Slide tiểu luận tốt nghiệp ( đề tài: thiết kế bộ điều khiển sản xuất linh hoạt)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH
KHOA ĐIỆN

ĐỀ TÀI:LUẬN
THIẾT KẾ BỘTỐT
ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ
TIỂU
THỐNG
SẢN XUẤT LINH HOẠT
NGHIỆP
Giảng viên hướng
dẫn:
Sinh viên thực hiện:
Mã sinh viên:
Lớp:
Khóa:

Th.S Nguyễn Khắc
Tuấn
Lại Văn Lĩnh
1405190206
DHTDHCK14-A1
K14

Nghệ An, ngày 21 tháng 4 năm 2023


Tiểu luận tốt nghiệp

MỞ ĐẦU

Hệ thống sản xuất linh hoạt (Flexible
Manufacturing System - FMS) là gì ?
Hệ thống sản xuất linh hoạt trong tiếng Anh gọi
là: Flexible Manufacturing System - FMS.
Hệ thống sản xuất linh hoạt là hệ thống bao gồm
nhóm những thiết bị sản xuất, được lắp đặt thành
một chuỗi, được nối bởi những thiết bị vận chuyển
và điều khiển nguyên vật liệu tự động hóa và được
nối với nhau bởi một hệ thống máy tính.

Mơ hình hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS)


Tiểu luận tốt nghiệp

TỔNG QUAN HỆ THỐNG

NỘI DUNG

NỘI
DUNG
BÁO CÁO

PHƯƠNG PHÁP

KẾT QUẢ

TỔNG KẾT

TỔNG QUAN HỆ THỐNG
Hệ thống bao gồm các phần sau:
o Bộ điều khiển và xử lý trung
tâm PLC S7-300.
o Một số thiết bị điện trong mơ
hình.

Trong Tiểu Luận này em tập trung xây
dựng cho đầu vào hệ thống FMS và nghiên
cứu mơ hình, lập trình bằng PLC S7-300.

Tiểu luận tốt nghiệp


Tiểu luận tốt nghiệp

TỔNG QUAN HỆ THỐNG
Loại thiết bị

Mô tả

PLC S7-300

- Vùng nhớ làm việc :24 KB.

( CPU 314 1AE04 0AB0)

- Thời gian xử lý một khối lệnh : 0.3ms/KAW.
- Sử dụng trong nối mạng MPI.

Cảm biến quang điện,
tín hiệu

Sử dụng bộ phát ánh sáng, thường là tia hồng ngoại

Van khí nén

Cấu tạo bởi các cửa khí đi vào và ra cung cấp đóng

và bộ thu quang điện.

ngắt khí đi vào xi lanh. Điều khiển nguồn điện 24V.
Cảm biến vị trí pittong

Nhận biết các chuyển động trong phạm vi hoạt động.
Nếu có chuyển động sẽ điều khiển thiết bị đến trạng
thái đã cài đặt.

Cảm biến kim loại, phi
kim

Nhận biết vật trong phạm vi hoạt động. Nếu có chuyển
động sẽ điều khiển thiết bị đến trạng thái đã cài đặt.

THIẾT BỊ


TỔNG QUAN HỆ THỐNG
BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM:
o Phần cứng:

✔ Sử dụng phần mềm Step 7 để lập trình.
✔ Các cổng Input và Output được kết
nối,điều khiển đên các các thiết bị điện.
✔ Nguồn cấp và các thông số được ghi rõ
trên PLC

o Truyền thông:
✔ Phương án truyền thông giữa Bộ điều
khiển trung tâm với máy tính hay laptop
qua cáp adupter MPI.

Tiểu luận tốt nghiệp


Tiểu luận tốt nghiệp

NỘI DUNG

Mục tiêu nghiên cứu

Nhiệm vụ nghiên cứu

Phạm vi nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu


Tiểu luận tốt nghiệp

NỘI DUNG

Mục tiêu nghiên cứu
- Tìm hiểu về PLC S7-300.
- Thiết kế mô phỏng một hệ thống sản xuất
linh hoạt FMS hiệu quả từ việc chọn ra dạng
bố trí phù hợp dựa trên S7-300.

Phạm vi nghiên cứu

- Ứng dụng mơ hình xây dựng hệ

thống sản xuất linh hoạt.

Nhiệm vụ nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu


Tiểu luận tốt nghiệp

NỘI DUNG

Phạm vi nghiên cứu
Mục tiêu nghiên cứu

Nhiệm vụ nghiên cứu

Nghiên cứu lý thuyết, xây
dựng mơ hình thử nghiệm,
phần mềm kiểm thử

Đối tượng nghiên cứu


Tiểu luận tốt nghiệp

NỘI DUNG

Mục tiêu nghiên cứu

Phạm vi nghiên cứu

Nhiệm vụ nghiên cứu
- Giao thức qua cap adupter MPI
truyền nhận dữ liệu.
- Lập trình PLC S7 -300 bằng
phần mềm Step 7.
- Xây dựng cơ sở dữ liệu dựa
trên thông số có sẵn trên PLC .

Đối tượng nghiên cứu


Tiểu luận tốt nghiệp

NỘI DUNG

Mục tiêu nghiên cứu

Phạm vi nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu
Chi tiết : Phân loại phôi

Nhiệm vụ nghiên cứu


Tiểu luận tốt nghiệp

PHƯƠNG PHÁP
Cài đặt Step 7 Simatic


PHƯƠNG PHÁP
Thuật toán :

Sơ đồ thuật toán
trạm 2

Tiểu luận tốt nghiệp


PHƯƠNG PHÁP
Lập trình trên phần mềm step 7

Tiểu luận tốt nghiệp


KẾT QUẢ
Sau quá trình nghiên cứu
và tiến hành xây dựng bộ

điều khiển trung tâm điều
khiển thì kết quả đạt được là
đã xây dựng thành công bộ
điều khiển trung tâm, xây
dựng cấu trúc chương trình
phần mềm, xây dựng các
thuật tốn điều khiển.
Qua kết quả kiểm thử hệ
thống đã cho kết quả tương
đối tốt đã đám ứng được
phần nào yêu cầu đưa ra của
đề bài.

Tiểu luận tốt nghiệp


Tiểu luận tốt nghiệp

TỔNG KẾT
KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

01

Về công nghệ

o Xây dựng được 1 hệ thống tương đối hoàn
chỉnh.
o Nắm vững kiến thức xây dựng Modun giao
tiếp và lập trình trên Step 7 Simatic.
o Công cụ sử dụng: Ngôn ngữ lập trình PLC

LAD (Ladder Diagram).


Tiểu luận tốt nghiệp

TỔNG KẾT
KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

02

Về kỹ năng mềm

o Kỹ năng tìm hiểu, phân tích, lên kế hoạch
giải quyết vấn đề
o Tính tự chủ trong cơng việc.
o Tính kiên trì trong cơng việc.
o Học hỏi kinh nghiệm, kiến thức từ thầy cô,
bạn bè.


Tiểu luận tốt nghiệp

TỔNG KẾT
HẠN CHẾ:

Chưa hoàn
thiện hệ thống

Coding chưa
tối ưu!

Chưa khắc
phục được
một số lỗi của
các thiết bị
điện


Tiểu luận tốt nghiệp

TỔNG KẾT
HƯỚNG PHÁT TRIỂN:

Hồn thiện,
sửa lỗi cịn
diễn ra.

Tối ưu code

Thêm các
thiết bị, chức
năng

Thương mại
hóa sản
phẩm