Tính toán và thiết kế hệ thống lái trên xe tải 3,5 tấn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ GTVT
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MƠN Ơ TƠ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TẢI 3,5 TẤN.
Sinh viên : LỤC THANH TUẤN
Lớp

: 70DCOT31

Hướng dẫn:TRẦN NGỌC VŨ

Thái Nguyên, … tháng … năm 2023


NỘI DUNG ĐỀ TÀI

 MỞ ĐẦU
 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI
 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
 CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI
 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1.CÔNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ
 Hệ thống lái của ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động của
ô tô hoặc giữ cho ô tô chuyển động đúng hướng nào đó.

1.2. PHÂN LOẠI
 Theo cách bố trí vành lái.
 Theo kết cấu của cơ cấu lái.
 Theo kết cấu và nguyên lý làm việc của bộ trợ lực.


Theo số lượng cầu dẫn hướng.


1.3. YÊU CẦU
 Đảm bảo tính năng vận hành cao của ô tô.
 Lực tác động lên vành lái nhẹ, vành lái nằm ở vị trí tiện lợi đối
với người lái.
 Đảm bảo được động học quay vòng đúng để các bánh xe khơng
bị trượt lết khi quay vịng.
 Hệ thống trợ lực phải chính xác.
 Hệ thống lái phải bố trí sao cho thuận tiện trong việc bảo dưỡng
và sửa chữa.


CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
2.1 Khảo sát hệ thống lái trên xe tham khảo Huyndai
3,5 tấn:


2.2.GIỚI THIỆU VỀ XE HUYNDAI 3,5 TẤN:
Hyundai là một hãng xe lớn của Hàn Quốc
họ cho ra đời rất nhiều chủng loại xe và xuất
sang các nước khác trong đó có Việt Nam. Họ
xuất sang ta chủ yếu là các loại xe tải nhỏ vừa

và lớn. Các loại xe này có giá thành thấp và
phù hợp với địa hình nước ta.
Xe em chọn để thiết kế và tính tốn là
mẫu xe HD 72 3,5 tấn có thùng, loại xe cỡ vừa
chủ yếu dùng để vận chuyển hàng hóa .

Hình 2.1. Kiểu dáng bên ngoài xe
Huyndai 3,5 tấn HD72


2.3.THÔNG SỐ KỸ THUẬT HUYNDAI 3,5 TẤN:
TT

Tên danh nghĩa
1

Tải trọng xe

2

Trọng lượng bản thân xe

3

Trọng lượng toàn bộ xe

4

Phân cho cầu trước

5

Phân cho cầu sau

6

Ký hiệu lốp

7

Chiều dài cơ sở

8
9

Ký hiệu

Giá trị

Đơn vị đo

G

3500

KG

Go

3100

KG

6810

KG

G1

2600

KG

G2

4300

KG

7 x16

inch

L

3650

mm

Chiều rộng cơ sở

B

1750

mm

Chiều rộng vết trước

BT

1710

mm

10

Chiều rộng vết sau

BS

1520

mm

11

Chiều cao của xe

h

2750

mm

12

Chiều dài toàn bộ

ΣLL

6520

mm

13

Chiều dài trục lái

ltl

735

mm

14

Bán kính vành tay lái

R1

200

mm

15

Đường kính trục lái

35

mm

16

Chiều rộng tồn bộ

17

Đường kính lốp

18

Bán kính quay vịng min

19

Vận tốc max

20

GT

Bxd

D
ΣLB

2020

mm

 

406,4

mm

 

6500

mm

Vmax

103

Km/h

Góc nghiêng trụ đứng

 

6

độ

21

Góc thốt sau xe

 

27

độ

22

Góc thốt trước xe

 

28

độ

23

Tỷ số truyền cơ cấu lái

ic

25

 


2.2. PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ :
* Phương án dẫn động lái:
 Dẫn động lái bốn khâu.
 Dẫn động lái sáu khâu.
* Phương án thiết kế cơ cấu lái:
 Kiểu trục vít – thanh răng.
 Cơ cấu lái trục vít – con lăn.
 Cơ cấu lái trục vít – chốt quay.
 Cơ cấu lái trục vít – cung răng.
 Cơ cấu lái loại liên hợp.


2.3. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ:
Đối với đề tài tính tốn và thiết kế hệ thống lái trên xe tải 3,5
tấn, trên cơ sở là xe tham khảo HD72, thì phương án thiết kế lựa
chọn tốt nhất là :
“Thiết kế hệ thống lái có cơ cấu lái loại Trục vít –êcu bi –
thanh răng – cung răng, dẫn động lái 4 khâu, cường hóa lái
thủy lực.”

2.4. TÍNH ĐỘNG HỌC HÌNH THANG LÁI :
α: Góc quay của bánh xe
dẫn hướng bên trong.
β: Góc quay của bánh xe
dẫn hướng bên ngoài.
B: Khoảng cách giữa hai
đường tâm trụ đứng.
L: Chiều dài cơ sở của ô
tô.


2.5. XÂY DƯỢNG ĐƯỜNG CONG ĐẶC TÍNH HÌNH
THANG LÁI :


2.5. TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG LÁI:

Xác định momen cản quay vịng

Tính tốn động
lực học hệ
thống lái

Xác định lực cực đại tác dụng
lên vành tay lái
Xác định các thơng số hình học
của dẫn động lái và cơ cấu lái
Tính bền

2.6. TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỢ LỰC LÁI:
Tính tốn thiết kế trợ lực lái

Sự cần
thiết
của
trang
bị trợ
lực lái
cho hệ
thống
lái.

Nguyên
lý trợ
lực.

Phân
tích lựa
chọn
phương
án thiết
kế.

Tính
tốn
cường
lực
hóa.

2.7. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ TRỢ LỰC LÁI:
BD
B

1

BD
B

4

4

1

13

13 - Xilanh lùc

12 - Trơ quay ®øng

12 - Trơ quay ®øng

11 - B¸nh dÉn h íng

11 - B¸nh dÉn h ớng

2

10 - Đòn bên

10 - Đòn bên

9 - Khớp cầu tự lựa

3

8 - Vành tay lái

5

12
11

6 - Thanh kéo ngang

10

6

5

7 - Trục lái

5 - Cầu tr ớc

9

11

2 - Đòn kéo dọc
1- Đòn quay đứng

12

2

11

6 - Thanh kéo ngang

5 - Cầu tr ớc

3 - Đòn quay ngang

3

8 - Vành tay lái

7 - Trục lái

4 - Cơ cấu lái

9 - Khớp cầu tự lựa

10

4 - Cơ cấu lái
3 - Đòn quay ngang

6

11

9

2 - Đòn kéo dọc
1- Đòn quay đứng

7

8

Phng ỏn 1.

7

8

Phng ỏn 2.


2.7. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ TRỢ LỰC LÁI:
BD
B
1

4

1
13 - Xilanh lùc

13 - Xilanh lùc

12 - Trơ quay ®øng

12 - Trụ quay đứng

10 - Đòn bên

10 - Đòn bên

2

9 - Khớp cầu tự lựa

5

7 - Trục lái

12

13
7

8

Phng ỏn 3.

9
6

12
11

6 - Thanh kéo ngang

10

4 - Cơ cấu lái

11

5

7 - Trục lái

5 - Cầu tr ớc

10

2 - Đòn kéo dọc
1- Đòn quay đứng

3

8 - Vành tay lái

11

6 - Thanh kéo ngang
5 - CÇu tr íc

2

9 - Khíp cÇu tù lùa

3

8 - Vành tay lái

3 - Đòn quay ngang

4

11 - Bánh dẫn h ớng

11 - Bánh dẫn h ớng

4 - Cơ cấu lái

BD
B

3 - Đòn quay ngang

9

11

13

2 - Đòn kéo dọc
1- Đòn quay ®øng

6

7

8

Phương án 4.


2.7. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ TRỢ LỰC LÁI:

BD
B
12

5
10

13

6
11

4

9

7
8

Phương án 5.


CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ
THỐNG LÁI
Bảo dưỡng kĩ thuật hệ thống lái

Bảo
dưỡng
kĩ
thuật
hệ
thống
lái.

Sửa
chữa
chi tiết
hệ
thống
lái.


KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
 Sau thời gian làm đồ án đến nay, em đã hoàn thành được

mục tiêu đã đặt ra của đề tài:
- Tính tốn và thiết kế hệ thống lái trên xe tải 3,5 tấn.
- Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống lái.
- Trong quá trình thực hiện đồ án, em đã cố gắng hoàn thành
đề tài với những mục tiêu đã đề ra. Em rất mong nhận được sự
đóng góp q báu của các thầy cơ, các chuyên gia và các bạn
trong trường để đề tài ngày một hoàn thiện hơn./


EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN !