;wMS:;mM;9JmH;UHI
I7W<;<7H;UZOEHIf@HIf@HI9JH;7KHYMp9:FhM:F}@MSM;7b9M<@H\HI:;NR;•Hf@
_L7Mp9:FhM:^<"p=My<Mp9:FhM:F}@:;OjHIVU]p=:;‡RM;W_UR<V{HIC7QHM;TJ
]tM:;}@]p=Mp9]mH\HI;T_ƒ:9•:;}@>;k9CGMy<H;UZOEHI=UMp9:FhM:F}@MS
:;mM;TJ]tM:;}@H;UZOEHIH;j;<7F<J:F}@;@cMH;7b9F<J:F}@;LH;_vMS:;m
:F}@:FKHH;7b9Id7=U>A:MN9My<Mp9:FhM:F}@H;”;•Hf@_L7Mp9:FhM:^<_UMS:;m
VU=]p=Mp9MSCG]U7:O•HICd7VLHŽCAH55=•
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

!
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
Hình 1.3.Cầu trục một dầm dạng treo
d) Theo cách bố trí cơ cấu di chuyển cầu trục:
‘@T7Mp9:FhM]ŒHCGHIM;9HI
‘@T7Mp9:FhM]ŒHCGHIF7KHI
e) Theo nguồn đẫn động cầu trục:
‘p9:FhM]ŒHCGHI:<J]aHIM;yJ•9:F@HIfg<M;i<YV`RFXRH;n_UMXMMPHI_7QM
H\HIY_ƒHM;9JmH;UHI;@X>;PHIJK9Mp9:dMCGY_Uf•MH\HIVLH
 Hình 1.4: Cầu trục dẫn động bằng tay loại một dầm (dạng tựa )
1- dầm cầu trục; 2 – cơ cấu di chuyển cầu trục ;3 – palăng xích
‘p9:FhM]ŒHCGHIq’HI=XJC9[M]aHIM;yJA9_vHu]•fg]hHIYM;@;7Q9s9lM<@
_U:7HMƒJ
f) Theo vị trí điều khiển cầu trục:
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

2
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
‘p9:FhMCO[MC7b9>;7mHq’HIHu:qN=:;OjHI]aHIM;@V@T7Mp9:FhM=G:]p=MS:l7
:FtHIH\HIH;n
‘p9:FhMCO[MC7b9>;7mHq’HIM<q7H:;OjHI]aHIM;@V@T7Mp9:FhMMS:l7:FtHIH\HI
VLH
   ! "#!$#% #!&'%()!*+%!&"",! 
F@HIH;WHIH{=My<:;ƒR>B–5_b:FOLMYHOLM:<fg]hHIM;yJA9Mp9:FhMMy<
7jHZh_UMXMH;UHOLM%_L7fdVO[HI>;PHIH;7b9Y:;}@H;9Mp9_U>A;@TM;
My<H;UHOLM;<=I7<_U@V‹H;_^M:;7A:>AYM;A:T@Mp9:FhM:;OjHIM;BVUMXMMPHI
:JH;UHOLMH;O€HI<=Y—@F=<M;YM;yJA9VU>;<7:;XM_ƒ::O:;7A:qr:F@HIHOLMY
:;7A:>AMl7:T@Y:;7A:>A:;}@>7H;HI;7Q=
 ˜OLMf<HI:;A>B'YCcMq7Q:H;WHIH{=IpHC\JY]@:XMCGHIMy<M•M;A:;r
:FOjHIYCcMq7Q:VU_7QMMPHIHI;7QR;@XY;7QHCT7;@XHbH>7H;:AY=U:;m;7QHVUMXM
>;9MPHIHI;7QR>;PHIHI“HII7<:{HIYH;9Mp9fO]hHI=nJHoHIVUFN:VLHYCcMq7Q:
VUMp9:FhM;wH;_~_ƒJ=UCDMSFN:H;7b9MPHI:JCD:;<=F<:;7A:>AM;A:T@M;A:T@
_UV`RFXRflHR;k=Mp9:FhMxw]hH;OMPHI:JV7KH]@<H;M•>;wUG7&YMPHI
:JM•>;w€HI<=YMPHI:JM•>;w™9<HI:F9HI‘7H;˜~H;YMPHI:JM‚R;pHxY
MPHI:JM;A:T@:;7A:qrHoHI;7jHFOjHIYe}I<V7—:Y‚HIMPHI:JV`R=XJx7Q:
<=XMMPHI:JHS7:FKH;UHIH{=Y:;7A:>AM;A:T@YV`RCc::FKH5Mp9:FhMMS>A:
MN9:;‡R]THI]p=;GR_UMp9:FhM;<7]p=]THI;GRM;7A=>;@lHI!5šnM;SHI
VLH_bM;A:T@Mp9:FhMCD:;\=H;ƒR_U@:;r:FOjHIx7Q:<=H;O˜zY"&eY
-_UISRR;pHH\HIM<@:F~H;CGM;A:T@M;N:VO[HIflHR;k=Y>7m9]XHIMp9:FhM
C”R;•HItH;•HY:FtHIVO[HIH;n;•H
xbMPHIHI;QYMaHI_L7f^Cp9:O:F<HI:;7A:qr=XJ=SMEMXMMPHI:JYf^
M;9JmHI7<@MPHIHI;QM;A:T@My<MnM;SHI_U:wM;V9›>7H;HI;7Q=YH\HIM<@:F~H;
CGMy<MXMMXHqG>‹:;9ƒ:YM;uHI:<CDCy>;lH{HIM;A:T@]p=Mp9:FhM]THI;GRCT:
M;N:VO[HIM<@YC”RY;[RM;9kHs9dM:AŽ_w]h;DHI˜zM;9JmHI7<@MPHIHI;QM;A
:T@]p=;GRM;@&UG7"_Uf<9HUJVUMPHI:JM‚R;pHx•9JH;7KH
_7QM:wH;:@XH:;7A:>A>A:MN9:;‡RMp9:FhMHS7F7KHI_UMp9:FhMHS7M;9HI_ŒHM„H

