Bài giảng fms cim chương 2 các thành phần cơ bản trong fms

FMS & CIM

TS. NGUYỄN VĂN TÌNH
Email:
Bộ mơn Cơng nghệ Chế tạo máy
Địa chỉ: C5-112


2.1 Hướng phát triển linh hoạt của CNC
2.2 Hệ thống vận chuyển và tích trữ tự động
2.3 Kho chứa tự động
2.4 Hệ thống kiểm tra tự động
2.5 Hệ thống lắp ráp tự động
2.6 Tính tốn thành phần thiết bị trong FMS
2.7 Robot công nghiệp


2.1 Hướng phát triển linh hoạt của CNC
2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
2.1.2 Hệ thống cấp tháo phơi tự động
2.1.3 Chế tạo máy nhiều trục chính
2.1.4 Gia công đồng thời bằng nhiều dao
2.1.5 Tổ hợp các máy CNC thành FMS
2.1.6 Hệ thống FMS có kho chứa cơ cấu vệ tinh
với phôi và magazin dụng cụ


2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
• Đặc điểm hệ dụng cụ
 Là khâu nối giữa lưỡi cắt với máy cơng cụ để tạo ra
phoi khi có tác động của lực cắt nhằm thu nhận các lực

cắt và đông thời thực hiện những chuyển động giữa
lưỡi cắt của dụng cụ và chi tiết gia công
 Tạo lập phù hợp với phương pháp gia công và đặc
điểm kết cấu của máy công cụ tương ứng


2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
• Độ tin cậy của hệ dụng cụ
Độ tin cậy về công nghệ (đảm bảo các thông số về khả năng
cắt)


Chọn thông số cắt đảm bảo không gẫy, vỡ dao



Khối lượng phoi ứng với tuổi bền dụng cụ

Độ tin cậy về hình học (đảm bảo các thơng số hình học của
dao)


Hiệu chỉnh (bù) khi có sai lệch về kích thước thực của dụng
cụ và kích thước yêu cầu



Đảm bảo chính xác vị trí của lưỡi cắt

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
• Yêu cầu của hệ dụng cụ
 Đảm bảo tính chất vạn năng và tính chất linh hoạt
 Độ cứng vững cao
 Năng suất bóc phoi cao
 Chi phí gia cơng chấp nhận được
 Cung ứng nhẹ nhàng cho hệ dụng cụ
 Khả năng điều chỉnh nhanh khi nhiệm vụ gia công thay
đổi


2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ

• Các thành phần cơ bản
Tiếp nhận dụng cụ: Lắp dụng cụ vào trục chính của máy
cơng cụ
Dụng cụ: Được ghép nối và đo kiểm với phần tử tiếp nhận
dụng cụ ở bên ngồi máy
Ổ tích dụng cụ: Lưu trữ các dụng cụ cần thiết trong q
trình gia cơng
Trang bị/đồ gá thay đổi dụng cụ: Có chức năng thay đổi
dụng cụ


2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
• Các thành phần cơ bản
Tiếp nhận dụng cụ
 Là

phần tử quan trọng của một hệ dụng cụ

 Để

lắp dụng cụ trên trục chính của máy cơng cụ

 Kết

cấu chưa thực sự tạo được sự thống nhất trên phạm vi

quốc tế


2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
Tiếp nhận dụng cụ


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
 Yêu cầu của bộ phận tiếp nhận dụng cụ
Đảm bảo các dụng cụ có phần tiếp nhận dụng cụ chính xác
 Tương

ứng với lỗ cơn tiếp nhận dụng cụ ở trục chính của máy
cơng cụ

 Tương

ứng với các rãnh khía để ngàm kẹp vào dùng cho cơ cấu
thay đổi dụng cụ tự động

 Tương

ứng với hệ thống kẹp để giữ chặt dụng cụ và truyền lực

an toàn

Dùng các phần tử tiếp nhận dụng cụ có kết cấu thống nhất
để giảm chi phí

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
 Tiếp nhận dụng cụ

Lắp với dụng cụ

Lắp với lỗ cơn tương ứng ở trục chính

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ

 Tiếp nhận dụng cụ

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
Dao phay mặt bậc
Dao phay đĩa

Dụng cụ

Dao phay mặt đầu
Dao phay ngón

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
• Yêu cầu của dụng cụ
Cần phải đảm bảo độ cứng vững cao
Khả năng bóc tách lớn
Sức bền nhiệt lớn
Khả năng điều chỉnh tự động hoặc bằng tay

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn

C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
Dụng cụ răng chắp
Methods of mounting inserts
on toolholders:
(a)Clamping
(b) wing lockpins

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
Dụng cụ răng chắp

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
Dụng cụ răng chắp

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
Dụng cụ răng chắp

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
Dụng cụ răng chắp

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
Dụng cụ răng chắp

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
Dụng cụ răng chắp

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn

C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
Dụng cụ trên máy tiện và khả năng gia công

Tiện ngoài

Tiện trong

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ
Dụng cụ trên máy tiện và khả năng gia công

Tiện ren trong ngoài

Tiện cắt đứt

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ

Tiện rãnh ngoài

Tiện rãnh trong

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn


C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4..22.Tai lieu. Luan 66.55.77.99. van. Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an.Tai lieu. Luan van. Luan an. Do an

NVT0

2.1.1 Hệ dụng cụ và cung ứng dụng cụ

Dụng cụ trên máy phay và khả năng gia công

@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn