đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ gps

Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
Mục lục

Lời mở đ
Chơng I: Đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp

!"# $%&'%(%)!*)%+)! ,!%(%
-
.%/%%)! ,!!0#*)%+1
-.%)!*)%+2
Chơng II: Công nghệ GPS trong công tác đo nối khống chế ảnh ngoại
nghiệp1
3!,!!"%("3451
ứ6$%("345)!*)%+
Chơng III: Thực nghiệm đo nối khống chế ảnh khu đo Bến Tre-2
7!8 9* :%:%!"#-2
.%,%;<=>)!"1
?!@%;% *+82
Kết luận2
Tài liệu tham khảo2
Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
LờI Mở ĐầU
B'*'C%*DEF#G!!9,%!+ C>:
!0*!+.H!EI,%'J!+*D!"G!
K6$%@%>)0!!L6>K%'@%&'#M@
JK6$%&'%H!'") %345 K6$
!9NO!P*(P'!8)%Q R
%(%S%'
O") %345TG'P>!!!S>F#U")
P6VH><6$%% "!WG6X@)%4QMD!0*'!

IY#Z[\X'")]%><6$%&+%#$%%8W>:P
6 !"%&'")#LE ']%K6$@E!
!9G@*!+P;E@!^S%' %_#@
JK6$%("%L!"8JY !"L
ở,%'E'*D %345 ><6$#@%%%L!"
8%(%S%' IJY#ZZ\^:%+%R
S%',%'E#%&%(" E!!8+]%!9
!"# $8'C%(%S%'+0#!0 %K#!
K6$:%!`%'%&'%("345a :%S%'
L!% S%'L!!/F#E%C9!N
Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPSB##$%%
/bJ*YK6$%("345 !"%;%G@
!0#*)%+G!!"$% $%(%Y6*)%+
B@!6#N
.NBJ R9% 9!0#*)%+G!!" %(
"6c0)!
.N.("345%(%)!!0#*)%+G!
!"
.N^:%!"#)!*)%+*X+^F
7+
^!!"'#*
Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
Chơng I
đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp
i.1. quy trình thành lập bản đồ bằng phơng pháp đo ảnh
^S%''%QC!S%'P
#@% d'P'%%%G!^
LPS%'*(%&+%(%
d%%G!e"*%'f%!"' g

?%L8%N
A (!'%&')!]
A 6:G! G%/#(%&')!]I
%$f%%%(!]%
B' ,!J:!0!"G! 9*'C%*D
%("P%L*YK]%%%/%'6G 9
'P'%
?0 !"%:'%C8%(
" d%_h@% f%!0#'P8#(* %%!9
*!"*D%$0^'%L0i88%("%&'
>'
Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
Hình 1.1.58%("i8%&'
I.2. Vị trí và nhiệm vụ của công tác đo nối khống chế ảnh
đối với công tác đo ảnh
^%(% d*(%%!0#*)%+%>j% !"%
;% *(!'"G@S%'%&'%c#!'f%%%#(
0]%;%I%%'%$P %%/),!
%&'*(H*(]%;%%% =
*!'%$ ,!@%;%/%.%!0#*)%+L!/
J!0#' ]%;%6R/%% H!]%;%
G@%&'%k"G@S%'
Đỗ Mạnh Hà A-A Trắc địa B -K48
? d
8'%
? d
!!%
? d
>)

?)!l] d
Công tác thiết kế
và đo nối KCANN
.(%'%$
.(%!9 d
.%8;<= dQ
4l 4l0
.(%Y6
*)%+
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
^!/P+R%%%!0#*)%+9!!+G%;%
!:%'*)!]%(%>dY/R,
PH!'6:'/%%%RC%%%&'
/=0;W6:%%G%Q#;%G
@S%'%&'%%!0#*)%+'%,%(%G%!H!
.(%C!%(%Y6*)%+S%'
'W'%L0R%(%)!*)%+]%:%!"F/
%%&'%(%Y6*)%+ L%L F%)8
d]%!0j>8%("^I8
%("/'%L0RN.(%)!*)%+#@*W8'
C@8%(" d
B!"# $%&'%(%)!*)%+;%G@S%'%&'
%%!0#*)%+ d]%%C 6RjJ %]
/%%##%>j% !"%!/*+%%)!] dQ
,!#!9:%'B!'%(%)!*)%+%Q%L!"# $J'
%%+),!%&'
I.3. các yêu cầu cơ bản đối với điểm khống chế ảnh
I.3.1. Độ chính xác của bản đồ đợc quy định nh sau
5'!>) ' !0/)%> ,! %&'
!0#*)%+ dRFe"*(]% ]

