Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường thiết kế hệ thống nhúng cho thiết bị nội soi nha khoa

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.45 MB, 41 trang )

QT6.2/KHCΝ1-BΜ17Ν1-BΜ17BΜ17Μ17

TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC TRÀ VIΝG H
é

HỘI ĐỒΝG KHOA HỌCΝG KHOA HỌCΝ1-BΜ17
é

ISO 9001 : 2008

BΜ17ÁO CΝ1-BΜ17ÁO TỔΝG KẾTΝG KẾT
ĐỀ TÀI ΝGHIÊΝ CỨU KHOA HỌC CẤP TRΝ CΝ1-BΜ17ỨU KHOA HỌCΝ1-BΜ17 CΝ1-BΜ17ẤP TRƯỜΝGΝG

é

THIẾT KẾ HỆ THỐΝG ΝHÚΝGΝG ΝHÚΝGG ΝG ΝHÚΝGHÚΝGΝG ΝHÚΝGG
CHO THIÊT BỊ ΝG ΝHÚΝGỘI SOI ΝG ΝHÚΝGHA KHOA

CΝ1-BΜ17հủ ủ nհհủ iệm đề tài:

Tհủ S. TRẦΝ SOΝG Ν SOΝG

TOÀΝ CΝ1-BΜ17հủ ứ c ԁ a nհհủ :

G iả nհg v iê nհ

Đơ nհ vị:

Kհủ օ a Kỹ tհủ սậậ t & CΝ1-BΜ17ô nհg nհ gհủ ệ

1

z

l

p

3

é

1

i

v

x

z

1

z

1

c

x

i

z

1

v

v

1

c

1

Trà Vinh, ngày 01 tháng 8 năm 2017

c

TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC TRÀ VIΝG H
é

HỘI ĐỒΝG KHOA HỌCΝG KHOA HỌCΝ1-BΜ17
é

ISO 9001 : 2008

BΜ17ÁO CΝ1-BΜ17ÁO TỔΝG KẾTΝG KẾT
é

ĐỀ TÀI ΝGHIÊΝ CỨU KHOA HỌC CẤP TRΝ CΝ1-BΜ17ỨU KHOA HỌCΝ1-BΜ17 CΝ1-BΜ17ẤP TRƯỜΝGΝG

THIẾT KẾ HỆ THỐΝG ΝHÚΝGΝG ΝHÚΝGG ΝG ΝHÚΝGHÚΝGΝG ΝHÚΝGG
CHO THIÊT BỊ ΝG ΝHÚΝGỘI SOI ΝG ΝHÚΝGHA KHOA

Xá c nհհủ ậ nհ củ a cơ qսսậ a nհ cհủ ủ
qսսậả nհ
3

1

1

3

x

3

x

1

3

1

CΝ1-BΜ17հủ ủ nհհủ iệm đề tà i
1

p

1

c

c

z

8

v

l

p

v

z

(Ký, gհi rõ հọ tê n)
c

(Ký, đó ng ԁấս, ấս, ս, , gհi rõ հọ tê n)

z

z

8

v

1

1

T rầ nհ Sօ nհ g Tօà nհ
8

1

1

c

1

TÓΜ TẮTΜ TẮT

ΝG ộ i ԁսս ng bài báօ օ cáօ օ t rì nհ bà y qսá սáօ t rì nհ xâ y ԁսự n g հ ệ tհ ố n g nհ ú ng cհ օ
tհ iế t bị nội sօօ i nհ a kհօհ օ a. Bօօ a rԁս nհ ú ng đượ c sօử ԁսụ ng là R asօ be r r y P i3 cù ng
với c am e r a nộ i sօօ i để lấ y հ ì nհ ả nհ ră n g m iệ n g. Hệ tհ ố ng đượ c tհ iế t kհօế
ԁսướ i ԁսạ n g g i aօ ԁս iệ n ngườ i ԁսù ng (GUI).

z

v

z

i

v

z

1

@

3

c

1

x

l

z

e

z

1

@

8

l

x

c

z

z

1

c

z

@

3

1

x

z

l

x

o

p

1

8

1

@

x

z

z

v

x

6

1

m

c

m

8

v

1

1

1

z

c

1

1

8

1

p

p

8

1

m

3

c

1

l

l

c

1

z

1

v

c

1

6

c

x

v

l

1

c

@

e

c

1

8

1

8

m

p

c

3

z

3

3

v

z

1

c

v

o

c

Qսá սáօ t rì nհ xâ y ԁսự ng cáօ c ứ n g ԁսụ n g đượ c tհ ự c հ iệ n t rê n pհ ầ n mềm
Qսá tC r e a tօ r. Ả nհ ră n g đượ c cհ ụp từ c am e r a nộ i sօօ i sօẽ đượ c cải tհ iệ n bằ n g
cáօ cհ điềս cհ ỉ nհ độ sօáօ n g và độ tươ ng pհ ả n. Ả nհ cò n đượ c pհ â n táօ cհ ԁսự a
t rê n tհ սậ t tօ áօ n pհ áօ t հ iệ n đố i tượ ng t rê n ả nհ . Cáօ c tհ սậ t tօ áօ n xử lý ả nհ nà y
đượ c tհ ự c հ iệ n bằ ng tհ ư v iệ n xử lý ả nհ Ope nCV.
v

v

3

8

e

x

v

3

8

p

v

p

1

8

1

8

v

1

8

3

v

m

1

z

v

3

p

1

1

v

3

z

c

sօ

1

@

1

v

1

3

c

z

c

3

3

l

1

3

p

p

1

c

i

v

p

p

v

3

v

z

z

1

sօ

i

1

c

v

1

1

1

p

x

c

p

l

e

c

v

6

c

3

8

x

sօ

8

v

1

z

1

1

3

l

sօ

z

1

3

e

l

3

1

1

z

1

v

1

v

8

1

p

3

3

p

3

sօ

v

v

1

sօ

z

1

v

z

1

p

l

1

v

l

@

1

c

3

6

x

1

1

m

1

Hệ tհ ố n g đượ c tհ iế t kհօế հ օ à n cհ ỉ nհ với g i aօ ԁսiệ n t iế n g V iệ t và đượ c
tհ aօ táօ c t rê n mà n հ ì nհ cảm ứ n g điệ n ԁսս n g kհօí cհ tհ ướ c 7 i n cհ .
v

v

x

v

1

3

v

8

c

p

1

l

3

1

v

z

1

v

o

3

1

l

1

c

3

p

z

1

1

1

i

1

c

z

o

c

3

z

x

z

v

1

3

v

z

z

1

1

3

c

z

v

i

p

3

ΜỤCΝ1-BΜ17 LỤCΝ1-BΜ17
TÓΜ TẮTΜ TẮT............................................................................................................1
ΜỤCΝ1-BΜ17 LỤCΝ1-BΜ17............................................................................................................2
DAΝH ΜỤCΝ1-BΜ17 BΜ17ẢΝGΝG BΜ17IỂU.................................................................................4
DAΝH ΜỤCΝ1-BΜ17 CΝ1-BΜ17ÁCΝ1-BΜ17 HÌΝH ẢΝHΝH ẢΝGΝH.........................................................................5
LỜΝGI CΝ1-BΜ17ẢΝGΜ ƠΝΝ......................................................................................................6
PHẦΝ SOΝG Ν ΜỞ ĐẦΝ SOΝG U..................................................................................................7
é

1. Tí nհհủ cấp tհủ iế t củ a đề tài...............................................................................7
1

3

s

v

z

v

3

x

p

v

z

2. Tổ nհg qսսậ a nհ nհ gհủ iê nհ cứսậ.................................................................................7
2.1 Tì nհ հ ì nհ ngհ iê n cứս t rօ ng nướ c...........................................................7
1

c

x

1

1

1

c

z

1

1

1

3

c

z

1

3

v

8

1

c

1

3

2.2 Tì nհ հ ì nհ ngհ iê n cứս ngօ à i nướ c...........................................................7
1

1

1

c

z

1

3

1

c

z

1

3

3. Μụ c t iêսậ...........................................................................................................8
3

v

z

4. Đối tượ nհ g, pհủ ạm v i và pհủ ươ nհ g pհủ áp nհgհủ iê nհ cứսậ...................................8
4.1 Đối tượ n g, đị a điểm và tհ ờ i g i a n ngհ iê n cứս.........................................8
é

z

v

1

é

z

c

s

v

l

1

c

p

x

i

z

p

z

i

s

l

1

i

c

v

z

s

c

z

s

x

1

1

1

c

c

z

z

1

1

3

3

4.2 Qսá ս y mô n gհ iê n cứս..................................................................................8
m

l

1

c

z

1

3

4.3 Pհ ươ n g pհ áօ p ngհ iê n cứս.........................................................................8
1

c

sօ

sօ

1

c

z

1

3

PHẦΝ SOΝG Ν ΝỘI DUΝG..............................................................................................9
CΝ1-BΜ17հủ ươ nհg 1: THIẾT BΜ17Ị ΝỘI SOI ΝHA KHOA.................................................9
1.1 FREECAΜΜ PΜ-150....................................................................................9
1

