VietJack.com
Facebook: Học Cùng VietJack
CHƯƠNG III: CÂN BẰNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN
* Vật rắn ở trạng thái cân bằng khi: F 0 F1 F2 ... Fn 0
* Cân bằng của một vật chịu tác dụng của 2 lực: Hai lực cùng giá, ngược chiều,
cùng độ lớn
F1 F2 0 F1 F2
* Cân bằng của một vật chịu tác dụng của 3 lực khơng song song:
• Ba lực đó phải có giá đồng phẳng và đồng quy.
• Hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ 3
F1 F2 F3 0 F1 F2 F3
* Moment lực: M = F.d
F: độ lớn của lực tác dụng (N)
d: cánh tay đòn (m), là khoảng cách từ trục quay đến giá của lực.
* Điều kiện cân bằng của vật rắn có trục quay cố định (Quy tắc moment):
M M /
M : Tổng moment lực làm vật quay cùng chiều kim đồng hồ.
M ' : Tổng moment lực làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ
Chú ý: Quy tắc moment lực còn được áp dụng cho vật có rục quay tạm thời.
* Quy tắc hợp lực song song cùng chiều
F F1 F2
F F1 F2 ; F1 F2 F1 d 2
F d (chia trong)
2
1
* Ngẫu lực: hệ hai lực song song, ngược chiều có độ lớn bằng
nhau và cùng tác dụng vào một vật.
M = F1.d1 + F2.d2
M = F.(d1 + d2)
Hay M = F.d; (d là cánh tay địn của ngẫu lực).
- Mơmen của ngẫu lực khơng phụ thuộc vào vị trí trục quay vng góc với mặt
phẳng chứa ngẫu lực.
* Phương pháp động lực học
Bước 1: Vẽ hình, phân tích lực, chọn hệ quy chiếu, chọn gốc thời gian (nếu
cần).
+ Ox : Theo hướng chuyển động
+ Oy : Theo hướng N
Bước 2: Viết phương trình định luật II Niutơn: F1 F2 ... Fn m.a (1)
+ Chiếu phương trình (1) lên phương Ox:
F1x + F2x + ...+ Fnx = m.ax (2)
+ Chiếu phương trình (1) lên phương Oy:
Học trực tuyến: khoahoc.vietjack.com
Youtube: VietJack TV Official
VietJack.com
Facebook: Học Cùng VietJack
F1y + F2y + ...+ Fny = m.ay (3)
Bước 3: Từ (2), (3) suy ra đại lượng cần tìm.
Học trực tuyến: khoahoc.vietjack.com
Youtube: VietJack TV Official