Đề tài thiết kế hộp giảm tốc hai cấp
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (801.24 KB, 94 trang )
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
MỤC LỤC
!"#"$%&'($&)*+,
.
/.#"$%&'($&)*+, !0102345&)67&)8
9.7&1($&)67&)8
/&47:&)*+,4!%
.;4<%3
/.7&1($=>:&)*+,3
9.?%@0%A03 ,:,
B.?&CDE>3
F.G7&1($=>:&)*+,3
9:&)*+,:7)H
.&47:&)*+,I">:7)H&)8)H&J
/. K&;%A*
9.L7MN(*I&4"O"
P.7&1($=>:&)*+,:7)H&)8)H&J
Q.?%@0%A0)H
R.G7&1($=>:&)*+,:7)H&)8)H&J
S.&47:&)*+,I"K0:7)H&)8)H%6
T. K&;%A*
.L7MN(*I&4"O"
/.7&1($=>:&)*+,:7)H&)8)H%6
9.?%@0%A0)H
B.G7&1($=>:&)*+,:7)H&)8)H%6
B&47&%U&VU&)8
.7&1($:>W*=>&)8
/.CXV74<&)8
Y)8
Y)8/
Y)89
9.?%@0%A0&)8 ,:,0Z%
B. !V%@0%A0&2
F[\
.[\4&)8
/.[\4&)8/
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
1
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
9.[\4&)89
P%U&VU Z"%G0&$]:1%&) !HVD"
.%U&VU Z"
/.1%&)&)4"%G0&$
9.^5":7)H;6&)8 !%,*'(_HVD"
B.%U&VU7VU&I*V7
F.G&1V67V%@*;5" !`*(>%
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
2
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
PHẦN I
TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN VÀ MÔ MEN
XOẮN TRÊN CÁC TRỤC.
F
1
2
3
4
1.1.Chọn đng cơ.
1(*I&W&%U&
Y1(*I&;!0 %A&)6&)807+1&7
; ab.cdTTT
cD%b^!;_VO4:H&G%.
c^! K&$:H&G%.
>+($&>eaf; a9TTT.T]9/dTTTaB]Pg?hi
j4&G%&)&>+[%%,*0N6&>&241(*I&
&CC.
Ptd = Plv.β ( β >1)
cD%ka
Thay số ta có: β = = 0,816
Vậy công suất "nh toán trên trục máy công tác là:
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
3
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
Pt = Ptd = Plv.β thay số ta có: Ptd = 4,16.0,816 = 3,4 (KW)
Y%A*(*I&=>&4!:A`l;!
Ta gọi
ht
là hiệu suất của toàn bộ hệ thống và được xác định theo công
thức:
ht
=
k. ot.
ol
3.
.
x. brt
2
Tra bảng 2.3 SGKTTTKHDĐCK tập 1 ta có:
+
k
là hiệu suất của khớp nối với:
k
= 0,99.
+
ot
là hiệu suất của 1 cặp ổ trượt:
ot
= 0,96.
+
ol
là hiệu suất của 1 cặp ổ lăn:
ol
= 0,99.
+
x
là hiệu suất của bộ truyền xích:
x
= 0,98.
+
brt
là hiệu suất của bộ truyền bánh răng trụ:
brt
= 0,97.
Thay số vào ta có:
ht
= 0,99.0,96.0,99
3
.0,98.0,97
2
= 0,886
- Vậy công suất cần thiết trên trục động cơ:
P
ct
= P
t
/
ht
thay số ta có: P
ct
= 3,4/0,886 = 3,84 (kW).
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
4
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
- Số vòng quay đồng bộ của động cơ:
+ Số vòng quay trên trục máy công tác: n
lv
= 60000.V/(Z.t)
Với V: là vận tốc của băng tải (m/s)
Z: Số răng đĩa xích tải
t: Bước xích của xích tải (mm)
Thay số vào ta có: n
lv
= = 24,4 (v/p)
- Ta đi chọn sơ bộ tỉ số truyền chung cho toàn hệ dẫn động:
U
t
= U
x.
U
brt
Ta chọn sơ bộ các tỉ số truyền như sau.