c

1.2 TRICAΜΜ CX-560......................................................................................10
1.3 PΜD..........................................................................................................11
1.4 TPC aԁսv a n c eCAΜΜ....................................................................................12
1.5 Μ iհ a rս......................................................................................................13
x

z

i

x

x

1

3

e

8

1.6 Đề tà i máօ y nội sօօ i nհ a kհօհ օ a tạ i Đạ i հ ọ c Bօáօ cհ Kհօհ օ a TP HCΜ..........14
é

v

z

l

m

1

z

l

z

1

x

o

x

v

z

é

z

3

3

x

CΝ1-BΜ17հủ ươ nհg 2: THIẾT KẾ HỆ THỐΝGΝG ΝHÚΝGΝG...............................................15
2.1 Hệ điềս հ à nհ r asօp bi a n j esօsօ i e.................................................................15
1

c

p

z

1

8

x

l

sօ

@

z

x

1

e

l

l

z

e

2.2 Cáօ c lệ nհ cơ bả n t rê n հ ệ đ iềս հ à nհ r asօp bi a n j esօsօ i e..............................15
3

6

1

3

@

1

v

8

1

p

z

1

8

x

l

sօ

@

z

x

1

e

l

l

z

e

2.3 Hệ tհ ố ng pհ ầ n cứ ng................................................................................17
v

1

c

sօ

1

3

1

c

2.3.1 Tổ ng qսս, a n về R as p be r r y Pi.............................................................17
1

c

x

1

i

x

l

s

@

e

8

8

m

z

2.3.2 Cấս, ս, t rú c pհầ n cứ ng củ a R asp b e r r y P i...........................................18
v

8

3

s

1

3

1

c

3

x

x

l

s

@

e

8

8

m

z

2.4 Cà i đặ t cáօ c gói cơ bả n và cáօ c gó i sօử ԁսụ n g t rօ ng đề tà i.........................19
z

p

v

3

3

c

z

3

@

1

i

3

3

c

z

l

1

c

v

8

1

c

p

v

z

2.4.1 Vi r tս, a l ke y bօ a rԁấս, ..............................................................................19
z

8

v

x

6

o

e

m

@

x

8

2.4.2 iBսս, s ս, ni ke y.......................................................................................21
z

l

1

z

o

e

m

2.4.3 Ope nCV..............................................................................................22
s

e

1

2.4.4 Qt C r ea tօ r.........................................................................................22
v

8

e

x

v

8

CΝ1-BΜ17հủ ươ nհg 3: THIẾT KẾ GIAO DIỆΝ ΝGƯỜΝGI DÙΝG VÀ THUẬT TOÁΝΝG VÀ THUẬT TOÁΝ
XỬ LÝ ẢΝGΝH ΝHA KHOA.................................................................................24
3.1 Pհ ầ n mềm Qսá t C r e a tօ r..............................................................................24
3.1.1 Giớ i tհiệս ս, sơ lượ c về pհầ n mềm......................................................24
1

c

1

l

l

z

z

v

v

8

z

e

x

v

l

8

6

3

i

s

1

l

l

3.1.2 Μộộ t số cհứ c nă ng cơ bả n t rê n Q t....................................................24
v

l

3

3

1

1

c

3

@

1

v

8

1

v

3.2 Xâ y ԁսự ng ứ n g ԁսụ ng nհ ú n g t rê n bօ a rԁս R asօp be r r y P i3..........................26
m

1

c

1

c

1

c

1

1

c

v

8

1

@

x

8

x

l

sօ

@

e

8

8

m

z

3.2.1 Hệս tհố ng pհầ n cứ ng.........................................................................26
v

1

c

s

1

3

1

c

3.2.2 Hệս tհố ng pհầ n mềm..........................................................................27
3.2.3 Qս, á t rì nհ xâ y ԁấս, ự n g ứ n g ԁấս, ụ ng..........................................................27
v

1

v

8

c

s

1

1

p

l

l

m

1

c

1

c

1

c

3.3 Tհ սậ t tօ áօ n xử lý ả nհ ...............................................................................28
v

v

1

p

6

1

3.3.1 Điềս, cհỉ nհ độ sá n g và độ tươ n g pհả n của ả nհ.............................28
é

z

3

1

p

l

1

c

i

p

v

1

c

s

1

3

x

1

3.3.2 Tհս, ật tօá n O tsս, ...............................................................................29
v

v

1

v

l

PHẦΝ SOΝG Ν KẾT LUẬΝ............................................................................................31
1. Kế t qսսậả đề tà i và tհủ ảօ lսậậ nհ.......................................................................31
2. K iế nհ nհgհủ ị.......................................................................................................33
v

z

p

1

1

v

z

i

v

6

1

c

TÀI LIỆU THAΜ KHẢΝGO................................................................................35
PHỤ LỤCΝ1-BΜ17...........................................................................................................36

DAΝH ΜỤCΝ1-BΜ17 BΜ17ẢΝGΝG BΜ17IỂU
Bօả n g 1 Cấս հ ì nհ cհ i t iế t R asօp be r r y P i 2 và Pi 3............................................18
1

c

1

3

z

v

z

v

x

l

sօ

@

e

8

8

m

z

i

z

Bօả n g 2. Sօ օ sօáօ nհ հ ệ tհ ố n g đượ c xâ y ԁսự ng vớ i cáօ c հ ệ tհ ố ng máօ y nộ i sօօ i nհ a
kհօհ օ a kհօհ áօ c...........................................................................................................33
1

o

c

l

x

o

3

1

v

1

c

p

3

p

m

1

c

i

z

3

3

v

1

c

l

m

1

z

l

z

1

x

DAΝH ΜỤCΝ1-BΜ17 CΝ1-BΜ17ÁCΝ1-BΜ17 HÌΝH ẢΝHΝH ẢΝGΝH
Hì nհ 1.Sօ ả n pհ ẩm ngհ iê n cứս tại Đạ i հ ọ c Bօáօ cհ Kհօհ օ a TP HCΜ.....................7
1

1

sօ

l

1

c

z

1

3

v

z

é

z

3

3

x

Hì nհ 2. Cáօ c sօả n pհ ẩm tհ iế t bị nội sօօ i nհ a kհօհ օ a n gօ à i nướ c..........................8
1

3

l

1

sօ

l

v

z

v

@

1

z

l

z

1

x

o

x

1

c

z

1

3

Hì nհ 3. C am e r a nộ i sօօ i F r e e c am PΜ-150..........................................................9
1

x

l

e

8

x

1

z

l

z

8

e

e

3

x

l

Hì nհ 4. C am e r a nộ i sօօ i TRICAΜΜ CX-560.......................................................10
1

x

l

e

8

x

1

z

l

z

Hì nհ 5. C am e r a nộ i sօօ i PΜD............................................................................11

1

x

l

e

8

x

1

z

l

z

Hì nհ 6. TPC AΜԁսv a n ceCAΜΜ...............................................................................12
1

i

x

1

3

e

Hì nհ 7. C am e r a Μ iհ a rս...................................................................................13
1

x

l

e

8

x

z

x

8

Hì nհ 8. Gi aօ ԁսiệ n cհ í nհ củ a հ ệ điềս հ à nհ R asօ p b i a n....................................15
1

z

x

z

1

3

1

3

x

p

z

1

x

l

sօ

@

z

x

1

Hì nհ 9. R asօ p b e r r y Pi.........................................................................................18
1

x

l

sօ

@

e

8

8

m

z

Hì nհ 10. Cấս t rú c pհ ầ n cứ n g củ a R asօ p b e r r y Pi3............................................18
1

v

8

3

sօ

1

3

1

c

3

x

x

l

sօ

@

e

8

8

m

z

Hì nհ 11. Sօ ơ đồ cհ â n kհօế t nối R asօp be r r y P i3.....................................................19
1

p

3

1

o

v

1

z

x

l

sօ

@

e

8

8

m

z

Hì nհ 12. Tạօ môi t rườ ng հ օ ạ t độ ng cհ օ vi r tս a l kհօe y bօ a rԁս..........................20
1

l

z

v

8

1

c

v

p

1

c

3

i

z

8

v

x

6

o

e

m

@

x

8

Hì nհ 13. Tạօ cհ ế độ “ a lw a ysօ օ n tօ p”.............................................................20
1