H;7b9_NHCbCXHIHS7
 œXMMPHI:J:;OjHI:;7A:>AYM;A:T@C•HM;7AM:;}@C•HCT:;UHI_UM;yJA9
VU:wH;:<JHjH>;hHIM;yCGHICXR•HICO[MJK9Mp9CbF<YCGM;wH;ZXMM;O<M<@
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

–
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
VDHIR;w_UCcMq7Q:VU>;7CN9:;p9YqX@I7XINRŽ:;OjHIVNJ:O•HICd7:;}@>7H;
HI;7Q=Y:wH;MTH;:F<H;>;PHIM<@•
 œxbR;O•HIR;XR:wH;;7QHH<JM;O<MSf^:;dHIH;N:M;9HIYMXMMPHI:J_L7
CGHIi:;OjHIJA9_U:;7A9:U7V7Q9;THM;AY:;OjHI:^:wH;:;}@>7H;HI;7Q=_U
R;O•HIR;XRF7KHIMy<=vH;Mu:;<=>;l@MXM=Œ9"@_ƒJ:wH;M;wH;ZXM_U;7Q9
s9l>7H;:AM;O<CO[MM<@V`=
 -A:V9ƒH™9<:~H;;~H;:;^M:A_UH;WHI>7AH:;•MCD:;9CO[M:F@HIH{=
;tMHIUH;=nJZoJ]^HIY_7QMM;tHCb:U7•;7A:>AMp9:FhM']p=5YVƒRM;O•HI
:F~H;:wH;:@XHM•MN9]7M;9JmHMp9:FhM•VUV^<M;tH;[RVw_UCuHIC`HYR;a;[R_L7
=G:f7H;_7KHf`RF<:FOjHIHIUH;M•>;wZ\J]hHIx7QMVƒRM;O•HI:F~H;:wH;:@XH
:;7A:>AM•MN9]7M;9JmHfžI7uR:wH;:@XH:;7A:>AH;<H;YM;wH;ZXM;•HSMiHIVU
=G:;OLHIR;X::F7mH:d::F@HI:O•HIV<7
/"0"! ",)%()!*+%! "#!$#123"4)56
1.3.1. Các số liệu ban đầu để làm thiết kế :
- z•MH\HIMy<Mp9:FhM™Ÿ5
‘-;k9CGŸ2=
‘ ;7b9M<@H\HIŸ'=
‘dMCGH\HI_
H\HI
Ÿ5= R;
‘ dMCG]7M;9JmHZ}M@H_
Z}M@H
Ÿ5= R;

‘ dMCG]7M;9JmHMy<Mp9:FhM_
Mp9
Ÿ5= R;
‘ ;ACGVU=:F9HIq~H;Ÿ'š
1.3.2. Nội dung đồ án tốt nghiệp:
PHI:XM:;7A:>AYM;A:T@YV`RCc:CmMS=G:Mp9:FhM;@UHM;BH;I€=FN:H;7b9
MPHIC@THF@HI>;9\H>;‚C€XH:d:HI;7QRY]@:;j7I7<HMS;THHKHHG7]9HIC€XH
:d:HI;7QRq<@I€=
‘1;pH:;9Jj:=7H;:wH;:@XH
œ7L7:;7Q9M;9HI_bMXMV@T7Mp9:FhM_UMp9:FhM:;7A:>A^<M;tHR;pH=b=
:wH;:@XHM•MN9]7M;9JmH
œwH;:@XHM;9HIŽ>wM;:;OLM;~H;;tMM•qlHYMXM:;UH;R;pH:l7:FtHI•
œƒRf•C€>;d7YVƒRM;O•HI:F~H;:wH;:@XHM•MN9]7M;9JmHMy<Mp9:FhM
‘1;pHqlH_ž:;7A:>A
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