8%%!>'WN
'U\P1##*!j c c!m
U\P[##*!j ck!
5'!>)@%'%&'H@P!0#f%'P
!0#!%k@%'!0/)%> ,!@%'!0#*)%+@
%'G!!"RF*%'9H@%*(
]8%%!>'N
Đỗ Mạnh Hà A1A Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
7%'9A
H@%
5'!>) 9@%'TF*
%'9%U
N\\\ N1\\\
\P1# P\# n- n-
P1# n n
1P\# n n
?)! ,!* :%o*R f%!"*L*Y%%>'!>)/]%p
Y/P1
5'!>) #fq%&'!0#*)%+G!
!"P!0#*)%+ dG!!"> ,! !0#C'@8)%!'
R>'>'!Fe"*( ]8\P##j
c8'E \P1##j co*R
-5'!>)@%'%&'!0#*)%+G!!"P!0#
*)%+ d>'>'!> ,!!0#@%'8)%!'R*( ]
8n\*%'9H@%j c8'E n1*
%'9H@%j co*R
I.3.2.5'!>)!,!G%&' ' m%&'@%'H@P@%'!0#f%
'P@%'!0#!%k@%'m%&' #fq @%'!0#
*)%+G!!"P!0#*)%+ d*(]% ]8%%

>'!>)8G!M$%7!*!0#'P>'!>),R*(]% ]8>'!
>)!,!G5)]%%H]%L>'!>) ]G>'!g>'!>)!,!
G!# 9#fq*( ]81ri>)%%H]*!0#
'P 9@%'*( ]81ri>)%%H]*!0#'j c8'
E \ri>)%%H]*!0#'j c*L*YPo*R^
#C!H]%%>'!>)9*(]%#'")
I.3.3. Thiết kế, đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp
B/S%!+*+!0#*)%+G!!"
Đỗ Mạnh Hà A2A Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
'U.%!0#*)%+G!!"!*)%+]%@6!"
% d?!0#*)%+G!!"!) %% R%L
@& ,!%%!0##/#@+'m@&-P2 ,!%%!0##
/'!+' %%#p*(g%#
UM@ %&'%%!0#*)%+G!!"$@%
%Y6@!!"]%><6$ !]%/%>j
#@%;% 9C'@#fq @%'%&'!0#%!!+/
?!+*+!0#*)%+G!!"*)!Y6F
>

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+
+
+

+
+

+
+

+
+

+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
^>/N!0#*)%+i]TsPtPOUm
!0#*)%+@%'m
uW#%
Công thức tính toán số lợng mô hình giữa các điểm khống chế ảnh:
'U7!Y6#fqN
Đỗ Mạnh Hà A[A Trắc địa B -K48
#
5

v\P1#
;



Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
U7!Y6@%'N
^LN
A#
>
>'!>) 9#fq
A#

>'!>) 9@%'

A#
P8
>'!>)>'!C'@/G#;<=>)
A#
;

>'!>)C'@@
A>)H
AO %!9%''%$
A %G
?0$% $%%(%Y6!0#*)%+Q!0#
*)%+G!!"%L'G!>'WN
AĐiểm khống chế tổng hợpK%%%!0#*)%+]%;%%
G@#fq @%'m
- Điểm khống chế mặt phẳng;
- Điểm khống chế độ cao;
BJ!0#*)%+G!!"6c]%;%
%_9!#E%%/% 9@%;%P 9*)!]
!0#8>'WN
5)]!0# )!0#*)%+G!!"$@%
@%;%%G%&'!0#*)%+Y60$% $%!"# $
d%$0B'P ,!J!0#,!%&'%%'#!%
%pW%'@%;% !"8%&'%(%Y6P/>)A
]!0#*)%+G!!"]%!#,!#K%)!!0 )
!0#%_R!G
Đỗ Mạnh Hà AwA Trắc địa B -K48
#

v #
P8

uZu-w

H
P1

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+
+
+

+
+

+
+

+
+

Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
O
O
Hình 1.2.%)!0#*)%+G!!"
O4)!0#*)%+G!!"%,!%L
+'%f
O4)!0#*)%+G!!"%,!
*(%L+'%f
7=!"N!0#*)%+i]TsPtPOUm
!0#*)%+@%'m
O#(#@ ! 6$ 9)!0#*)%+G!
!"%%(%Y6F%%*%'
%U?!0#*!0#'G!!"]%;% ,!@%;%
!0#*)%+G!!"?!0#*!0#'!) +R
Đỗ Mạnh Hà AZA Trắc địa B -K48

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+

+
+

+

+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+
+
+

+
+

+
+

+
+

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
!9*)!Y6P#x!*)!!%LR#@!0#m ,!J
*)!,#I-\+2\#(%L!0#
I.3.4. Chọn, chích, tu chỉnh điểm khống chế ảnh
'U?!0#*)%+G!!"]%%C!G!j:%'
%Lbp/P#!+ %%/ ,!@%
;%\P##B+!0#%C !''%&'%%' +L%!'
'!#*I\
\
+1\
\
P+!0#%C ' QH
*!g\P##/B!%%/%/P%%C!0#*)%+

G!!" !"%)!
U?!0#*)%+G!!"!L%C%xf%6c>
6R j:%'P#G!iH!!'!%(
*!0#'P!"#
%U.%!0#*)%+G!!"P!0#*!0#'P!0#C'@
@%'8)%!']%><6$#%>j0)!*)%+G!!"
+&!9*!" 9 ' 0%%9!%%/*)%+G!
:%'PH*x%%*( ]8\P1##/
6U^R%%%!0#]%%%/*)%+9!]%%y/
#f! #f!%&'^/#f!P%%!0#]%*' P!
/!0#m/#f! d>!%k!0##>i8' >#(%!!+
!0#.%K%%yTO O-U.%!0#C'@ @
%'8)%!']%><6$#%>j0)!*)%+G!!"
*(&!9*!"0%%/!%y/#f!%&'
Hình1.3. ^%y#f!*)%+
Đỗ Mạnh Hà A\A Trắc địa B -K48
F-48-68-
(256-k)
B\\
O\Z
1-
1
B\\
TOBAO4U[z{
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
B\\A?!0#*)%+#fqT QQ#gH
*%# >)!"!0##gU
O\Z A?!0#*)%+@%'T QQ#;'H
*%#P>)!"!0##;'U
B\\A?!0#*)%+#fq @%'T QQ!

#gH*%#P QQ#;'H
*\P2%# >)!"!0##gU
1-A?!0#G@8)%!'T'#!%#g%G%#P>)!"
!0##gU
1A?!0#G@8)%!'%%*(%;%T'#!%
%G%##gm>)!"!0##gU
TOBAO4U[z{A?!0#@%'8)%!'T QQ#;'%W
H*%#P>)!"!0##;'%WU
Hình 1.4. ^%y#f!*)%+
Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
B\\A?!0#*)%+#fq
O\Z A?!0#*)%+@%'
wP1A?@%'%&'!0#
\P2A^e%'f%e>W%&'!0#
T?H*%% QQ9##P*%,%( (-%#;-%#m@!
6%y d !%k%FU
I.3.5. Đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp
'U?!0#*)%+G!!"!]%)! ,!R!0#%L
C'@ @%'8)%!'
U7! d d)!]R%%%!0#
*)%+9!;%@%' ,!@%;%F8G!M$%

%U!"%)!!0#*)%+G!!"#345P#
G%!"<P#*! a!WF8*D6$)! ,!I
G!!+
Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48
BlH!%%Nz/X)
B%%Nn2n\\w
.%j!J'EH@

N1002
O\Z
wP1
BlH!%%Nz/X)
B%%Nn2n\\w
.%jL%H@
\P2
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
6U?!0#*)%+G!!"!]% >'!
"G@8)%!'BA\\\P"@%'8)%!'
I.4. Các phơng pháp đo nối khống chế ảnh
?)!*)%+;%G@!0#*)%+$% $%Y
6'#!%f%*)%+%I#(.L06c
G%)!#G%P%("345
I.4.1. Đo nối khống chế ảnh bằng máy toàn đạc
O!"'%LR!9#G%%L@%;%%'%L06c0Nz
,!,!%>jP,! d%+8 d%@%;%%' '
%L
7!)!*)%+G!!"'%L06c#G%P'!+
L% %GI%%!0#B,%+!0#*)%+E]%)
!:%'5'L!+>'! !@%;%
M@>)'#>)*D%&'%%#G%!"<
^^
^/# OE>
;R
?@%;%
L%T|U
?@%;%
%G
T##U

7%%

T#U
5}^\\\ 5~77 u# -\\
5}^\\\ 5~77 u# \\
5}^XP. 5~77 u# Z\\
- 3^5[\ ^% u# -\\
1 ^.2\ zF!%' 1 u# 1\\
2 ^.[\\ zF!%' 1 u# 1\\
[ ^.\\ zF!%' \1 u# \\\
w ^.\\ zF!%' \1 u# \\\
Z ^.[\1 zF!%' 1 1u# \\\
Hình 1.5M@>)G!#G%
Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
B'%L]%!0#%j%&'!9
*!"H!!+P%%!0#!(, ,!'P%G)S*!
!0#7.BBG!%!+#/6!"%R@P6Lj+%f%d
%&'#(W)!0# Y>R%( !"%
I.4.1. Đo nối khống chế ảnh bằng công nghệ GPS
O!"'%("345]%K6$@E!P%L06c#345
fG!%%!0#B,%)!0;%G@!0#*)%+G!
!"B+><6$>d!#*0#@!0#*)%+
G@'%%%%R%_#]%%f%d%&'%%#(
W)!0#
^)!*)%+G!!"345%;%%%>F>>!
(8',!!"%>'!345%L><6$#(3F!6>'!
>d6c]%@%'0#*)%+
6$N?>F%>!#345
[-\

[-\
[-\
B\\
B\\
B\\
B\\1
B\\-
C% Q*p%c>F>>!

C% Q*p*%>F>>!
Chơng II
Công nghệ GPS trong công tác đo nối
khống chế ảnh ngoại nghiệp
II.1. Giới thiệu công nghệ GPS
II.1.1. Lịch sử ra đời và phát triển của hệ thống định vị toàn cầu GPS
Đỗ Mạnh Hà A-A Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
O") %GPS T G'P>!!!S>F#U")
GP")'H!#K=j><6$ "!
WG%&'!R #$%% 6VH/#fRP$@%
H!!+ H!!0#BLE]%%%*'C%z!/s(
MD9%+IJY#%&'!/1\A2\T+*essUP*!z!/s(
L%( "!WG!/%&'!RT "!5!%AU
Y#Z1[PIL%%*'C%8W>:%&''!,% %%*'C%/
+!,!E!+$%!/%K G]%J%( !"%><6$
"!%&'#?0;% %&'%%!0#/#fRf%/G!6
$% $% !"%6VHP9P#' %%!"8W>:*%
X,%%%") "!* :%]%;W6:#K
% %;%%'%%#@ c@,#$@% %%
!9*!"*(!' H!!'BH!';W6:%%") "!

* :%L "!H]%><6$ "!'aM@>)")
"!]%;W6:@%G!N
AO")5^As
AO")}^}z^.5 ")~MB^.5
AO")B5^
JY#%&'!/2\T+*essU")
%]%'H!N
AO")^B5^%&'MD
AO")^5.{%&'z!/s(
*!J'JY#2\T+*essUX@8)%QMD*+
*%;W6:#@")G "!> ,!")
^B5^ý j%%&'96O!8WMD9;R><6$*
%%I%%!0#/#fR+ "!/%>j!+%;%)%@
H!!''9!" (+P9%L/^M^~B.%%(
!/%K:%_]%*(8WMD!+*(*i
%#'#E>)2X5IY#Z[X@8)%QMD8+
%y%'!%0!0*'!)!]!/%K;W6:"
)G (+ "!/%>j*+8%&'%^B5^
Đỗ Mạnh Hà A1A Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
'!% I'L!,!O")%L/C!kNAVSTAR GPS
TN' !'! S'F!F P !6! T!#! '6 R'! G' P!>!!!
SF#UB!"# $%&+%&'");%C'@*(!' )%@
%0@%&'!0#;p/ _$P#'P& /R!9
$% $%X@8)%QMD %%%8'6W>:7!]%RP"
)>d# "!G@ "!6:JP%% "!'/28D
GQPj@%'%\\\*# ,!%*h;R;y!H,!%%)
>)-!HG!R*h!0#/!R%_>d8'>]%
R- "!.% "!!/%&'")]%L/8G
Y#Z[w^IwY#ZZP/28DG%&'

")345E&- "!P@")- "!]%' G@
%yI1Y#ZZ-
II.1.2. Cấu trúc chung của hệ thống định vị toàn cầu GPS
O") %345'#'@%RTUP
LN
A?G*(!'T5'%F5F#FU
A?G!9*!0T.5F#FU
A?G><6$T>F5F#FU
Đỗ Mạnh Hà A2A Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
Hình 2.1.%%&'") %
Đoạn không gian (Space Segment)
?G#- "!PL%L "!6:JP%0@/2
#fq8DG%%9' %LL%!/11

> ,!#fq;%
G%&'!RDG%&' "!QP "!'j@%';R;y
\\\*#> ,!#fRP%*h8'%&' "![wkT;R;yU{
>d'8'kH!!0#%,%/#fR#x!#@P ,!%%
W) G!R*hH!!0#PjR*h /!R%_
RR- "!
Đỗ Mạnh Hà A[A Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
Hình 2.2O") %345
Hình 2.3."!345
Mx! "!]%'#>)%o/<%;%%'
%\
A
!WMG'%%!">)%>j\PMOPIW
G'%%>L!>)zv1[1P-MO zv[P2\MOP%%>L!

]%!9!+j!'!G!.6F*%'N.n.6F 4.6F
u.nA.6FT.'>Fn%8!>!U.6F(nWL#PL]%><6$
%%%#$%%6W>: %y!9!+>L!zP.nA%L>)P\
MOMx! "!]%#@.n.6F!/!"
u4A.6FT4F%!>FU.6F%;%PL]%><6$%#$%%
8W>: !9!+%'!>LzPz.6F%L>)\PMOP@6!
2[Pa'%y>'2[4A.6F#,!fG!^ P
H!'%!'.6F%%G%L@6![P %#x! "!
#@%%G.6F+P%K>'#@G!'i!/4A.6FR
*L!!#E0><6$+*(]%%p
Đỗ Mạnh Hà AwA Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
.'!>L!z z%Q]%!9!+j!%%(!G'
#N}F#F!%&' "!PH!!'%&'")P>)!"%y%
%&' "!PW) "!/H! G%&'")Mx!
"!345%L*)!]w\**!L Z\**!'/8DG.%
##L%!+G@HY]!#fH! ,!>!%@^i!
C%&' "!F!+*+[P1Y#P!/ "!g>,#> ,!
6:*!+ E]'+
.%!"# $%&+%&' "!345N
AB !J% "!#,!]%<!/IG#!9*!0
A^:%!"%%p;<=%L%CC%/ "!%%@ !;<=
f/ "!
A{*Y%;%%'%&'H!!'/<
.F>!# C%!6!#
A^'i!8DG'%&' "!F>:!9*!0%&'#fR
A^9(! !"/'!>)z zRi R
8
Đoạn điều khiển (Control Segment)
?G#-G#8>/#fRL%L#@G#!9

*!0W#fG!.'65!>m-G#F6b!fG!O''!T^!
X{UP>%F>!>'6T?G!^W{UP{!F3'%!'Tấ?@{UP%%
G#G#@ '!'8'!R
Đỗ Mạnh Hà AZA Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
Hình 2.4 .%G#!9*!0#fR%&'")345
B!"# $%&'G!9*!0!9*!0@G@ %K%
Y%&'%% "!/%>jF6b!%0@8DG "!%_
G@%&'/L^R%%%G#9%L#345P %k
!+*%% 'i!*%%,!R%%% "!%L0
8'>]%PH!%%>)!"*]^R%%%>)!"]%j
#x!G#9]%9 9G#W#PG#W#;<=%%>)!"
9IG#F6b! 9%c ,!%%>)!"%&'%L7+8;<=
%'%%}F#F!%;%L'%&' "! >)!"%y%%%
/ "!^I#W#%%>)!"]%'9jG!%%%G#
F6b!0IL9!+/%%% "!%c%%"!9*!0*%
.%(!G (!H!!'/ "!H;/]%%
;%L' %>d]%%R%H!><6$(8'%%>L!z z
!"%%;%L'(!+]%!+#@
Đoạn sử dụng (User Segment)
?G><6$'#R%%%##L%P!+(!I
"!0*'!% ><6$%%%#$%% /%*%'%&'
*%%/H!P/!0 /R!9?L%L0#!/!"
G@@%T ")!U'L##I'!#j/G
@H!F#@%H!!'RT )!Uf%
Đỗ Mạnh Hà A\A Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
G@F%+@#@#L '!Q#%&!" (+
!"%y%%%#*%T !WU
X@H!><6$'#R%#C!H!><6$8W>: 6W>:

4WG!#N.L-G!#345>'N
BL#NM%y;<=6R#E.n/>)z

BL#NM;<=#E.n '>L#'z

HC!S#
#@>)
BL#NM;<=#E.n '>L#'z

Pz

HC!S
#'!
BL#-NM;<=#Et '>L#'z

Pz

%y%L8W@!MD
#!#,!%L
Hình 2.5.M@>)G!#345
II.1.3. Các nguyên lý định vị bằng GPS
^*D345%L!9 *%'%L0
K/%'6G%&'H!><6$.L0%L!9%%WG!%%A
345{,!W%%WG!'
345")!P 345)! 345 !W
II.1.3.1. Định vị GPS tuyệt đối
1. Định vị tuyệt đối bằng khoảng cách giả
?345")!H]><6$#3450;%'C'
@%%!0#"C'@35Aw-T"C'@%>j%&'")345U
^C'@L%L0"C'@ (L%*(!'TsPtPUf%C'@#f

%TXPzPOU!"%345")!]%:%!"/%>j><6$G!]
*%%!I "!+#F/S%!'@!*(
Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
!'I%%!0#%LC'@E!+%% "!0'C'@%;%
F%(K%N
v
222
)()()(
PSPSPS
ZZYYXX ++
u%TU
^LN
s
5
Pt
5
P
5
C'@'W#%&' "!"35w-
s
4
Pt
4
P
4
C'@'W#%&'!0#f#"35w-
*%%I "!+#
% )%9!"
>'!>)*(@!J'# "!

B P0;%%'C'@")!%&'!0#Y#
G!]%!*%%!H!IR- "!
^/:%+P ,!") "!G@&!"'P>)] "!
8'>H!H

-7!LH!!!]%k'H
;<=>)!"F/S%>)gR
2. Định vị tuyệt đối bằng pha sóng tải
7%%!%L0]%I%%'>L!M(
C%%&'%%>'N

j
i
TUv

1

j
i
(t) + N
j
i
+ f



j
i
(t) ()
^LN

j
i
TU'>L!]%


,%>L

j
i
(t)*%%C%I!0#8'>+ "!
N
j
i
>)/'
f


>)%&'!" "!

j
i
(t) i]>'!>) "! #
3. Định vị tuyệt đối bằng tần số DOPPLER
M(C%%&'>)!"{F]%0!"j%(K%>'N
{
j
i
TUv
j

i
(t) + c.
j
i
(t) TU
Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
^L%%!;F#;pG#FH!!'%&'*%%
!%6Ff%'
^/N
{
j
i
TU!"K{F8'>]%P%QC!)%@*%%

j
i
(t) )%@K%H!* F%!J' "! #
.
j
i
(t)G#FH!!'%&'@>'!)!]
II.1.3.2. Định vị GPS tơng đối
? 345)!H]><6$R'!#345fj
J!0#8'>*%'0;%!"C'@ (L%*(!'T
sPtPU'!"C'@#f%TXPzPOU!J'%k"C'@
35Aw-PK%;%C'@)!T xU%&'%k7+8
)!H%GT*%%U!J'%%!0#f#PJ%G
]%' >'!#G,!%G!6:' C'@E!+%&'
#@>)!0#%K0'C'@%&'%%!0#,!%QG!4p 345A

