GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (93.62 KB, 6 trang )

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 1 of 6

CHƯƠNG 1: NGÔN NGỮ C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

1.1.C
ấ
u
trúc m
ộ
t ch
ư
ơ
ng trình:
//Đính

kèm

các

file

#include

<file.h>

#include

<file.c>

//Khai

báo

bi
ế
n

toàn

c
ụ
c
unsigned

char

x,y;

int

z;

long

n=0;

//Khai

báo

và

đ
ị
nh

ngh
ĩ
a

các

hàm
void

Hàm1(void)

{

…//Các

câu

l
ệ
nh

}

void

Hàm2(unsigned

char

x)

{

…//Các

câu

l
ệ
nh

}

//Hàm

chính

b
ắ
t

bu
ộ
c

ch
ươ
ng

trình

nào

c
ũ
ng

ph
ả
i

có
void

main(void)

{

…//Các

câu

l
ệ
nh

}

Các

câu

l
ệ
nh

trong

hàm

chính

có

th

ể

có

l
ờ
i

g
ọ
i

các

hàm

đ
ã

khai

báo

ở

trên

ho
ặ
c

không

Khi

có

l
ờ
i

g
ọ
i

hàm

nào

thì

ch
ươ
ng

trình

nh
ả
y

đ
ế
n

hàm

đ
ó

th
ự
c

hi
ệ
n

hàm

đ
ó

xong

con
tr
ỏ

l

ạ
i

quay

v
ề

ch
ươ
ng

trình

chính(hàm

main)

th
ự
c

hi
ệ
n

ti
ế
p

các

hàm

ho
ặ
c

câu

l
ệ
nh.

Các

câu

l
ệ
nh

trong

C

k
ế
t

thúc

b
ằ
ng

d
ấ
u

“;”

Các

l
ờ
i

gi
ả
i

thích

đ
ượ
c

đ
ặ

t

trong

d
ấ
u:

M
ở

đ
ầ
u

b
ằ
ng

“/*”

k
ế
t

thúc

b
ằ
ng

“*/”
N
ế
u

l
ờ
i

gi
ả
i

thích

trên

1

dòng

thì

có

th
ể

dùng

d
ấ
u:

“//”

Khi

l
ậ
p

trình

nên

gi
ả
i

thích

các

câu

l
ệ
nh

kh
ố
i

l
ệ
nh

làm

gì

đ
ể

v
ề

sau

khi

ch
ươ
ng

trình
l
ớ

n

d
ễ

s
ử
a

l
ỗ
i.

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 2 of 6
2.2.Các lo
ạ
i bi
ế
n trong C:

D
ạ
n
g

b
i
ế
n

S
ố

B
it

S
ố

B
y
t
e

M
i
ề
n

g

i
á

t
r
ị

c
h
a
r

8

1

-
128

đ
ế
n

+
127

un
s
i
g

n
e
d

c
h
ar

8

1

0
đ
ế
n 255

s
h
o
r
t

16

2

-
32
,

768

đ
ế
n

+
3
2
,
767

un
s
i
g
n
e
d

s
h
o
r
t

16

2

0

đ
ế
n

65
,
535

i
n
t

16

2

-32,768
đ
ế
n +32,767

un
s
i
g
n
e
d

i
n
t

16

2

0

đ
ế
n

65
,
535

long 32 4
-2,147,483,648
đ
ế
n+2,147,483,647
un
s
i
g
n
e

d

l
o
n
g

32

4

0

đ
ế
n

4
,
2
94
,
69
7
,
295

Khai báo bi
ế

n
C
ấ
u

trúc

:

Ki
ể
u

bi
ế
n

Tên

bi
ế
n

VD:

unsigned

char

x;

Khi

khai

báo

bi
ế
n

có

th
ể

gán

luôn

cho

bi
ế
n

giá

tr
ị

ban

đ
ầ
u.
VD

:

Thay

vì:

unsigned

char

x;

x=0;

Ta

ch
ỉ

c
ầ
n

:

unsigned

char

x=0;

Có

th
ể

khai

báo

nhi
ề
u

bi
ế
n

cùng

m
ộ

t

ki
ể
u

m
ộ
t

lúc

VD:

unsigned

int

x,y,z;

Ngoài

ra

đ
ể

dùng

cho

vi

đ
i
ề
u

khi
ể
n

trình

d
ị
ch

chuyên

d
ụ
ng

còn

h
ỗ

tr

ợ

các

lo
ạ
i

bi
ế
n
sau:

D
ạ
n
g

b
i
ế
n

S
ố

B
i
t

S
ố

B
y
t
e

M
i
ề
n

g
i
á

t
r
ị

b
it

1

0

0

;

1

s
b
it

1

0

0

;

1

sfr

8

1

0

đ
ế
n

255

sf16

16

2

0

đ
ế
n

65,535

Ngoài

ra

,chúng

ta

có

th
ể

đ
ị
nh

nghĩa

bi
ế
n

ki
ể
u

bít

hay

ki
ể
u

SFR

(special

function register)

Bit

Kiemtra; Sfr

P10=0x90; VD:

Bit

Kiemtra; Sfr

P10=0x90;

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 3 of 6
Các

SFR

không

c
ầ
n

ph
ả
i

h
ọ
c

thu
ộ
c

ch
ỉ

c
ầ
n

bi
ế
t,

và

chúng

đ
ượ

c

khai

báo

trong

th
ư

vi
ệ
n

AT89X51.H

và

AT89X52.H

2.3.Hàm trong C:
Hàm

trong

C

có

c
ấ
u

trúc

nh
ư

sau

Có

2

lo
ạ
i

hàm

Hàm

tr
ả

l
ạ
i

giá

tr
ị
:

