chương trình giao tiếp pic18f452 và máy tính qua cổng com sử dụng ngôn ngữ lập trình c#

Bài thảo luận lập trình windows
MỤC LỤC
MỤC LỤC 1
LỜI NÓI ĐẦU 3
DANH MỤC HÌNH ẢNH 4
CHƯƠNG 1 : PHÂN TÍCH BÀI TOÁN 5
3.3.1.Yêu cầu hệ thống 5
3.3.1.Giới thiệu hệ thống 5
1.1.Lựa chọn vi điều khiển 5
1.2.Khối hiển thị LCD 6
1.3.Phần mềm truyền nhận dữ liệu với vi điều khiển trên PC 7
1.4.Chuẩn giao tiếp RS232 7
CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C# 9
2.1.Giới thiệu 9
2.2.Đặc điểm của ngôn ngữ lập trình C# 9
2.2.1.Ưu điểm 9
2.2.2.Nhược điểm 10
2.2.3.So sánh C# và C++ 10
CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG 11
3.1.Sơ đồ khối hệ thống 11
3.2.Lưu đồ thuật toán chương trình của vi xử lý 11
3.3.Thiết kế hệ thống 12
3.3.1.Mạch mô phỏng trên proteus 12
3.3.1.Giao diện chương trình truyền nhận dữ liệu trên máy tính. 12
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 1
Bài thảo luận lập trình windows
3.4.Một số hình ảnh mô phỏng của hệ thống 13
3.5. Thư viện và mã nguồn lập trình 16
3.5.1.Thư viện hỗ trợ lập trình giao tiếp qua cổng nối tiếp 16
3.5.2.Xây dựng lớp đối tượng NewCOM 17
3.5.3. Chương trình chính 18

4.1.Những kết quả đã đạt được 25
4.2.Hướng phát triển của đề tài 25
TÀI LIỆU THAM KHẢO 26
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 2
Bài thảo luận lập trình windows
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, các máy tính đã được cải tiến, nâng cấp để đạt tốc độ nhanh và
giá thành rẻ. Trong những thập niên qua, máy tính đã được áp dụng khắp mọi
nơi, thay thế các hệ thống cũ nhiều nhược điểm. Đặc biệt trong lĩnh vực công
nghiệp, máy tính đã được ứng dụng ngày càng nhiều, mang lại nhiều tính năng
ưu việt cho hệ thống. Trong các ứng dụng đó, ứng dụng đo lường và điều khiển
bằng máy tính đang ngày càng phát triển.
Để có thể thiết kế và vận hành các hệ thống đó, các kỹ sư cần nắm vững về
kỹ thuật máy tính, cách viết các chương trình, ghép nối thiết bị ngoại vi, xử lý
tín hiệu và điều khiển số…
Trong khuôn khổ bài thảo luận môn lập trình windows. Chúng em xin trình
bày các kết quả đã nghiên cứu của đề tài : “Sử dụng ngôn ngữ lập trình C# và
các kiến thức liên quan thiết kế modul truyền thông tin từ máy tính xuống
vi điều khiển và hiển thị nên màn hình LCD”.
Vì nhiều lý do khác nhau nên chúng em sẽ tiến hành thực hiện đề tài bằng
vệc mô phỏng trên máy trính.
Bài thảo luận được chia làm 4 chương :
Chương 1 : Phân tích bài toán
Trong chương này sẽ trình bày các ràng buộc của bài toán, các yêu cầu cần
đạt được của đề tài.
Chương 2 : Giới thiệu ngôn ngữ lập trình C#
Trong chương này sẽ giới thiệu nền tảng, các tính năng nổi bật của ngôn ngữ
lập trình c#.
Chương 3 : Thiết kế hệ thống
Chương này sẽ trình bày sơ đồ nguyên lý của hệ thống, giao diện chương

trình đã thiết kế.
Chương 4 : Kết quả và hướng phát triển của đề tài
Chương này trình bày các kết quả đã đạt được. Các kết quả của quá trình mô
phỏng. Giới thiệu hướng phát triển của đề tai.
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 3
Bài thảo luận lập trình windows
DANH MỤC HÌNH ẢNH
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 4
Bài thảo luận lập trình windows
CHƯƠNG 1 : PHÂN TÍCH BÀI TOÁN
3.3.1. Yêu cầu hệ thống
Từ thực tế và lý thuyết đã học trong các môn : vi xử lý, hệ thống nhúng và
lập trình windows. Hệ thống chỉ hoạt động được nếu đáp ứng được các yêu cầu
sau đây :
- Máy tính có thể xuất thông tin người dùng đã nhập ra cổng COM
- Vi điều khiển có thể nhận dữ liệu từ cổng COM do máy tính đã truyền
xuống và hiển thị lên LCD.
- Vi điều khiển có thể gửi dữ liệu đã nhận được trở lại máy tính.
3.3.1. Giới thiệu hệ thống
Các máy tính, vi điều khiển đều hỗ trợ các modul truyền thông qua cổng
cổng com. Các modul này đã được nâng cấp cải tiến đi rất nhiều nhằm đáp ứng
nhu cầu của người sử dụng. Việc kết nối, tùy biến chúng là công việc của các kỹ
sư thiết kế. Để có thể thiết kế được các sản phẩm có chất lượng tốt yêu cầu các
kỹ sư phải hiểu tường tận hệ thống mình đang xây dựng và các tính năng đã
được hỗ trợ, xây dựng sẵn của các modul, linh kiện trong hệ thống.
Hệ thống chúng em đang trình bày gồm các thành phần sau : máy tính, phần
mềm gửi dữ liệu từ máy tính viết bằng ngôn ngữ lập trình C#, vi điều khiển,
màn hình LCD, chuẩn truyền thông giữa máy tính và vi điều khiển là RS232.
1.1. Lựa chọn vi điều khiển
Vi điều khiển được sử dụng trong hệ thống là PIC18F452. Đây là vi điều

khiển chúng em đã được nghiên cứu trong môn học hệ thống nhúng. Việc sử
dụng PIC18F452 cũng là để vận dụng các kiến thức đã học trong môn hệ thống
nhúng.
Các tính năng của PIC18F452 hỗ trợ cho các yêu cầu của đề tài :
o Hỗ trợ chuẩn RS232 và RS485
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 5
Bài thảo luận lập trình windows
Hình 1 : Vi điều khiển PIC18F452
1.2. Khối hiển thị LCD
LCD sử dụng trong hệ thống là LCD 40x2 chuẩn HD44780U. LCD có 16
chân, gồm : 14 chân điều khiển, 2 chân nguồn. LCD là một trong các thiết bị
hiển thị phổ biến nhất trong các hệ thống nhúng. Chúng em đã chọn LCD 40x2
với mục đích có thể thể hiện tốt nhất thông tin đã nhận được từ máy tính, kiểm
chứng lại lý thuyết đã học.
Hình 2 : Màn hình LCD 40x2 chuẩn HD44780U
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 6
Bài thảo luận lập trình windows
1.3. Phần mềm truyền nhận dữ liệu với vi điều khiển trên PC
Phần mềm truyền nhận dữ liệu được viết trên visual studio 2010 và C# 4.0.
một trong những môi trường tích hợp tốt nhất cho việc phát triển các ứng dụng
trên nền windows.
1.4. Chuẩn giao tiếp RS232
Ghép nối qua cổng nối tiếp là một trong những kỹ thuật được sử dụng nhiều
nhất để ghép nối các thiết bị ngoại vi với máy tính. Số lượng và chủng loại thiết
bị ngoại vi ghép nối qua cổng nối tiếp đứng hàng đầu trong các khả năng ghép
nối với máy tính. Cách truyền thông theo kiểu nối tiếp, nghĩa là tại 1 thời điểm
chỉ có 1 bit được gửi đi dọc theo đường truyền.
Chuẩn giao tiếp RS232 ban đầu chỉ là một chuẩn giao tiếp không chính thức
được nhiều công ty máy tính và thiết bị đo lường chấp nhận. Năm 1962, nó
được xây dựng thành một chuẩn chính thức bởi EIA (Electronics Industry

