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Trang cac h~ thong san xuat hien dai, trang bi dien - dien nr cho cac
may cong nghiep co vai tro quan trong trong vi~c,di~u khien, van hanh cac h~
thong tv dong. Cling voi sir phat trien manh me cua ky thuat dien tu va cong
nghe thong tin, cac trang thi~t bi dien - dien nr ding co nhi~u phat tri~n dang
k~. Dac biet, cac thiet bi dien tir cong suat da giup cho cac h~ thong san xuat
hoat dong duoc chinh xac hon, ti~t kiern nang hrong va an toan hon.
Trang cuon giao trinh nay, tac gia trinh bay nhfrng kien thirc co ban v~
truyen dong di~n bao gom cac thiet bi dien, cac
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truyen dong dien co ban
va tien tien. Cu6n sach nay bao gom 6 chuang:
Chuang 1 neu khai niem v~ cac loai khi cu dien thuong dung trong
cong nghiep hi~n nay.
Chuang 2 trinh bay cac phirong phap dieu khien dong co khong d6ng
b<)ba pha va dong co di~n mot chi~u.
ChuongJ gioi thieu cac irng dung cua dien tir cong suat trong cac
mach di~u khien d<)ngca.
Chuang 4 trinh bay cac che d<)lam viec cua dong cava
sir
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lira
d<)ngco phu hQ'Pvoi yeu cau lam viec.
Chuang 5 d~ cap d~n cac kien thirc co ban v~ dong co buoc va dong
co servo.
Chuang 6 trinh bay cac khai niem v~ PLC va cac chuang trinh di~u
khi~n PLC irng dung.
D6i nrong phuc vu cua giao trinh la sinh vien nganh Co'khi trong cac
tnrong dai hoc, cao dang. Ngoai ra, no con la tai lieu tham khao cho sinh
vien cac chuyen nganh khac, cac ky su, ky thuat vien quan tam.

Mac du da r~t c6 gaog song khong th~ tranh khoi nhirng thi~u sot nhat
dinh, tac gia mong nhan duoc nhirng gop
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ban doc d~ giao trinh ngay cang hoan thien hon,
Chung toi chan thanh earn an toi ban be, d6ng nghiep va ban giao
trinh cua Truong Dai hoc Sir pharn Ky thuat thanh pho H6 Chi Minh da
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Khoa Co' khi Ch~ tao may, Truong Dai hoc Sir pham Ky thuat thanh pho H6
Chi Minh, s6 1, Vo Van Ngan, Quan Thu Duc, thanh pho H6 Chi Minh.
Tac
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3
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MlJC LlJC ~ 5
ChU'011g 1: KHi
CV DI:E:N
9
1.1. KHI ClJ DIl~N DIEU KHIEN BANG TAY 9
1.1.1.
cau
dao 9
1.1.2. Cong t~c xoay : 10
1.1.3. Cong t~c hanh trinh 11

1.1.4. Nut
An
11
1.2. KHI ClJ DIEN DIEU KHIEN XA 12
1.2.1. Role 13
1.2.2. Cong-tac-to 19
1.2.3. Khoi dQng nr 21
1.3. KHI ClJ BAa vs 23
1.3.1.
cau
chay 23
1.3.2. Ap-to-mat 24
1.3.3. ELCB - 25
1.4. KHI ClJ TAc DONG DIEN CO 27
1.4.1: Nam cham dien 27
1.4.2. Ly hop di~n tir 28
1.4.3. Ban dien tir 31
ChU'011g 2: D~C
DIEM TRUYEN DQNG DI:E:N
35
2.1. SO DO DIEN vA cAc NGUYEN TAc THANH LAp
SO DO DIEN 35
2.1.1. Khai niem v€
sa
db
di~n 35
2.1.2.
Ky
hieu cac khi cu va thiet bi dien 35
5