C
ấ
u

trúc:

Ki
ể
u

giá

tr
ị

hàm

tr
ả

l
ạ
ii

Tên

hàm

(Bi
ế
n

truy
ề
n

vào

hàm)

{

//

Các

l
ệ
nh

x
ử

lý

ở

đ
ây

}

VD

:

unsigned

char

Cong(unsigned

char

x,

unsigned

char

y)

{

//

Các

l
ệ
nh

x
ử

lý

ở

đ
ây

}

Hàm

không

tr
ả

l
ạ
i

giá

tr
ị

C
ấ
u

trúc:

void

Tên

hàm

(Bi
ế
n

truy
ề
n

vào

hàm)

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

x
ử

lý

ở

đ
ây

}

VD:

void

Cong(unsigned

char

x,

unsigned

char

y)

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

x
ử

lý

ở

đ
ây

}

Hàm

có

th
ể

truy
ề
n

vào

bi
ế
n

ho
ặ
c

không

VD

Hàm

không

có

bi
ế
n

truy
ề
n

vào:

unsigned

char

Tênhàm(void)

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

x
ử

lí

ở

đ
ây

}

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 4 of 6
Hàm

có

bi
ế
n

truy
ề
n

vào:

void

Tênhàm(unsigned

char

x)

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

x
ử

lí

ở

đ
ây

}

S
ố

bi
ế
n

truy
ề
n

vào

tùy

ý(mi
ễ

n

đủ

b
ộ

nh
ớ
),

ng
ă
n

cách

b
ở
i

d
ấ
u

“,”
Ví

d
ụ

:

Void

TênHàm(unsigned

char

x,

unsigned

char

y,

unsigned

char

z)

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

x
ử

lí

ở

đ
ây

}

Ngoài

ra

riêng

cho

vi

đ
i
ề

u

khi
ể
n

ph
ầ
n

ph
ề
m

Keil

C

còn

có

m
ộ
t

lo
ạ
i

hàm

đ
ó

là

hàm ng
ắ
t:

C
ấ
u

trúc:

Void

Tênhàm(void)

interrupt

ngu
ồ
nng
ắ
t

using

b
ă
ngthanhghi

{

}

Hàm

ng
ắ
t

không

đ
ượ
c

phép

tr
ả

l
ạ
i

giá

tr
ị

hay

truy
ề
n

tham

bi
ế
n

vào

hàm.
Tên

hàm

b
ấ
t

kì

Interrupt

là

t
ừ

khóa

ch
ỉ

hàm

ng
ắ
t

Ngu
ồ
n

ng
ắ
t

t
ừ

0

t
ớ
i

5

theo

b
ả
ng

vector

ng
ắ
t
Interrupt Flag Vector Address
System Reset RST 0000H
External 0 IE 0 0003H
Timer 0 TF 0 000BH
External 1 IE 1 0013H
Timer 1 TF 1 001BH
Serial Port R1 or T1 0023H
Timer 2 TF2 or EXF2 002BH

Không

tính

ng
ắ
t

reset

h
ệ

th
ố
ng

b
ắ
t

đ
ầ
u

đ
ế
m

t
ừ

ng

ắ
t

ngoài

0

B
ă
ng

thanh

ghi

trên

ram

ch
ọ
n

t
ừ

0

đ
ế

n

3

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 5 of 6
2.4.Các toán t
ử
c
ơ
b
ả
n:
Phép gán
:

=

V
D
:

x
=
y;

//

x

p
h
ả
i

l
à

bi
ế
n

y

có

th
ể

là

bi
ế
n

ho
ặ
c

giá

tr
ị

nh
ư
ng

ph
ả
i

phù

h
ợ
p

ki
ể
u

Phép

c
ộ
ng:

+
Phép

tr
ừ
:

-
Phép

nhân:

*
Phép

chia:

/

Các

toán

t
ử

logic:

B
ằ
ng

:

== And:

&& Or:

||

Not:

!

D
ị
ch

trái:

<< D
ị
ch

Ph
ả
i:

>>

2.5.Các c
ấ
u trúc l
ệ
nh r
ẽ
nhánh, ki
ể
m tra th
ư
ờ
ng dùng:
Câu

l
ệ
nh

r
ẽ

nhánh

if:

C
ấ
u

trúc:

if

(Đi
ề
uki
ệ
n)

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

x
ử

lí

}

Gi
ả
i

thích:

N
ế
u

Đi
ề
uki
ệ
n

đ
úng

thì

x
ử

lí

các

câu

l
ệ
nh

bên

trong

còn

sai

thì

nh
ả
y qua

Câu

l
ệ
nh

l

ự
a

ch
ọ
n

switch:

C
ấ
u

trúc:

switch(Bi
ế
n)

{

case

giatr
ị
1:

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

break;

}
case

giatr
ị
2:

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

break;

}
case

giatr
ị
3:

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

break;

}

…

case

giatr

ị
n:

{

//

Các

câu

l
ệ
nh

break;

}

}

Giải thích: tùy vào biến có giatri1 thì thực hiện các câu lệnh sau đó tương ứng rồi thoát
khỏi cấu trúc nhờ lệnh break.
Câu

l
ệ
nh

vòng