)!H]%:%!"/%>j><6$G!]'%&'>L!?0
G]%@%%'P!J''!!0#;p )! ,!'! "!PH!'G' ><
6$'%>'!W*%'T%P%P%U%'>L!##
!#f%!"!/j%&'%%>'!>)!/8'+ "! #
%_>'!>)!/8'+'B.L' 345)!
aP @ !@
1. Định vị tĩnh
zH]><6$'!#345P#@#fj!0#E!+C'
@P%Q#*!'fj!0#%;%.'!#!H!!"
IRI- "!%!/$%*H!!'R#@!H
7H!!'!*p6!0&%W) "
!'i!PIL%L0;%]%'B4%@%
;%%'R 345)!P%L0G%%#P#%##j
*%%!J''!!0#;p,!%$% Y#*#^!/L
%_%L]%!0#Y>R*(%'6H!!'*p6!O!"'E
%L tĩnh nhanh (FastStatic)%p!#H!!'TF
Đỗ Mạnh Hà AA Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
%+@aU;)%QI1+\kTcF!9*!"*80 >)A
] "!!"UP@%;%G,!##j*%%%$%
*#P!><6$#'! #9#%/6$P6V+!
%'
2. Định vị động
z><6$#@#f%)G!#@!0#E!+C'
@>)8P*!#@Tf%!9U#6!6@%0+%%
!0#%;% ,!H!!'G!#x!!0##@k^F
P%!%L#@%GE!+,%0'B*j!T'
>'L]%!J/0*%% "!A#%%%!0#
!+F>)%*UM%)!"!/$%G!#@
%GP%Q#6!@;RI%G%QG!P>'L]

%%!0#%;%P%)!%cG!*p 9G!!0#'0*!0#'
'Bt/%R!+%&'%#%) #6!
@H!!!"!/$%IR- "!%>)
8?Q!g!*fL%_%]%!0#%&'
P!/L%_%pG@%;% !)
a
3. Định vị giả động
^:%%R*+]!J' a @P%$0i%K%
:%!"j:%'F @;<=*+8F a
^*(%#&$%*j!PK%*(%><6$
%GE!+^FLP#%)fG!#@!0#E!+C'@
!">)8P%Q#6!@]%%!0#%;%P
#x!!0#!"I1+\kT%L0S#86!%0
!J'%%!0#U5'*!+]P#6!@8' 9!0#;R0fG!
8G!R%%%!0#Fk:KR!
#%*H!!'!E%%!J''!G!#@!0#*(
#@!HTK%*H!!'&0W) "!'
i!#;%]%!'BUt/%R!+
!%L]%R]% "!%%%'!G!#@!0#8'>
Đỗ Mạnh Hà A-A Trắc địa B -K48
Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp
46`i%K%:%!"@%;%! R>
,! @
II.1.3.3. Định vị GPS vi phân (DGPS DifferentialGPS)
^%% 345%L#@f%!"C!
Định vị GPS vi phân (DGPS DifferentialGPS) ^F%%L
#@#]%fG!!0#E!+C'@ #@T'!9U#*%f
G! %;%C'@T L%L0!0#%)'!0#6!@
/#'P!0U.'!#%) 6!@%!+
H!!"I%% "!'M%)6cC'@E

!+>> ,!G@ I';%F!"3450'@"%C'
@G!!0#f#Tf%>'!"%*%%!I "!+#U6
!`!".L0%!@>'!"%L')! ,!%'!#%)
6!@P +L]%9%#6!@0!"%y*+8
#G@%;%)
^H]>)!"%y I'/]%#%)9:%!+%
#6!@(8'>L (+TH@f%>L!*#
#345UC!định vị GPS vi phân tức thời (real-time DGPS).7!L%y
%L0!"%y*%%!#E%GP@%;% G
*

T
ữ
U#.Q !"%>>C'@j#%) !"%y*+8
j#6!@]%:%!"QT>'*!;U]%C!định vị
GPS vi phân hậu kỳ (post-processed DGPS).7!L%L0!"%y*
%%!;%'>L!P@%;% %L0G%6##
%#
9/S%*D{345%L0]%><6$%% 345
")! 345)!O!"'P{345E%L,%!0j#K%
@#,! 345 !W6!"@T!6FF'{345P{345UP
LH!'i%K%#@>)!0#%KTf#%)U'8'#@* :%
,TH**(81\\*#U^G!LH;/6J*!"0
9>)%!%%%%#6!@* :%
II.1.4. Các nguồn sai số ảnh hởng đến kết quả đo GPS
Đỗ Mạnh Hà A1A Trắc địa B -K48