2.1.3. Bi~u di~n cac ky hieu tren so d6 dien 36
2.1.4. Nguyen t~c l~p so d6 dien 39
2.1.5. Dang so d6 dien 39
2.2. TRUYEN DONG BANG DONG CO DIBN
KHONG DONG BO BA PHA 40
2.2.1. D~c tinh co cua dong co khong dong bQba pha 41
2.2.2. Khoi dong dong
co
khong d6ng bQ : 44
2.2.3. Dao chieu dong co khong d6ng bQ ba pha 51
2.2.4. Ham dong
co
khong d6ng bQ 53
2.2.5. Thay d6i t6c dQdong
co
dien 58
2.3. TRUYEN DONG BANG DONG CO MOT CHIEU 66
2.3.1. Khoi dong dong
co
dien mot chien 66
2.3.2. Dao chieu dong co dien mot chieu 70
2.3.3. Thay d6i s6 yang quay dong co dien mot chieu 71
2.3.4. Ham dong co dien mN chieu 72
Chuong 3: DI~N TU CONG SUAT TRONG
TRUYEN DONG DI~N 77
3.1.
cAc
KHI C1) DIBN TUTHlfONG DUNG
TRONG CONG NGHIBp 77
3.1.1. Diode 77

3.1.2. Transistor hrong cue (B1T) 79
3.1.3. Thyristor (SCR) 80
3.2. BIEN TAN 80
3.2.1. Khai niem 81
3.2.2. BQbien t~n true ti~p 81
"
,
3.2.3. BQbien tan gian tiep 83
3.2.4. MQt s6 mach irng dung bien t~n 88
6
3.3. BO KHdI DONG MEM (SOFT STARTER) 92
3.3.1. Khai niem 92
3.3.2. C~u tao bQkhoi dQng rnern 93
3.3.3. Cach d~u n6i bQkhoi dong mem
I •••.•••••••••••••••••••••••••••••••••
94
3.3.4. MQt s6 mach irng dung thuc tS ' 95
Chuong 4: xAc DlNH CONG SUAT TRUYEN DQNG DI~N 97
4.1. KHAI NIeM CHUNG 97
4.1.1. T6n that nang hrong trong dong co 97
4.1.2. ChS dQhim viec cua dong co 100
4.2. xAc DlNH CONG SUAT DONG CO 101
4.2.1. Chon cong su~t dong co dien
a
chS dQdai han 101
4.2.2. Chon cong su~t dong co dien
a
che dQngan han 103
4.2.3. Chon cong suat dQng co
a

chS dQngan han lap lai 105
4.3. MOT so MACH DIeN VE HAN CHE PHl) TAr DONG CO 106
4.3.1. Mach han chS phu tai theo hanh trinh 106
4.3.2. Mach han che phu tai theo v~n t6c 107
4.3.3. Mach han che phu tai theo dong dien 109
Chuong 5: DQNG CO BUaC vA DQNG CO SERVO 111
5.1. DONG CO nuoc 111
5.1.1. Khai niem va dac diem cua dong co biroc 111
5.1.2. Phan loai dong co buoc 112
5.1.3. Dieu khien dong co biroc 119
5.2. DONG CO SERVO ., 122
5.2.1. Khai niem vS dong co servo
122
5.2.2. Phan loai dong co servo 123
5.2.3. Cam biSn vi tri trong dong
cc
servo 129
7
ChU'O'D'g6: BQ DIEU KHIEN L~P TRINH PLC 137
6.1. GI6I THI$U VE PLC 137
6.1.1. Khai niem Pl.C 137
6.1.2. Cac thanh phan cua PLC 139
6.1.3. C:lu true cua PLC 140
6.1.4. Chu trinh hoat dQng 141
6.1.5. Thi€t bi l~p trinh 141
6.2. LAP TRiNH PLC : 143
6.2.1. Cac giai doan xay dung chuang trinh PLC 143
6.2.2. Ngon ngfr l~p trinh 144
6.2.3. Cac thanh ph~n chung cua cac ngon ngtr l~p trinh 145
6.3. LAp TRiNH LADDER DIAGRAM 147

6.3.1. Cac phep toan logic
CCY
ban 148
6.3.2. Lenh SET va RESET 151
6.3.3. BQ dinh thi ; 152
6.3.4. BQd€m 154
6.4. lrNG D1)NG PLC TRONG DIEU KHIEN 156
6.4.1. Di€u khien khoi dQng, dung dong
CCY •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
156
6.4.2. Di€u khi~n dao chieu quay dong
CCY •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
157
6.4.3. Di€u khi~n khoi dong dQng
CCY
d6i n6i sao - tam giac 158
6.4.4. D€m IUQ11gxe ra/vao garage ngam 160
Phu luc 1 - saDO TRUYEN DQNG DItN 163
Phu luc 2 - MQT SO KY HItU DItN 177
8