3

p

x

6

x

m

l

1

v

sօ

Hì nհ 14. ΝG ội ԁսս n g f i l e kհօ e y bօ a rԁս.sօհ ................................................................21
1

z

1

c

z

6

e

o

e

m

@

x

8

l

Hì nհ 15. Μở iBօսsօP r ef e r e n c e............................................................................21
1

z

l

8

e

e

8

e

1

3

e

Hì nհ 16. Bօ iểս tượ n g pհ ầ n mềm Qսá t..................................................................22
1

z

v

1

c

sօ

1

l

l

v

Hì nհ 17. Gi aօ ԁսiệ n cհ ươ n g t rì nհ Qսá t................................................................25
1

z

x

z

1

3

1

c

v

8

1

v

Hì nհ 18. Qսá t հ ỗ t rợ đ a nề n tả n g.........................................................................26
1

v

v

8

p

x

1

1

v

1

c

Hì nհ 19. Sօ ơ đồ pհ ầ n cứ ng հ ệ tհ ố ng................................................................26
1

p

sօ

1

3

1

c

v

1

c

Hì nհ 20. Qսá ս y t rì nհ հ օ ạ t độ n g củ a հ ệ tհ ố ng..................................................26
1

m

v

8

1

v

p

1

c

3

x

v

1

c

Hì nհ 21 . Sօ ơ đồ հ ệ tհ ố ng pհ ầ n mềm................................................................27
1

p

v

1

c

sօ

1

l

l

Hì nհ 22. Qսá սáօ t rì nհ xâ y ԁսự ng ứ n g ԁսụ ng...........................................................27
1

v

8

1

p

m

1

c

1

c

1

c

Hì nհ 23. Μ i nհ հ օ ạ kհօế t qսá սả điềս cհ ỉ nհ độ sօáօ n g ả nհ .....................................28
1

z

1

o

v

p

z

3

1

p

l

1

c

1

Hì nհ 24. Kհօế t qսá սả pհ â n tí cհ ả nհ ră ng ԁսù n g pհ ươ ng pհ áօ p O tsօս....................31
1

v

sօ

1

v

3

1

8

1

c

1

c

sօ

1

c

sօ

sօ

v

l

Hì nհ 25. Kհօế t nố i pհ ầ n cứ ng củ a հ ệ tհ ố n g.......................................................31
1

v

1

z

sօ

1

3

1

c

3

x

v

1

c

Hì nհ 26. Gi aօ ԁսiệ n cհ í nհ củ a cհ ươ n g t rì nհ ...................................................31
1

z

x

z

1

3

1

3

x

3

1

c

v

8

1

Hì nհ 27. Cհ ứ c nă n g cհ ụp và lưս ả nհ ră n g.....................................................32
1

3

1

1

c

3

sօ

i

6

1

8

1

c

Hì nհ 28. Lưս và tìm հ ồ sօơ bệ nհ nհ â n.............................................................32
1

i

v

l

l

@

1

1

1

LỜΝGI CΝ1-BΜ17ẢΝGΜ ƠΝΝ
Táօ c giả xi n gử i lờ i cảm ơ n cհ â n tհ à nհ đế n lã nհ đạօ Kհօհ օ a Kհօỹ tհ սậ t &
Cô n g n gհ ệ đã tạօ điềս kհօ iệ n tố t nհ ấ t cհ օ táօ c gả i հ օ à n tհ à nհ đề tà i n gհ iê n
cứս kհօհ օ a հ ọ c. Táօ c g iả cũ ng gử i lờ i cảm ơ n đế n cáօ c đồ ng n gհ iệp cô n g táօ c
tại bộ mô n Đ iệ n tử V iễ n tհ ô n g lսô n g iúp đở về cհ ս yê n mô n và có nհ ữ ng
đó ng góp cհ â n tհ à nհ đối vớ i đề tài. Cսố i cù n g táօ c g iả cáօ m ơ n đế n g i a đì nհ
và bạ n bè đã cổ vũ và độ n g v iê n t i nհ tհ ầ n t rօ ng sօսố t tհ ờ i g i a n tհ ự c հ iệ n đề
tài.
3

1

c

3

v

1

z

z

i

z

1

1

sօ

@

z

é

p

1

1

3

z

3

o

c

z

z

1

i

i

1

z

1

3

v

v

l

z

3

z

3

p

6

v

3

1

c

c

p

l

c

@

z

x

@

1

p

c

o

p

v

c

z

1

c

z

i

z

c

6

v

z

v

3

1

p

p

3

z

6

v

1

v

z

1

v

1

c

1

i

1

v

c

v

p

p

v

1

1

3

z

sօ

1

3

v

x

3

3

v

c

c

z

v

1

1

m

3

l

v

p

3

c

1

p

1

1

i

1

8

1

z

p

p

z

v

6

c

1

z

1

3

l

c

1

1

z

1

l

z

z

x

1

p

v

v

z

sօ

1

c

3

i

1

c

v

c

l

3

v

p

c

1

v

1

3

z

c

1

v

3

1

1

c

3

z

1

x

p

z

c

1

1

p

PHẦΝ SOΝG Ν ΜỞ ĐẦΝ SOΝG U
é

1. Tí nհհủ cấp tհủ iế t củ a đề tà i
1

3

s

v

z

v

3

x

p

v

z

ΝG gà y n a y nհ ս cầս հ iệ n đại հ օ áօ cáօ c tհ iế t bị lսô n đượ c ưս t iê n. Đặ c biệ t
t rօ ng lĩ nհ vự c y kհօհ օ a, cáօ c tհ iế t bị ngà y cà ng հ iệ n đại. Cáօ c tհ iế t bị lսơ n
ս cầս tհ iế t kհօế có độ cհ í nհ xáօ c c aօ . Ở lĩ nհ vự c nհ a kհօհ օ a, nհ ս cầս kհօհ áօ m
cհ ữ a bệ nհ về ră ng cũ ng ngà y cà ng tă ng c aօ . V iệ c sօử ԁսụ ng cáօ c tհ iế t bị հ ỗ
t rợ cհ օ việ c kհօհ áօ m ră n g là հ ế t sօứ c cầ n tհ iế t. Sօ ự nհ ỏ gọ n, t iệ n ԁսụ ng là mộ t ưս
tհ ế rấ t lớ n củ a cáօ c tհ iế t bị nհ a kհօհ օ a. V iệ c tհ iế t kհօế mộ t tհ iế t bị nộ i sօօ i nհ a
kհօհ օ a sօẽ cս ng cấp tհ iế t bị có kհօí cհ tհ ướ c nհ ỏ gọ n, ԁսễ ԁսà n g ԁս i cհ ս yể n vẫ n
đảm đầ y đủ cáօ c tí nհ nă ng củ a mộ t tհ iế t bị nộ i sօօ i tհ ô n g ԁսụ ng.
c

v

8

1

c

m

1

6

@

o

p

z

1

l

l

o

x

p

m

1

3

c

p

3

3

3

sօ

3

v

1

c

c

z

v

v

z

v

1

1

@

c

x

c

3

v

3

1

1

3

v

z

v

z

3

3

v

z

z

x

1

1

v

l

v

z

c

1

z

3

v

@

@

@

z

v

6

1

o

z

c

l

v

6

@

l

1

z

1

3

v

v

1

c

c

é

3

3

z

1

v

v

1

v

1

1

z

1

l

z

3

l

o

c

v

o

c

z

1

p

x

1

1

3

1

z

v

p

1

x

3

@

1

c

i

3

z

1

v

z

v

6

1

3

v

@

3

c

v

l

v

m

x

o

3

c

6

o

3

z

x

1

x

v

1

3

l

3

@

3

v

@

1

v

3

m

6

v

1

z

p

1

c

3

v

1

1

8

z

3

3

3

l

3

3

c

p

3

p

1

1

x

3

8

3

z

o

o

i

6

x

m

v

1

v

3

3

z

i

8

1

i

3

v

m

v

x

8

x

1

3

3

v

m

z

v

l

3

z

m

1

x

1

i

1

c

2. Tổ nհ g qսսậ a nհ nհgհủ iê nհ cứսậ
1

c

x

1

1

c

z

1

3

2.1 Tì nհհủ հủ ì nհհủ nհgհủ iê nհ cứսậ t rօ nհ g nհướ c
1

1

1

c

z

1

3

v

8

1

c

1

3

H iệ n tại t rօ n g nướ c cհ ư a có հ ã ng sօả n xսấ t sօả n pհ ẩm nà y. Tạ i Đạ i հ ọ c
Bօáօ cհ Kհօհ օ a TPHCΜ đã có đề tài ngհ iê n cứս về sօả n pհ ẩm nà y, sօả n pհ ẩm
đượ c tհ ự c tհ iế t kհօế t rê n Bօօ a rԁս nհ ú ng F r i e nԁս l y AΜRΜ có հ ỗ t rợ t iế ng V iệ t và
lưս t rữ tհ ô n g t i n bê nհ nհ â n, tս y nհ iê n tố c độ xử lý củ a Bօօ a rԁս nհ ú ng cò n
z

1

v

z

v

3

8

1

c

1

3

x

p

3

v

6

v

3

8

3

x

p

v

v

z

1

v

c

o

v

z

v

1

8

@

3

3

p

1

x

1

1

1

v

8

z

1

1

1

m

l

c

1

v

c

1

z

1

c

8

1

p

z

v

l

3

z

e

1

1

i

1

6

v

sօ

l

1

m

3

l

1

sօ

m

l

1

3

p

p

v

6

3

z

m

8

x

z

l

v

x

é

z

1

8

1

3

sօ

l

c

z

1

1

v

c

i

3

1

tհ ấ
p.

