Chương 2: Thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động potx

HA NOI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
HA NOI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
DE.MECHINERY TECHNOLOGY
DE.MECHINERY TECHNOLOGY
MECHANICAL ENGINEERING
MECHANICAL ENGINEERING
CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ
CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ
BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
Các thiết bị cơ bản trong HTTĐ
Các thiết bị cơ bản trong HTTĐ
Thành phần cơ bản
Thành phần cơ bản
1. Mô hình hóa
2. Cơ cấu chấp hành
3. Thiết bị điều khiển
4. Cảm biến
2. Cơ cấu chấp hành
2. Cơ cấu chấp hành

Là các thiết bị thực hiện dưới tác động của tín
hiệu điều khiển

Phân loại theo nguồn năng lượng sử dụng
Cơ cấu chấp hành thủy lực
Cơ cấu chấp hành khí nén
Cơ cấu chấp hành điện (rơ-le)

Phân lạo theo dải năng lượng
Cơ cấu chấp hành năng lượng thấp: màn hình

LCD, diot quang, nhiệt điện trở…
Cơ cấu chấp hành năng lượng
trung bình: nam châm điện, động
cơ điện, xilanh khí nén…
Thiết bị truyền động: băng tải, vít
me bi….
Thiết bị chuyên dụng: robot, máy
hàn,…
2.1 Cơ cấu chấp hành thủy lực, khí nén
2.1 Cơ cấu chấp hành thủy lực, khí nén
øng dông xi lanh khÝ nÐn ®Ó dÉn ®éng tay robot trong hÖ
thèng s¶n xuÊt tù ®éng. 1-7 lµ c¸c chuyÓn ®éng ®Ó ®ãng
hép
Xilanh thủy lực
Xilanh thủy lực
Xilanh thy lc
Xilanh thy lc
Xi lanh thuỷ lực hành trỡnh kép một đầu trục.
1. Xi lanh; 2. Cán xi lanh; 3. đờng dẫn dầu; 4. Pittông;
5, 7. Jong bịt kín; 6. Lò xo;
Bơm thủy lực
Bơm thủy lực
Van thủy lực
Van thủy lực
2.1.1Các loại bơm thủy lực
2.1.1Các loại bơm thủy lực

Biến cơ năng thành năng lượng thủy lực
Bơm piston

Bơm cánh quạt
Bơm bánh răng
Bơm cánh gạt
a. Bơm Piston
a. Bơm Piston

Tạo áp suất cao

Cấu tạo đơn giản

Nhưng chỉ làm việc một nửa chu kỳ

Khắc phục: thiết kế bơm nhiều
piston hướng tâm hoặc hướng trục
BÔM PISTON
BÔM PISTON
HÀNH TRÌNH ĐƠN
HÀNH TRÌNH ĐƠN
BÔM PISTON NHI U PISTONỀ
BÔM PISTON NHI U PISTONỀ
BÔM PISTON
BÔM PISTON
HÀNH TRÌNH KÉP
HÀNH TRÌNH KÉP
Bơm piston hướng trục cong
Bơm piston hướng trục cong
Bơm piston hướng tâm
Bơm piston hướng tâm
Bơm piston đồng trục
Bơm piston đồng trục


Thường dùng cho mục đích tạo áp lực
làm việc rất cao

lưu lượng yêu cầu thấp.

Thiết kế rất đa dạng, lưu lượng thay đổi
dễ dàng, thuận tiện cho việc điều khiển
tự động công suất theo phụ tải, được
dùng phổ biến trong các máy thuỷ lực
hiện nay.
b. Bơm cánh gạt
b. Bơm cánh gạt
Roto đặt lệch tâm và có rãnh để lắp
cánh gạt
Cánh gạt được tỳ vào bề mặt vỏ bơm
bởi lòxo
Roto đặt lệch tâm nên quay giống như
cam lệch tâm
Sinh ra chu trình hút và nén
BƠM CÁNH GẠT
BƠM CÁNH GẠT
Bơm này tạo ra lực đẩy
nhờ sự thay đổi ví trí
tương đối của cánh
quạt.
Loại bơm này không
tạo áp lực cao.(hình)

BÔM CAÙNH GAÏT
BÔM CAÙNH GAÏT