5
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
œ~H;M;9HIMp9:FhM5Ž•
œXMM•MN9MPHI:XMqlH
œ-A:MN9:;‡RMp9:FhM'qlH
œ˜lH_žM;7:7A:qlH
œ˜lH_žf•C€>;d7_U>A:s9l:wH;:@XH'qlH
7 89 (.:.;<9% =>5!* !? !'@%>%A)4"% )B%()!*+%
F@HI:;j7CT7;7QHH<JYMPHIHI;Q:;PHI:7HR;X::F7mH=TH;=žY=XJ:wH;:FE
:;UH;MPHIMhC`MV^MM;@M@HHIOj7Y:T@C7b9>7QHR;X:;9J;A:>;lH{HIMy<=~H;
7H;tM_U=XJ:wH;CDCO[M•HI]hHI:F@HI=t7V‹H;_^MYCcMq7Q:VU:F@HIHIUH;M•
>;wXMM;O•HI:F~H;:wH;:@XH:;7A:>A:d7O9YMXMM;O•HI:F~H;:LH;:@nH_U_ž:^
CGHIMXMM;7:7A:=XJYMXMqGR;ƒH=XJ_U=XJCO[M:;7A:VƒR7QHH<JMSFN:H;7b9
R;pH=b=;|:F[_UI7uRM;uHI:<:wH;:@XHY:;7A:>AM•>;w=G:MXM;H;<H;_UM;@CG

M;wH;ZXMM<@xw]hH;O&ZM}VY1<fM<VYx7f9<Vq<f7MY;OHI:F@HI=|7R;pH=b=
Cb9MSO9C7m=F7KHIMy<HSxL7JK9Mp9My<Cb:U7Y}=M;tHR;pH=b=e7MF@f@—:
&ZM}VCm:wH;:@XHM•MN9]7M;9JmHMp9:FhMF@HI&ZM}VMS:;mCXR•HICO[M>;l
H{HIfgVˆ_bMPHI:;•MYR;‡R:wH;:@XH;tM=G:MXM;H;<H;M;SHI_UM;@>A:s9l
M;wH;ZXMI@U7F<R;pH=b=HUJMiHI7•RHIOj7:;7A:>A_UMiHIH;OHIOj7CtM
>7m=:F<MPHI:;•M_UfdV7Q9]•]UHI
CDE
@%! F5GH   8%%I-%()!*+%
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
3
L
c
C
C
L
k
b
c5
s
3
b
c4
b
c2
h
c1
h

c2
b
r
s
4
b
c0
s
3
s
2
s
2
s
4
h
b
b
bo
h
d2
h
d1
b
co
b
c
s
2
s

1
h
c
h
r
h
d
b
c3
b
c
s
6
s
5
s
6
b
c6
h
b1
h
b2
b
b
L
c
B
c
B

b
k
L
x
B
A
C
h
k
h
b
g
B
x
A
4
B
h
d
5
A
A
B
B
C
C
s
5
b
c1

b
b
b
c
.
.
.
.
.
.
.
Hình 2.1. Sơ đồ cấu tạo kết cấu thép cầu trục
1-Dầm chính ; 2-Dầm biên (dầm đầu) ; 3-Cabin; 4-Sườn đứng ; 5-Sườn
dọc .
Các điểm đặc trưng trên mặt cắt A-A, B-B, C-C: điểm 1-10
2.1.1. Các thông số tính theo công thức kinh nghiệm
‘-;@lHIMXM;:\=;<7qXH;Z}:FKH]p=q7jH
˜
M

≥
—
M
—‘Qfd=<fX::;UH;qXH;Z}_L7F<J>;7MSf^ZPVQM;:F@HIs9X:F~H;]7
M;9JmH—ŸŽ

!
÷



•M;tH—Ÿ

(


(
c
c
B
L
≥

⇒
(
c
c
L
B ≥

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

'
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

M
=
2=
2
(
c

B ≥
Ÿ=VNJ˜
M
ŸY'=
‘;7b9]U7C@TH_X:ECp9]p=M;wH;ŸŽ5Y
÷
5Y'•
M
;tHŸ5Y
M
Ÿ5Y2Ÿ'Y!=Ÿ'!55==
‘7A:]7QH]p=M;wH;Ž‘_U˜‘˜•
;7b9M<@;
M
Ÿ
Ž


