Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe ô tô thông minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI
HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ
CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE Ơ TƠ
THƠNG MINH

GVHD: THS. VÕ ĐỨC DŨNG
SVTH: LÝ TÂN LỘC
PHAN NHẬT TRƯỜNG

SKL009679

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 12/2022


BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH
--------------------------------------

KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

Đề tài:

THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ

HÌNH BÃI GIỮ XE Ơ TÔ
THÔNG MINH
GVHD: Ths. Võ Đức Dũng
SVTH: Lý Tân Lộc
MSSV: 18161247
SVTH: Phan Nhật Trường
MSSV: 18161298


Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022


BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH
--------------------------------------

KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

Đề tài:

THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ
HÌNH BÃI GIỮ XE Ơ TÔ
THÔNG MINH
GVHD: Ths. Võ Đức Dũng
SVTH: Lý Tân Lộc
MSSV: 18161247
SVTH: Phan Nhật Trường

MSSV: 18161298


Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022


TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022

NHIỆM VỤ KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

Lý Tân Lộc

MSSV: 18161247

Lớp: 18161DT3

Phan Nhật Trường

MSSV: 18161298

Lớp: 18161DT2

Chuyên ngành:

Điện tử Công nghiệp

Mã ngành:

161

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ:

1

Khóa:

2018

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE Ơ TƠ THÔNG
MINH
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Một kit Raspberry Pi 4 model B, một USB Camera, một Arduino Mega, một màn hình
TFT LCD, sáu cảm biến hồng ngoại, hai động cơ servo.
Ngơn ngữ lập trình: Python, C.

2. Nội dung thực hiện:
- Nghiên cứu về lập trình điều khiển với Raspberry Pi, ngơn ngữ Python.
- Nghiên cứu thuật tốn xử lý ảnh ứng dụng nhận diện biển số xe ô tô sử dụng Camera.
- Nghiên cứu, làm việc cảm biến hồng ngoại, Servo.
- Nghiên cứu xây dựng giao diện giám sát bằng ngơn ngữ C.
i
BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH


- Thiết kế mơ hình hệ thống.
- Thi cơng phần cứng, chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

20/9/2022

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/12/2022
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:

ThS. Võ Đức Dũng

ii
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng năm 2022

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên thực hiện: Lý Tân Lộc

MSSV: 18161247

Lớp: 18161DT3

Họ tên sinh viên thực hiện: Phan Nhật Trường

MSSV: 18161298

Lớp: 18161DT2

Tên đề tài: Thiết kế và thi cơng mơ hình bãi giữ xe ơ tơ thơng minh.
Tuần/ ngày
Tuần 1
(13/9- 19/9)
Tuần 2
(20/9- 26/9)

Nội Dung

Xác nhận GVHD

Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm đồ án,
tiến hành chọn đồ án.
- GVHD tiến hành xét duyệt đề tài KLTN.
- Viết đề cương chi tiết cho đề tài.

Tuần 3

- Tìm hiểu đề tài và chọn các thiết bị cho đề tài.

(27/9- 3/10)

- Tìm và nghiên cứu thơng tin về Kit Raspberry
Pi, cảm biến hồng ngoại, servor.

Tuần 4
(4/10- 10/10)
Tuần 5

Cài đặt, kết nối phần cứng Kit Raspberry Pi với
các thiết bị.
Tìm hiểu cấu tạo biển số xe ơ tơ.
iii

BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


(11/10-17/10)
Tuần 6

Viết chương trình phát hiện và nhận diện biển số.

(18/10- 24/10)
Tuần 7

Tiến hành lập trình chức năng của servor.

(25/10- 31/10)
Tuần 8

Tiến hành lập trình cho các cảm biến.

(1/11- 7/11)
Tuần 9

Tiến hành lập trình hiển thị trên TFT 3.2inch.

(811- 14/11)
Tuần 10

Điều hướng xe vào vị trí trống.

(15/11- 21/11)
Tuần 11

Thiết kế và thi công mạch PCB.

(22/11- 28/11)
Tuần 12

(29/11- 4/12)
Tuần 13
(5/12- 11/12)
Tuần 14

Kết nối toàn bộ phần cứng, chạy thử nghiệm và
hiệu chỉnh các chức năng.
- Thiết kế và thi công mô hình.
- Chạy mơ hình hồn chỉnh.
Quan sát, kiểm tra chi tiết và sửa lỗi hệ thống.