Asociations).
Ghép nối qua chuẩn RS232 là một trong những kỹ thuật được sử dụng rộng
rãi nhất để ghép nối các thiết bị ngoại vi với máy tính. Qua cổng nối tiếp có thể
ghép nối chuột, modem, máy in (APPLE), các thiết bị đo lường…
Ưu điểm : ghép nối dễ dàng với các thiết bị ngoại vi, như vi điều khiển,
PLC, Modem
Nhược điểm : tốc độ truyền thấp, khoảng cách truyền tối đa là 20m.
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 7
Bài thảo luận lập trình windows
So sánh một số chuẩn giao tiếp USART :
RS232C RS422 RS485
Chức năng
Liên kết
điểm
Liên kết
điểm
Liên kết
bus
Giao diện
Điện áp
không
Điện áp
đối xứng
Điện áp
đối xứng
Chống
nhiễu
Thấp Cao Cao
Số bộ đệm
cực đại

1 1 32
Số bộ nhận
cực đại
1 1 32
Độ dài
đường
15m 1200m 1200m
Tốc độ
truyền cực
20Kbaud 10Mbaud 10Mbaud
Điện áp bộ
đệm(không
±15/±5
V
±5/±2 V
±5/±1.5
V
Điện trở
nối ra bộ
3-7 100 54-60
Điện trở
nối vào bộ
3-7 >4 >12
Độ nhạy
bộ nhận
±3V ±200mV ±200mV
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 8
Bài thảo luận lập trình windows
CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C#
2.1. Giới thiệu

C# là một ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng được phát triển bởi
Microsoft, là phần khởi đầu cho kế hoạch .NET của họ. Tên của ngôn ngữ bao
gồm ký tự thăng theo Microsoft nhưng theo ECMA là C#, chỉ bao gồm dấu số
thường. Microsoft phát triển C# dựa trên C++ và Java. C# được miêu tả là ngôn
ngữ có được sự cân bằng giữa C++, Visual Basic, Delphi và Java.
C# được thiết kế chủ yếu bởi Anders Hejlsberg kiến trúc sư phần mềm nổi tiếng
với các sản phẩm Turbo Pascal, Delphi, J++, WFC.
C# là một trong rất nhiều ngôn ngữ lập trình được hỗ trợ bởi .NET
Framework (như C++, Java,VB…). Có thể hiểu đơn giản đây là một trung tâm
biên dịch trong đó tất cả các ngôn ngữ được hỗ trợ bởi .NET Framework sẽ
được chuyển đổi ra MSIL (một dạng mã trung gian) rồi từ đấy mới được biên
dịch tức thời (Just in time Compiler – JIT Compiler) thành các file thực thi như
exe. Một thành tố quan trong nữa trong kiến trúc .NET Framework chính là
CLR (.NET Common Language Runtime), khối chức năng cung cấp tất cả các
dịch vụ mà chương trình cần giao tiếp với phần cứng, với hệ điều hành.
2.2. Đặc điểm của ngôn ngữ lập trình C#
C#, theo một hướng nào đó, là ngôn ngữ lập trình phản ánh trực tiếp nhất
đến .NET Framework mà tất cả các chương trình .NET chạy, và nó phụ thuộc
mạnh mẽ vào Framework này. Mọi dữ liệu cơ sở đều là đối tượng, được cấp
phát và hủy bỏ bởi trình dọn rác Garbage-Collector (GC), và nhiều kiểu trừu
tượng khác chẳng hạn như class, delegate, interface, exception, v.v, phản ánh rõ
ràng những đặc trưng của .NET runtime.
2.2.1. Ưu điểm
C# được kế thừa những ưu điểm của C/C++, bỏ đi những dư thừa không cần
thiết gây khó khăn cho người sử dụng.
- Câu lệnh C# đơn giản, ít từ khóa.
- Tính năng debug rất thuận tiện.
- Ngôn ngữ lập trình C# được đánh giá là dễ học và kết hợp được nhiều ưu
điểm của các ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng Java và C++. Do đó
ngôn ngữ C# đang đựơc ưu chuộng nhất.

GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 9
Bài thảo luận lập trình windows
- Ngôn ngữ C# là cơ sở để phát triển các ứng dụng windows Form,
ASP.NET, Web service…
- Hổ trợ nhiều thư viện hàm có sẵn giúp cho người lập trình lấy hàm dễ
dàng và thuận tiện.
2.2.2. Nhược điểm
C# chỉ có thể chạy được trên nền Windows và .NET Famework. Vì vậy nó
hạn chế phạm các ứng dụng của C#. Đó là nhược điểm lớn nhất của C# với các
ngông ngữ lập trình khác.
2.2.3. So sánh C# và C++
- Các con trỏ chỉ có thể được sử dụng trong chế độ không an toàn. Hầu hết
các đối tượng được tham chiếu an toàn, và các phép tính đều được kiểm
tra tràn bộ đệm. Các con trỏ chỉ được sử dụng để gọi các loại kiểu giá trị;
còn những đối tượng thuộc bộ thu rác (garbage-collector) thì chỉ được gọi
bằng cách tham chiếu.
- Các đối tượng không thể được giải phóng tường minh.
- Chỉ có đơn kế thừa, nhưng có thể cài đặt nhiều interface trừu tượng
(abstract interfaces). Chức năng này làm đơn giản hóa sự thực thi của thời
gian thực thi.
- C# thì an-toàn-kiểu (typesafe) hơn C++.
- Cú pháp khai báo mảng khác nhau("int[] a = new int[5]" thay vì "int
a[5]").
- Kiểu thứ tự được thay thế bằng tên miền không gian (namespace).
- C# không có tiêu bản.
- Có thêm Properties, các phương pháp có thể gọi các Properties để truy
cập dữ liệu.
- Có reflection.
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 10
Bài thảo luận lập trình windows

CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG
3.1. Sơ đồ khối hệ thống
Hình 3 : Sơ đồ hệ thống
3.2. Lưu đồ thuật toán chương trình của vi xử lý
Hình 4 : Sơ đồ thuật toán xử lý dữ liệu trên vi xử lý
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 11
Khối LCDMáy Tính Vi Điều Khiển
RS232
Bài thảo luận lập trình windows
3.3. Thiết kế hệ thống
3.3.1. Mạch mô phỏng trên proteus
Hình 5: Sơ đồ mô phỏng trên proteus
3.3.1. Giao diện chương trình truyền nhận dữ liệu trên máy tính
Hình 6 : Giao diện chương trình nhận dữ liệu trên máy trính
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 12
Bài thảo luận lập trình windows
Hình 7 : Giao diện chương trình truyền dữ liệu trên máy tính
3.4. Một số hình ảnh mô phỏng của hệ thống
Hình 8 : Hoạt động của chương trình khi chưa gửi dữ liệu
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 13
Bài thảo luận lập trình windows
Hình 9 : Hoạt động của chương trình khi nhận được dữ liệu
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 14
Bài thảo luận lập trình windows
Hình 10 : Hoạt động truyền nhận trên phần mềm
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 15
Bài thảo luận lập trình windows
3.5. Thư viện và mã nguồn lập trình
3.5.1. Thư viện hỗ trợ lập trình giao tiếp qua cổng nối tiếp
.Net Famework 4 đã xây dựng sẵn cho người dùng lớp Serialport để xây

