Mô phỏng treo 1 phần 4

BỘ CƠNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI

Bộ mơn: Mơ hình hố và mơ phỏng ơ tơ
ĐỀ TÀI: Mơ phỏng hệ thống treo một bánh

Giảng viên : Hoàng Quang Tuấn
Sinh viên thực hiện : Ngơ Hồng Long
Nguyễn An Hiện


I. Sơ đồ hệ thống và phương trình dao động :
Phương trình dao động của hệ thống treo 1 bánh

Trong đó :
m : khối lượng phần được treo (Kg)
C : độ cứng của lò xo (N/m)
K : Hệ số cản giảm chấn (Ns/m)
q : biên độ dao động mấp mô hình sin của
đường (m)
w : tần số thay đổi mấp mô mặt đường(
rad/s)
Sơ đồ hệ thống treo 1 bánh


Mơ phỏng hệ thống treo :
Từ phương trình z’’. Ta thiết lập hệ sơ đồ phương trình cân bằng như sau :

Chọn lấy các thành phần có trong hệ trên như sau :
• q.sin(w.t) là 1 hàm sin.Ta sẽ chọn khối hình sin.
• C và K là các hàm khuyếch đại , ta sẽ chọn khối khuyếch đại Gain.

• Ta thấy có 2 dấu ngoặc, ta chọn khối add.

• Để hiển thị kết quả ta chọn khối

• Để tìm được Z từ Z” ta cần 2 hàm tích phân


2.Thiết lập như sơ đồ

Nhập dữ liệu đầu vào cho matlab :


Kết quả thu được :

Sơ đồ thể hiện cường độ dao động của
hệ thống treo 1 bánh


Sơ đồ thể hiện vận tốc dao động của hệ
thống treo 1 bánh


Sơ đồ thể hiện gia tốc dao động của
hệ thống treo 1 bánh