bài tập phần mềm Automation studio

Automation Studio 7.0
Cho một máy doa miệng ống kim loại có sơ đồ cơng nghệ như sau:

-Người vận hành đặt ống kim loại cần doa miệng vào vị trí sao cho miệng ống phải
chạm vào cữ chặn miệng ống.
-Khi nhấn nút S0, Cyl.1 sẽ kẹp ống lại
-Khi ống đã được kẹp thì Cyl.3 cữ chặn miệng ống tự động rút về
-Xi lanh 2 Cyl.2 sẽ hạ xuống doa miệng ống theo khn A. Thời gian doa khoảng
3s. Sau đó xi lanh 2 rút về và khuôn B được xi lanh 4 đưa vào
-Sau khi khn B được đưa vào thì xi lanh 2 hạ xuống để doa miệng ống theo
khuôn B. Thời gian doa cũng là 3s
-Sau đó đưa xi lanh 2 về vị trí ban đầu và xi lanh 4 Cyl.4 rút khuôn B về.


-Để xử lý bài tốn thì ta cần phân tích u cầu của đề bài
-Với bài tốn này sẽ có nhiều cách để giải quyết như dung PLC, relay... Với bài
tốn như này mình muốn giới thiệu cho các bạn phương pháp giải bằng relay
B1: phân tích bài tốn có bao nhiêu đầu vào đầu ra
INPUT
Nút nhấn
Nút nhấn
Nút nhấn
Cảm biến/CTHH
Cảm biến/CTHH
Cảm biến/CTHH
Cảm biến/CTHH
Cảm biến/CTHH
Cảm biến/CTHH

START
STOP

S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6

OUTPUT
Cyl.1
Cyl.2
Cyl.3
Cyl.4

A1
A2
A3
A4

B2: Thiết kế sơ đồ hành trình bước cho hệ thống
Bước

0
Start

Cyl.1

Cyl.2

Cyl.3

1
S0

2

3

4

5

T1=3s

S2
S1
S5
S4

S3
Cyl.4

S6

B3: thiết kế mạch động lực và mạch điều khiển

6

7

8
T2=3s

9

10

11

12