dựng các chương trình giao tiếp với các thiết bị ngoại vi qua cổng nối tiếp.
Người dùng có thể thay đổi, tùy biến các thành phần của lớp. Ở đây, chúng em
xin đưa ra cú pháp, thuộc tính, các phương thức được sử dụng trong chương
trình.
 Cú pháp :
public class SerialPort : Component
 Khai báo :
Serialport _Serialport=New SerialPort();
 Thuộc tính :
BaudRate Bausrate mà đối tượng Serialport đã tạo sử dụng
Databits databits mà đối tượng Serialport đã tạo sử dụng
IsOpen Trả về true nếu cổng đã tạo được mở
Parity Parity mà đối tượng Serialport đã tạo sử dụng
PortName Tên mà đối tượng Serialport đã tạo sử dụng
Stopbits Stopbits mà đối tượng Serialport đã tạo sử dụng
 Phương thức
Close Đóng đối tượng Serialport đang chọn
GetPortNames Lấy tên của các port đang sử dụng
Open Mở đối tượng Serialport đang sử dụng
ReadExisting Đọc dữ liệu từ bộ đệm cổng
Write((String) Ghi một chuỗi ra cổng được chọn
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 16
Bài thảo luận lập trình windows
3.5.2. Xây dựng lớp đối tượng NewCOM
Do các thuộc tính của lớp Serialport là các kiểu dữ liệu được xây dựng
sẵn, như : PortName là kiểu string, Baudrate là kiểu int, parity là kiểu Enum,
Databits là kiểu int, Stopbits là kiểu Enum. Trong khi các sữ liệu đầu vào của
chúng ta là string vì vậy ta cần xây dựng lại một lớp đối tượng mới từ lớp
Serialport.
class NewCom : SerialPort

//tạo lớp NewCom dẫ xuất từ lớp Serialport
{
public void _SetPortName(string text)
{
PortName = text;
//thiết lập tên port
}
public void _SetBaudrate(string text)
{
int n=int.Parse(text);
BaudRate = n;
//thiết lập baudrate
}
public void _SetParity(string text)
{
Parity = (Parity)Enum.Parse(typeof(Parity), text);
//thiết lập patity
}
public void _SetDataBits(string text)
{
int n=int.Parse(text);
DataBits = n;
//thiết lập databits
}
public void _SetStopBits(string text)
{
StopBits = (StopBits)Enum.Parse(typeof(StopBits), text);
//thiết lập stopbits
}
}

GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 17
Bài thảo luận lập trình windows
3.5.3. Chương trình chính
using System;
using System.IO.Ports;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using ProjectLapTrinhWinDows;
using System.IO;
namespace ProjectLapTrinhWinDows
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
_defaulseting();
}
static NewCom _NewCom = new NewCom();
static string _sglobal;
//hàm khởi tạo các thông số khi bắt đầu chạy chương trình
public void _defaulseting()
{
//kiểm tra và liệt kê các port
foreach (var item in SerialPort.GetPortNames())
{

ComboBox1.Items.Add(item);
}
//chọn port mặc định
ComboBox1.SelectedIndex = 0;
//liệt kê hiển thị baurate
int[] _baudrate = new int[] { 75, 110, 134, 300, 600, 1200, 1800,
2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400 };
foreach (var item in _baudrate)
{
comboBox2.Items.Add(item);
}
//chọn baurate mặc định
comboBox2.SelectedIndex = 10;
//liệt kê các kiểu parity
string[] _parity = new string[] { "Even", "Odd", "None", "Mark",
"Space" };
foreach (var item in _parity)
{
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 18
Bài thảo luận lập trình windows
comboBox3.Items.Add(item);
}
//chọn parity mặc định
comboBox3.SelectedIndex = 2;
//liệt kê databit
uint[] _databit = new uint[] { 4, 5, 6, 7, 8, 9};
foreach (var item in _databit)
{
comboBox4.Items.Add(item);
}

