Bài giảng máy lái tự động pt500

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Giới thiệu chung.
Sơ đồ khối của máy lái.
Chức năng của các núm nút.
Bật tắt máy lái tự động.
Khai thác sử dụng.
Bảo quản.


-Máy lái tự động điều khiển cơ cấu lái giữ tàu
trên hướng đi. Có hai phương pháp điều khiển
lái đơn và lái lặp.
-PT500 là hệ thống lái tự động có thể dùng rộng
rãi cho các loại tàu,và có thể lắp đặt với nhiều
các cơ cấu lái và các động cơ đẩy.
-hệ thống lái tự động PT500 là hệ thống có tính
năng khai thác cao và đóng vai trị chủ chốt,có
pham vi ứng dụng rộng rãi từ các tàu dầu đến
các tàu chuyên chở loại nhỏ và các xuồng cao
tốc.


-Có hai chế độ lái lái truy theo và lái khơng truy
theo,các hệ thống lái này thì hồn tồn độc lập

với nhau cho nên nếu hệ thống này bị sự cố thì
hệ thống kia cũng khơng bị ảnh hưởng.Hệ
thống lái tự động và hệ thống lái tay cũng độc
lập với nhau.


SƠ ĐỒ KHỐI CỦA MÁY LÁI TỰ ĐỘNG


1.BẢNG ĐiỀU KHIỂN:bao gồm các thiết bị
điều khiển sau:
-thiết bị lái tự động
-thiết bị báo hiệu
-thiết bị lái tay
-các nút điều chỉnh
2.HỘP CƠNG SUẤT NGUỒN
3.BỘ TRUYỀN TÍN HIỆU
4.ĐỘNG CƠ ĐẨY


PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN được chia ra
làm hai loại : lái truy theo (FU) và lái không
truy theo (NFU).
1. Lái truy theo:đây là sự điều khiển trợ động
điều khiển bánh lái cho tới khi góc điều khiển
của máy lái bằng góc phản hồi từ cơ cấu lái.
-Lái truy theo bao gồm 4 chế độ lái :
a)Chế độ lái biển: đây là chế độ điều khiển kết
nối với thiết bị INS như là hải đồ diện tử.

b)Chế độ lái tự động: đây là chế độ tự động giữ
hướng tàu trên một hướng sẵn có lấy trên la
bàn con quay.
c) Chế độ lái tay: là chế độ điều khiển hướng
tàu bằng vô lăng lái.
d)Chế độ điều khiển từ xa :đây là chế độ điều
khiển hướng mũi tàu bằng thiết bị điều khiển
từ xa.
2: chế độ lái truyền tín hiệu lái trực tiếp từ cần
bẻ lái tới bộ điều khiển bánh lái không thông
qua bộ khuyếch đại,bộ vi phân,bộ tích phân,bộ
tỷ lệ.


-Bánh lái được truyền động khi cần điều
khiển của công tắc được di chuyển sang
trái hoặc phải và dừng lại khi mà cần
điều khiển nằm ở vị trí “0”.



-ANNUNCIATOR UNIT _PHẦN TỬ BÁO HIỆU
(PH614):ĐÂY LÀ THIẾT BỊ CHỈ BÁO KHAI THÁC
CỦA MÁY LÁI TỰ ĐỘNG GỒM:
- CÁC ĐÈN CHỈ BÁO KHAI THÁC
- CÁC ĐÈN BÁO ĐỘNG:
1.BÁO ĐỘNG MẤT ĐIỆN
2.BÁO ĐỘNG BỘ TRUYỀN ĐỘNG BỊ HỎNG
3.BÁO ĐỘNG THIẾT BỊ LÁI TỰ ĐỘNG BỊ HỎNG

4.BÁO ĐỘNG KHẨN CẤP
5.BÁO ĐỘNG CÁC CẢNH BÁO
6.BÁO ĐỘNG LỆCH KHỎI HƯỚNG ĐI


- STEERING REPEATER COMPASS _LA BÀN
PHẢN ẢNH (MKR051):LÀ THIẾT BỊ HIỂN THỊ
HƯỚNG MŨI TÀU GIÚP ÍCH CHO NGƯỜI
THỦY THỦ TRONG VIỆC LÁI TÀU.
-ĐỘ SÁNG CỦA MẶT LA BÀN CÓ THỂ ĐƯỢC
ĐIỀU CHỈNH BỞI NÚT DIMMER.
- VERNIER CARD (36X): DU XÍCH CỦA LA
BÀN.
-DIMMER : ĐIỀU CHỈNH ĐỘ SÁNG TỐI CỦA
MẶT LA BÀN.


- SWITCH UNIT (PH721) :ĐÂY LÀ NÚT ĐƯỢC
SỬ DỤNG TRONG CHẾ ĐỘ LÁI TỰ ĐỘNG ,BAO
GỒM HAI CHẾ ĐỘ ADAP VÀ PID.
- PID AUTO UNIT (PB345):TRONG BỘ NÀY BAO
GỒM TOÀN BỘ NÚM ĐẶT CẦN THIẾT CHO
LÁI TỰ ĐỘNG VỚI HOẠT ĐỘNG PID,VÀ
NHỮNG DỮ LIỆU ĐƯA VÀO KHU VỰC HOẠT
ĐỘNG TRONG BỘ LẶP LẠI.


-MODE SWITCH (PH720): ĐÂY LÀ NÚT
CHUYỂN ĐỔI CHẾ ĐỘ LÁI,BAO GỒM 4
CHẾ ĐỘ :

1. NAVI : CHẾ ĐỘ CHẠY BIỂN
2. AUTO: CHẾ ĐỘ LÁI TỰ ĐỘNG
3. HAND: CHẾ ĐỘ LÁI TAY
4. REMOTE : CHẾ ĐỘ ĐiỀU KHIỂN TỪ XA


-DIMMER :CHỈNH ĐỘ SÁNG CHO TOÀN BỘ
CÁC NÚT TRÊN BÀN ĐIỀU KHIỂN.
- SWITCH UNIT (PH718): LÁI CẦN (LÁI
KHÔNG TRUY THEO)
-LÁI CẦN ĐƯỢC THIẾT LẬP KHI CÔNG TẮC
HỆ THỐNG CHUYỂN SANG CHẾ ĐỘ NON
FOLLOW UP.
- BÁNH LÁI ĐƯỢC BẺ SANG TRÁI HAY PHẢI
KHI CẦN LEVEL ĐƯỢC BẺ VÀ GIỮ SANG
TRÁI HOẶC PHẢI.


-SYSTEM SWITCH: CHUYỂN ĐỔI HỆ THỐNG,
BAO GỒM 4 NẤC CHUYỂN ĐỔI:
1.OFF: CHẾ ĐỘ NGỪNG KHAI THÁC.
2.FU_1: KHAI THÁC Ở HỆ THỐNG SỐ 1.
3.FU_2: KHAI THÁC Ở HỆ THỐNG SỐ 2.
4.NFU: KHAI THÁC Ở CHẾ ĐỘ LÁI KHÔNG
TRUY THEO.
-STEERING HANDLE : ĐÂY LÀ VÔ LĂNG LÁI
DÙNG TRONG CHẾ ĐỘ LÁI TAY.


-STEERING ANGLE INDICATOR :MẶT

CHỈ BIỂU THỊ GÓC BẺ LÁI,GIỚI HẠN
TỪ 350 TRÁI TỚI 350 PHẢI.
- HAND STEERING UNIT : NÚT BiỂU
THỊ HƯỚNG BẺ LÁI TRONG CHẾ ĐỘ
LÁI TAY, CÓ HAI HƯỚNG BẺ LÁI LÀ
BÊN TRÁI (PORT) VÀ BÊN PHẢI
(STARBOARD).


-DIAL STEERING UNIT (PB161) :ĐÂY LÀ BỘ
PHẬN NHẬN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
CỦA BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRONG
CHẾ ĐỘ LÁI REMOTE STEERING.
- ADAPTIVE AUTO UNIT (PB343):ĐÂY LÀ NÚM
DÙNG TRONG CHẾ ĐỘ LÁI TỰ LÀ MỘT MƠ
HÌNH HIỆN ĐẠI ĐƯỢC LẬP BỞI MỘT DÃY
CÁC CHI TIẾT KỸ THUẠT CỦA TÀU.


NHỮNG ĐIỀU CẦN LƯU Ý KHI BẬT TẮT
MÁY LÁI TỰ ĐỘNG :
• Xem xét tất cả các cầu chì và nguồn cung cấp
của tàu.
• Làm đồng bộ tất cả các la bàn phản ảnh với la
bàn chính.
• Quyết định sử dụng hệ thống khai thác số 1 hoặc
số 2 thì phải báo cho buồng máy biết để chuẩn bị
sẵn sàng cho hệ thống đó làm việc.
• Bật cơng tắc nguồn (POWER SWITCH) của
hộp nguồn sang vị trí ON.

MÁY LÁI TỰ ĐỘNG PT 500 CÓ SÁU CHẾ ĐỘ
KHAI THÁC SỬ DỤNG :
1.CHẾ ĐỘ CHẠY BIỂN(Route tracking steering).
2.LÁI TAY (Hand steering).
3.LÁI TỰ ĐỘNG ( Auto steering).
4.LÁI ĐIẾU KHIỂN TỪ XA (Remote steering).
5.LÁI KHÔNG TRUY THEO(Level, Non follow-up
Level)
6. LÁI SỰ CỐ.