ỨNG DỤNG PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO 5.0 ĐỂ MÔ PHỎNG, THIẾT KẾ QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY KHOAN ECM660 – III

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG
-------------  --------------
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP
Đề tài:
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO 5.0 ĐỂ
MÔ PHỎNG, THIẾT KẾ QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG
THUỶ LỰC TRÊN MÁY KHOAN ECM660 – III.
Sinh viên thực hiện : Phạm Minh Mận
Lớp : 03C4B
Giáo viên hướng dẫn : ThS. Nguyễn Văn Đông
Giáo viên duyệt : ThS. Lê Văn Tụy

NỘI DUNG ĐỀ TÀI
NỘI DUNG CHÍNH
MÔ PHỎNG
KẾT QUẢ
KẾT LUẬN
MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA

1. Mục đích, ý nghĩa.
Vấn đề cấp thiết khi xây dựng, mô phỏng
thiết kế và kiểm tra hệ thống thuỷ lực
Khả năng ứng dụng phần mềm
Automation Studio 5.0.
Mục tiêu đạt được
* Mô phỏng trực quan, nhanh chóng
* Kết quả gần sát với thực tế

2. NỘI DUNG CHÍNH.
Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy khoan ECM660 – III.
Giới thiệu về phần mềm Automation Studio 5.0
Mô phỏng quá trình điều khiển của hệ thống thuỷ lực trên
Automation Studio 5.0
Cơ sở mô phỏng thiết kế, kiểm tra hệ thống thuỷ lực

Giới thiệu chung về máy khoan ECM660 – III.

Kết cấu tổng thể máy khoan ECM660 – III.
13
12
11
10
06
07
08
15
09
14
05
04
17
16
242318 19
20
21 22
26
25
1890

2520
3330
7660
2630
28
27
29
30
01
03
02
1-Bộ truyền xích búa khoan;
2-Giá cố định ống dẫn thuỷ lực;
3-Bánh xích di chuyển;
4-Cơ cấu cân bằng máy;
5-Chụp hút bụi;
6-Bộ phận định vị cần khoan;
7-Cánh tay robot lấy cần khoan;
8-Bộ thay đổi cần khoan tự động;
9-Cơ cấu thay đổi vị trí cần khoan;
10- Môtơ dẫn động búa khoan;
11-Bộ phận định vị dầm khoan;
12-Bộ phận tạo áp suất búa khoan;
13-Búa khoan;
14-Bộ lọc bụi;
15- Đầu gắn với cần khoan;
16-Thanh dẫn hướng dầm khoan;
17-Môtơ thay đổi vị trí cần khoan;
18- Cần nâng;
19-Xilanh cần nâng;

20-Cửa ra vào cabin;
21-Buồng điều khiển;
22-Bộ phận bảo vệ thiết bị;
23-Bộ giảm âm;
24-Bộ phận giữ dầm khoan;
25-Thang quan sát;
26-Đối trọng;
27-Bộ xử lý bụi;
8-Thùng nhiên liệu;
29-Bộ phận làm mát;
30- Nắp đậy có lỗ thông.

Các thông số kỹ thuật của máy khoan ECM660 - III
1. Trọng lượng tổng cộng : 13000 [kg]
2. Kích thước tổng thể.

+ Chiều dài toàn bộ : 9980 [mm]
+ Chiều rộng toàn bộ : 2630 [mm]
+ Chiều cao toàn bộ : 3330 [mm]
+ Chiều rộng bánh xích : 330 [mm]
3. Động cơ và công suất của máy.

+ Loại động cơ : CUMMINS
+ Model : 6CTAA8.3
+ Công suất cực đại : 194 [kW]
+ Số vòng quay ứng với công suất cực đại : 2200 [vòng/ phút].
4. Tốc độ duy chuyển lớn nhất : 3,4 [Km/h]
5. Khả năng leo dốc : 30
o
6. Áp suất khí lớn nhất : 0,95 [Mpa]

Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống thuỷ lực của máy khoan ECM660 – III.
P2
T
P1
ABABB A
P1
P2 P3
S L
X
B
P1
P2
T
T
P1P2 T
A
B
P2 P1
A
B
B
A
B
A
A
D
B
T
T

P1
P2
T
P1P2 T
B
A
P T
A
B
T
B
A
P
P
T
P1
P2
A B
P1
P1
P2
T
P T
P
T
P1 T
BA A B A B A B A B
A
B A B
P1

BA
P2
P1
T
P
B2
A2A1
B1 B1
A1 A2
B2
P
T
T
P2
P1
ABAB
A
BA
BABAB
T
P2
P1
1 2 3 4 5 6
01
02
03
04
05
07
06

Nguyên lý làm việc tổng quát của hệ thống thuỷ lực tổng thể.
CỤM BƠM CHÍNH
VAN ĐIỀU KHIỂN CHÍNH
VAN ĐIỀU KHIỂN TỪNG BỘ PHẬN CỦA MÁY
DẪN TIẾN
BÚA KHOAN
HỆ THỐNG
DI CHUYỂN
THAY ĐỔI
CẦN KHOAN
ĐỊNH VỊ BỘ
PHẬN CÔNG TÁC
TĐ XÍCH
BÚA KHOAN
THÙNG CHỨA

Kết cấu một số chi tiết chính trong hệ thống thuỷ lực
Van tiết lưu một chiều
không điều chỉnh được.
Bơm tăng cường
Kết cấu của van an toàn
Van phân phối điều khiển bằng điện.

Giới thiệu phần mềm Automation Studio 5.0.
Giao diện làm việc chính

Giao diện thư viện chính

Giao diện thư viện riêng

Phần tử mô phỏng được thiết kế trong thư viện

2.2. Các phần tử được mô phỏng trong thư viện thiết kế.
a. Xilanh
b. Bơm bánh răng
c. Van logic (OR)
d. Bộ lọc
e. Van tràn
h. Mô tơ