//chọn databit mặc định
comboBox4.SelectedIndex = 4;
//liệt kê stopbit
string[] _topbit = new string[] { "1", "1.5", "2" };
foreach (var item in _topbit)
{
comboBox5.Items.Add(item);
}
//chọn stopbit mặc định
comboBox5.SelectedIndex = 0;
//dòng thông báo thông điệp đã gửi
richTextBox1.AppendText("Chưa có thông điệp nào được gửi đi");
//chọn mày chữ
richTextBox1.ForeColor = Color.DarkGray;
//dòng thông báo nơi gõ thông diệp
textBox1.Text = "Nhập thông điệp cần gửi tại đây";
textBox1.ForeColor = Color.DarkGray;
}
//Mở cổng
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (_NewCom.IsOpen == true)
{
_NewCom.Close();
button2.Text = "Opent Port";
label6.Text = "Cổng bạn chọn đã đóng";
}
else

{
//thiết lập thông số của cổng rồi mở cổng
_NewCom._SetPortName(ComboBox1.Text);
_NewCom._SetBaudrate(comboBox2.Text);
_NewCom._SetParity(comboBox3.Text);
_NewCom._SetDataBits(comboBox4.Text);
_NewCom._SetStopBits(comboBox5.Text);
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 19
Bài thảo luận lập trình windows
_NewCom.Open();
label6.Text = "Cổng bạn chọn đã mở";
button2.Text = "Close Port";
}
}
catch (System.Exception)
{
//xử lý ngoại lệ
label6.Text = "Các thông số của cổng không hợp lệ, hãy nhập lại
trước khi thực hiện hành động mày";
}
}
//Đóng cổng
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
_NewCom.Close();
}
//Thoát khỏi chương trình
private void menuItem10_Click(object sender, EventArgs e)
{
Application.Exit();

}
// gửi dữ liệu
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (textBox1.Text != "")
{
if (textBox1.Multiline == true)
{
textBox1.Clear();
textBox1.ForeColor = Color.Black;
label6.Text = "Bạn phải soạn thông điệp vào textbox ở trên";
textBox1.Multiline = false;
}
else
{
_NewCom.Write(textBox1.Text);
if (richTextBox1.Multiline == false)
{
richTextBox1.Text = "Các thông điệp đã gửi :";
richTextBox1.Multiline = true;
}
richTextBox1.ForeColor = Color.Black;
DateTime _NowDateTime = DateTime.Now;
string _s = _NowDateTime.ToString();
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 20
Bài thảo luận lập trình windows
richTextBox1.AppendText("\n" + _s + " : " + textBox1.Text);
textBox1.Clear();

textBox1.ForeColor = Color.Black;
label6.Text = "Thông điệp đã được gửi thành công";
label8.Text = "Số ký tự : 0";
}
}
else
{
label6.Text = "Thông điệp không có nội dung";
}
}
catch (System.Exception ex)
{
label6.Text = ex.Message;
if (ex.Message == "The port is closed.")
{
label6.Text = "Cổng bạn chọn đang đóng, bạn phải mở cổng để
thực hiện hành động này";
}
else
{
label6.Text = ex.Message;
}
}
}
//Save File
private void menuItem8_Click(object sender, EventArgs e)
{
SaveFileDialog _Save = new SaveFileDialog();
_Save.InitialDirectory =
Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.MyDocuments);

_Save.Title = "Save";
_Save.Filter = "Text file(*.txt)|*.txt|All file(*.*)|*.*";
_Save.DefaultExt = "txt";
_Save.FileName = "message";
DialogResult _DialogResult = _Save.ShowDialog();
try
{
if (_DialogResult == DialogResult.OK)
{
StreamWriter _StreamWriter = new
StreamWriter(_Save.FileName);
_StreamWriter.WriteLine(richTextBox1.Text);
_StreamWriter.Close();
}
else
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 21
Bài thảo luận lập trình windows
{
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message, "Error", MessageBoxButtons.OK,
MessageBoxIcon.Error);
throw;
}
}
//even when click to textbox1
private void textBox1_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
{

if (textBox1.Multiline==true)
{
textBox1.Clear();
textBox1.Multiline = false;
}
}
//đếm ký tự
private void textBox1_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)
{
if (e.KeyChar == (char)Keys.Enter)
{
button1_Click(sender, e);
}
else
{
label8.Text = "Số ký tự : " + textBox1.Text.Length;
}
}
//xóa nội dung đã gửi
private void menuItem18_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (richTextBox1.Multiline==false)
{
}
else
{
_sglobal = richTextBox1.Text;
richTextBox1.Clear();
richTextBox1.ForeColor = Color.DarkCyan;
richTextBox1.Text = "Các thông điệp đã gửi : ";