(

÷

'5
•

M
;tH;
M
Ÿ


2

M
Ÿ

2
2Ÿ=
NJ;
M
Ÿ=Ÿ555==
;
]
Ÿ
Ž5Y 5Y(•
÷
;
M
NJ;
]
Ÿ5Y;
M
Ÿ5YŸ5Y=Ÿ55==
;7b9FGHIq
M
Ÿ5Y;
M
Ÿ5YŸ5Y=Ÿ55==
q
M@
≥



c
h
Ÿ


Ÿ5Y=
NJq
M@
Ÿ5Y=Ÿ5==
q
M
‘q
M@
Ÿ55‘5Ÿ!5==
∈
Ž(5
÷
55•==
ŽCl=ql@C7b9>7QH‚HCrH;:‚HI:;m]p=_UCl=ql@CGM•HI
:;}@R;O•HII<HI•
œ;7b9]UJqlHqhHIŽ:;<H;C•HI•f

qlHMXH;f
'
;7b9]UJqlHqhHI:;OjHIVNJ:;}@:l7:FtHI
˜lHI'
™Ž• 
≤

'5 5
÷
! !
÷
'55 
≥
'5
( 2 5 '
÷
(

™Ÿ5
⇒
f

Ÿf

Ÿ(==
;7b9]UJqlHMXH;:;OjHIVNJVLH;•HM;7b9]UJqlHqhHICm:{HI=P=}H
M;dHI9dH]p=

'
f
co
b

≤
–5
⇒
f

'

≥

–5
co
b
Ÿ
5
–5
ŸY!==
NJf
'
Ÿf

Ÿ2==
7A:]7QH‘
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
œ"p=q7KH:;OjHIVU=Cd7Z•HI_L7M;7b9]UJqlHqhHIVUf
≥
(==
;7b9]UJqlHMXH;f

≥
f
(
VNJf


Ÿ(==¡f
(
Ÿ2==
;7b9M<@]p=;
q
≤
;
]
:;OjHIVNJ;
q
Ÿ;
]
Ÿ55==
œ"p=q7KHMS:;mVU=:7A:]7QH
q
q
Ÿq
M@
œ'f

Ÿ5œ'(Ÿ'==
NJq
q
Ÿ5==
q
q@
≥



b
h
Ÿ
55

Ÿ(!==
⇒
NJq
q@
Ÿ25==
MS;Ÿ;
M
‘'f
(
Ÿ555¢'2Ÿ–2==

h
S
Ÿ
–2
(
Ÿ(
⇒
(5£
h
S
£'(
1;l7:;K=fOjH]tMMS:;mVU:;GRIuM;@cM:;GRMnHM;W9;UHE
_aHIM;r9H‡HMy<qlHqhHIMnM;=GR:FjH=G:>;@lHI
Ž5Y'

÷
5Y'•;ŸŽ5Y'
÷
5Y'•–2ŸŽ–!
÷
'(•==
œ-wM;:;OLMfOjHI7<MOjHI
-;@lHIMXM;I7W<'fOjHC•HIIŸ';
q
Ÿ'55Ÿ555==
IŸ555==ŸŽ=•Ž>;@lHMXM;I7W<;<7fOjH•

⇒
H

Ÿ
2

Ÿ2ŽfdVO[HIfOjHC•HI'qKHMy<]p=•
;tHV@T7:;‡RM;W>w;7Q9
5

⇒
I
f
Ÿ'Y> =
S;Ÿ5==¡qŸ2==
;7b9FGHIfOjHC•HIq
f
Ÿ

5
s
h
œ5Ÿ

'
5
c
h s−
œ5
Ÿ
555 '2
5
5
−
+
Ÿ!'Y2==
M;tHq
f
Ÿ25==
;7b9]UJfOjHC•HIf
f
Ÿ

s
b
ŸY==M;tHf
f
Ÿ(==
2.1.2 Các thông số tính theo máy có sẵnŽ:;}@¤¥Mp9:FhMV@T7'Y•

'
c
c
B B
e
−
=
Ÿ5==Ÿ5Y=
˜Ÿ˜
M
œ'}
M
ŸY'œ'5YŸY=
2.2. Thành phần tải trọng tác dụng lên cầu trục
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
2.2.1.Tải trọng do trọng lượng vật nõHI
œl7:FtHIH\HI]<H;HI;‹<™
]H
Ÿ5Ÿ55>
œl7:FtHI:;7A:qr=<HIsŸ5Y5™
]H
Ÿ5Y555Ÿ>Ÿ55>I
2.2.2.Tải trọng do trọng lượng bản thõn kết cấu thép cầu trục :
%XMCrH;:FtHIVO[HI>A:MN9:;‡R
xƒ:V7Q9M;A:T@]p=VU:;‡R
‚HI:FtHIVO[HIfOjHC•HI_U]tM:FKH=G:]p=


f
Ÿ¤H

z
f

Ž
;
M
‘f
'
‘f
'
•
q
f
œH
'
V
f
f
f
q
f
¥
ρ
F@HICS
ρ

Ÿ!25-I =


_UV
f
Ÿ
c
‘Ÿ2‘'Y!ŸY=

f
Ÿ¤2(Ž555‘2‘2•255
–
−
œY(255
–
−
¥
≈
5Y((2
‘FtHIVO[HI=G:]p=q7KHŽM;O<:wH;Mh=qXH;Z}M•MN9]7M;9JmH•

