Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1

11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG
MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email:
Môn học
Môn học
11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2

Chương 1: Giới thiệu

Chương 2: Mô hình hóa

Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số

Chương 4: Nhận dạng mô hình có tham số

Chương 5: Đánh giá chất lượng mô hình

Chương 6:Thực hiện nhận dạng hệ thống

Chương 7: Nhận dạng hệ thống kín

Chương 8: Mô phỏng
Nội dung môn học
Nội dung môn học
11 September 2005 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 3
[1] L. Ljung , System Identification Theory for the users,

2
nd
Edition, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New
Jersey, 1999.
[2] R. Johansson, System Modeling and Identification,
Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1993.
[3] D. L. Smith, Introduction to Dynamic Systems
Modeling for Design, Prentice-Hall, Englewood Cliffs,
New Jersey, 1994.
[4] B.S. Bennett, Simulation Fundamental, Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, New Jersey, 1995.
Taứi lieọu tham khaỷo
Taứi lieọu tham khaỷo
11 September 2005 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4
GIÔÙI THIEÄU
GIÔÙI THIEÄU
Chöông 1
Chöông 1
11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5

Hệ thống động và mô hình

Mô hình hóa

Nhận dạng hệ thống
Nội dung chương 1
Nội dung chương 1
11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6
Hệ thống động và mô hình
Hệ thống động và mô hình

11 September 2005 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 7
Heä thoáng
Heä thoáng
Hệ thống là đối tượng trong đó các biến tương tác với
nhau tạo ra tín hiệu quan sát được (Ljung, 1999)
Heä thoáng
w(t)
u(t)
v(t)
y(t)
u: tín hiệu vào
y: tín hiệu ra
w: nhiễu đo được
v: nhiễu không đo được
11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8
Hệ thống động
Hệ thống động
Hệ thống động là hệ thống trong đó tín hiệu ra khơng chỉ
phụ thuộc vào tín hiệu vào ở hiện tại mà còn phụ thuộc
vào tín hiệu ra và tín hiệu vào trong q khứ.
Quan hệ vào ra của hệ thống động có thể mô tả bằng
phương trình vi phân (hệ liên tục) hoặc phương trình sai
phân (hệ rời rạc).
11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 9
Mô hình
Mô hình

Mô hình của một hệ thống là quan hệ giả thiết
(assumed relationship) giữa các tín hiệu quan sát được
của hệ thống đó.


Mô hình toán học là (các) biểu thức toán học mô tả
quan hệ vào ra của hệ thống

MH trong miền thời gian – MH trong miền tần số

MH liên tục – MH rời rạc

MH tuyến tính – MH phi tuyến

MH tham số – MH khơng tham số,…