+ Tỉ số truyền của bộ truyền xích: U
x
= 3
+ Tỉ số truyền của hộp với hộp giảm tốc bánh răng: U
brt
= 20
Vậy tỉ số truyền của toàn hệ dẫn động là: U
t
= 3.20 = 60
- Số vòng quay trên trục của động cơ: n
sb
= n
lv
.U
t
Thay số vào ta có: n
sb
= 60.24,4 = 1464 (v/p)
Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ : n
đb
= 1500 ( v/p)
Để chọn động cơ ta dựa vào bảng P1.3 phụ lục SGKTTTKHDĐCKtập1
Ta sử dụng loại động cơ 4A112M4Y3 có các thông số kĩ thuật như sau:
?%@* 1
(*I&gVmi
cK&$
n*>+g d"i
4( o
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
5
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
B/B9 F]F B/F T]RF RF]F /]/ /]T
p@G0:G44;!0 %ACq[M&>W%V%@0%A0
;<%7%,*V%A=>V%;!0 %A
r
`
aB/Fg d"i
(:
aBPBg d"i
r
`
&
a9]RB?h
đồng thời mômen mở máy phải thoả mãn điều kiện:
T
mm
/T ≤ T
K
/T
dn
C K+s"tq" D%+6*W*u&)>.
1.2: Phân phi tỉ s truyn v mômen xoắn trên các trục
Y>%&;<%&'($&)*+,*4&4!A`l
cD%
&
a
`
d
;
&>+($&>e
&
aB/Fd/B]BaFR]B
>%"#"$%;<%&'($&)*+,C(>*
:)&
a/T
)4er'($&)*+,I">;!
aF]PS
r'($&)*+,I"K0;!
a9]F
>e
3
a
&
d
:)&
aFR]Bd/Ta/]S/
1.3: Tính các thông s trên các trục:
Y&47&47&$n*>+&)67&)8
r)8
`
aB/Fg d"i
r)8($
a
`
d
V
&>+($&>e
aB/FdaB/Fg d"i
r)8($/a
v
d
&>+($ !4&>eaB/FdF]PSa/FTg d"i
r)8($9ad
&>+($ !4&>e
a/FTd9]FaQg d"i
r)8($Bad
3
&>+($ !4&>e
aQd/]S/a/B]9g d"i
Y1(*I&&)67&)8
a
B]PVm
aaB]/Vm
aB]BVm
aaB]PVm
aB]PFVm
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
6
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
Y0102345&)67&)8
r
`
aS]FF.T
P
.
&
d
`
aS]FF.T
P
.B]PFdB/Fa9P9g.00i
r
aS]FF.T
P
.daS]FF.T
P
.B]PdB/Fa9TR/RRg.00i
raS]FF.T
P
.d
aS]FF.T
P
.B]Bd/FTaPRTRTg.00i
raS]FF.T
P
.
vvv
d
vvv
aS]FF.T
P
.B]/dQaFPBS9Tg.00i
raS]FF.T
P
.
c
d
vc
aS]FF.T
P
.B]Pd/B]9aP9BRSQg.00i
1($
)8
'($&)*+,
$
n*>+g d"i
1(*I&gVmi
102345
g.00i
)8
/T
B/F B]PF 9P9
)8($
B/F B]P 9TR/R
)8($/
/FT B]B PRTRT
)8($9
]SBF
Q B]/ FPBS9T
)8($B
/B]9 B]P P9BRSQ
PHẦN : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI
2.1: Các s liệu ban đầu
r1(*I&
vv
aB]/Vm
r$ wn*>+=>&)8`l
vv
aQ d"
r'($&)*+,
3
a/]S/
re%6$%�:&)*+,4!%ST
4
2.2:Thit k b truyn xích
2.2.1:Chọn loại xích
Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp nên ta chọn loại xích ống con lăn.
2.2.2: Xác định các thông s của xích v b truyn
- Chọn số răng của đĩa xích dẫn theo công thức:
z
1
= 29 – 2 × u = 29 – 2 × 2,92 = 23,16 răng
Chọn z
1
= 23 răng
- Tính số răng đĩa xích lớn theo công thức:
z
2
= u × z
1
= 2,92 × 23 = 67,16 răng
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
7
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
Lấy z
2
= 67 răng
Ta có tỉ số truyền thực tế là U
x
= = = 2,91
- Xác định các hệ số điều kiện sử dụng xích K theo công thức :
K = K
d
× K
a
× K
o
× K
dc
× K
b
× K
lv
= 1 × 1 × 1,25 × 1 × 1,3 × 1,45 = 2,36
Trong đó:
K
d
= 1 (bộ truyền làm việc êm)
K
a
= 1 (a = (30÷50)p)
K
o
= 1,25 (đường nối hai tâm đĩa xích hợp với đường nằm ngang một góc
lớn hơn 60
o
)
K
dc
= 1 (trục điều chỉnh được)
K
b
=1,3 (bôi trơn đạt yêu cầu trong môi trường có bụi)
K
lv
= 1,45 (làm việc 3 ca)
Hệ số K
n
= n
01
/ n
III
= 200 /71 = 2,8
Hệ số K
z
= z
01
/ z
1
= 25 / 25 = 1
Chọn xích một dãy, K
x
= 1.
Công suất "nh toán :
P
t
= = = 27,75 kw
Theo bảng 5.5 SGKTTTKHDĐCK tập 1 theo cột n
01
= 200 (vg/ph) ta chọn
bước xích
p = 38,1 mm.
Theo bảng 5.8 SGKTTTKHDĐCK tập 1 số vòng quay tới hạn tương ứng
bước xích 38,1 mm là n
th
= 500 vg/ph, nên điều kiện n < n
th
được thỏa
mãn.
- Vận tốc trung bình của xích:
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
8
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
V = = = = 1,13 m/s
- Lực vòng có ích:
F
t
= = = 3717 N
-Kiểm nghiệm bước xích p
Theo bảng 5.8 SGKTTTKHDĐCK tập 1 ta có p < p
max
- Chọn khoảng cách trục sơ bộ
a = (30 ÷ 50) × p = 40 × 38,1 = 1524 mm.
- Số mắt xích X
X =
= = 126
Chọn X = 126 mắt xích.
- Chiều dài xích L = p × X = 126.38,1= 4801 mm.
- Tính chính xác khoảng cách trục
a = 0,25.p.
= 0,25.38,1.
= 1521,7 mm
Ta chọn a = 1517 mm ( giảm khoảng cách trục (0,002÷0,004).a )
- Số lần va đập xích trong 1 giây:
i = = = 0,86 ≤ [i] = 20
Theo bảng 5.9 SGKTTTKHDĐCK tập 1 với bước xích p = 38,1 mm,
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
9
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
ta chọn [i] = 20.
!"!
Y?%@0&)>3&24A($>&4!
4
x
(
b b b
=
+ +
+ Tải trọng phá hủy Q tra theo bảng 5.2 SGKTTTKHDĐCK tập 1 với
bước xích p = 38,1 mm thì Q = 127 kN
khối lượng một mét xích q = 5,5 kg/m
+ Lực trên nhánh căng F
1
≈ F
t
= 3717 N
+ Lực căng do lực ly tâm gây nên
F
v
= q × v
2
= 5,5.1,13
2
= 7 N
+ Lực căng ban đầu của xích F
o
F
o
= K
f
× a × q × g = 4 × 1,522× 5,5 × 9,81 = 328,5 N
⇒ s = 31,34 > [s] = (7,3 ÷ 7,6)
Vậy bộ truyền xích đảm bảo đủ bền
- Kiểm nghiệm độ bền {ếp xúc của đĩa xích theo công thức:
σ
H
= 0,47.
= 0,47.
= 458 Mpa
Trong đó:
+[σ
h
] là ứng suất {ếp xúc cho phép
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
10
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
+ k
r
= 0,48 là hệ số ảnh hưởng đến số răng đĩa xích
+ K
d
= 1 là hệ số tải trọng động
+ k
d
= 1 là hệ số phân bố không đều tải trọng cho các dãy
+ F
vd
là lực va đập trên m dãy xích
F
vd
= 13.10
-7
n
1
.p
3
.m
=13.10
-7
.71.38,1
3
.1 = 5,1 N
+ E = 2,1.10
5
là môđun đàn hồi
+ F
t
= 3717 N
+ A: là diện "ch chiếu của bản lề
tra theo bảng 5.12 SGKTTTKHDĐCK tập 1 ta có A = 395 mm
2
Vậy dùng thép 45 tôi độ rắn HB210 sẽ đạt được ứng suất {ếp xúc cho
phép
[σ
H
] = 600Mpa, đảm bảo được độ bền cho răng đĩa 1.
Tương tự với răng đĩa 2 cũng tương tự: σ
H2
≤ [σ
H
] (với cùng vật liệu và
nhiệt luyện)
#$$%
với tra theo bảng 5.2 SGKTTTKHDĐCK tập 1 ta được:
=>
2.2.5: Kích thước đĩa xích
d
1
= = = 279 mm
d
2
= = = 813 mm
- Đường kính đỉnh răng:
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
11
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
da1 = d1 + 0,7.p = 305,67 mm
da2 = d2 + 0,7.p = 839,67 mm
- Đường kính chân răng:
2.2.6: Lực tác dụng lên trục
F
r
= K
x
× F
t
= 1,05 × 3717 = 3903 N
)4e?
3
a]TF`4:&)*+,%60&e;DBT
4
2.2.7:Các thông s của b truyn xích
1($ ?%A* %7&)M
. ^4<%3 YYYYYYY L$4;H
/. CD3 " 9R]g00i
9. $05&3 3 /P
B. %,*`!%3 ^ BRTg00i
F. ?4G7&)8 > FQg00i
P. $)HE>3Z
/9
Q. $)HE>3;D
PQ
R. cK&;%A*E>3 YYYY O"BFg1%])>0i
S. pCXV w%>E>3
Z
/QSg00i
T. pCXV w%>E>3
;D
R9g00i
. pCXV w'E>3
Z
9TF]PQg00i
/. pCXV w'E>3
;D
R9S]PQg00i
9. 7V7+ ) ]//g00i
B. pCXV#)HE>3
/FP]PFg00i
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
12
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
Z
F. pCXV#)HE>3
;D
QST]FPg00i
P. ^_&7`8;6&)8
9ST9gi
17. L0&`s+ ?
3
]TF
PHẦN . TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG
3.1: Tính toán b truyn cp nhanh bánh răng trụ răng thẳng
3.1.1: Các s liệu ban đầu
- Công suất N = 4,6 (kw)
- Tỉ số truyền u = 5,69
- Tốc độ quay của bánh chủ động n
1
= 1425 (vg/ph)
- Thời gian làm việc l
h
= 16000(giờ)
Tmm = 1,4T
1
T
2
= 0,68T
1
t
1
= 3,2 (giờ)
t
2
= 4,6 (giờ)
t
ck
= 8 (giờ)
3.1.2:Thit k b truyn bánh răng trụ răng thẳng
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
13
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
3.1.2.1: Chọn vật liệu ch tạo.
p$% D%"%G0&$:7)H&)8/I"M*1(*I&V1;D;50
g
0
aQ]FVmi&>6(y`8 K&;%A*;4<%e0;!;4<% K&;%A*e)5
9FT]:7)HCq&CX474u&1%G%&%A]Xe)5
&I"
6e&@5&)H0&737(>*V%%A&;*+Az&X%:
&)*+,eVGH<+0w]{>@&HVGH<+0w=>
)H]
>6A&;*+A:7)H;De)5&I":7)HZ&|T}
F M&N
/
rgT Fi.
>&)>:GP.??jp?&K"&>
YcK&;%68U&<4:7)HZ;!
rO"
BF
&1%G%&%A~
rp)5ag/B /RFi~
r%D%<:,aRFT>~
r%D%<G+aFRT>~
)5=>:7Z;!
a/FT.
YcK&;%A*U&<4:7)H;D;!
rO"
BF
&1%G%&%A~
rp)5agS/ /BTi~
r%D%<:,aQFT>~
r%D%<G+aBFT>~
)5=>:7;D
/
a/BT.
3.1.2.2: Xác định ứng sut cho phép
Y•(*I&&%U"3€4"O"• !N(*I&*$4"O"_437M
&241&N(>*
r•‚a.ƒ
„
.ƒ
c
.?
L
.?
^
r•‚a.
„
.
.?
Lb
.?
b
.?
b^
)4e
ƒ
„
A($3O&UGC…70=>0u&)H;!0 %A~
ƒ
c
A($3O&UGC…=> K&$ w~
?
L
A($3O&UGC…=>V&CD)H~
„
A($3O&UGC…=>700u&;Cq#)H~
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
14
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
A($3O&U<+=> K&;%A*$% D%&K"&)*N(*I&~
?
Lb
A($3O&UV&CD)HGC…U:,*$~
)4&%U&VU(:&>;I+ƒ
„
.ƒ
c
.?
L
a !
„
.
.?
Lb
a
j4e71&N&)6;W;Cq&&)…&!
‚a?
^
gY>i
a?
b^
.?
b
g/Y>i
)4e~.;W;Cq&;!7N(*I&&%U"3€4"O" !N(*I&*$4
"O" D%($*V†(…]&)>:GP./??p?&K" D%&O"
BF
&1%
G%&%A<&)5agRT 9FTi
>e‡
4
;%0
a/rQT~
a]~
‡
4
b;%0
a]R~
b
a]QF~
D%
]
b
;!A($>&4!V%& ,:,&%U"3€ !:,*$~
>+7VU&n*>&)6 !41&N&>e
‡
4
;%0
a/
rQTa/./FTrQTaFQT>~
‡
4
;%0/
a/
/
rQTa/./BTrQTaFFT>~
‡
4
b;%0
a]R
a]R./FTaBFT">~
‡
4
b;%0/
a]R
/
a]R./BTaB9/">~
r?
b
;!A($GC…Uu&&G%?
b
agV%u&&G%0&"> !:&)*+,
n*>+0&%,*i~
r?
^
]?
b^
;!A($&*[%&3O&UGC…=>&X%%>"8 8 !U
&G%&)=>:&)*+, !Cq37M&241&N
?
^
agYi
?
b^
agY/i
)4e0
]0
b
;!:K=>CX40Z%V%&y ,:,&%U"3€ !
:,*$~
0
a0
b
aPV%)5=>0u&)H 9FT~
ˆ
};!($*V†&>+[%N(*I&(…V%&y ,:,&%U"3€
cD%
ˆ
a9TgY9i
j4e
r
ˆ
a9T./FT
/]B
aQTPQQRS
r
ˆ/
a9T./BT
/]B
aFBQBS9
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
15
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
r
bˆ
Y;!($*V†&>+[%N(*I&(…V%&y ,:,*$
bˆ
aB.T
P
$% D%&I&G7;4<%&O".
r
‰
]
b‰
Y$*V†&>+[%N(*I&&CCV%:&)*+,M*&G%
&)&>+[%%,*:K.
cD%r
‰
aPT..Šg
%
d
0>3
i
9
.
%
.&
%
gY>i
r
b‰
aPT..Šg
%
d
0>3
.
%
.&
%
gY/>i
)4e;!($;WHVD"&)40& wn*>+=>:7)H~
%
;!($ wn*>+=>:7)H&)40&"€&~
%
0102345…U&N~
0>3
0102345;DI&&7`8;6:7)H>3O&~
&
%
;!&[($%X;!0 %A=>:7)H~
>ecD%:7)HZg:7)H($i~
a~
aB/Fg d"i~
cD%:7)H;Dg:7)H($/i~
a~
a/FTg d"i~
>+($ !4&>e
r
‰
aPT..B/F.PTTT.aQSB]F.T
P
r
‰/
aPT../FT.PTTT.a9S]B.T
P
r
b‰
aPT..B/F.PTTT.aP/F.T
P
r
b‰/
aPT../FT.PTTT.aTS]P.T
P
LO&`4
‰
f
ˆ
]
‰/
f
ˆ/
af?
^
a~?
^/
a
C&_&>e
b‰
f
bˆ
]
b‰/
f
bˆ
af?
b^
a]?
b^/
a~
>&>+7%7&)M&)6 !471&NgY>i !g/Y>i
>e•‡
‚
aaFR">~
•‡
‚
/
aaFTT">~
•‡
b
‚
aa/FQ]B">~
•‡
b
‚
/
aa/BP]RP">~
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
16
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
cD%:&)*+,:7)H&)8)H&J]&‹N(*I&&%U"3€4"O";!%7&)M
Z&)4>%%7&)M&&47•‡
‚
!•‡
‚
/
.
cK+&>•‡
‚aFTT>.
r•(*I&&%U"3€ !N(*I&*$4"O"V%n*7&G%Cq37M&24
1&N71&N(>*
•‡
‚
0>3
a/]R‡
•‡
b
‚
0>3
aT]R‡
cK+af•‡
‚
0>3
a/]R.FRTaP/B>~
•‡
/
‚
0>3
a/]R.BFTa/PT>~
•‡
b
‚
0>3
aT]R.FRTaBPB>~
•‡
b/
‚
0>3
aT]R.BFTa9PT>~
3.1.2.3:Tính toán các thông s của b truyn bánh răng trụ răng thẳng.
"&' ()*
Theo công thức:
d
w1
=
77.
Trong đó:
+ T
1
: Là mômen xoắn trên bánh dẫn 1: T
1
= 30828 N.mm
+ K
Hα
: Là hệ số phân bố không đều tải trọng giƒa các răng
Ta chọn K
Hα
= 1
+ ψ
d
=
chọn theo ψ
a
=
= 0,3
Ψ
d
= 0,53.ψ
a
.(u+1) = 0,53.0,3.(5,69+1) = 1,06
+ Theo trị số Ψ
d
và bảng 6.7SGKTTTKHĐCK tập 1 ta †m được
K
Hβ
= 1,15 (sơ đồ 3)
r•(*I&&%U"3€4"O"•‡
‚aFTT>.
+ K
Hv
: Là hệ số tải trọng động
Vì "nh sơ bộ nên lấy K
Hv
= 1,2
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
17
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
Vậy d
w1
= 77.
9
/
PS]F.iFTT.gTP]
iPS]Fg/]..F].9TR/R +
= 44,17
Lấy d
w1
= 44 mm
"+$,-
.
"
a
w
= =
/
iPS]F.gBB +
= 147
Lấy a
w
= 147 mm
Môđun pháp: m = (0,01÷0,02).a
w
= 1,2÷2,4 mm
Theo bảng 6.8 SGKTTTKHĐCK tập 1 Chọn m = 2 mm
,*/"$
Số răng bánh nhỏ Z
1
= =
/
BB
= 22
Lấy Z
1
= 22 răng
Z
2
= u.Z
1
= 5,69.22 = 125,18 răng
Lấy Z
2
= 125 răng
01$&2$"$,*
- Các đường kính vòng chia (bộ truyền không dịch chỉnh)
d
1
= m.Z
1
= 2.22 = 44 mm
d
2
= m.Z
2
= 2.125 = 250 mm
- Chiều rộng vành răng:
b
w
= ψ
d
.d
w1
= 1,06.44 = 46,7 mm
Lấy b
w
= 47 mm
Khoảng cách trục a
w
= 147 mm
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
18
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
3.1.2.4: Kiểm nghiệm răng v đ bn tip xúc
Y•(*I&&%U"3€&)6:,0u&)H"G%&4G0s%,*V%A
‡
aƒ
.ƒ
.ƒ
ε
.
)4e
rƒ
};!A($3O&U(_GC…&=> K&;%A*=>7:7)H
HVD".
24:GP.F??jp?&K"&>eƒ
a/QB>
d9
rƒ
YA($V@UGC…‹`<=>:,0u&&%U"3€
Z
H
=
Ta có: tanα
w
= tanα
Lấy α = 20°
=> α
w
= 20°
Vậy Z
H
= 1,76
rƒ
ε
A($V@U(_&)tVD"=>)H
cD%:7)H&)8)H&J&>e
ƒ
ε
a
)4erŒ
•
;!A($&)tVD">
>e&@&ε
•
&24:GP.??jp?&K" D%1&N
ε
•
a•ƒ&•>ƒ
/
&•
>
/
gƒ
/
ƒ
i&•
&m
dg/
4u&241&Nε
•
a•]RR}9]/‚
>+($ !4&>eε
•
a•]RR}9]/‚g D%kaTi~
=> ε
•
a]Q
>+($ !41&Nƒ
ε
aaT]RQ
r?
;!A($&G%&)V%&%U"3€~
?
a?
k
.?
•
.?
)4e
r?
k
;!A($V@UGC…=>(_"#:$V1,*&G%&)&)6
%,*) !)H
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
19
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
24:GP.Q??jp?&K"&>e?
k
a]FCs
r?
•
A($V@U(_"#:$V1,*&G%&)471%)Hz
&X%HVD".
cD%:7)H&)8)H&J?
•
a.
r?
;!A($V@U(_3*I&%A=>&G%&)&)4 tHVD"]
&&241&N(>*
?
argYi
YcD%c
aŽ
.
4
.c.gY/i
)4erc;! K&$ w=>:7)H&)8Z !Cq&&24
ca&>+($ !4&>ecaa9]9g0d(i
)>:GP.9??jp?&K"I"37:•
R~
rŽ
}A($V@UGC…=>(>%($HVD".
24:GP.F??jp?&K"`4#+;!:&)*+,:7
)H&)8)H&J6&>Ž
aT]TTP~
r
4
}A($V@UGC…=>(>%;A:CD)H
24:GP.P??jp?&K"
4
aFP~
r`
m
}CXV w;H:7)HZ`
m
aBBg00i
>+($ !41&NgY/i&>e
c
aT]TTP.FP.9]9.aF]Pg0d(i
+T
1
là mô men xoắn trên trục của bánh răng chủ động với
T
1
= 30828(N.mm)
r:
m
;!%,*) !)H
:
m
aBQ00
cK+&>&>+7%7&)M |>37MCq !41&NgYi&>e
?
ara]P
>20&>+7%7&)M&)6 !41&N?
a?
•
.?
k
?
af?
a]F..]Pa]99B
24C7($;%A*…&)6s37M&‹&)M($=>N(*I&&%U"3€4
"O"
•‡
‚aFTT>~
>%&>+7%7&)M |>&Cq !41&N
r‡
aƒ
.ƒ
.ƒ
ε
.
a/QB.]QP.T]RQ.aB9/]F>~
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
20
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
>%&;<%0&737N(*I&&%U"3€4"O"&241&N
•‡
‚a•‡
‚.ƒ
c
.ƒ
„
.?
L
&>•‡
‚a•‡
‚aFTT>~
rƒ
c
;!A($V@U(_GC…=> K&$ w`4ca9]9g0d(i•F6
afƒ
c
a
rƒ
„
;!A($V@UGC…700u&)H;!0 %A D%
„
>
ag]/F T]P9ieƒ
„
a~
r?
L
;!A($V@UGC…V:7)H D%V&CD w'
)H
`
>
•QTTg00i&>e?
L
a.
cK+af‡
aFTT...aFTT>0!‡
aB9/]F">••‡
‚aFTT>
cK+:&)*+,&4G0s+6*W* ,:,0Z%V%&%U"3€
3.1.2.5: Kiểm nghiệm v đ bn un
>%%,*V%AC>)> D%:&)*+,:7)H&)8e;!
r‡
b
a•‡
b
‚gi
r‡
b/
a•‡
b/
‚g/i
Y)4er
;!0102345&)6:7=.
a9TR/Rg.00i
r0;!01*
cD%0a/
r:
m
%,*) !)H]:
m
aBQg00i
r`
m
CXV w;H=>:7)H=
`
m
aBBg00i
r
k
A($V@U%6=>)H.
cD%:7)H&)8)H&J]kaT]
k
a.
r
b
]
b/
;!A($`<)H=>:7)H !/Cq&&24
1&N(>*
Yƒ
c
a
Yƒ
c
/
a
>&>+($ !4/1&N&)6&>e
ƒ
c
a//
ƒ
c
/
a/F
)>:GP.R??jp?&K":7)HV1`M'&>
e
b
a9]S !
b/
a9]P~
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
21
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
r
ε
aA($V@U(_&)tVD"=>)H D%ε
•
;!A($&)tVD"
>
>eε
•
a]Q9P
af
ε
aaT]FR
r?
b
A($&G%&)V%& ,*$~
cD%?
b
a?
bk
.?
b•
.?
b
)4e
r?
bk
;!A($V@U(_"#:$V1,*&G%&)&)6 !)H
&)>:GP.Q??jp?&K"e?
bk
a]9/.
r?
b•
;!A($3O&UGC…=>(_"#:$V1,*&G%
&)471%)Hz&X%HVD"] D%:&)*+,:7)H
&)8)H&J
?
b•
a.
r?
b
A($3O&U&G%&)3*I&%A&)4 tH
VD"]&&241&N
?
b
ar
cD%c
b
aŽ
b
.
4
.c.
)4e
rŽ
b
A($V@UGC…=>(>%($HVD"
)>:GP.F??jp?&K"Ž
b
aT]TP.
r
4
A($V@UGC…(>%;A:CD)H
)>:GP.P??jp?&K" D%I"37:•RN
D%01*:7)Ha/g00i&>
4
aFP.
rc;! K&$ wCs& ,:,&%U"3€ca9]9g0d(i
r?4G7&)8>
m
aBQ00
r`
m
CXV w;H=>:7)HZ.
`
m
aBBg00i
r;!&'($&)*+,=>:&)*+,:7)H&)8]aF]PS.
r:
m
;!%,*) !)H]:
m
aBQg00i
r
;!0102345&)6&)8=>:7=]
a9TR/Rg.00i
cK+afc
b
aT]TP.FP.9]9.aF
>+7VU&n*Gs&Cq !41&N&>(*+)>
?
b
ara]9R
0!?
b
a?
bk
.?
b•
.?
b
K+&>+($&>e?
b
a]9/..]9Ra]R
?U&q"&I&G7VU&n*G&)6&>+ !41&Ngi !g/i&>e
‡
b
aaPT]Q>
‡
b/
aaFP>
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
22
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
4(7 D%7%7&)Ms&Cq…&)6&>e
•‡
b
‚a/FQ]B9>. D%‡
b
aPT]Q>.
•‡
b/
‚a/BP]RFQ>.cD%‡
b/
aFP>.
>&I+)•r‡
b
aPT]Q>••‡
b
‚a/FQ]B9>.
r‡
b/
aFP>••‡
b/
‚a/BP]RFQ>.
C K+%,*V%A0Z% ,*$CqG0:G4
3.1.2.6: Kiểm nghiệm răng v quá ti
^‘`4V%U€&>"G%%V%@0%A0)H ,:,V%n*7&G%e;!
V%g0…07+4us007+i&G%&)&>+[%&&V%UN(*I&(%
)>]&<%:,0u&)Hn*7;De&@#+)>0&($CZCs+)H.
>%V%@0%A0)H&241&N
?
n&
aaa]B.
)4er;!0102345`>E>
r
0>3
;!0102n*7&G%
p@&)7:%U`<`C4u#+`w;D":,0u&]&‹N(*I&&%U"3€_<%
V1Cq Cq&n*70&%7&)M4"O"
r‡
0>3
a‡
.
≤
•‡
‚
0>3
r‡
b0>3
a‡
b
.?
n&
•‡
b
‚
0>3
rcD%‡
Cs&V%&y ,:,&%U"3€ !‡
0>3
sCq&…
"W&)6.
rcD%‡
b
sCq37MV%V%@0%A0 ,:,*$ !
‡
b0>3
sCq&…&)6.
cD%‡
aB/Q>~
r•‡
‚
0>3
aP/B>]•‡
/
‚
0>3
a/PT>.
r•‡
b
‚
0>3
aBPB>]•‡
b/
‚
0>3
a9FT>.
r‡
b
aPT]Q>]‡
b/
aFP>.
>+7%7&)M&)6 !41&N&>e
r‡
0>3
aB/Q.aFTF]/9>.
r‡
b0>3
aPT]Q.]BaRF>.
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
23
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
r‡
b/0>3
aFP.]BaQR]B>.
4(7%{>7%7&)M&>&I+
r‡
0>3
aFTF]/9>••‡
‚
0>3
aP/B>.
r‡
0>3
aFTF]/9>••‡
/
‚
0>3
a/PT>.
r‡
b0>3
aRF>••‡
b0>3
‚aBPB>.
r‡
b/0>3
aQR]B>••‡
b/0>3
‚a9PT>.
C K+)HG0:G4:,*$ !:,&%U"3€V%n*7&G%.
345$6$&2,+",%!"$,*
Vì "nh toán và kiểm nghiệm các điều kiện bền của bánh răng được thỏa mãn
do đó
Các kích thước là:
- Đường kính: d
w1
= d
1
= 44 mm
d
w2
= d
2
= 250 mm
- Khoảng cách trục: a
w
= 147 mm
- Chiều rộng bánh răng: b
w
= 47 mm
- Số răng: + Z
1
= 22 răng
+ Z
2
= 125 răng
- Góc ăn khớp: α
w
= 20°
- Tỉ số truyền: u = 5,69
- Hệ số dịch chỉnh: x
1
= 0
x
2
= 0
- Đường kính đỉnh răng: + Bánh nhỏ: d
a1
= d
1
+ 2.m = 44 + 4 = 48 mm
+ Bánh lớn: d
a2
= d
2
+ 2.m = 250 + 4 = 254 mm
- Đường kính chân răng:+ Bánh nhỏ: d
f1
= d
1
- 2,5.m = 44 – 5 = 39 mm
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
24
Đ ti: Thit k hp gim tc hai cp GVHD: Nguyn Tun Linh
+ Bánh lớn: d
f2
= d
1
- 2,5.m = 250 – 5 = 245 mm
Bng thông s của b truyn bánh răng trụ răng thẳng
THÔNG SỐ TRỊ SỐ
$)H:7Z ƒ
a//
$)H:7;D ƒ
/
a/F
'($&)*+,
:)&
aF]PS
pCXV w;H=>:7)H Y=`
m
aBBg00i
YM`l`
m/
a/FTg00i
pCXV')H Y`
>
aBRg00i
Y`
>/
a/FBg00i
pCXV#)H Y`
’
a9Sg00i
Y`
’/
a/BFg00i
%,*) !)H
Y:
m
aBQg00i
e%6)H YkaT
4
A($`M' YL
aL
/
aTg00i
eHVD" Y•
&m
a/T
4
?4G7&)8 Y>
m
aBQ00
3.2: Tính toán b truyn cp chậm bánh răng trụ răng nghiêng
3.2.1: Các s liệu ban đầu
- Công suất N = 4,4 (kw)
- Tỉ số truyền u = 3,51
- Tốc độ quay của bánh chủ động n
1
= 250 (vg/ph)
- Thời gian làm việc l
h
= 16000(giờ)
Tmm = 1,4T
1
T
2
= 0,68T
1
t
1
= 3,2 (giờ)
t
2
= 4,6 (giờ)
SV thực hiện: Phạm Hữu Luyện Lớp: ĐHCNKT CK1_ K5
25
