Báo cáo - Hệ Thống Thông Minh Trên Ô Tô - Đề Tài - Hệ Thống Đánh Lái 4 Bánh Trên Ô Tô

HỆ THỐNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ
ĐỀ TÀI

HỆ THỐNG ĐÁNH LÁI 4 BÁNH TRÊN Ô TÔ.


* Có bốn vấn đề cơ bản của hệ thống đánh lái 4
bánh.

- Giới thiệu về hệ thống.
- Chức năng của hệ thống.

- kết cấu của hệ thống.
- Nguyên lý hoạt động của hệ thống.


𝜤. Giới thiệu hệ thống.
-Theo các cơ quan chức năng về giao thông vận tải, phần lớn
các tai nạn liên quan đến ô tô xảy ra khi đang vào cua, hay
khi xe chuyển hướng đột ngột


- Hiện tượng thiếu lái ( Understeer) sẽ khiến đầu xe bị đẩy ra khỏi quỹ
đạo di chuyển.


* Tương tự, hiện tượng thừa lái (Oversteer) là hiện tượng văng đi
về phía trước khi xe vào cua q nhanh.


- Để hạn chế nhà sản xuất xe áp dụng những công

nghệ thông minh như: cân bằng điện tử - ESP.


- Chống bó cứng phanh – ABS lên các dịng xe của
mình.


- Khi những hệ thống này hoạt động đều khiến chiếc
xe bị giảm tốc độ, làm giảm cảm giác phấn khích đối
với những người đam mê tốc độ
⇒ nhà sản xuất xe đã áp dụng và phát triển hệ thống
đánh lái 4 bánh – 4WS
- Việc điều khiển xe sẽ được thực hiện trên cả 4
bánh xe thay vì 2 bánh trước như thông thường.


* Nhà sản suất đã nghiên cứu cho ra hệ
thống đánh lái bằng bốn bánh trên ô tô.


2.Chức năng của hệ thống:

Ưu điểm:
- Chức năng của 4WS hay AWS là chuyển hướng lăn
của bánh xe.


- Hiện nay, hầu hết xe lưu thông trên đường đều được điều hướng bởi 2
bánh trước. Còn 4WS hoặc AWS điều chỉnh hướng di chuyển của xe bằng
cả 4 bánh và thay đổi góc lái trên cả 4 bánh xe.

- AWS còn giúp :
- Giảm thiểu tai nạn khi vào những khúc cua gắt , hay khi chuyển hướng đột ngột.
- Giúp ổn định tốc độ khi vào cua ,tăng hứng thú cho những người đam mê tốc độ.


Nhược điểm:
. Trọng lượng tăng
. Giá thành tăng
.Cấu tạo phức tạp
. Các nguồn rung động và tiếng ồn tăng lên
- u cầu gia cơng kỹ thuật và độ chính xác phải cao.


3. cấu tạo của hệ thống đánh lái 4 bánh.
* Hệ thống đánh lái 4 bánh là kết hợp được các lợi thế đồng thời giảm
thiểu điểm yếu của hệ thống đánh lái bánh trước.


- AWS gồm:
- Mô tơ điện và hai thanh nối ở trục sau.
- Giúp thay đổi góc của bánh sau cùng hướng hay ngược hướng với bánh
trước tùy thuộc vào dãy tốc độ.


- AWS thay đổi tỷ số truyền theo từng tình huống lái khác nhau .
- Kết hợp đánh lái trên trục trước và đánh lái bằng bánh sau giúp mở
rộng tỉ số truyền.

- AWS cho góc đánh lái trên trục trước và trục bánh sau điều chỉnh độc
lập với nhau,giúp ổn định xe trên nhiều điều kiện vận hành bị giới hạn.


Tay lái trợ lực điện:


- Hệ thống lái 4WS ngày nay đã hình thành với 4 trạng thái điều khiển
bánh xe cầu sau:


- Hệ thống lái trên 4 bánh đóng vai trị quan trọng trong những tình
huống đỗ xe nơi chật hẹp, tại giao lộ, vận hành ở tốc độ cao, đường đèo
hẹp... khi kết hợp cùng các cảm biến.


4. nguyên lý hoạt động của hệ thống.
 Hệ thống lái 4 bánh, hoạt động chủ yếu dựa trên việc đánh lái và tốc
độ của xe.
 Theo đó, các cảm biến góc đánh lái và cảm biến tốc độ, sẽ truyền tín
hiệu về bộ xử lý trung tâm để điều khiển 2 bánh sau và tạo góc lái
phù hợp với từng điều kiện vận hành bao gồm tốc độ thấp và tốc độ
cao.



- khi xe hoạt động dưới tốc độ 40km/h, hệ thống sẽ điều khiển bánh
sau đánh lái ngược chiều với 2 bánh trước(giảm hiện tượng thiếu lái)
giúp xe có thể chuyển hướng linh hoạt ở những khúc của gắt, hay luồn

lách trong những ngõ hẹp. Tuỳ vào tốc độ của xe, bánh sau có thể bẻ
lái 1 góc 2,8 – 3 độ giúp xe di chuyển linh hoạt hơn trong đô thị,nơi
chật hẹp hay bãi đỗ xe.


- Khi xe di chuyển trên 80 km/h, hai bánh sau sẽ bẻ lái cùng hướng với
2 bánh trước để giảm hiện tượng thừa lái (Oversteer). Giúp xe thực
hiện những pha chuyển hướng, hay tránh chướng ngại vật ổn định và
an toàn hơn.


Thank you !