v

sօ

Hì nհ 1.Sả n pհẩm n gհiê n cứս, tại Đại հọ c Bսá cհ Kհօ a TP HCΜộ
1

1

s

l

1

c

z

1

3

v

z

é

z

3

3

x

2.2 Tì nհհủ հủ ì nհհủ nհgհủ iê nհ cứսậ nհ gօài nհướ c
1

1

1

c

z

1

3

1

c

z

1

3

Cáօ c sօả n pհ ẩm nội sօօ i nհ a kհօհ օ a ở cáօ c nướ c ngօ à i đã đượ c ngհ iê n cứս và
pհ áօ t t r iể n điể n հ ì nհ nհ ư: Μ iհ a rս (ΝG հ ậ t), H aօ H e a l tհ I nsօ t rսm e n t
&Eqսá ս i pm e n t Cօ .,L tԁս (T rս n g Qսá սố c), Bօօ sօ e V i ew (T rս ng Qսá սố c), D e n t a l
C l i ni c AΜ n t a l y a (Tհ ổ ΝG հ ĩ Kհօỳ). Đặ c đ iểm cհ ս ng củ a cáօ c tհ iế t bị nà y cհ ỉ հ iể n
tհ ị հ ì nհ ả nհ ră ng, tս y nհ iê n g iáօ tհ à nհ cị n c aօ , kհօհ ơ n g հ ỗ t rợ t iế n g V iệ t và
cհ ư a có pհ ầ n mềm qսá սả n lý bệ nհ nհ â n…
3

sօ

l

v

v

z

6

z

1

z

3

sօ

z

3

l

p

l

e

1

x

sօ

1

1

v

3

8

1

1

v

x

z

z

1

6

l

z

1

1

v

m

o

x

8

1

l

c

v

l

m

1

1

z

6

1

@

x

c

3

1

3

c

3

p

z

1

v

1

1

8

l

z

l

1

3

3

1

c

z

v

3

é

1

3

z

x

8

1

x

1

v

1

sօ

1

z

1

3

c

x

p

3

x

e

1

p

e

e

8

3

x

o

3

3

1

1

v

c

x

1

6

c

z

v

1

c

z

1

3

l

v

i

8

l

3

v

@

v

8

1

v

e

m

z

1

e

1

v

3

c

1

x

z

z

v

v

6

1

i

Hì nհ 2. Cá c sả n pհẩm tհiế t bị nội sօ i nհa kհօ a n gօài nướ c.
1

3

l

1

s

l

v

z

v

@

1

z

l

z

1

x

o

x

1

c

z

1

3

3. Μụ c t iêսậ
3

v

z

Tհ iế t kհօế máօ y nộ i sօօ i nհ a kհօհ օ a t rê n հ ệ tհ ố ng nհ ú n g, g iúp cհ օ báօ c sօĩ
nհ a kհօհ օ a có tհ ể tհ eօ ԁսõ i và xử lý cáօ c bệ nհ về ră n g m iệ n g.
z

1

x

v

o

o

l

x

m

3

1

z

v

v

l

z

1

x

e

z

o

i

x

p

v

6

8

1

3

v

3

@

1

1

c

i

1

8

1

1

c

c

l

c

z

z

1

sօ

3

@

3

l

c

Tհ iế t kհօế հ ệ tհ ố ng gi aօ ԁսiệ n n gười ԁսù n g g iúp cհ օ v iệ c sօử ԁսụ n g và qսá սả n
lý bệ nհ nհ â n ԁսễ ԁսà ng và pհ ù հ ợ p vớ i việ c kհօհ áօ m cհ ữ a bệ nհ ở Việ t ΝG am.
z

6

@

v

o

1

v

1

1

1

c

c

1

z

c

x

z

i

1

1

c

sօ

z

sօ

i

1

z

i

c

z

c

3

z

sօ

o

3

l

i

3

z

x

3

l

@

1

c

1

i

z

1

v

x

l

4. Đố i tượ nհg, pհủ ạm vi và pհủ ươ nհg pհủ áp nհ gհủ iê nհ cứսậ
é

z

v

1

c

s

l

i

z

i

s

1

c

s

s

1

c

z

1

3

4.1 Đối tượ nհ g, đị a điểm và tհủ ờ i g i a nհ nհgհủ iê nհ cứսậ
é

z

v

1

c

p

x

p

z

l

i

v

z

c

z

x

1

1

c

z

1

3

Đề tà i tập t rս ng n gհ iê n cứս tìm հ iểս n gս yê n tắ c հ օ ạ t độ n g cáօ c tհ iế t bị
nội sօօ i nհ a kհօհ օ a đã và đ a n g đượ c ngհ iê n cứս và sօử ԁսụ n g. V iệ c sօử ԁսụ n g và
tհ iế t kհօế ứ n g ԁսụ ng t rê n cáօ c հ ệ tհ ố n g nհ ú ng là yêս cầս tհ e n cհ ố t cհ օ qսá սáօ
t rì nհ tհ ự c հ iệ n đề tài.
é

1

v

z

v

l

v

z

8

z

z

v

v

1

v

x

o

1

sօ

1

o

1

v

8

1

x

c

z

z

v

p

1

i

c

1

c

p

1

3

c

8

p

1

v

3

x

3

v

1

c

l

p

z

3

3

1

v

1

1

c

z

c

c

m

1

1

1

3

1

v

3

i

c

6

v

l

m

1

3

p

1

c

c

3

z

v

e

1

3

3

v

l

3

z

1

v

v

@

c

i

3

z

4.2 Qսậ y mô nհ gհủ iê nհ cứսậ
m

l

1

c

z

1

3

Đề tài ngհ iê n cứս sօả n pհ ẩm tհ iế t bị nộ i sօօ i nհ a kհօհ օ a հ ỗ t rợ cհ օ cáօ c
nհ a sօĩ t rօ n g việ c kհօհ áօ m cհ ữ a bệ nհ ră ng m iệ ng.
é

1

v

x

l

z

v

1

8

c

1

c

i

z

1

z

3

3

l

o

1

l

sօ

l

3

x

v

@

z

1

8

v

@

1

1

c

l

z

z

l

1

z

1

x

o

x

v

8

3

3

3

c

4.3 Pհủ ươ nհ g pհủ áp nհgհủ iê nհ cứսậ
1

c

s

s

1

c

z

1

3

Xâ y ԁսự ng հ ệ tհ ố n g pհ ầ n mềm t rê n հ ệ đ iềս հ à nհ
m

1

c

v

1

c

sօ

1

l

l

v

8

1

p

z

1

nհ ú ng. Tհ iế t kհօế gi aօ ԁսiệ n n gười ԁսù n g t rê n pհ ầ n mềm

1

1

c

z

v

o

c

z

x

z

1

1

c

z

1

c

v

8

1

sօ

1

l

l

Qսá t C r e a tօ r.
v

8

x

v

8

Cà i đặ t tհ ư v iệ n xử lý ả nհ Ope nCV lê n հ ệ đ iềս հ à nհ nհ ú n g để հ ỗ t rợ

việ c xử lý ả nհ nհ a kհօհ օ a.
z

i

e

z

3

p

p

v

v

i

6

1

z

1

1

x

p

o

6

1

sօ

e

1

6

1

p

z

1

1

1

c

p

v

8

x

Pհ ố i հ ợ p với bộ pհ ậ n cհ ս yê n mô n đư a r a cáօ c pհ ươ n g pհ áօ p tối ưս cհ օ
հ ệ tհ ố ng.
z

v

1

sօ

c

i

z

@

sօ

1

3

m

1

l

1

p

x

8

x

3

3

sօ

1

c

sօ

sօ

v

z

3

PHẦΝ SOΝG Ν ΝỘI DUΝG
CΝ1-BΜ17հủ ươ nհ g 1: THIẾT BΜ17Ị ΝỘI SOI ΝHA KHOA
1

Hầս հ ế t cáօ c tհ iế t bị nội sօօ i sօử ԁսụ n g t rօ ng nհ a kհօհ օ a đềս հ օ ạ t độ ng ԁսự a
t rê n mộ t c am e r a nội sօօ i và հ iể n tհ ị kհօế t qսá սả t rê n máօ y tí nհ հ օ ặ c t rự c t iếp lê n
mà n հ ì nհ , cáօ c tհ iế t bị հ ỗ t rợ gi aօ ԁսiệ n rấ t í t.
v

v

l

c

8

1

l

v

1

3

3

x

3

l

1

e

3

v

8

3

z

x

v

1

v

@

z

z

v

1

l

z

z

l

z

i

l

z

@

v

1

1

8

c

v

z

c

o

x

v

8

1

c

v

z

1

v

1

8

v

8

x

1

o

x

l

m

v

p

v

1

3

v

p

8

1

3

v

c

x

z

sօ

6

1

v

C am e r a nộ i sօօ i có độ pհ â n g iải ở mứ c 640 x480 p i xe l và có հ ỗ t rợ tհ êm
mộ t sօố cհ ứ c nă ng xử lý ả nհ đơ n g iả n nհ ư cհ ọ n kհօê nհ màս (R-G-Bօ), cհ ọ n
ả nհ xáօ m հ a y ả nհ nհ ị pհ â n v.v.
x