(12/12- 18/12)

iv
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


Tuần 15

Viết báo cáo KLTN.

(19/12- 25/12)
Tuần 16

Làm Slide, hoàn thành báo cáo.

(26/12- 30/12)

GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)

v
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


LỜI CAM ĐOAN
Đề tài “Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe ơ tơ thơng minh” là nhóm đề tài tự
thực hiện dựa vào tham khảo một số tài liệu trước đó và khơng sao chép từ tài liệu hay cơng
trình nào khác.
Người thực hiện
Lý Tân Lộc

Phan Nhật Trường

vi
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


LỜI CẢM ƠN
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Đức Dũng – Giảng viên khoa ĐiệnĐiện tử, trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM đã tận tình hướng dẫn và hỗ trợ nhóm
hồn thành Khóa Luận Tốt Nghiệp. Thầy đã tạo điều kiện về trang thiết bị, góp ý hướng
phát triển của đề tài một cách hiệu quả và có tính thực tiễn cao.
Nhóm cũng xin chân thành cảm ơn đến các quý thầy (cô) Bộ môn Điện tử Công nghiệp
– Y sinh đã giải đáp các thắc mắc của nhóm để nhóm có thể hồn thành trọn vẹn KLTN. Bên
cạnh đó nhóm cũng gửi lời cảm ơn đến sự hỗ trợ và chia sẽ kiến thức của các bạn học lớp

Điện tử - Viễn Thơng khóa K18 trong suốt thời gian nhóm thực hiện đề tài.
Cuối cùng nhóm xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Cha Mẹ, anh, chị đã đồng hành, là
chổ dựa tinh thần to lớn cùng với sự hỗ trợ tài chính cho nhóm trong suốt thời gian qua.
Xin chân thành cảm ơn!

Người thực hiện đề tài
Lý Tân Lộc

Phan Nhật Trường

vii
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


MỤC LỤC
NHIỆM VỤ KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP......................................................................... I
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP.......................................... III
LỜI CAM ĐOAN................................................................................................................VI
LỜI CẢM ƠN....................................................................................................................VII
LIỆT KÊ HÌNH VẼ............................................................................................................XI
LIỆT KÊ BẢNG............................................................................................................... XIV
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN.................................................................................................1
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ.................................................................................................................1
1.2. MỤC TIÊU.....................................................................................................................2
1.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU..........................................................................................2
1.4. GIỚI HẠN.......................................................................................................................3
1.5. BỐ CỤC..........................................................................................................................3
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT.....................................................................................5
2.1. CƠ SỞ ĐỀ TÀI...............................................................................................................5
2.2. TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH...................................................................................5
2.2.1. Giới thiệu về xử lý ảnh........................................................................................5
2.2.2. Những vấn đề trong xử lý ảnh...........................................................................7
2.3. GIỚI THIỆU VỀ NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH PYTHON VÀ OPENCV.................12
2.3.1. Ngơn ngữ lập trình Python............................................................................... 12
2.3.2. OpenCV.............................................................................................................. 13

2.4. PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN BIỂN SỐ XE........................................................... 13
2.4.1. Thư viện Pytesseract......................................................................................... 13
2.5. GIỚI THIỆU PHẦN.................................................................................................... 16
2.5.1. Raspberry Pi 4 Mode B..................................................................................... 16
2.5.2. Module USB Camera........................................................................................ 20
2.5.3. Động Cơ Servo SG90......................................................................................... 21
2.5.4. Màn hình cảm ứng TFT 3.2 inch..................................................................... 22
2.5.5. Adruino Mega 2560........................................................................................... 24
2.5.6. Cảm biến vật cản hồng ngoại........................................................................... 25
viii
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


CHƯƠNG 3. TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ...................................................................... 27
3.1. GIỚI THIỆU................................................................................................................. 27
3.2. TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG............................................................... 28
3.2.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống............................................................................ 28
3.2.2. Tính tốn và thiết kế các khối trong hệ thống................................................ 29
CHƯƠNG 4. CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG..................................................... 35
4.1. GIỚI THIỆU................................................................................................................. 35
4.2. THI CƠNG HỆ THỐNG............................................................................................. 35
4.2.1. Thi cơng Board mạch........................................................................................ 35
4.2.2. Thi cơng mơ hình............................................................................................... 37
4.3. LẮP RÁP VÀ KIỂM TRA MƠ HÌNH....................................................................... 39
4.4. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT............................................................................................... 40
4.4.1. Giao diện hệ thống............................................................................................. 43
4.5. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC.................................................................... 45
4.5.1. Hướng dẫn sử dụng........................................................................................... 45
4.5.2. Thao tác.............................................................................................................. 50
4.6. DỰ TÍNH CHI PHÍ THIẾT BỊ BÃI GIỮ XE THƠNG MINH...............................55

CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ ̶NHẬN XÉT ̶ ĐÁNH GIÁ......................................................... 57
5.1. KẾT QUẢ CHẠY MƠ HÌNH..................................................................................... 57
5.1.1. Giao diện hiển thị.............................................................................................. 57
5.1.2. Kết quả mơ hình thực tế................................................................................... 59
5.1.3. Q trình hoạt động thực tế............................................................................. 62
5.1.4. Thống kê kết quả nhận diện biển số của bãi giữ xe thông minh...................67
5.2. NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ........................................................................................... 68
5.2.1. Nhận xét............................................................................................................. 68
5.2.2. Đánh giá............................................................................................................. 68
CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.................................................. 70
6.1. KẾT LUẬN................................................................................................................... 70
6.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN............................................................................................... 70
TÀI LIỆU THAM KHẢO.................................................................................................. 71
ix
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


PHỤ LỤC............................................................................................................................. 73

x
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


LIỆT KÊ HÌNH VẼ
HÌNH 2.1: GIỚI THIỆU VỀ XỬ LÝ ẢNH........................................................................6
HÌNH 2.2: CÁC BƯỚC CƠ BẢN TRONG XỬ LÝ ẢNH.................................................6
HÌNH 2.3: CÁC DẠNG LÂN CẬN CƠ BẢN.....................................................................8
HÌNH 2.4: CHUYỂN ĐỔI ẢNH SANG ẢNH XÁM........................................................ 10
HÌNH 2.5: ẢNH XÁM VÀ ẢNH NHỊ PHÂN................................................................... 10
HÌNH 2.6: PHÉP GIÃN VÀ PHÉP CO............................................................................ 11

HÌNH 2.7: CHIA NHỎ CÁC KÝ TỰ TRONG TỪ (FIXED WORD)...........................14
HÌNH 2.8: QUY TRÌNH NHẬN DIỆN TỪ CỦA TESSERACT....................................15
HÌNH 2.9: TỔNG QUAN RASPBERRY PI 4.................................................................. 17
HÌNH 2.10: SƠ ĐỒ PHẦN CỨNG VÀ CHÂN GPIO..................................................... 18
HÌNH 2.11: MODULE USB CAMERA............................................................................ 20
HÌNH 2.12: ĐỘNG CƠ SERVO SG90.............................................................................. 21
HÌNH 2.13: MÀN HÌNH TFT LCD.................................................................................. 22
HÌNH 2.14: ARDUINO MEGA 2560................................................................................ 25
HÌNH 2.15: CẢM BIẾN VẬT CẢN HỒNG NGOẠI....................................................... 26
HÌNH 3.1: SƠ ĐỒ NỐI DÂY KHỐI CẢM BIẾN............................................................ 30
HÌNH 3.2: SƠ ĐỒ CHÂN CỦA TFT LCD MEGA SHIELD........................................... 31
HÌNH 3.3: SƠ ĐỒ KHỐI KẾT NỐI ARDUINO MEGA 2560 VÀ LCD TFT 3.2INCH.
31
HÌNH 3.4: KẾT NỐI ARDUINO MEGA 2560 VỚI LCD TFT 3.2INCH SỬ DỤNG
SHIELD TFT....................................................................................................................... 32
HÌNH 3.5: KẾT NỐI ARDUINO MEGA 2560 VÀ RASPBERRY PI BẰNG GIAO
THỨC UART....................................................................................................................... 32
HÌNH 3.6: SƠ ĐỒ NỐI DÂY KHỐI ĐỘNG CƠ............................................................. 33
HÌNH: 3.7: SƠ ĐỒ NỐI DÂY TỒN HỆ THỐNG......................................................... 34
HÌNH 4.1. SƠ ĐỒ MẠCH IN PCB.................................................................................... 36
HÌNH 4.2. CỔNG VÀO...................................................................................................... 37
xi
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


HÌNH 4.3. CỔNG RA......................................................................................................... 38
HÌNH 4.4. BÃI XE............................................................................................................... 39
HÌNH 4.5. MƠ HÌNH HỒN CHỈNH.............................................................................. 39
HÌNH 4.6. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH................................... 40
HÌNH 4.7. LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH CỔNG VÀO.................................................... 41

HÌNH 4.8. LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH CỔNG RA....................................................... 41
HÌNH 4.9. LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU HƯỚNG................................................ 42
HÌNH 4.10. LƯU ĐỒ GIAO DIỆN HIỂN THỊ................................................................ 42
HÌNH 4.11. GIAO DIỆN MAIN MENU CỦA HỆ THỐNG........................................... 44
HÌNH 4.12. GIAO DIỆN HIỂN THỊ BÃI TRỐNG......................................................... 44
HÌNH 4.13. GIAO DIỆN SIGN.......................................................................................... 45
HÌNH 4.14 : CẤP NGUỒN CHO HỆ THỐNG................................................................ 46
HÌNH 4.15 : CỬA SỔ KẾT NỐI CỦA VNC VIEWER................................................... 47
HÌNH 4.16 : NHẬP ĐỊA CHỈ IP CỦA RASPBERRY PI................................................ 47
HÌNH 4.17 : NHẬP TÊN TÀI KHOẢN VÀ MẬT KHẨU TRUY CẬP RASPBERRY
PI........................................................................................................................................... 48
HÌNH 4.18 : GIAO DIỆN DESKTOP CỦA RASPBERRY PI....................................... 48
HÌNH 4.19 : TRUY CẬP FILE CHƯƠNG TRÌNH......................................................... 49
HÌNH 4.20 : NÚT NHẤN RUN TRÊN GIAO DIỆN TRÌNH BIÊN DỊCH...................49
HÌNH 4.21: MƠ HÌNH Ô TÔ Ở CỔNG VÀO ................................................................ 50
HÌNH 4.22 : CỔNG VÀO MỞ VÀ THÔNG TIN XE HIỂN THỊ LÊN TFT LCD.......51
HÌNH 4.23: CỔNG RA MỞ VÀ THƠNG TIN XE RA HIỂN THỊ LÊN TFT LCD....51
HÌNH 4.24 : THƠNG TIN TRẠNG THÁI CÁC VỊ TRÍ TRONG BÃI GIỮ XE ........52
HÌNH 4.25: BÃI GIỮ XE HẾT CHỖ TRỐNG................................................................ 52
HÌNH 4.26 : THƠNG TIN LIÊN HỆ CỦA CHỦ BÃI GỬI XE..................................... 53
HÌNH 4.27 : MƠ HÌNH Ơ TƠ Ở CỔNG RA.................................................................... 54
HÌNH 5.1: GIAO DIỆN TFT LCD KHI KHỞI ĐỘNG CHƯƠNG TRÌNH.................57
HÌNH 5.2: GIAO DIỆN TFT LCD KHI CHỌN CHỨC NĂNG SLOT.........................58
xii
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


HÌNH 5.3: GIAO DIỆN TFT LCD KHI CHỌN CHỨC NĂNG SIGN..........................58
HÌNH 5.4: KHU VỰC CỔNG VÀO.................................................................................. 59
HÌNH 5.5: KHU VỰC CỔNG RA..................................................................................... 60

HÌNH 5.6: KHU VỰC BÃI GIỮ XE................................................................................. 61
HÌNH 5.7: HỆ THỐNG HỒN THIỆN........................................................................... 61
HÌNH 5.8: XE VÀO CỔNG VÀ ĐỢI XỬ LÝ.................................................................. 62
HÌNH 5.9: MÀN HÌNH HIỂN THỊ BIỂN SỐ XE VÀ VỊ TRÍ XE CẦN ĐỖ................63
HÌNH 5.10: MÀN HÌNH HIỂN THỊ BIỂN SỐ XE VÀ VỊ TRÍ XE CẦN ĐỖ..............63
HÌNH 5.11: XE VÀO BÃI.................................................................................................. 64
HÌNH 5.12: MÀN HÌNH HIỂN THỊ TRẠNG THÁI CỦA BÃI GỬI XE.....................64
HÌNH 5.13: XE RA CỔNG VÀ ĐỢI XỬ LÝ.................................................................... 65
HÌNH 5.14: THƠNG TIN CỦA QUẢN LÝ BÃI GIỮ XE.............................................. 66
HÌNH 5.15: THƠNG TIN XE RA VÀO BÃI.................................................................... 66
HÌNH 5.16: THƠNG TIN XE RA KHỎI BÃI.................................................................. 67

xiii
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


LIỆT KÊ BẢNG
BẢNG 1: SƠ ĐỒ CHÂN GPIO.......................................................................................... 19
BẢNG 2: SƠ ĐỒ CHÂN GPIO.......................................................................................... 23
BẢNG 4.1: THÔNG TIN CÁC THIẾT BỊ LINH KIỆN CHUẨN BỊ CHO BOARD
MẠCH.................................................................................................................................. 36
BẢNG 4.2 : CHI PHÍ THIẾT BỊ BÃI GIỮ XE THƠNG MINH....................................55
BẢNG 5.1: BẢNG THỐNG KÊ KHOẢNG CÁCH VÀ THỜI GIAN ĐÁP ỨNG
NHẬN DIỆN BIỂN SỐ....................................................................................................... 67

xiv
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH


Chương 1. TỔNG QUAN

Chương 1. TỔNG QUAN
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ
Trong thời buổi toàn cầu phát triển, tất cả các ngành như: kinh tế, khoa học công
nghệ, y tế,.. đều đi lên cùng với xã hội và nhu cầu sống của cả thế giới nói chung và Việt
Nam nói riêng. Trong số đó, đặc biệt lĩnh vực khoa học máy và trí tuệ nhân tạo đã cung
cấp cho lồi người những tiện ích rất to lớn. Ứng dụng của lĩnh vực này có thể được sử
dụng trong giáo dục, kinh tế, an ninh quốc phòng và còn nhiều lĩnh vực khác. Ở các
nước tiên tiến trên thế giới như Nhật Bản, Đức hay Mỹ, tự động hóa đã được áp dụng
vào các cơng xưởng lắp ráp hoặc thậm chí cịn được dùng trong sản xuất nơng nghiệp,
nơi mà các máy móc làm việc một cách bền bỉ, không biết mệt mõi cùng với tốc độ
nhanh chóng và độ chính xác cực cao giúp nâng cao năng suất, chất lượng sản phẩm và
tiết kiệm nhân công [1]. Trở về với Việt Nam, môt đất nước dồi dào nguồn nhân lực,
khả năng học hỏi sáng tạo, thích nghi với những cơng nghệ hàng đầu thế giới, đời sống
hiện tại với số lượng công việc và nhu cầu đi lại cao dẫn tới số lượng phương tiện giao
thông tăng cao cùng với số bãi giữ xe cũng tăng theo [2]. Chúng ta đã học hỏi và áp
dụng những tiến bộ của khoa học kĩ thuật và công nghệ cao để giảm bớt áp lực công
việc và tiết kiệm sức lao động tiêu biểu như việc dùng chính cơng nghệ tự động để thay
cho nhân viên kiểm sốt trong các bãi giữ xe [3].
Nhìn ra những lợi ích từ hệ thống bãi giữ xe thơng minh như: tránh lãng phí nguồn
nhân lực, tiết kiệm chi phí, tránh những sai sót từ khách hàng như mất vé xe bằng giấy
truyền thống thì mơ hình này đã được các doanh nghiệp quan tâm và áp dụng vào cơ
quan của mình [4]. Trên các trang mạng xã hội, các nền tảng thơng tin cũng có rất nhiều
các ý tưởng được chia sẻ về bãi đỗ xe thông minh rất hay, góp phần đa dạng mẫu mã bãi
giữ xe [5].
Xử lý ảnh có vai trị quan trọng trong cơng nghệ AI ứng dụng vào thực tế nhiều như:

nhận diện vật thể, ứng dụng y học, hiệu chỉnh video… [6]

1
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH