Bai tap lon fms cim 1212 6okmcyjp6s 20140529101500 65671

BÀI TẬP LỚN MƠN FMS_CIM

Đề Tài
Robot cơng nghiệp
(Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt)
Sinh viên thực hiện : Phạm Quốc Điệp
Lớp Cơ Khí CTM: K3

1


Lý do sử dụng Robot cơng nghiệp
1. Con người hóa cho cơng việc
(Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc…)
2. Giảm giá thành
(Giảm giá sản phẩm mặc dù tăng giá cố
định)
3. Cải thiện chất lượng
(Nâng cao chất lượng, tái sản xuất, khả
năng dây chuyền)
4. Tăng năng suất
(Yêu cầu cao, thị trường lớn, chi phí cố
định)
5. Kéo dài thời gian chạy máy
(Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý)
2


Các bộ phận Robot cơng nghiệp
• Động học
• Nguồn vận hành

• Hệ thống đo đường đi
• Hiệu ứng kết thúc
• Cảm biến
• Điều khiển
• Lập trình
• Thiết bị an tồn
• Chiếm phôi

3


Một số loại robot lắp ráp

4


Robot tự hành

5


Robot khoa học giải trí

VIETNAM
6

USA

JAPAN

Các robot này có thể cầm nắm được những vật khác nhau về
hình dáng và kích thước là do cảm biến lực gắn với ngón tay điều khiển.

7


…trên các robot chun dùng thì
phầncơng tác cũng là thiết bị chun
dùng.
Ví dụ mỏ hàn, mỏ cắt,súng phun sơn,
chìa vặn vít, bàn kẹp
.

8


Trên các loại robot vạn năng thường là robot lắp ráp,vận
chuyển,xếp dỡ thì phần cơng tác có chức năng nắm giữ và
thực hiện các thao tác khác nhau với đối tượng (xoay, nhấc, lật,
thả..), nếu không đề cập đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứ
vào chức năng chính của chúng, ta gọi chung là tay kẹp.
Các hình ảnh sau minh họa các kết cấu từ đơn giản đến phức tạp
của bộ phận này.

9


10

11


Khả năng cơng nghệ robot
Có thể nói robot cơng nghiệp
là một máy có khả năng tự
động
linh hoạt, thay thế từng phần
hoặc
tồn bộ các hoạt động cơ bắp
và
động chí tuệ của con người
trong nhiều khả năng thích
nghi khác nhau
12


Robot dạng cần trục
Chuyển động:
• Phù hợp với di chuyển dọc theo
cần trục
• Di chuyển lên xuống
• Quay
Đặc điểm
• Quãng đường dài, tải lớn
• Độ chính xác rất cao
• Động học ổn định, cứng vững
Phạm vi ứng dụng
• Tháo lắp dỡ cơng cụ trong hệ

thống sản xuất linh hoạt
• Chất và tháo phôi khi vận
chuyển

Robot dạng cần
trục AMEDEO

Robot dạng cần
trục FLEXTER
13


Robot tay lắc

Chuyển động:
• Hai trục quay cho di chuyển tay
ngang
• Một trục tịnh tiến cho di chuyển
tay đứng
• Khơng gian làm việc dạng xi lanh
Đặc điểm
• Lập trình đơn giản
• Di chuyển chính xác và xử lý
hướng ngang theo hình phức tạp
• Động học cứng vững khi di chuyển
Phạm vi ứng dụng
• Tháo lắp các chi tiết điện tử khỏi
đĩa dẫn
• Tháo lắp các linh kiện điện, điện
tử ở các thiết bị

• Tháo lắp bàn phím máy tính cũng
như tồn bộ máy tính
14


Robot tay tự do
Chuyển động:
• Theo khớp quay
• Có thể di chuyển theo đường
cong bất kỳ trong khơng gian
• Di chuyển vịng quanh
Đặc điểm
• Nhu cầu diện tích cũng như
khơng gian làm việc nhỏ
• Lực thao tác nhỏ, chuyển
động
nhanh
Phạm vi ứng dụng
• Sơn,Mạ
• Hàn
• Rà bề mặt phơi phức tạp
• Kiểm tra
• …….15


Ứng dụng Robot trong cơng nghiệp ơ tơ
Lắp ráp phía bên trong

16

Ví dụ ứng dụng trong cơng nghiệp ơ tơ
Tháo lắp khung

 a ( AB, Ox)

17


THE END

18