]q
Ÿ'¤q
q
f
(
œŽ;
q
‘'f
(
•z


¥˜
ρ

]q
Ÿ'¤52œŽ55‘'2•(¥Y!255
‘(

]q
Ÿ5Y
‘FtHIVO[HI]p=M;wH;ŽM@7]p=>;PHIMSR;pHM;‡@•q<@I€=MlfOjH_U
V<HM<H

]M
Ÿ
¤
q
F
;
F
œ'q
M
f
'
œ'Ž;
M
‘f
'
‘f
'
•f


¥

M
5
(

ρ
œ
f
œ
Mq
;
F
Ÿ5==¡q
F
Ÿ5==ŽM;7b9M<@_UM;7b9FGHIF<J•

Mq
‘FtHIVO[HIfUHMPHI:XMYV<HM<HYM<q7H
Mq
Ÿ5Y2!

]M
Ÿ¤55œ'552œŽ555‘2‘2•(¥25
‘(
!25œ5Y((2œ5Y2!

]M
Ÿ(Y5

‘‚HI:FtHIVO[HI>A:MN9:;‡RMp9:FhMMS:;m>mCAH;Qfd_O[::l7Y:wH;CAH
:FtHIVO[HI=d7;UH_Uf<7fdHIŒ9H;7KH

]M
ŸYŽ'
]M
œ'
Mq
•ŸYŽ'(Y5œ'5Y•ŸY––2≈
˜lHI''

f
Ž•

Mq

Ž•

]M

Ž•

]q
Ž•

Ž•

5Y 5Y2! (Y5 5Y 
2.2.3.Tải trọng do trọng lượng bản thân cầu trục:
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
;}@¤¥MS
œ-;d7VO[HIM•MN9]7M;9JmHMp9
]MM
Ÿ(>I
œ-;d7VO[HIZ}M@H
ZM
Ÿ(5>I
œ-;d7VO[HIM<q7H
Mq
Ÿ2!5>I
‚HI:FtHIVO[HIMp9:FhM

M
Ÿ
]M
œ
ZM
œ
Mq
œ
]MM

M
Ÿ555œ(5œ2!5œ(Ÿ2((>I
2.3 Tải trọng quán tính và tải trọng gi; của cầu trục
<•^Ms9XH:wH;My<>;d7VO[HIM;9JmHCGHI:rH;:7AH
1

s:
Ÿ=<Ÿ
G
g
V
t
œ"7M;9JmHMp9:FhM
1
s:
Ÿ=
M
<
M
 =
M
Ÿ
M
Ž-;d7VO[HIMp9:FhM•
<
M
Ÿ5Y'= f
'
I7<:dMMp9:FhMŽ:F<qlHI'!:F<HI:U7V7Q9¤¥•
1
s:
Ÿ2((5Y'Ÿ!'–Y'
œ"7M;9JmHZ}M@H
1
s:'
Ÿ=

ZM
<
ZM
Ÿ(55Y'Ÿ(!'Ž<
ZM
Ÿ5Y'= f
'
•
œxƒ:H\HIŽ:;}@¤¥:F<qlHI(Y:F<HI•<
H
Ÿ5Y'= f
'
-;7>;PHI:l71

Ÿ=
=
<
H
Ÿ55Y'Ÿ5
-;7MS:l71
'
Ÿ=
_H
<
H
Ÿ555Y'Ÿ'5>
q•l7:FtHII7S
x~Mp9:FhMVU=_7QM:F@HIH;UHKHlH;;OEHIMy<I7SVU>;PHICXHI>mYMu:;m
qns9<¦
I

Ÿ5
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

(
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
/CDEJK
Thống số ban đầu:
l7:FtHIH\HI™
H
Ÿ5Ÿ555


dMCGH\HI_
H
Ÿ5= R;
;7b9M<@H\HIŸ'=
;ACGVU=_7QM:F9HIq~H;Ÿ'š
/ 8G>LM4NL35OG>LM.P%%@9
1
2
3
4
5

Hình 3.1a.Sơ đồ dẫn động cơ cấu nâng
1: Động cơ; 2: Khớp nối; 3:Phanh; 4: hộp giảm tốc; 5:tang cuốn cáp.
1
2
3
4

Hình 3.1b.Sơ đồ mắc cáp.
1:Tang ; 2: Puli cân bằng ; 3: Cáp ; 4: Cụm puli móc treo.
/ 8%@9
‘;tH1<V{HI>GRMuqG7f9N:<Ÿ'
‘^MM{HIMXRVLHH;N:>;7H\HI_ƒ:Y:;}@:U7V7Q9¤¥:<MS
r
p
a
Q
S
ηη
'
=<Z
=

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

!
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
™‘l7:FtHIH\HIVLHH;N:
™Ÿ™
H
œsŸ55œŸ5>Ÿ55


œ
η
R
‘7Q9f9N:My<R<V{HI
( ) ( )

'
  5Y–2
5Y––
   5Y–2 '
a
p
a
η
η
η
− −
= = ≈
− −

œ
η

‘7Q9f9N:My<=G:R9V7;tH
η
Ÿ5Y–2Ž‚q7•
œF‘zdR9V7C‚7;OLHIMXRFŸ5ŽXRC^•Ms9NH:F^M:7ARVKH:<HI•
<MS
z
=<Z


55
'(Y5 '(Y
''5Y––
N

= = ≈
Ž-•
‘;tHV@T7]\JMXR:;}@V^M>G@:LH;VLHH;N:ŽV^MM{HIC•:My<MXR•;}@MPHI
:;•M
¤z
C
¥
≥
Hz
=<ZM

œ¤z
C
¥‘^M>‡@C•:M;@R;‡RMy<MXR
œH‘Qfd<H:@UHqbHMy<MXR;tH:;}@qlHI–Y'¢¤¥;tHHŸYŽM;A
CGVU=_7QM:F9HIq~H;•
<MS
¤z
C
¥
≥
Y'(YŸY!-
;tH  MXR  qQH  >‡R   >7m9
π
-‘‘Γ  2‘(–  S  >A:  MN9  
(Z–Žœ–œ–•œ!!Žœ(•Ž:;}@¤¥•YMuMnM:;PHIfd>›:;9ƒ:
œOjHI>LH;MXR]
M
Ÿ==
œ"7QH:wM;:wH;:@XH=c:M`:My<:N:MlMXMf[75Y==

'
œGqbHI7L7;THMy<:;‡R
b
σ
Ÿ'55]< ==
'
œ^M>‡@C•:MXR¤z
C
¥Ÿ(-
œ-;d7VO[HI555=MnRCSCO[MqP7:F•H–'!Y(>I
//? % 8%+..Q%!*R'
3.3.1. Chọn cụm móc treo:
xL7:l7:FtHIH\HI™Ÿ5:<M;tHMh==SM:F}@:;}@:U7V7Q9Ž:;}@¤¥•
S‘OjHI>wH;R9VJ"
R
Ÿ55==
Ÿ'5==¡˜Ÿ'5==¡˜
'
Ÿ!==¡˜

Ÿ((5==
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

2
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
"Ÿ5==¡Ÿ–'5==¡
5
Ÿ5==¡

Ÿ'–==¡zŸ2==

-w;7Q9œ_„HIq7'2Ž;<7R9VJVU=_7QM•
=SM  :F}@    2'                 -;d7  VO[HI    '5  >I  Ÿ  5Y'   
S
D
B
A
B
1
B
2
B
3
H
1
H
0
H
Hình 3.2. Cụm móc treo
3.3.2. Kiểm tra bền móc treo:
eSM:F}@
5
5Γ(('!‘((H;O;~H;_ž
‘OjHI>wH;qhHI:F@HIMy<=SM"Ÿ5==
‘-;};E=7QHI=SMzŸ2==
‘-;@lHIMXM;:“:\==SMCAHCBH;=SMŸ5==
‘;tHMh==SM:F}@V@T7HI`HF@HIs9X:F~H;VU=_7QM=SM:F}@MSq<:7A:]7QH
M;r9:l7:FtHIM;wH;MpH>7m=:F<qbHVU‘Y˜‘˜Y‘_U:7A:]7QH_ƒ:V7Q9M;A:T@
=SM:F}@VU:;‡R'5MS
‘7L7;THM;lJσ


Ÿ'- M=
'
‘7L7;TH=n7σ
‘
Ÿ'- M=
'
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

–
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
‘T7=c:M{:‘7A:]7QH‘VU:7A:]7QHM;r9>‡@
⇒
-7m=:F<f•MqbH>‡@
'
'
'
55
Y5(
YY(

dn
k
Q
kN cm
d
σ
π
= = =
¤ ¥
σ

Ÿ555
÷
(555 M=
'
[ ]
=<
σσ
k
(> M=
'
‘T7=c:M{:‘@7=SMH;O:;<H;M@HI•HIf9N:VLHH;N:>‡@:;L:F@HI=c:M`:
Ž"@=SM:F}@CO[MFdHHjHσ


≈
σ

•
‘ σ

Ÿ
'
' 
 
Q e
k F D
 M=
'
Ž:;}@¤¥•


Hình 3.3. móc treo và phân bố ứng suất trên mặt cắt
‘ "7QH:wM;:7A:]7QH=c:M`:‘§Y:;<J=c:M`:‘q’HI:7A:]7QH;~H;:;<HI
M\H
‘
' '
' 
Ž • Ž'( (•55
5 Y
' '
B B h
F mm cm
+ +
≈ = = =
‘ xL7"‘OjHI>wH;V|=SM"Ÿ5==ŸM=
‘ -;@lHIMXM;:“:FtHI:\==c:Ž:o=>G@•CAHC7m=R;w<:F@HIŽ:;L:F@HI•VU}
'

‘
 '
'
' 
Ž' • Ž''( (•55
'Y2 Y'–
Ž • Ž'( (•
B B h
e mm cm
B B
+ +
= = = =
+ +

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

'5
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
‘ -;@lHIMXM;:“:\==c:M`:CAH:;LHI@U7=c:M`:VU}


}

Ÿ;‘}
'
Ÿ55‘Y'–Ÿ!==ŸY!M=
>‘QfdR;h:;9GM_U@CGM@HI_U;~H;]THIMy<=c:M`:=SM
Ž;Qfd]THI;~H;;tM•
MS
55
5Y–
5
h
D
= =
¡
'

(
'Y
'(
B
B
= =

Ž:F<;~H;':U7V7Q9¤¥•
Ÿ¨>≈5Y–
‰HIf9N:>‡@VLHH;N::;L:F@HI:7A:]7QH‘
'
'
' 
'55Y'–
Y–
5Y–Y
dn
A
e
kN cm
FkD
Q
σ
= = =
‰HIf9N:M;@R;‡RMy<_ƒ:V7Q9VU==SM
xƒJ

σ
ŸY–> M=
'
£¤
σ
¥Ÿ(- M=
'

T7=c:M{:˜‘˜Z9N:;7QH•HIf9N::7AR_U9dH
‰HIf9N:VLHH;N:E:;L:F@HI=c:M`:

'
'

55Y'–
5Y–
5Y–Y
dn
B
e
kN cm
FkD
Q
σ
= = =
‰HIf9N::7ARŽM`:•:F@HI˜‘˜
'
55
'Y'
Y
dn
c
Q
kN cm
F
τ
= == =
‰HIf9N::O•HICO•HI:F@HI=c:M`:˜¢˜Y:;}@:;9JA:qbH:;•q<
' ' ' ' '
 Y5 'Y' Y
u c

kN cm
σ τ
σ
= + = + =
¤σ¥Ÿ
'
'
!Y2!
Y
ch
ch
kN cm
n
σ
= =
ŽH
M;
ŸYF<qlHIY'!¢¤¥•
3.3.3 Đai ốc hãm, ổ tựa:
xƒ:V7Q9M;A:T@C<7dMVU:;‡R
;7b9M<@C<7dMŸY']
5
ŸY'(Ÿ(!Y'==
;tHŸ!5==
OjHI>wH;HI@U7My<C<7dM"

ŸY2]
5
ŸY2"


≈55==
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

'
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
‚:^<M{HM•_U@COjHI>wH;M‚=SM]
'
_U:l7:FtHI:‹H;™YM;tH‚R;l7CT=ql@
™
t
Ÿ>™£
5
F@HICS

5
VU:l7:FtHI:wH;=U‚MS:;mM;r9CO[M
-VU;Qfd<H:@UHŸY'
3.3.4 Thanh ngang
;<H;HI<HIMy<=SM:;OjHICO[MM;A:T@q’HI:;‡Rq’HI:;‡RMS
œ7L7;THqbH
(
b
σ
=
- M=
'
œ7L7;THM;lJ
ch
σ
Ÿ- M=

'
œ7L7;TH=n7

σ
−
Ÿ'- M=
'
7l:;7A:lH;;OEHIMy<V^MM`>;PHICXHI>mf@_L7=P=}H9dH_U]@_ƒJ
:;<H;HI<HICO[M:wH;:;}@=P=}H9dH
l7:FtHI:wH;:@XH
™
::
Ÿ>™
]H
ŸY'™
]H
ŸY'55Ÿ'5Ž-•
eP=}H9dH
e
9
Ÿ
::
™ 

Ž-M=•
xL7VU>;@lHMXM;I7W<;<7R9V7Ÿ'5==
e
9
Ÿ
'5'

(–5

=
Ž-M=•
eP=}HM;dHI9dHMy<=c:M`:EI7W<:;<H;HI<HI
©Ÿ
e
9
¤ª¥
Ž M=
'
•
¤σ¥•HIf9N:9NHM;@R;‡RŽ M=
'
•
•HIf9N::F@HI:;<H;HI<HI:;<JC‚7:;}@M;9>•=TM;CGHI
¤σ¥Ÿ
‘ ‘
Yª Yª
¤ ¥
¤H¥-« Y('Y
σ
= =

⇒
¤σ¥Ÿ

Y'5
Y('Y
Ÿ–Y5


Ž M=
'
•
NJ¤
σ
¥Ÿ–555Ž M=
'
•
z9JF<=P=}HM;dHI9dHMy<=c:M`:I7W<:;<H;HI<HIVU
©Ÿ

(–55
!(Y!
–555
=
ŽM=

•
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

''
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
Hình 3.4. Thanh ngang cụm móc treo
eP=}HM;dHI9dHMy<=c:M`:EI7W<:;<H;HI<HIM„HCO[M:wH;:;}@MPHI:;•M
©Ÿ

(
Ž˜


¢]

•;
'
ŽM=•
F@HICS
]

Ÿ]
'
œŽ'÷•ŽM=•
xL7]
'
COjHI>wH;Cp9=SM]
'
Ÿ(Ž==•ŸY(ŽM=•
⇒
]

Ÿ(œŸ(5Ž==•
˜

;7b9FGHI:;<H;HI<HIYMS:wH;CAHCOjHI>wH;HI@<7My<‚M;cH=SM"

˜

Ÿ"

œŽ5÷'5•Ž==•
˜


Ÿ25œ'5Ÿ55Ž==•
;7b9M<@:;<H;HI<HI
;Ÿ
 
(©
˜ ‘]
Ÿ
(!(Y!
Y
55 (5
=
−
ŽM=•ŸŽ==•
e
::
Ÿ
::
™
'
Ž˜ '¢} '•Ÿ


'55 Ž'5 55•
–5

−
=
Ž==•
Ÿ¨e

::
Ÿ–5

ŽM=•
OjHI>wH;H;nH;N:My<HIoHI:FhMV`RE:FhMR9V7VU
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

'
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
]Ÿ
::

e
5Y¤ª¥
Ÿ



–5
Y
5Y–5
≈
ŽM=•
NJ]Ÿ5Ž==•
1Ÿ
'
  
  '  

1  œ1  œ1 


F@HICu1

¡1
'
¡1

VU:l7:FtHICGHI:O•HI•HI_L7MXM>;@lHI:;j7I7<H

Y
'
Y

1Ÿ
  
" " "

Ž5Y5–™ • 5Yœ™ 5YœŽ5Y5™ • 5Y

;j7;THR;hM_hMy<‚
Ÿ
(
(5H
5

;
ŽI7j•

;
Ÿ55;j7;THR;hM_hMy<‚EM;ACGVU=_7QM:F9HIq~H;

Hình 3.4. biểu đồ gia tải của cơ cấu nâng
Hzd_„HIs9<JMy<R9V7M9==SM:F}@
HŸ
R
(5_Ž<‘•
¬"
Ž_ R;•
F@HICS
<˜G7f9N:R<V{HI
"
R
OjHI>wH;R9V7Ÿ55Ž==•
_xƒH:dM_ƒ:H\HI_Ÿ
(5
5
Ž= f•
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

'
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
HŸ
(55Ž' •
(Y
(5Y5Y
−
=

≈
!Ž_ R;•
z9JF<:;j7I7<HR;hM_hMy<‚VU

Ÿ
(
(5!
55
5
ŸY!Ž:F7Q9_„HI•
z9JF<1Ÿ!!YŽ-•
l7:FtHICGHI:XM]hHIVKH‚fžVU
Ÿ

α
1_L7‚Mp9:;7
α
Ÿ
ŸŽY!•


!!YŸ22Ž-•
/70 !'@%+.!-5
3.4.1.Cụm tang :
a) Chọn loại tang kộp cú kích thước như hình vẽ :

L
L
0
L
3
L
0
L

1
L
2
L
2
D
t
L
1
L
5
L
5
Hình 3.4.Sơ dồ kết cấu tang
b) Kích thước :
-•%XMCrH;COjHI>wH;:<HI
"
:
≥]
M
Ž}‘•ŸŽ'‘•Ÿ(5==
<V^<M;tH:<HIMSCOjHI>wH;"
:
Ÿ(5==Ÿ(M=
OjHI>wH;:<HI>m:“:\=VLRMXR:;•H;N:
"Ÿ"
:
œ]
M
Ÿ(5œŸ!==

-•;7b9]U7:<HI
Ÿ
@
œ'

œ'
'
œ


@
;7b9]U7R;pH:<HI:7QHFDH;

@
Ÿ'®:¡®Ÿ®
V_
œ®
:
¡®
:
ŸY_„HI
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

'