}
}
//thông tin tác giả
private void menuItem6_Click(object sender, EventArgs e)
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 22
Bài thảo luận lập trình windows
{
About _About = new About();
_About.ShowDialog(this);
}
//Update port
private void menuItem21_Click(object sender, EventArgs e)
{
ComboBox1.Items.Clear();
comboBox2.Items.Clear();
comboBox3.Items.Clear();
comboBox4.Items.Clear();
_defaulseting();
}
//Unclear Message
private void menuItem17_Click(object sender, EventArgs e)
{
richTextBox1.Text = _sglobal;
_sglobal = "";
}
//check Form
private void menuItem15_Click(object sender, EventArgs e)
{
CheckInPut _CheckInPut = new CheckInPut();
_CheckInPut.Show();

}
//clear message
private void menuItem4_Click(object sender, EventArgs e)
{
_sglobal="";
richTextBox1.Clear();
richTextBox1.AppendText("Chưa có thông điệp nào được gửi đi");
}
//open a file
private void menuItem7_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog _Open = new OpenFileDialog();
_Open.InitialDirectory =
Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.MyDocuments);
_Open.Title = "Open";
_Open.Filter = "Text files(*.txt)|*.txt" + "|All files(*.*)|*.*";
_Open.DefaultExt = "txt";
DialogResult _DialogResult = _Open.ShowDialog();
try
{
if (_DialogResult == DialogResult.OK)
{
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 23
Bài thảo luận lập trình windows
StreamReader _StreamReader = new
StreamReader(_Open.FileName);
richTextBox1.Multiline = true;
richTextBox1.ForeColor = Color.Black;
richTextBox1.Text=_StreamReader.ReadToEnd();
_StreamReader.Close();

}
else
{
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message, "Error", MessageBoxButtons.OK,
MessageBoxIcon.Error);
throw;
}
}
//Save as
private void menuItem9_Click(object sender, EventArgs e)
{
menuItem8_Click(sender,e);
}
}
}
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 24
Bài thảo luận lập trình windows
CHƯƠNG 4 : KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ
TÀI
4.1. Những kết quả đã đạt được
Với các phương án thiết kế về phần cứng và phần mềm đã trình bày. Chúng
em đã hoàn thành được những kết quả sau :
 Về phần mềm : xây dựng xong các chương trình
- Chương trình truyền, nhận dữ liệu dữ liệu qua cổng COM trên máy tính
sử dụng ngôn ngữ lập trình C#.
- Chương trình truyền, nhận dữ liệu với máy tính theo chuẩn RS232

- Hiển thị thông điệp nhận được từ máy tính lên LCD
 Về phần cứng :
Xây dựng xong mạch mô phỏng chương trình trên proteus. Hệ thống chạy
tốt trên phần mềm mô phỏng
4.2. Hướng phát triển của đề tài
Đề tài của chúng em chỉ gói gọn trong việc truyền và nhận dữ liệu giữa máy
tính và vi điều khiển. Nhưng với các chức năng trên, chúng ta hoàn toàn có thể
phát triển đề tài để giải quyết các bài toán thực tế có yêu cầu truyền thông với
máy tính :
- Các ứng dụng khảo sát, thông kê dữ liệu thực tế
- Các ứng dụng đo lường điều khiển bằng máy tính
- Truyền thông dữ liệu giữa máy tính với máy tính, máy tính với các thiết
bị ngoại vi.
GVHD : Nguyễn Tuấn Linh Page 25