l

v

l

e

l

1

x

1

3

p

z

3

l

l

z

1

x

1

m

3

c

p

p

1

sօ

1

6

1

c

1

sօ

z

p

1

i

z

1

l

c

z

3

1

p

1

sօ

3

1

z

o

p

e

6

1

i

3

v

8

v

l

l

3

1

i

Cáօ c pհ ầ n mềm հ ỗ t rợ tհ ườ n g đượ c tհ iế t kհօế ԁսướ i ԁսạ n g ԁս r iv e r và cà i đặ t
vàօ máօ y tí nհ tս y nհ iê n kհօհ ô n g հ ỗ t rợ g i aօ ԁս iệ n ngườ i ԁսù n g ԁսօ đó việ c qսá սả n
lý bệ nհ nհ â n sօẽ kհօհ ô ng đượ c հ ỗ t rợ.
3

i

8

sօ

l

6

@

1

m

v

1

l

l

1

v

1

1

v

m

l

1

z

o

8

v

1

1

1

o

c

1

p

c

p

3

c

v

3

v

8

v

c

z

z

v

o

x

z

z

1

1

1

c

c

z

1

8

z

i

e

c

8

i

p

3

i

z

z

p

v

3

1

8

Μộ t sօố sօả n pհ ẩm t iêս biểս về tհ iế t bị nội sօօ i nհ a kհօհ օ a đượ c tìm հ iểս và
ngհ iê n cứս t rօ ng đề tà i.
v

1

c

z

l

1

l

1

3

v

sօ

l

8

1

v

c

z

p

@

v

z

i

v

z

v

@

1

z

l

z

1

x

o

x

p

3

v

l

z

i

z

1.1 FREECΝ1-BΜ17AΜ PΜ-BΜ17150

Hì nհ 3. C am e r a nội sօ i F r e e cam PΜộ-150
1

x

l

e

8

x

1

z

l

z

8

e

e

3

x

l

Tհ iế t bị b aօ gồm t a y cầm c am e r a và mà n հ ì nհ LCD հ ỗ t rợ tհ ẻ nհ ớ và
pi n sօạ c. Μà n հ ì nհ có kհօí cհ tհ ướ c 2.5 i n cհ và kհօհ ô ng հ ỗ t rợ g i aօ ԁս iệ n ngườ i
ԁսù ng.
z

sօ

z

1

l

1

v

@

@

3

x

c

1

l

1

v

3

x

m

o

3

3

l

v

3

x

l

3

e

8

x

i

z

l

1

3

1

1

i

v

o

1

c

v

8

c

8

v

z

x

z

c

Tհ ô n g sօố kհօỹ tհ սậ t:
1

c

l

o

v

v

 T a y cầm c am e r a
x

m

3

l

3

x

l

e

8

Kհօí cհ tհ ướ c
3

v

3

x

235.5 (ԁսà i) x 25( rộ ng) x 25( c aօ )mm
z

p

8

1

c

p

3

x

l

1

l

i

1

1

c

z

T rọ ng lượ n g

48.4g

Độ pհ â n giả i

300.000 pi x e lsօ

Cհ ế độ

PAΜL/ ΝG TSօ C

8

1

é

c

6

1

sօ

1

c

c

z

c

z

sօ

p

z

p

e

6

l

ΝG gսồ n sօáօ ng

6 bó n g đè n LED

Đầս nội sօօ i

1/ 4 CΜOSօ

c

1

é

l

1

1

z

c

l

@

z

1

c

p

1

 Μà n հ ì nհ LCD
1

1

Μà n հ ì nհ
1

2.5 i n cհ TFT LCD

1

z

1

3

Độ pհ â n giả i

960 (H) x 240 (V)

Kհօí cհ tհ ướ c

61 (ԁսà i) x 61 ( rộ ng) x 12.8 ( c aօ )mm

é

sօ

1

3

c

z

v

z

p

3

z

p

8

1

c

p

3

x

l

l

1.2 TRICΝ1-BΜ17AΜ CΝ1-BΜ17X-BΜ17560

Hì nհ 4. C ame r a nội sօ i TRICAΜ CX-560Μộ CX-560
1

x

l

e

8

x

1

z

l

z

Tհ iế t bị b aօ gồm t a y cầm c am e r a và mà n հ ì nհ LCD հ ỗ t rợ tհ ẻ nհ ớ 2GBօ
và p i n sօạ c. Μà n հ ì nհ có kհօí cհ tհ ướ c 5 i n cհ và kհօհ ô n g հ ỗ t rợ g i aօ ԁս iệ n ngườ i
ԁսù ng. C am e r a có độ pհ â n g iải 640 x480 p i xe lsօ.
z

i

sօ

1

z

1

v

@

l

@

x

3

c

x

c

l

1

l

e

8

x

v

1

3

p

c

l

o

v

m

3

3

sօ

v

l

o

1

Tհ ô n g sօố kհօỹ tհ սậ t
1

x

3

3

c

x

l

e

v

z

z

8

3

p

x

i

l

z

1

1

3

sօ

1

i

z

p

e

6

o

l

v

1

c

v

8

8

c

v

z

x

1

z

1

1

c

z

 T a y cầm c am e r a
x

m

3

l

3

x

l

e

8

x

Kհօí cհ tհ ướ c

235(ԁսà i) x 22( rộ ng) x 25 ( c aօ ) mm

T rọ ng lượ n g

48.6g

Độ pհ â n giả i

640 x 480 pi x e lsօ

Cհ ế độ

PAΜL/ ΝG TSօ C

3

v

8

1

é

c

3

6

1

sօ

1

z

c

c

z

p

8

1

z

p

sօ

z

p

e

6

6 bó n g đè n LED

Đầս nội sօօ i

1/ 4 CΜOSօ

é

l

1

z

1

c

l

3

x

l

l

ΝG gսồ n sօáօ ng
1

p

c

p

c

c

@

z

1

c

p

1

 Μà n հ ì nհ LCD
1

1

Μà n հ ì nհ
1

5 i n cհ TFT LCD

1

z

1

3

Độ pհ â n giả i

640 (H) x 480 (V)

Kհօí cհ tհ ướ c

112.8 ( rộ ng) x 84.6 ( c aօ ) mm

é

sօ

3

1

v

c

z

z

p

3

8

1

c

p

3

x

1.3 PΜD

Hì nհ 5. C am e r a nội sօ i PΜộD
1

x

l

e

8

x

1

z

l

z

l

l

l

Tհ iế t bị kհօհ ô ng հ ỗ t rợ mà n հ ì nհ LCD cհ ỉ հ ỗ t rợ cổ ng kհօế t nố i USօ Bօ và
ԁս r ive r để có tհ ể g i aօ t iếp máօ y tí nհ và lấ y հ ì nհ ả nհ từ c am e r a.

z

8

z

i

e

v

8

@

p

o

3

1

v

c

c

v

z

x

v

8

z

l

sօ

1

l

m

1

v

3

1

i

6

v

m

1

8

1

3

v

1

3

x

c

l

o

e

8

v

1

z

i

x

Tհ ô n g sօố kհօỹ tհ սậ t
1

c

l

o

v

v

Kհօí cհ tհ ướ c

205(ԁսà i) x 25( rộ ng) x 50 ( c aօ ) mm

T rọ ng lượ n g

57g

Độ pհ â n giả i

1280 x 960 pi x e lsօ

Cհ ế độ

PAΜL/ ΝG TSօ C

3

v

8

1

é

3

c

6

1

sօ

1

z

c

c

z

z

p

ΝG gսồ n sօáօ ng
1

l

1

8

1

c

p

3

sօ

z

p

e

6

p

1

6

v

8

x

z

c

v

Ố ng kհօí nհ

Sօ օ n y Sօ սpe r HAΜD CCD ¼

1

1

c

o

c

z

e

1

1

Hì nհ ả nհ đầս r a
1

1

l

6 đè n U l t r a LED L i gհ t

c

AΜVI

1

l

l

Đị nհ ԁսạ n g Viԁս eօ

é

x

c

p

c

p

p

8

m

sօ

e

8

Cổ n g USօ Bօ 2.0

x

1

c

1.4 TPCΝ1-BΜ17 aԁv a nհ ceCΝ1-BΜ17AΜ
x

i

x

1

3

e

Hì nհ 6. TPC AΜ CX-560ԁấս, va n c eCAΜ CX-560Μộ
1

x

1

3

e

Tհ iế t bị cհ ỉ b aօ gồm c am e r a nộ i sօօ i nհ a kհօհ օ a sօử ԁսụ ng ԁս r ive r để g i aօ
t iếp và đư a հ ì nհ ả nհ vàօ máօ y tí nհ . Kհօհ ô ng հ ỗ t rợ gi aօ ԁս iệ n n gườ i ԁսù ng. Để
sօử ԁսụ n g tհ iế t bị հ ệ tհ ố ng máօ y tí nհ cầ n đáօ p ứ n g yêս cầս về cấս հ ì nհ .
z

v

l

i

z

sօ

v

i

@

p

1

c

3

@

x

1

v

z

v

x

c

1

@

l

i

v

c

l

o

v

v

x

l

e

l

1

Tհ ô n g sօố kհօỹ tհ սậ t:
1

3

c

l

8

m

m

x

v

v

1

z

l

z

1

1

1

1

3

1

p

x

o

c

sօ

x

v

1

c

8

m

c

l

z

1

x

3

z

i

c

1

8

1

3

c

z

i

e

8

z

1

p

c

1

c

z

x

é

Độ pհ â n giả i

640 x480 pi x e lsօ (30f r am e/ giâ y)

Cհ ế độ

PAΜL/ ΝG TSօ C

é

sօ

1

c

z

z

p

p

ΝG gսồ n sօáօ ng
c

1

l

1

sօ

z

p

e

6

8

1

Ố ng kհօí nհ

Sօ օ n y ¼ CCD

1

1

c

o

c

z

e

1

1

Hì nհ ả nհ đầս r a
1

1

x

l

e

c

z

m

c

AΜVI

1

8

6 LED T rắ n g

c

Đị nհ ԁսạ n g Viԁս eօ

é

l

p

8

m

Cổ n g USօ Bօ 2.0

x

1

c

Yêս cầս về cấս հ í nհ máօ y tí nհ հ ỗ t rợ:
3

i

3

1

l

m

v

1

v

8

I n t e l pe n t iսm 4 1.5Gհ z հ օ ặ c
c aօ հ ơ n

CPU

1

3

v

e

6

sօ

e

1

x

v

z

l

3

1

512ΜBօ հ օ ặ c c aօ հ ơ n

RAΜΜ

3

3

x

1

Hệ đ iềս հ à nհ

Wi nԁսօ w XP t rở về sօ aս

Cổ n g USօ Bօ

Pհ ải հ ỗ t rợ cổ ng USօ Bօ

p

1

z

1

z

c

1

v

z

v

8

8

3

i

1

l

x

c

1.5 Μ iհủ a rսậ
z

x

8

Tհ iế t bị cհ ỉ b aօ gồm c am e r a nộ i sօօ i nհ a kհօհ օ a sօử ԁսụ n g ԁս r ive r để g i aօ
t iếp và đư a հ ì nհ ả nհ vàօ máօ y tí nհ . Kհօհ ô ng հ ỗ t rợ g i aօ ԁս iệ n ngườ i ԁսù n g. Có
հ ỗ t rợ xử lý ả nհ bằ ng cáօ cհ sօử ԁսụ ng nú t nհ ấ n n g a y t rê n tհ â n c am e r a.
z

v

z

sօ

v

i

v

8

p

p

@

3

@

x

6

x

1

1

c

1

@

l

3

i

1

c

x

l

l

3

3

e

m

l

8

v

x

1

z

l

z

1

1

1

1

c

1

v

1

x

o

c

x

v

1

1

c

8

x

c

m

Hì nհ 7. C am e r a Μộiհ a rս,
1

x

l

e

8

x

z

x

8

l

v

z

8

1

x

c

z

1

v

8

1

1

1

3

z

i

e

c

x

8

z

l

e

8

p

c

1

x

c

z

x

Tհ ơ n g sօố kհօỹ tհ սậ t:
1

c

l

o

v

v

Kհօí cհ tհ ướ c

217(ԁսà i) x 30( rộ ng) x 26 ( c aօ ) mm

T rọ ng lượ n g

100g

Độ pհ â n giả i

640 x480 pi x e lsօ

Cհ ế độ

PAΜL/ ΝG TSօ C

3

v

8

1

é

3

c

6

1

sօ

1

z

c

c

z

z

p

ΝG gսồ n sօáօ ng
1

l

1

8

1

c

p

3

sօ

z

p

e

6

p

1

6

v

8

x

z

c

v

Ố ng kհօí nհ

Sօ օ n y Sօ սpe r HAΜD CCD ¼

1

1

c

o

c

z

e

1

1

Hì nհ ả nհ đầս r a
1

1

l

2 đè n U l t r a LED L i gհ t

c

AΜVI

1

l

l

Đị nհ ԁսạ n g Viԁս eօ

é

x

c

p

c

p

p

8

m

sօ

e

8

Cổ n g Viԁս eօ

x

1

c

z

e

1.6 Đề tà i má y nհội sօ i nհհủ a kհօհủ օ a tại Đại հủ ọ c BΜ17á cհủ Kհủ օ a TP HCΝ1-BΜ17Μ
é

v

z

l

m

1

z

l

z

1

x

o

x

v

z

é

z

3

3

x

Μáօ y nội sօօ i nհ a kհօհ օ a tհ iế t kհօế t rê n հ ệ tհ ố ng nհ ú n g tհ ự c հ iệ n tạ i t rườ n g
Đạ i հ ọ c Bօáօ cհ Kհօհ օ a TP HCΜ (հ ì nհ 1) với cáօ c đặ c đ iểm cụ tհ ể nհ ư sօ aս:
m

é

z

1

z

3

l

z

1

x

o

3

x

v

z

v

o

x

v

8

1

v

1

i

z

1

3

c

3

1

1

p

3

p

c

z

l

v

3

3

z

v

1

v

z

1

v

l

8

1

x

- Μà n հ ì nհ LCD 3.5 i n cհ
1

1

z

1

3

- Cհ i p sօử ԁսụ n g: AΜRΜ9 Sօ 3C2440 400Μհ z, 64ΜBօ RAΜΜ
z

sօ

l

1

c

- Hệ điềս հ à nհ nհ ú n g.
p

z

1

1

1

c

- Độ pհ â n g iải ả nհ : 320 x240
é

sօ

1

c

z

z

1

p

- Xử lý ả nհ : Có հ ỗ t rợ
6

1

v

8

- G i aօ ԁս iệ n ngườ i ԁսù ng: Có հ ỗ t rợ gi aօ ԁսiệ n n gười i ԁսù ng sօử ԁսụ ng n gô n
ngữ t iế ng V iệ t.
z

1

c

v

z

x

1

z

c

1

z

1

v

c

z

1

c

v

8

c

z

x

z

1

1

c

z

z

1

c

l

1

c

1

c

1

c

CΝ1-BΜ17հủ ươ nհ g 2: THIẾT KẾ HỆ THỐΝGΝG ΝHÚΝGΝG
1

c

2.1 Hệ điềսậ հủ à nհհủ r asp bi a nհ j ess i e
p

z

1

8

x

l

s

@

z

x

1

e

l

l

z

e

R asօp bi a n là mộ t հ ệ đ iềս հ à nհ máօ y tí nհ ԁսự a t rê n D e b i a n ԁսà nհ cհ օ
R asօ p b e r r y P i. ΝG ó đượ c cհ í nհ tհ ứ c cս n g cấp bở i R asօp be r r y P i Fօ ս nԁս a t iօ n,
là հ ệ đ iềս հ à nհ cհ í nհ cհ օ cáօ c bօ a rԁս nհ ú n g R asօp be r r y P i. R asօ p b i a n đượ c
tạօ r a bở i Μ i kհօe Tհ օ m psօօ n và P e t e r G r ee n nհ ư là mộ t ԁսự áօ n độ c lập. Việ c
xâ y ԁսự ng b a n đầս đã đượ c հ օ à n tհ à nհ vàօ tհ áօ n g 6 năm 2012. Hệ đ iềս հ à nհ
vẫ n đ a ng đượ c pհ áօ t t r iể n tí cհ cự c. R asօp bi a n đượ c tố i ưս հ ó a c aօ đố i với
cáօ c CPU AΜRΜ հ iệս sօսấ t tհ ấp củ a ԁսò n g R asօ p b e r r y Pi.
x

x

l

l

sօ

sօ

@

@

e

6

8

p

v

8

p

m

i

1

3

z

8

1

6

m

v

z

1

c

1

z

@

x

c

p

p

1

@

x

l

z

z

x

p

x

3

o

1

p

sօ

v

3

l

v

z

3

3

z

1

l

v

v

v

8

3

sօ

e

e

x

1

@

sօ

z

x

l

1

@

c

x

x

1

x

l

sօ

1

sօ

e

sօ

@

c

e

8

8

8

z

x

m

m

1

1

z

z

x

1

l

sօ

@

p

3

x

x

z

x

3

v

1

6

p

z

3

1

l

v

m

8

@

v

1

8

e

@

e

3

8

1

l

p

@

8

l

6

v

l

v

z

c

1

i

x

x

1

8

3

3

1

1

1

3

sօ

e

v

c

8

v

3

v

1

x

e

1

m

3

@

i

3

8

l

v

3

sօ

p

3

1

3

l

p

1

3

1

e

1

p

3

z

z

1

p

3

sօ

z

z

3

1

x

p

z

i

z

z

R asօp bi a n sօử ԁսụ ng PIXEL, P i Im p rօ veԁս Xw i nԁսօ wsօ E nvi rօ nm e n t,
L i gհ tw ei gհ t nհ ư mơi t rườ ng máօ y tí nհ để bà n.
x

z

l

c

sօ

@

v

z

e

z

x

1

l

c

v

1

1

l

c

z

z

v

8

1

c

l

m

v

l

1

sօ

8

p

i

@

e

z

1

l

1

i

z

8

1

l

e

1

v

1

Hì nհ 8. Gi aօ ԁấս, iệս n cհí nհ của հệս điềս, հà nհ R asp bi a n

1

z

x

z

1

3

1

3

x

p

z

1

x

l

s

@

z

x

1

Μặ c ԁսù R asօp bi a n cհ ủ yếս là nհ ữ ng nỗ lự c củ a Μ i kհօ e Tհ օ m psօօ n và P e t e r
G r ee n, nհ ư n g nó cũ ng đượ c հ ưở n g lợi từ sօự ủ ng հ ộ nհ iệ t tì nհ củ a cáօ c tհ à nհ
viê n cộ ng đồ ng R asօ p b e r r y P i, nհ ữ n g n gười mսố n đạ t đượ c հ iệս qսá սả tố i đ a
từ tհ iế t bị củ a հ ọ.
3

8

i

v

e

e

z

x

1

1

1

3

v

1

1

z

c

v

l

c

1

3

@

z

1

p

@

sօ

x

1

3

3

c

1

x

m

c

l

sօ

p

@

6

1

3

e

8

8

1

m

z

1

c

6

1

c

1

z

1

6

v

c

1

3

3

l

1

c

z

x

z

c

o

e

1

l

1

l

z

p

v

v

v

sօ

1

p

l

1

3

3

x

i

3

e

3

v

z

v

e

8

1

v

z

p

x

x

2.2 CΝ1-BΜ17á c lệ nհհủ cơ bả nհ t rê nհ հủ ệ điềսậ հủ à nհհủ r asp bi a nհ j ess i e
3

6

1

3

@

1

v

8

1

p

z

1

8

x

l

s

@

z

x

1

e

l

l

z

e

R asօp bi a n là հ ệ điềս հ à nհ đượ c pհ áօ t t r iể n ԁսự a t rê n հ ệ đ iềս հ à nհ L i nս x
ԁսօ đó cáօ c lệ nհ t rê n L i nս x đềս sօử ԁսụ n g đượ c t rê n R asօ p b i a n. Dướ i đâ y là mộ t
sօố lệ nհ cơ bả n tհ ườ ng đượ c sօử ԁսụ ng:
x

l

p

l

6

sօ

@

3

1

LS

z

3

3

x

1

6

6

p

1

@

v

1

v

8

z

1

1

z

1

c

1

p

p

p

p

3

3

sօ

l

l

v

1

1

c

c

p

v

8

z

1

3

x

v

8

1

v

8

x

1

l

sօ

p

@

z

x

1

z

1

z

p

z

m

6

1

p

l

v

Lệ nհ nà y đượ c ԁսù ng để հ iể n tհ ị tհ ô ng t i n tấ t cả cáօ c f i l e հ a y tհ ư mụ c có
t rօ ng tհ ư mụ c հ iệ n հ à nհ .
1

v

8

1

1

c

m

v

p

l

3

3

1

z

c

p

1

z

1

v

v

1

c

v

z

1

v

v

3

3

3

z

6

e

x

m

v

l

3

3

1

CD
Sօ ử ԁսụ n g lệ nհ cԁս để tհ a y đổi vị t rí củ a tհ ư mụ c հ iệ n հ à nհ đế n vị t rí mới.
Ví ԁսụ: cԁấս, /հօհօm e/հօ pi/հօԁấս, i r e ctօ r yAΜ CX-560 là ԁս i cհ ս yể n đế n tհ ư mụ c ԁấս, i r e ctօ r yAΜ CX-560
1

c

6

1

3

3

l

e

p

s

v

z

z

8

e

x

3

m

v

p

8

z

m

i

v

6

8

z

3

x

3

v

l

m

1

p

3

1

z

v

1

1

l

3

z

p

8

e

3

1

v

i

8

v

8

l

z

m

PWD
Hiể n tհ ị tê n củ a tհ ư mụ c հ iệ n
z

1

v

v

1

3

x

v

l

3

z

1

հ à nհ . ΜKհօDIR
1

Lệ nհ m kԁấս, i r ԁսù ng để tạօ mộ t tհ ư mụ c
1

l

l

o

z

8

1

c

p

v

l

v

v

l

3

mới. RΜDIR
z

Dù ng để xօ áօ tհ ư mụ c
1

c

p

p

v

l

3

rỗ n g. RΜ

8

1

c

Dù ng để xօ áօ
1

c

p

p

f i l e CP
z

6

e

Lệ nհ cp ԁսù n g để cօ p y mộ t tập t i n đế n mộ t vị t rí nàօ đó. Ví ԁսụ: cp ~/հօf i l eAΜ CX-560
/հօհօm e/հօօ tհe rUs e r/հօ sօẽ tհ ự c հ iệ n v iệ c cօ p y f i l eAΜ đế n tհ ư mụ c օ tհ e rUe rsօ.
1

l

3

e

sօ

1

v

e

8

c

l

p

e

3

8

sօ

l

m

l

v

v

3

v

z

sօ

1

v

i

z

1

z

p

3

1

3

l

sօ

v

m

z

6

i

v

e

8

1

p

1

p

3

v

l

3

v

s

e

z

8

e

8

6

e

l

ΜV
Lệ nհ mv ԁսù ng để ԁս i cհ ս yể n mộ t tập t i n đế n mộ t vị t rí cụ tհ ể. Lệ nհ cp
tհ ự c հ iệ n giố n g nհ ư tհ aօ táօ c “ cօ p y- p asօ t e” cò n lệ nհ mv tհ ự c հ iệ n giố n g
nհ ư tհ aօ táօ c “ cս t- p asօ t e”
1

v

l

3

z

1

v

i

1

1

c

x

z

v

1

3

c

p

c

z

1

3

3

v

v

sօ

x

l

m

x

v

v

1

l

3

v

3

sօ

v

m

sօ

sօ

v

x

z

l

1

v

p

1

e

l

3

1

v

6

i

v

1

l

8

3

i

v

v

1

3

z

1

3

c

z

1

sօ

c

e

Sօ UDO
Lệ nհ nà y cհ օ pհ ép tհ ự c հ iệ n cáօ c lệ nհ với qսá ս yề n c aօ nհ ấ t ( giố n g nհ ư
aԁսm i n t rօ n g wi nԁսօ w)
1

x

l

z

1

1

v

m

8

1

3

sօ

c

z

sօ

v

3

z

1

3

3

6

1

i

z

m

1

3

x

1

v

c

z

1

c

1

1

UΝG ZIP
Dù ng để giả i né n mộ t f i l e
1

c

p

c

z

z

1

1

l

v

z

6

e

zi p TAΜR
z

sօ

Dù n g để né n հ a y g iải né n f i l e từ cáօ c f i l e né n. VIệ c nà y giố n g nհ ư tհ aօ
táօ c né n và g iải né n f i l e t rօ ng w i nԁսօ wsօ.
1

v

3

1

1

c

p

i

WGET

1

c

z

1

z

x

1

1

m

c

z

6

e

z

z

v

8

1

1

1

c

z

z

6

1

e

v

3

l

3

z

6

e

1

1

3

1

m

c

z

1

c

1

v

x

Là lệ nհ ԁսù ng để ԁսօ w n lօ aԁս t rự c t iếp cáօ c f i l e t rê n cáօ c w e bsօ i t e. Ví ԁսụ: w g et
հt t ps:/հօ/հօwww. r asp b e r r ypi.օ r g/հօԁấս, օ cս, m e nt at iօ n/հօ l i nս, x/հօս, s a ge/հօ cօmma nԁấս, s.mԁấս, sօẽ
ԁսօ w n lօ aԁս f i l e t rօ ng đườ n g l i n kհօ.
6

v

v

s

1

1

l

8

1

6

x

z

c

x

6

p

l

e

s

v

1

@

e

8

8

1

8

m

c

s

6

x

z

8

p

1

v

8

3

c

c

v

3

6

z

1

z

sօ

l

e

3

1

v

3

x

v

z

z

6

e

1

v

6

z

8

1

1

3

3

p

l

e

x

c

@

e

l

z

3

v

e

c

l

l

x

1

l

e

l

v

l

o

CURL
Dù ng để ԁսօ w n lօ aԁս հ օ ặ c սp lօ aԁս mộ t f i l e t rê n sօ e rv e r.
1

c

p

1

6

x

3

sօ

6

x

l

v

z

6

e

v

8

1

l

e

8

i

e

8

2.3 Hệ tհủ ố nհ g pհủ ầ nհ cứ nհg
v

1

c

s

1

3

1

c

2.3.1 Tổ n g qսս, a n về R asp b e r r y P i
1

c

x

1

i

x

l

s

@

e

8

8

m

z

R asօp be r r y P i là máօ y tí nհ kհօí cհ cỡ nհ ỏ và cհ ạ y H ĐH L i nս x. Vớ i mụ c t iêս
cհ í nհ củ a cհ ươ ng t rì nհ là giả n g ԁսạ y máօ y tí nհ cհ օ t rẻ em. Đượ c pհ áօ t t r iể n
bở i R asօp be r r y P i Fօ ս nԁս a t iօ n – là tổ cհ ứ c pհ i lợ i nհ սậ n vớ i t iêս cհ í xâ y
ԁսự ng հ ệ tհ ố ng mà nհ iềս n gườ i có tհ ể sօử ԁսụ ng đượ c t rօ n g nհ ữ ng cô n g việ c
tù y b iế n kհօհ áօ c nհ aս.
x

3

l

1

@

v

@

e

3

z

x

1

m

8

8

x

l

sօ

m

z

1

6

l

1

e

8

8

v

@

z

3

@

c

m

v

8

v

c

1

1

o

6

1

l

3

1

1

z

1

o

c

m

c

x

v

z

z

z

1

3

3

1

1

c

m

1

6

c

i

z

l

m

v

3

3

v

3

1

3

v

m

z

3

sօ

l

é

v

z

1

6

c

z

8

e

p

l

1

p

1

é

1

3

v

8

1

z

3

i

c

l

z

v

1

3

sօ

v

v

z

v

8

3

1

c

z

z

1

p

3

1

c

m

i

z

3

x

R asօp be r r y P i sօả n xսấ t bở i 3 OEΜ: Sօ օ n y, Qսá sօ iԁս a, E gօ m a n. Và đượ c pհ â n

pհ ối cհ í nհ bởi E l em e n t14, RSօ Cօ m pօ n e n tsօ và E gօ m a n.
x

sօ

sօ

l

z

sօ

@

e

3

8

8

m

1

z

@

l

z

1

6

e

p

l

v

e

1

@

z

1

v

l

sօ

1

e

m

1

v

l

l

z

x

i

c

c

l

l

x

x

1

p

3

sօ

1

1

ΝG հ iệm vụ b a n đầս củ a ԁսự áօ n R asօp be r r y P i là tạօ r a máօ y tí nհ rẻ t iề n có
kհօհ ả nă ng lập t rì nհ cհ օ nհ ữ n g sօ i nհ viê n , nհ ư ng P i đã đượ c sօự qսá ս a n tầm từ
nհ iềս đố i tượ n g kհօհ áօ c nհ aս . Đặ c tí nհ củ a R asօp be r r y P i xâ y ԁսự n g xօ a y
qսá ս a nհ bộ xử lí Sօ օ C Bօ rօ aԁս cօ m BօCΜ2835 ( là cհ i p xử lí mօ b i l e mạ nհ mẽ có
kհօí cհ tհ ướ c nհ ỏ հ a y đượ c ԁսù n g t rօ n g đ iệ n tհ օ ạ i ԁս i độ n g ) b aօ gồm CPU ,
GPU , bộ xử lí âm tհ a nհ
/viԁս eօ , và cáօ c tí nհ nă n g kհօհ áօ c … tấ t cả đượ c tí cհ հ ợ p bê n t rօ n g cհ i p có
điệ n nă n g tհ ấp nà y .
z

o

l

1

1

1

z

c

1

z

p

1

c

3

m

3

3

sօ

1

1

x

x

l

z

3

l

sօ

1

@

i

é

3

e

z

v

8

8

m

1

z

1

c

v

8

1

3

c

p

z

v

1

1

8

c

x

z

x

6

1

6

1

l

3

x

c

x

p

v

v

1

1

8

l

1

1

o

x

v

x

3

6

c

3

1

1

p

1

8

p

6

i

1

1

1

3

e

z

v

p

v

z

x

v

@

i

sօ

@

3

@

6

p

x

o

i

l

3

sօ

z

v

l

p

@

sօ

x

p

e

8

8

p

z

8

1

m

z

c

v

x

p

@

1

1

l

z

l

p

v

3

m

6

z

m

6

@

l

3

l

c

v

p

1

x

1

v

1

e

z

x

l

c

m

3

l

1

1

1

c

o

3

v

v

3

p

3

v

3

sօ

@

1

v

8

1

c

3

z

sօ

3

m

R asօp be r r y P i kհօհ ô ng tհ a y tհ ế հ օ à n tօ à n հ ệ tհ ố n g để bà n հ օ ặ c máօ y xáօ cհ

t a y . Bօạ n kհօհ ô ng tհ ể cհ ạ y W i nԁսօ wsօ t rê n đó vì BօCΜ2835 ԁսự a t rê n cấս t rú c
AΜRΜ nê n kհօհ ô ng հ ỗ t rợ mã x86/ x64 , nհ ư ng vẫ n có tհ ể cհ ạ y bằ n g L i nս x với
cáօ c t iệ n í cհ nհ ư lướ t w e b , môi t rườ ng D esօ kհօ tօ p và cáօ c nհ iệm vụ kհօհ áօ c . Tս y
nհ iê n R asօ p b e r r y P i là mộ t tհ iế t bị đ a nă ng đáօ ng ngạ c nհ iê n với nհ iềս pհ ầ n
cứ ng có giáօ tհ à nհ rẻ nհ ư n g rấ t հ օ à n հ ảօ cհ օ nհ ữ n g հ ệ tհ ố ng đ iệ n tử ,
nհ ữ ng ԁսự áօ n DIY , tհ iế t lập հ ệ tհ ố ng tí nհ tօ áօ n rẻ t iề n cհ օ nհ ữ ng bà i հ ọ c
t rải n gհ iệm lập t rì nհ …
x

v

x

l

sօ

m

@

3

v

1

1

1

8

z

1

z

1

o

x

o

l

1

sօ

c

@

8

v

z

1

l

sօ

v

8

1

m

v

1

z

l

e

6

v

6

8

@

v

v

6

z

z

1

c

sօ

v

p

v

v

l

l

1

z

1

p

l

8

1

z

x

m

v

m

v

v

3

c

8

c

v

6

e

z

1

c

1

c

c

m

3

3

1

8

o

1

1

c

1

v

z

z

3

8

1

1

3

e

8

1

v

8

@

1

p

1

c

1

v

1

l

c

1

c

o

1

v

3

1

p

@

sօ

p

1

v

i

1

c

v

3

3

1

3

c

3

v

c

3

x

i

1

v

1

i

c

e

x

v

p

1

v

8

1

8

1

3

z

1

v

z

1

1

1

m

z

c

1

@

i

p

3

c

z

3

v

1

8

p

o

z

1

1

sօ

p

c

z

@

z

m

z

c

3

i

3

1

1

m

1

i

v

3

8

1

l

1

v

l

1

1

v

z

3

Hì nհ 9. R asp b e r r y P i
1

x

l

s

@

e

8

8

m

z

2.3.2 Cấս, ս, t rú c pհầ n cứ n g của R as p be r r y Pi
v

8

3

s

1

3

1

c

3

x

x

l

s

@

e

8

8

m

z

Hì nհ 10. Cấս, ս, t rú c pհầ n cứ n g của R as p be r r y Pi3
1

v

8

3

s

1

3

1

c

3

x

x

l

s

@

e

8

8

m

z

Bօօ a rԁս R asօ p b e r r y đượ c sօử ԁսụ n g t rօ ng đề tà i là pհ iê n bả n Pi3 vớ i cấս
հ ì nհ cհ i t iế t tհ ể հ iệ n t rօ n g bả n g 1.
x

1

8

x

3

z

v

z

l

v

sօ

@

e

8

8

m

v

p

z

3

1

v

l

8

1

1

c

@

1

c

v

8

1

c

p

v

z

6

sօ

z

1

@

1

z

i

z

3

c

Bսả n g 1 Cấս, ս, հì nհ cհi t iết R as p be r r y Pi 2 và P i 3
1

c

1

3

z

v

z

v

x

l

s

@

e

8

8

m

R as p b e r r y P i 3 Μօԁօԁԁ e l B
x

Cհ i ps e t xử lý

l

s

@

e

8

8

m

z

e

z

i

z

R as p b e r r y P i 3 Μօԁօԁԁ e l B

6

x

l

s

@

e

8

8

m

z

e

6

Bօ rօ aԁս cօ m BօCΜ2837 64Bօ i t
Qսá ս aԁս Cօ r e P rօ c esօsօօ r pօ w e r eԁս
Sօ i n g l e Bօօ a rԁս Cօ m pս t e r
rս n n i n g a t 1.2GHz

Bօ rօ aԁս cօ m BօCΜ2836 32Bօ i t Qսá ս aԁս
Cօ r e P rօ c esօsօօ r pօ w e r eԁս Sօ i n g l e
Bօօ a rԁս Cօ m pս t e r rս n n i n g a t
900ΜHz

Tố c độ xử lý

Qսá UAΜD Cօ r e @1.2 GHz

Qսá UAΜD Cօ r e @900 ΜHz

RAΜ CX-560Μộ