Chủ đề 16 One Quadrant Chopper HP DC Drive Thiết kế bộ điều khiển động chiều sử dụng bộ chopper góc phần tư
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (4.25 MB, 28 trang )
TIEU LUAN MOI download :
Nhóm 6 – Chủ đề 16
One-Quadrant Chopper 5 HP DC Drive
Thiết kế bộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng bộ
chopper 1 góc phần tư
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
OUR TEAM
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
MEET OUR TEAM
Nhom 6
Thach Tiờn Nam
20191826
ng Nhõt Quang
20192039
OUR TEAM
Vu Đức Nghị
20191986
Nguyễn Sĩ Phong
20192015
Nguyễn Hữu Nghiệp
20191988
Phạm Ngọc Phong
20192019
OUR TEAM
Trần Xuân Nha
20191995
Lng Xuõn Phuc
20192024
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Lng Thờ Phong
20192014
Pham Duy Phước
20192027
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Yờu cõu thiờt kờ
Mụ hinh hoa
Tụng hp bụ iờu chinh
Nụi dung
thuyết trình
Kết quả mô phỏng
Cấu trúc điều khiển
Kết luận
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
S lc vờ ờ tai
1. Tim hiờu vờ nguyờn ly làm việc và điều khiển tốc độ động cơ DC thông qua bộ
biến đổi chopper one-quarrant
2. Thực hiện mô phỏng trên matlab
3. Bài tập sử dụng mô hình mẫu DC5 – One quarrant chopper 5HP DC drive trong thư
viện mô hình ví dụ của công cụ Simulink – Matlab.
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
1. Yờu cõu thiờt kờ
Thiờt kờ bụ chopper cho động cơ DC với các thông số :
1. Chopper:
Điện áp nguồn Uin = 280V
Cuộn cảm L = 0,01H
Van IGBT với tần số đóng cắt fs = 5000hz
2. Động cơ Dc
- Công xuất định mức Pđm = 5HP = 3728W
- Tốc độ định mức nđm = 1750 rpm
- Phần ứng: Ra= 0,78Ω; La= 0,016H; Ua=240𝑉
- Phần kích từ: Lf= 112,5H; Rf=150Ω; Laf= 1,234H; Uf=150𝑉
- Momen quán tính: J= 0,25 kg.m2
- Hệ số ma sát: B=0,01
- Dòng: 1,5 Iđm
- Thời gian đáp ứng của dòng điện: T𝑟𝑒𝑠=1𝑚𝑠
- Giới hạn gia tốc: -250 ữ250
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
2
Mụ Hinh hoa
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
B bin i:
=.
ng c DC:
ãPhng trỡnh cõn bng điện áp mạch phần ứng:
𝑈ư=𝑅𝑎.𝐼+𝐿𝑎.𝑑𝑖𝑑𝑡+𝑒
→𝐼=𝑈ư−𝑒𝑅𝑎+𝐿𝑎.𝑠
Trong đó: 𝑒=𝑘𝜙𝜔
Và 𝑘𝜙=𝐿𝑎𝑓.𝐼𝑓=𝐿𝑎𝑓𝑈𝑓𝑅𝑓=1.234
•Phương trình cân bng momen:
=.++
=.+
Trong ú: M=
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
3. Cõu truc iờu khiờn
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Cõu truc iờu
khiờn s dung bụ
chopper cho ụng c
DC vi 2 vòng điều
khiển : mạch vòng
dòng điện (vòng
trong) và mạch vòng
tốc độ (vòng ngoài)
W*
+
_
PI
Uư
i*
+
_
W controller
PI
PI
d
BBĐ
+
_ 𝐿𝑎 .
i
1
𝑘𝜙
𝑠+ 𝑅𝑎
+
_
e
MC
𝑘𝜙
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
1
.+
W
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
4. Tụng hp
bụ iờu chinh
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Mach vong dong iờn :
Ham truyờn ụi tng:
Võy đối tượng là khâu quán tính bậc nhất
Sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng chọn bộ điều khiển PI:
S1(s) = kpi +
Hàm truyền vòng kín:
Gk1(s)= =
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
- =
=
Chn sao cho
=
=
Chn
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
W*
+_
Gi
PI
w Controller
i
K
ãMch vũng tc :
M
+_
MC
1
. +
Hm truyn i tng:
Gh2(s)=
t k=,
Chọn bộ điều khiển PI theo phương pháp tối ưu ln:
=
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
w
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
4. Khao sat va mụ
phong trờn matlab
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
4.1 Anh hng cua cac tham sụ
ờn ng c tinh c
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Phõn tich cac tham sụ anh hng ờn c tinh c
Va
R
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Anh hng cua iờn ap phõn ng
Nhõn
Ly
thuyờt
xet :
ãW1Kờt
=233
qua-2,4T
mụ phong
kha sat
e
ly thút
W2với
=194
-2,4Te
•W3Khi
giảm
điện áp phần ứng
=155 -2,4T
e
thì
đờ
cứng
khơng
Kết quả mơ phỏng : đởi nhưng
đợmơ
khơng
tải trên
giảm
Kếttớc
quả
phỏng
• Sai sớ có thể do nhiều ́u
MATLAB đới chiếu với tính toán
tố: Ảnhkhi
hưởng
lý thuyết
thay bởi
đổi điện
điện cảm,
áp
công
suất
động
cơ,
chế
độ
phần ứng
tải,…
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Anh hng cua iờn tr phõn ng
Nhõn xet :
Ly thuyờt
:
T các tính tốn lý thuyết, ta
W1
- 2,4T
thấy=233
tác động
của eđiện trở phụ
phần ứng (Radj) với các thông số
W2
=233 - 3,4T
của động cơ đúngenhư đã nêu ra ở
trên.=233
Từ đó-ta4,3T
thu được
nhận xét:
W3
e
Radj càng lớn thì đặc tính cơ càng
Kết
mềmquả
tức mơ phỏng :
Kết
càngquả
nhỏ.mơ phỏng trên
Đặc
càng với
mềmtính
thì mơ
MATLAB tính
đớicơ
chiếu
men khởi động và I khởi động
toán
lý thút
khi động
thaynhỏ
đởi
càng nhỏ.
Dịng khởi
giúp động
cơ làm
việc an tồn
điện
áp phần
ứng
hơn.
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Anh hng cua t thụng
Nhõn
xet :
Ly thuyờt
W1 =233
+ Khi -2,4T
gim etừ thơng, đặc
W2 =358
e
tính cơ- 5.75T
mềm hơn.
W3 =706
22,3T
+ Kết -quả
mơephỏng gần
Kết quả
mơ
phỏng
:
đúng so với lí thuyết
Kết quả
trêngiảm
+Mơmơ
menphỏng
kởi động
MATLAB
đới
chiếu với tính
theo từ
thông.
toán+Tốc
lý thuyết
khi thay
độ không
tải tỉ đổi
lệ
điệnnghịch
áp phần
ứng
với từ thông.
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Phõn tich cac tham sụ anh hng ờn c tinh c
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
4.2 Cac trang thai ham
cua ụng c
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
ụi vi bụ biờn ụi chopper DC drive 1Q, hờ thống chỉ tồn tại 2 trạng thái hãm
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
Ham ụng nng
ụ thi ap ng ham ụng nng
TIEU LUAN MOI download :
Chuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặChuè.êè.16.One.Quadrant.Chopper.HP.DC.Drive.Thiêèãt.kêèã.bèÊ.iêèu.khiêèn.èÊng.chiêèu.sặè.duèÊng.bèÊ.chopper.goèãc.phÂèn.tặ
