Đề tài: Động cơ bước đại học điện lực

Trường Đại Học Điện lực
Khoa hệ thống điện
Trường Đại Học Điện lực
Khoa hệ thống điện
GVHD : Ths. Nguyễn Tường Dũng
Tiểu Luận Môn Học :
Máy Điện
Đề Tài : Động Cơ Bước
TP HCM Tháng 6/2010
GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚCGIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
 Động cơ bước
Hình ảnh một số loại động cơ bước.
 Động cơ bước có thể
được coi là tổng hợp của
2 loại động cơ: Động cơ
1 chiều không tiếp xúc
và động cơ đồng bộ
giảm tốc công suất nhỏ.
 Cấu tạo gồm có 2 phần
chính:
o Stato(Phần tĩnh)
o Roto(Phần động)
I. Cấu tạo của động cơ
Phân loại động cơ bướcPhân loại động cơ bước
 Động cơ bước gồm có 3 loại cơ bản
o Động cơ bước có từ trở biến đổi
o Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu
o Động cơ bước
nhiều pha
Phân loại động cơ bướcPhân loại động cơ bước
 Động cơ bước có từ trở biển đổi

Động cơ bước có từ trở biển đổi
 Nếu motor có 3 cuộn dây được nối như
hình trên với 1 đầu nối chung cho tất cả
các cuộn, thì nó là 1 động cơ biến từ trở.
 Khi sử dụng, dây nối chung C thường
được nối vào cực (+) của nguồn và các
cuộn được kích theo thứ tự liên tục.
Phân loại động cơ bướcPhân loại động cơ bước
 Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu
+ Loại đơn cực:
+ Loại đơn cực:
 Động cơ bước đơn cực, cả nam châm vĩnh
cửu và động cơ hỗn hợp, với 5, 6 hoặc 8
dây ra thường được quấn như hình trên,
với một đầu nối trung tâm trên các cuộn.
 Khi dùng, các đầu nối trung tâm thường
được nối vào cực (+) của nguồn cấp, 2 đầu
còn lại của mỗi mấu lần lượt nối đất để đảo
chiều từ trường tạo bởi cuộn đó.
• Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu
+ Loại 2 cực:
+ Loại 2 cực:
- Động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc hỗn hợp
2 cực có cấu trúc cơ khí giống y như động
cơ đơn cực, nhưng 2 mấu của động cơ
được nối đơn giản hơn, không có đầu
trung tâm. Vì vậy, bản thân động cơ thì
đơn giản hơn, nhưng mạch điều khiển để
đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì
phức tạp hơn.

Phân loại động cơ bướcPhân loại động cơ bước
 Động cơ bước nhiều pha
- Một bộ phận các động cơ không được phổ
biến như các loại trên đó là động cơ nam
châm vĩnh cửu mà các cuộn được quấn
nối tiếp thành 1 vòng kín như hình sao.
- Thiết kế phổ biến nhất đối với loại này là
sử dụng dây 3 pha và 5 pha. Bộ điều khiển
cần ½ cầu H cho mỗi 1 đầu ra của động
cơ, nhưng những loại động cơ này có thể
cung cấp moment xoắn lớn hơn với các
loại động cơ bước khác cùng kích thước.
- Một vài động cơ 5 pha có thể xử lý cấp cao
để có được bước 0.72 độ (500 bước mỗi
vòng).
Phương pháp điều khiển động cơ bướcPhương pháp điều khiển động cơ bước
 Dùng cầu H
Phương pháp điều khiển động cơ bướcPhương pháp điều khiển động cơ bước
 Dùng vi điều khiển
Phương pháp điều khiển động cơ bướcPhương pháp điều khiển động cơ bước
Động cơ bướcĐộng cơ bước
Hoạt động của động cơ bướcHoạt động của động cơ bước
Hoạt động của động cơ bước
Ứng dụng của động cơ bướcỨng dụng của động cơ bước
 Động cơ bước được ứng dụng rộng rãi
trong tất cả các lĩnh vực từ dân dụng đến
công nghiệp.
 Trong dân dụng chúng ta có thể bắt gặp
động cơ bước ở đầu đĩa CD-DVD, máy
tính, máy in…

 Trong công nghiệp chúng ta có thể thấy ở
các dây truyền đóng gói tự động rót nước
tự động, băng tải …
* Phim điều khiển động cơ bước.
Xin chân thành cảm ơn
thầy và các bạn đã quan
tâm theo dõi.