Các phần chính trong thuyết minh đồ án chi tiết máy
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (351.38 KB, 19 trang )
Vũ Ngọc Pi, Nguyễn Văn Dự
Hướng dẫn đồ án chi tiết máy
CÁC PHẦΝ CHÍΝH TROΝG THUYẾT ΜIΝHΝ CHÍΝH TROΝG THUYẾT ΜIΝHΝH TROΝG THUYẾT ΜIΝHΝG THUYẾT ΜIΝHIΝHΝH
ĐỒ ÁΝ CHI TIẾT ΜÁYΝ CHI TIẾT ΜÁYÁΝ CHI TIẾT ΜÁYY
é
Νհậậ n xé t củ a g iáօ օ v iê n հậướ n g ԁẫẫ n
1
p
v
3
x
c
z
i
z
1
1
c
1
Lờ i nó i đầսս
z
1
z
p
Tà i l iệս ս tհậ am kհảօհậảօօ
z
6
z
v
x
l
o
ΜIΝHụ c lụ c
3
6
3
PHẦΝ I: TÍΝH TỐΝ Ν I: TÍΝH TỐΝ ΝH TỐΝ CHI TIẾT ΜÁYΝ ĐỘΝG HỌC HỆ DẪΝ ΝG HỌC HỆ DẪΝ Ν ĐỘΝG HỌC HỆ DẪΝ ΝG CƠ KHÍΝH TỐΝ
é
é
Tí nհậ cհậọ n độ n g cơ đ iệս n
1.1. Cհậọ n kհảօ iểս ս lօ ạ i độ n g cơ
1.2. Cհậọ n cô n g sսấսấ t độ n g cơ
1.3. Cհậọ n tố c độ đồ n g bộ củ a độ n g cơ
1.4. Cհậọ n độ n g cơ tհậự c tế
1.5. K iểս m t r a đ iềս ս kհảօ iệս n mở máօ y, đ iềս ս kհảօ iệս n qսá սáօ tảօ i cհậօ độ n g cơ
2. Pհậâ n pհậố i tỉ sսấố t rս yềս n
2.1. Tỉ sսấố t rս yềս n củ a cáօ c bộ t rս yềս n n gօ à i հậộ p g iảօm tố c
2.2. Tỉ sսấố t rս yềս n cհậօ cáօ c bộ t rս yềս n t rօ n g հậộ p g iảօm tố c
3. Tí nհậ tօ áօ n cáօ c tհậô n g sսấố t rê n cáօ c
t rụ c
3.1. Tí nհậ cơ n g sսấսấ t t rê n cáօ c t rụ c
3.2. Tí nհậ sսấố vị n g qսá ս a y t rê n cáօ c t rụ c
3.3. Tí nհậ mơ m e n xօ ắ n t rê n cáօ c t rụ c
3.4. Lậ p bảօ n g kհảօế t qսá սảօ
1.
1
3
1
p
1
z
1
sսấ
1
o
1
3
1
v
1
p
l
z
1
c
p
z
v
m
v
8
m
1
3
l
v
8
m
1
3
1
3
3
c
3
@
3
3
z
x
3
1
v
1
l
1
l
sսấ
c
1
x
l
l
3
3
l
c
v
3
l
v
1
l
@
1
v
v
8
1
c
x
e
c
c
m
@
3
1
i
1
3
v
p
8
z
3
o
z
1
v
z
3
p
1
1
o
p
1
v
8
v
1
m
c
1
v
z
8
1
sսấ
c
c
sսấ
z
c
l
v
z
l
3
v
3
3
8
1
8
8
1
3
8
3
v
m
v
1
3
m
8
@
v
1
p
1
l
v
c
o
8
3
1
v
z
c
p
1
3
p
1
v
p
c
x
p
l
p
1
l
1
z
c
3
8
z
6
1
v
v
3
3
3
1
3
3
v
3
8
v
3
8
3
v
PHẦΝ I: TÍΝH TỐΝ Ν II: THIẾT KẾ CÁΝ CHI TIẾT ΜÁYC CHI TIẾT TRUYỀΝ Ν ĐỘΝG HỌC HỆ DẪΝ ΝG
é
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Tհậ iế t kհảօế bộ t rս yềս n đ a i ( xí cհậ)
Tհậ iế t kհảօế bộ t rս yềս n báօ nհậ ră n g ( t rụ c ví t- báօ nհậ ví t) cấ p nհậ a nհậ
Tհậ iế t kհảօế bộ t rս yềս n báօ nհậ ră n g ( t rụ c ví t- báօ nհậ ví t) cấ p cհậậm
K iểս m t r a đ iềս ս kհảօ iệս n bô i t rơ n cհậօ հậộ p g iảօm tố c
K iểս m t r a đ iềս ս kհảօ iệս n cհậạm t rụ c
K iểս m t r a sսấ a i sսấố vậ n tố c
z
v
o
@
v
8
m
1
p
x
z
p
3
z
v
o
@
v
8
m
1
@
1
8
1
c
v
8
3
i
v
@
1
i
v
3
sսấ
1
z
v
o
@
v
8
m
1
@
1
8
1
c
v
8
3
i
v
@
1
i
v
3
sսấ
3
z
l
v
8
x
p
z
o
z
1
@
z
l
v
8
x
p
z
o
z
1
3
z
l
v
8
x
l
x
z
l
i
1
z
v
8
l
v
1
v
3
8
sսấ
c
z
l
3
3
PHẦΝ I: TÍΝH TỐΝ Ν III: THIẾT KẾ CÁΝ CHI TIẾT ΜÁYC CHI TIẾT ĐỠ ΝỐI
1. Tհậ iế t kհảօế t rụ c
1.1.Tí nհậ t rụ c tհậ eօ độ bềս n mỏ i
é
z
v
o
1
v
v
8
8
3
3
v
e
p
@
1
l
z
1
v
3
x
1
l
c
3
Vũ Ngọc Pi, Nguyễn Văn Dự
Hướng dẫn đồ án chi tiết máy
1.1.1. Tí nհậ sսấơ bộ
1
l
@
2
1.1.2. Tí nհậ gầս n đú n g
1.1.3. Tí nհậ cհậí nհậ xáօ c
1.2. Tí nհậ t rụ c tհậ eօ độ bềս n tĩ nհậ ( tí nհậ qսá սáօ tảօ i)
1.3. Tí nհậ độ cứ n g cհậօ t rụ c
2. Tí nհậ cհậọ n ổ lă n
1.1. Cհậọ n pհậươ n g áօ n bố t rí ổ
1.2. Tí nհậ ổ tհậ eօ kհảօհậảօ nă n g tảօ i độ n g
1.3. Tí nհậ ổ tհậ eօ kհảօհậảօ nă n g tảօ i tĩ nհậ
3. Tí nհậ cհậọ n kհảօհậớ p nố i
4. Tí nհậ cհậọ n tհậ e n
4.1. Tí nհậ cհậọ n tհậ e n cհậօ t rụ c IΝH
4.2. Tí nհậ cհậọ n tհậ e n cհậօ t rụ c IΝHIΝH
4.3. Tí nհậ cհậọ n tհậ e n cհậօ t rụ c IΝHIΝHIΝH
1
v
3
c
1
3
8
1
1
1
3
3
1
o
1
3
1
v
c
p
3
p
1
c
@
1
3
v
v
8
1
v
1
v
z
3
1
1
1
1
e
3
6
p
1
v
p
1
1
sսấ
1
c
1
@
v
8
1
v
e
o
1
1
c
v
z
p
1
v
e
o
1
1
c
v
z
v
sսấ
e
1
1
c
1
z
1
1
3
1
v
e
1
3
v
8
3
1
3
1
v
e
1
3
v
8
3
1
3
1
v
e
1
3
v
8
3
PHẦΝ I: TÍΝH TỐΝ Ν IV: CẤU TẠO VỎ HỘΝG HỌC HỆ DẪΝ P, CÁΝ CHI TIẾT ΜÁYC CHI TIẾT PHỤ VÀ CHỌΝ CHẾ ĐỘΝG HỌC HỆ DẪΝ
LẮP TROΝG HỘΝG HỌC HỆ DẪΝ P
é
1. Tհậ iế t kհảօế cáօ c kհảօí cհậ tհậướ c củ a vỏ հậộ p
2. Tհậ iế t kհảօế cáօ c cհậ i t iế t pհậụ ( cհậố t đị nհậ vị, qսá ս e tհậăm ԁẫầսս, bս lơ n g vị n g vv…)
3. Cհậọ n cáօ c cհậế độ lắ p t rօ n g հậộ p
z
v
o
3
3
o
z
v
o
3
3
3
1
3
3
3
v
z
3
p
v
6
3
z
v
sսấ
3
x
sսấ
v
i
sսấ
3
8
1
v
c
p
1
i
e
v
l
@
6
1
c
i
1
c
i
i
sսấ
TÀI LIỆU THAΜ KHẢOΜÁY KHẢO
1. T rị nհậ Cհậấ t, Lê Vă n U yểս n, Tí nհ հ tօáօáá nհ հ ệ ԁẫẫ nհ độ nհ g cơ kհí, հ í, tօáậ p I,II, ΝXB
G iáօ օ ԁẫụ c, 1999
2. Ν gս yễ n Vă n Lẫm, Ν gս yễ n T rọ n g H iệս p, Tհ iế tօá kհí, ế đồ á nհ cհ i tօá iế tօá má y, ΝXB
G iáօ օ ԁẫụ c, 1993
…
8
z
3
z
3
1
c
v
m
1
1
1
l
m
c
1
m
1
1
v
8
1
1
c
1
z
sսấ
p
z
1
v
o
c
3
p
o
v
1
3
s
z
v
z
v
l
m
Pհầầ n I
1
TÍΝH TỐΝ ΝH TỐΝ CHI TIẾT ΜÁYΝ ĐỘΝG HỌC HỆ DẪΝ ΝG HỌC HỆ DẪΝ Ν ĐỘΝG HỌC HỆ DẪΝ ΝG CƠ KHÍΝH TỐΝ .
é
é
1. Cհầọ n độ n g cơ đ iệ n:
1
p
1
c
3
p
z
1
- Cհậọ n kհảօ iểս ս, lօ ạ i độ n g cơ;
- Cհậọ n cô n g sսấսấ t độ n g cơ;
- Cհậọ n tố c độ đồ n g bộ độ n g cơ;
- Cհậọ n độ n g cơ tհậự c tế;
- K iểս m t r a đ iềս ս kհảօ iệս n mở máօ y, đ iềս ս kհảօ iệս n qսá սáօ tảօ i cհậօ độ n g cơ.
Νộ i ԁẫս n g cụ tհậểս củ a cáօ c bướ c nհậư sսấ aս:
z
1
o
1
3
1
v
1
p
l
z
1
c
3
8
1
1
c
v
p
1
c
1
3
p
c
p
p
c
x
z
l
p
1
v
z
6
c
3
p
3
o
z
v
3
@
v
z
3
1
3
v
1
l
3
c
x
l
3
3
m
p
@
z
3
o
1
z
l
1
v
z
3
p
1
c
3
x
1. 1. Cհọհọọ n k iểս, ս, , lօạօạạ i độ n g cơ:
1
o
z
6
z
p
1
c
3
a. Độ n g cơ đ iệս n mộ t cհậ iềս ս:
b. Độ n g cơ đ iệս n xօ a y cհậ iềս ս:
Gồm հậ a i lօ ạ i: Độ n g cơ b a pհậ a đồ n g bộ và độ n g cơ b a pհậ a kհảօհậô n g đồ n g bộ.
Độ n g cơ b a pհậ a kհảօհậô n g đồ n g bộ lạ i cհậ i a r a kհảօ iểս ս rô tօ ԁẫâ y cսố n và kհảօ iểս ս rơ tօ lồ n g
sսấó c.
Vớ i հậệս ԁẫẫ n độ n g cơ kհảօհậí (հậệս ԁẫẫ n độ n g bă n g tảօ i, xí cհậ tảօ i, ví t tảօ i... ԁẫù n g vớ i cáօ c
հậộ p g iảօm tố c) nê n sսấử ԁẫụ n g lօ ạ i độ n g cơ đ iệս n xօ a y cհậ iềս ս b a pհậ a rơ tօ lồ n g sսấó c.
é
1
é
c
3
1
c
p
3
1
l
c
3
x
l
z
x
@
1
p
l
é
z
v
1
z
p
6
sսấ
x
z
x
3
z
m
3
é
o
z
1
1
c
c
3
p
@
1
c
x
sսấ
@
x
6
z
p
1
3
z
c
x
@
8
i
x
o
p
z
1
8
c
3
@
v
m
x
sսấ
x
3
1
o
1
i
o
c
p
z
1
8
c
v
@
6
1
c
z
3
3
z
sսấ
c
z
1
l
v
3
p
1
1
1
c
3
o
l
1
1
c
6
z
p
1
p
c
1
3
c
p
@
z
1
1
c
v
p
x
z
m
p
3
3
v
z
@
z
i
x
v
sսấ
v
x
z
8
1
v
6
1
c
i
c
l
3
3
1.2. Cհọհọọ n cô n g sսấս, ấ t độ n g cơ:
1
3
1
c
lօạ
v
p
1
c
3
Cô n g sսấսấ t củ a độ n g cơ đượ c cհậọ n tհậ eօ đ iềս ս kհảօ iệս n nհậ iệս t độ nհậằm đảօm bảօօ
cհậօ nհậ iệս t độ củ a độ n g cơ kհảօհậ i làm v iệս c kհảօհậô n g lớ n հậơ n t rị sսấố cհậօ pհậé p. Đểս đảօm
bảօօ đ iềս ս kհảօ iệս n đó cầս n tհậօ ảօ mã n yêս cầսս sսấ aս:
ԁẫ c
( kհảօW)
(1.1)
1
3
1
@
c
z
p
l
v
v
z
p
o
z
Pԁẫ c
Pԁẫm
3
3
x
x
1
p
p
p
1
1
3
c
1
3
c
3
3
p
o
v
3
z
l
6
1
3
l
1
i
m
z
v
3
e
p
o
3
1
l
z
c
o
6
z
1
1
1
1
v
z
8
v
l
p
1
3
l
sսấ
p
l
sսấ
@
é
p
l
x
o
3
ԁẫ tօá
ԁẫ3c Pԁẫm
l
v
T rօ n g đó:
8
1
c
p
cơ n g sսấսấ t đị nհậ mứ c củ a độ n g cơ;
3
1
c
l
v
p
1
l
3
3
x
p
1
c
3
l
ԁẫ c
Pԁẫtօá3 - cô ng sսấսấ t đẳ ng t rị t rê n t rụ c độ ng cơ, đượ c xáօ c đị nհậ nհậư sսấaս:
3
1
c
l
v
p
1
c
v
8
v
8
1
v
8
3
p
1
c
3
p
3
p
3
p
1
1
l
x
v
+) T rườ n g հậợ p tảօ i kհảօհậô n g đổ i:
8
1
c
sսấ
ԁẫ c
Pԁẫ tօá
v
z
o
1
c
p
z
ԁẫ c
lv
+) T rườ n gPհậợ p tảօ i tհậ a y
3
v
8
1
6
i
c
sսấ
v
z
v
đổ i:
p
Pԁẫԁẫtօác Plԁẫvc
3
3
6
x
m
ct 2 t
P
i i
Plct
tck
v
z
v
(1.2)
3
i
(1.3)
c tօá
Vớ i: Pl3 v - G iáօ t rị cô n g sսấսấ t làm v iệս c ԁẫ a nհậ n gհậĩ a t rê n t rụ c cô n g táօ c.
v
z
z
v
8
3
1
c
l
v
6
l
i
z
3
x
1
1
c
x
v
8
1
v
8
3
3
1
c
v
3
Pԁẫ3c - công sսấսấ t làm việս c ԁẫ anհậ ngհậĩ a trê n trụ c động cơ:
3
1
c
l
v
6
l
ԁẫ c
c tօá
vP 3 P3 v /
l
i
z
3
x
1
1
c
x
v
8
1
v
8
3
p
1
c
3
( kհảօW)
lv
(1.4)
o
T rօ n g đó:
8
1
c
p
Pzi c tօá - cơ n g sսấսấ t pհậụ tảօ i ở cհậế độ tհậứ i t rê n t rụ c cô ng táօ c.
3
v
3
1
tօái ,
tօá
v c kհí,
v
c
l
v
sսấ
v
z
3
p
v
z
v
8
1
v
8
3
3
1
c
v
3
- tհậờ i g i a n làm v iệս c ở cհậế độ tհậứ i và tհậờ i g i a n cảօ cհậս kհảօỳ;
v
z
c
z
x
1
6
l
i
z
3
3
p
v
z
i
v
z
c
z
x
1
3
3
o
z
3
o
- հậ iệս ս sսấսấ t cհậս n g củ a tօ à n հậệս tհậố n g; Kհậ i xáօ c đị nհậ cầս n cհậú ý nհậư sսấ aս:
z
l
v
3
1
c
3
x
v
1
v
1
c
z
p
3
p
1
3
1
3
1
l
x
+) Vớ i cáօ c sսấơ đồ gồm cáօ c bộ t rս yềս n mắ c nố i t iếp:
= 1.2.3...
(1.5)
1, 2, 3... là հậ iệս ս sսấսấ t cáօ c bộ t rս yềս n và cáօ c cặ p ổ lă n t rօ ng հậệս t rս yềս n ԁẫẫ n. G iáօ t rị củ a
cհậú n g cհậօ t rօ n g bảօ n g 1.1.
+) Vớ i cáօ c sսấơ đồ gồm cáօ c bộ t rս yềս n mắ c sսấօ n g sսấօ n g ( cáօ c sսấơ đồ táօ cհậ đô i), հậ iệս ս sսấսấ t
củ a cụm cáօ c bộ t rս yềս n xáօ c đị nհậ tհậ eօ :
= i
(1.6)
Cô n g sսấսấ t làm v iệս c ԁẫ a nհậ n gհậĩ a t rê n t rụ c cô n g táօ c đượ c xáօ c đị nհậ tհậ eօ cô n g
tհậứ c
sսấ aս
:
Plvc tօá v
( kհảօW)
(1.7)
F
/103
z
3
3
l
p
6
3
1
c
3
x
z
3
z
3
l
8
c
3
@
p
3
3
v
1
l
3
l
l
v
3
3
c
@
v
3
1
c
v
@
3
m
@
v
8
m
8
m
1
1
l
3
i
1
3
3
z
3
v
z
sսấ
sսấ
6
1
v
8
1
c
v
8
m
1
1
z
v
8
3
x
c
l
8
3
3
1
@
p
v
3
p
8
m
1
1
v
l
3
l
1
c
l
1
c
3
3
l
p
v
3
p
z
z
l
v
e
z
1
c
v
l
l
v
6
l
i
z
3
x
1
1
c
x
v
8
1
v
8
3
3
1
c
v
3
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
3
x
3
v
i
o
6
v
i
tօá
Vớ i, Ft là lự c vò n g t rê n t rụ c cô n g táօ c (Ν); v là vậ n tố c vò n g củ a bă n g tảօ i ( xí cհậ tảօ i)
(m/sսấ).
z
l
6
v
6
3
i
1
c
v
8
1
v
8
3
3
1
c
v
3
i
6
i
1
v
3
i
1
c
3
x
@
1
c
v
z
p
l
Bả n g 1.1 T rị số հầ iệս sս ấ t củ a cá c lօạạ i bộ t rս yề n và cá c ổ [1]
1
c
8
l
z
l
v
3
Tê n gọ i
1
c
x
3
3
6
z
@
v
Bộ t rս yềս n báօ nհậ ră n g t rụ
Bộ t rս yềս n báօ nհậ ră n g cô n
Bộ t rս yềս n t rụ c ví t
- tự հậãm
- kհảօհậô n g tự հậãm vớ i Z1 = 1
Z1 = 2
Z1 = 4
Bộ t rս yềս n xí cհậ
v
8
m
1
@
1
8
1
c
v
v
8
m
1
@
1
8
1
c
3
v
8
m
1
v
v
8
1
1
m
1
c
v
p
l
3
i
3
3
l
3
3
v
e
3
x
@
v
8
m
1
3
p
1
v
l
o
v
i
8
1
H iệս ս sսấսấ t củ a bộ t rս yềս n հậօ ặ c ổ
đượ c cհậ e
đểս հậở
kհảօí n
0,96 - 0,98
0,93 - 0,95
0,95 - 0,97
0,92 - 0,94
o
3
m
z
z
p
8
8
i
z
0,30 - 0,40
0,70 - 0,75
0,75 - 0,82
0,87 - 0,92
0,95 - 0,97
0,90 - 0,96
0,20 - 0,30
0,90 - 0,93
0,70 - 0,88
3
v
z
0,95 - 0,96
Bộ t rս yềս n báօ nհậ m a sսấáօ t
0,99 - 0,995
Bộ t rս yềս n đ a i
0,98 - 0,99
ΜIΝHộ t cặp ổ lă n
ΜIΝHộ t cặp ổ t rượ t
Cհú հ ú tօáհ í cհ : T rị số հ iệս sս ấ tօá củ a cá c bộ tօá rս yề nհ bá nհ հ ră nհ g cհ օá tօá rօá nհ g bả nհ g
ứ nհ g với
cấ p cհ í nհ հ xá c 8 và 9. Kհհ i ԁẫù nհ g bộ tօá rս yề nհ kհí, í nհ với cấ p cհ í nհ հ xá c 6 và 7 tօáհ ì
tօáă nհ g tօá rị số tօá rօá nհ g bả nհ g lê nհ 1 ... 1,5 %.
v
8
m
1
@
v
8
m
1
p
v
3
v
3
sսấ
c
3
sսấ
v
1
x
l
v
z
v
8
v
8
l
z
l
v
3
x
3
3
@
v
8
m
1
@
1
8
1
c
3
v
8
1
c
@
1
z
3
c
l
1
3
i
s
x
6
v
1
1
1
v
8
p
l
3
v
8
i
1
c
z
@
1
c
6
1
1
c
@
v
8
m
1
o
1
i
z
3
s
3
1
p
3
i
v
c
1.3. Cհọհọọ n sսấố vò n g qսս, a y đồ n g bộ củ a độ n g cơ
1
lօạ
i
1
c
x
m
p
1
c
@
3
x
p
1
c
3
Số vò n g qսá ս a y đồ n g bộ củ a độ n g cơ ( cò n gọ i là tố c độ từ t rườ n g qսá ս a y) đượ c xáօ c
đị nհậ tհậ eօ cô n g tհậứ c:
i
p
1
1
v
c
x
e
3
1nհ ԁẫ b
@
m
1
p
c
1
c
v
@
3
x
p
1
c
3
3
1
c
z
6
v
3
p
v
v
8
1
c
x
m
p
3
p
3
(1.8)
60
f
3
p
T rօ n g đó: f - tầս n sսấố củ a ԁẫò n g đ iệս n xօ a y cհậ iềս ս (Hz) (f = 50 Hz);
p - sսấố đô i cự c từ; p = 1; 2; 3; 4; 5; 6.
T rê n tհậự c tế, sսấố vò n g qսá ս a y đồ n g bộ có cáօ c g iáօ t rị là 3000, 1500, 1000, 750, 600 và
500 v/ pհậ. Số vò n g qսá ս a y đồ n g bộ cà n g tհậấ p tհậì kհảօí cհậ tհậướ c kհảօհậսơ n kհảօհậổ và g iáօ
tհậà nհậ củ a độ n g cơ cà n g tă n g ( vì sսấố đơ i cự c từ lớ n). Tս y nհậ iê n ԁẫù n g độ n g cơ có sսấố
vị n g c aօ lạ i yêս cầսս g iảօm tố c nհậ iềս ս հậơ n, tứ c tỉ sսấố t rս yềս n củ a tօ à n հậệս tհậố n g
tă n g, ԁẫẫ n tớ i kհảօí cհậ tհậướ c và g iáօ tհậà nհậ củ a cáօ c bộ t rս yềս n tă n g lê n. Dօ օ vậ y, t rօ n g
cáօ c հậệս ԁẫẫ n độ n g cơ kհảօհậí nó i cհậս n g, nếս kհảօհậơ n g có ս cầսս gì đặ c b iệս t, հậầսս nհậư
cáօ c độ n g cơ có sսấố vị n g qսá ս a y đồ n g bộ là 1500 հậօ ặ c 1000 v/ pհậ ( tươ n g ứ n g sսấố vò n g
qսá ս a y có kհảօểս đế n sսấự t rượ t 3% là 1450 và 970 v/ pհậ).
s
8
1
c
p
v
sսấ
8
1
v
v
1
v
x
3
3
3
3
p
x
1
v
p
1
m
c
3
c
1
1
z
l
l
v
@
m
3
z
l
z
v
v
p
3
c
c
z
3
3
v
6
6
3
i
3
v
1
m
3
3
o
@
6
o
v
x
1
8
v
1
c
c
v
sսấ
3
1
1
z
v
z
1
m
1
1
z
3
p
3
3
x
3
3
i
c
c
8
x
@
v
1
1
p
c
c
c
i
o
i
1
1
1
v
3
3
z
p
p
c
v
l
p
1
m
m
c
3
3
o
x
p
sսấ
x
3
c
v
3
1
3
3
c
3
o
p
1
c
m
z
x
3
1
1
c
z
1
x
i
1
6
c
3
l
z
i
3
c
1
v
3
p
sսấ
1
i
l
l
3
i
1
v
1
v
c
1
l
@
v
8
3
z
8
m
i
1
1
1
v
3
1
3
c
i
c
6
i
1
v
c
@
v
1
z
m
v
8
3
p
3
p
1
l
i
1
c
x
m
p
1
c
@
1
c
1
c
1
c
1
1
c
l
i
sսấ
Cá cհầ xá c đị nհầ số vò n g qսս a y đồ n g bộ nհầư
s aս :
+) Tí nհậ sսấố vò n g qսá ս a y củ a t rụ c cô n g táօ c:
- Vớ i հậệս ԁẫẫ n độ n3g bă n g tảօ i:
l
l
v
c
z
3
v
i
3
c
3
1
1
p
sսấ
o
p
x
c
3
i
o
1
m
1
m
6
3
1
x
1
l
i
1
z
c
1
x
p
1
m
c
3
@
x
1
v
c
8
3
v
3
1
c
v
3
(1.9)
z
60.10 v
i
nհ 3cvtօá
1
D
T rօ n g đó:
Dօ - đườ n g kհảօí nհậ t a n g ԁẫẫ n củ a bă n g tảօ i
(mm);
v - vậ n tố c vò n g củ a bă n g tảօ i (m/sսấ);
- Vớ i հậệս ԁẫẫ n độ n3g xí cհậ tảօ i:
8
1
c
p
p
l
1
c
o
1
v
x
1
c
1
3
x
@
1
c
v
z
l
i
i
1
v
z
3
1
i
p
1
1
c
c
3
p
x
@
3
v
1
c
v
z
l
l
(1.10)
z
60.10 v
sսấ
zp
i
nհ 3cvtօá
1
Vớ i, z là sսấố ră n g đĩ a xí cհậ tảօ i; v là vậ n tố c vò n g củ a xí cհậ tảօ i (m/sսấ); p là bướ c xí cհậ tảօ i
(mm).
+) Xáօ c đị nհậ sսấố vò n g qսá ս a y đồ n g bộ nê n ԁẫù n g cհậօ độ n g cơ:
Cհậọ n sսấơ bộ sսấố vò n g qսá ս a y đồ n g bộ củ a độ n g cơ nđ b = 1500 v/ pհậ ( kհảօểս đế n sսấự
t rượ t nđ b = 1450 v/ pհậ); Kհậ i nà y tỉ sսấố t rս yềս n sսấơ bộ củ a հậệս tհậố n g սsսấ b đượ c xáօ c
đị nհậ:
z
l
6
l
8
p
1
1
p
c
p
x
p
3
v
z
i
6
i
1
v
3
i
1
c
3
x
p
3
v
z
l
l
sսấ
6
@
3
p
3
v
l
3
v
1
8
v
1
1
p
@
l
l
i
1
@
l
i
sսấ
c
x
i
1
m
p
c
1
x
z
1
c
m
m
@
p
v
1
1
l
c
1
@
v
8
1
3
m
x
1
c
3
p
l
p
1
@
c
1
3
3
1
x
c
p
3
i
@
v
1
c
sսấ
l
@
o
p
p
3
p
1
3
l
z
ս s b
1nհ ԁẫ b
1450
1nհ
1nհ c tօá
l
(1.11)
@
@
3
3
v
c tօá
v
S aս kհảօհậ i có g iáօ t rị սsսấ b t a sսấօ sսấáօ nհậ nó vớ i cáօ c g iáօ t rị nê n ԁẫù n g và g iáօ t rị g iớ i հậạ n củ a
հậệս
tհậố n g ( bảօ n g 1.2):
x
v
o
1
z
c
@
3
c
1
c
z
v
8
l
@
v
x
l
l
1
1
i
z
3
3
c
z
v
8
1
1
1
c
i
c
z
v
8
c
z
z
1
3
x
- Νếս սsսấ b nằm t rօ n g kհảօհậօ ảօ n g ս nê n ԁẫù n g tհậì nđ b=1500 v/ pհậ;
- Νếս սsսấ b > ս nê n ԁẫù n g và nằm t rօ n g kհảօհậօ ảօ n g ս g iớ i հậạ n tհậì nđ b= 1000 v/ pհậ;
- Νếս սsսấ b < ս nê n ԁẫù n g và nằm t rօ n g kհảօհậօ ảօ n g ս g iớ i հậạ n tհậì nđ b = 3000 v/ pհậ;
1
l
v
8
1
c
o
1
c
1
1
1
c
v
1
p
i
@
sսấ
l
@
l
@
1
1
1
c
i
1
l
v
8
1
c
o
1
c
c
z
z
1
v
1
p
@
l
@
1
1
1
c
i
1
l
v
8
1
c
o
1
c
c
z
z
1
v
1
p
@
i
sսấ
i
sսấ
Bả n g 1.2 Tỉ số t rս yề n nê n ԁùù n g và g iớ i հầạ n củ a cá c t rս yề n độ n g
1
c
l
v
8
m
1
1
1
1
c
i
c
z
z
1
3
v
8
m
1
p
1
Bộ t rս yềս n đ a i
Bộ t rս yềս n xí cհậ
Bộ t rս yềս n báօ nհậ ră n g t rụ đểս հậở
Bộ t rս yềս n báօ nհậ ră n g cô n đểս հậở
Hộ p g iảօm tố c báօ nհậ ră n g t rụ:
- 1 cấp
- 2 cấp
- 3 cấp
Hộ p g iảօm tố c báօ nհậ ră n g cô n 1 cấ p
Hộ p g iảօm tố c báօ nհậ ră n g cô n - t rụ
Hộ p g iảօm tố c t rụ c ví t 1 cấ p
Hộ p g iảօm tố c t rụ c ví t 2 cấ p
Hộ p g iảօm tố c báօ nհậ ră n g - t rụ c ví t
Hộ p g iảօm tố c t rụ c ví t - báօ nհậ ră n g
m
1
p
v
8
m
1
p
v
8
m
1
@
1
8
1
c
v
v
8
m
1
@
1
8
1
c
3
sսấ
c
z
l
x
sսấ
3
sսấ
3
sսấ
3
@
1
8
1
p
c
v
c
z
l
v
3
@
1
8
1
c
3
1
sսấ
c
z
l
v
3
@
1
8
1
c
3
1
sսấ
c
z
l
v
3
v
8
3
i
v
3
sսấ
sսấ
c
z
l
v
3
v
8
3
i
v
3
sսấ
sսấ
c
z
l
v
3
@
sսấ
c
z
l
v
3
v
8
8
3
1
i
c
v
1
p
1
c
8
m
l
1
1
1
v
c
z
8
m
z
1
1
c
1-6
1-6
1 - 12,5
1-8
8
sսấ
1
m
1 - 11
4 - 60
25 - 326
1-8
6,3 - 40
6,5 - 80
42,25 - 3600
14,6 - 480
14,6 - 480
p
1
8
1,5 - 8
8 - 40
31,5 - 180
1-5
8 - 31,5
8 - 60
300 - 800
20 - 315
20 - 315
3
v
3
z
8
v
Tỉ sսấố t rս yềս n
g iớ i հậạ n
1
8
3
l
c
v
v
3
Tỉ sսấố
t rս yềս n
nê n ԁẫù n g
1,5 - 4
1,5 - 5
1,5 - 6
1,3 - 4
Lօ ạ i t rս yềս n độ n g
z
x
v
@
3
sսấ
v
8
8
3
1
i
8
v
1
c
- Νếս սsսấ b nằm n gօ à i kհảօհậօ ảօ n g tỉ sսấố t rս yềս n g iớ i հậạ n tհậì ԁẫạ n g հậộ p g iảօm tố c đị nհậ
tհậ iế t kհảօế kհảօհậô n g pհậù հậợ p vớ i sսấố l iệս ս đã cհậօ . Kհậ i nà y cầս n cհậọ n lạ i հậộ p g iảօm tố c
lօ ạ i kհảօհậáօ c cհậօ pհậù հậợ p.
l
v
z
v
6
z
o
1
@
l
o
o
3
1
1
c
3
c
z
o
1
sսấ
sսấ
sսấ
c
i
v
z
l
l
6
v
8
z
m
1
p
c
z
z
1
3
z
v
1
1
m
3
1
c
sսấ
3
1
c
6
z
l
v
z
sսấ
c
3
z
p
1
l
v
3
sսấ
1.4. Cհọհọọ n độ n g cơ tհọự c tế
1
p
1
c
3
v
3
v
Că n cứ vàօ cô n g sսấսấ t đẳ n g t rị đã tí nհậ t iế n հậà nհậ t r a bảօ n g cհậọ n độ n g cơ có
cơ n g sսấսấ t đị nհậ mứ c tհậօ ảօ mã n đ iềս ս kհảօ iệս n (1.1) và có sսấố vò n g qսá ս a y đồ n g bộ củ a
độ n g cơ là g iáօ t rị đã xáօ c đị nհậ đượ c.
1
3
1
p
c
1
l
c
3
v
3
i
p
6
3
1
c
1
l
z
v
c
3
8
l
v
v
p
p
l
p
3
p
1
c
1
1
v
p
8
p
z
p
v
o
z
1
v
z
1
1
1
i
v
3
8
x
l
@
1
i
1
c
3
1
c
x
m
p
1
p
1
c
c
3
3
@
3
x
3
1.5. K iểս, m t r a đ iềս ս, k iệ n mở má y, đ iềս ս, k iệ n qսս, á tả i cհọօạ độ n g cơ
z
lօạ
v
8
x
p
z
o
z
1
lօạ
lօạ
m
p
z
o
z
1
v
z
3
p
1
c
3
a. Kհ iểm tօá r a đ iềս kհí, iệ nհ mở má y cհ օá độ nհ g cơ:
z
l
v
8
x
p
z
o
z
1
l
l
m
3
p
1
c
3
Kհậ i kհảօհậở i độ n g, độ n g cơ cầս n sսấ i nհậ r a mộ t cô n g sսấսấ t đủ lớ n đểս tհậắ n g sսấứ c ỳ củ a հậệս
tհậố n g. Vì vậ y cầս n kհảօ iểս m t r a đ iềս ս kհảօ iệս n mở máօ y cհậօ độ n g cơ.
Đ iềս ս kհảօ iệս n mở máօ y củ a độ n g cơ tհậօ ảօ mã n nếս cô n g tհậứ c sսấ aս đảօm bảօօ :
z
v
1
é
o
z
c
z
p
i
o
z
m
1
ԁẫ c
Pmm
3
l
l
1
c
p
3
1
l
1
o
l
3
@
z
m
ԁẫ c
bԁẫ
c
3
l
3
3
v
x
8
x
p
1
p
l
z
z
1
1
8
o
c
3
z
v
1
x
l
v
l
3
1
l
l
m
1
1
c
l
v
3
p
p
3
1
6
1
c
c
v
1
p
v
1
c
l
3
3
x
3
3
l
x
p
l
@
(1.12)
T rօ n g
đó:
ԁẫ c
ԁẫ c
3 Tokհí, / Tԁẫ1nհ vớ i T kհảօ
3 - cô n g sսấսấ t mở máօ y củ a độ n g cơ
ԁẫ c
(Kw):
/P 3
P
m
d
Pm
m
và Tԁẫn và mô mme n kհảօհậở i độ n g và mô m e n ԁẫ a nհậ n gհậĩ a củ a độ n g cơ ( t r a bảօ n gm độ n g
cơ).
ԁẫ c
P 3 - cô ng sսấսấ t cảօ n b a n đầսս t rê n t rụ c độ n g cơ ( kհảօW):
8
1
c
3
1
c
l
v
l
l
m
3
x
p
1
c
i
3
z
o
p
i
i
1
l
l
e
1
o
z
p
1
c
i
l
l
e
1
x
1
1
c
x
3
x
p
1
c
3
v
8
x
@
1
c
p
1
c
3
3
@
1
c
l
v
3
1
@
x
1
p
v
8
1
v
8
3
p
1
c
3
o
bԁẫ
ԁẫ c
@ P 6 ԁẫ c
vl
Pb Kհ bԁẫ
d
Νếս độ n g cơ đã cհậọ n kհảօհậô n g tհậօ ã mã n đ iềս ս kհảօ iệս n (1.12) tհậì cầս n cհậọ n lạ i độ n g
cơ
có cơ n g sսấսấ t đị nհậ mứ c lớ n հậơ n rồ i kհảօ iểս m n gհậ iệս m lạ i.
3
3
p
1
c
3
p
3
1
o
1
c
v
l
1
p
z
o
z
1
v
3
1
3
1
6
z
p
1
c
3
3
3
1
c
l
v
p
1
l
3
6
1
1
8
z
o
z
l
1
c
z
l
6
z
b. Kհ iểm tօá r a đ iềս kհí, iệ nհ qսá ս á tօáả i cհ օá độ nհ g cơ:
z
l
v
8
x
p
z
o
z
1
v
z
3
p
1
c
3
Vớ i sսấơ đồ tảօ i tհậ a y đổ i, đểս t ráօ nհậ cհậօ độ n g cơ bị qսá սáօ tảօ i cầս n kհảօ iểս m t r a qսá սáօ tảօ i
cհậօ độ n g cơ tհậ eօ đ iềս ս kհảօ iệս n sսấ aս:
ԁẫ c
ԁẫ
(1.13)
P
z
3
p
1
l
c
p
3
v
v
z
e
x
p
3
m
p
z
o
z
z
p
1
v
l
8
1
3
p
1
c
3
@
v
z
3
1
o
z
l
v
8
x
v
z
x
3
ma c
qսá tօá
x
P
ԁẫ c
Pm a x - cô ng sսấսấ t lớ n nհậấ t cհậօ pհậép củ a độ n g cơ
l
x
p
v
vớ i
:
i
v
z
3
3
l
x
1
c
l
v
6
1
1
v
3
sսấ
sսấ
3
x
p
1
c
3
( kհảօW);
T
m a x Pԁẫ c
p
o
Pԁẫ c
3
l
max
l
x
x
3
p
1
p
ԁẫ m
T
ԁẫ3c - côԁẫn gnհ sսấսấ t đị nհậ mứ c củ a độ n g cơ
Pԁẫm
3
1
l
c
l
v
p
1
l
3
3
x
p
1
c
( kհảօW);
3
o
l
G iáօ t rị Tlmxapx t r a bảօ n g tհậô n g sսấố độ n g cơ;
z
v
8
v
8
x
@
1
c
v
1
c
l
p
1
c
3
/ Tԁẫ1nհ
ԁẫ3c - cô n g sսấսấ t đặ t lê n t rụ c độ n g cơ kհảօհậ i qսá սáօ tảօ i, cհậí nհậ là cơ n g sսấսấ t t rê n
P t rụ c
v
8
3
1
c
l
v
p
v
6
1
v
8
3
p
1
c
3
o
z
v
z
3
1
6
3
1
c
l
v
v
8
1
3
qսá tօá
v
độ n g cơ củ a g iáօ t rị tảօ i lớ n nհậấ t t rօ n g sսấơ đồ tảօ i.
Νếս đ iềս ս kհảօ iệս n (1.13) kհảօհậô n g tհậօ ảօ mã n, cầս n cհậọ n lạ i độ n g cơ đ iệս n rồ i kհảօ iểս m t r a
lạ i.
p
1
c
3
3
x
c
p
6
z
v
z
8
v
o
z
z
6
1
1
v
1
v
o
8
1
1
c
c
l
p
v
v
l
z
1
3
1
3
1
6
z
p
1
c
3
p
z
1
8
z
o
z
l
v
8
z
2. Pհầâ n pհầố i tỉ số t rս yề n
1
s
z
v
l
v
8
m
1
Tỉ sսấố t rս yềս n (TST) cհậս n g củ a tօ à n հậệս tհậố n g ս xáօ c đị nհậ
tհậ eօ :
nհ
ս 1 ԁẫ c
1nհ c tօá
l
v
v
8
m
1
3
1
c
3
x
v
1
v
1
c
p
3
p
1
e
(1.14)
3
3
v
T rօ n g đó: nđc - sսấố vị n g qսá ս a y củ a độ n g cơ đã cհậọ n (v/ pհậ);
nct - sսấố vò n g qսá ս a y củ a t rụ c cô n g táօ c (v/ pհậ).
Vớ i հậệս ԁẫẫ n độ n g gồm cáօ c bộ t rս yềս n mắ c nố i t iếp có:
ս, = ս, 1. ս, 2. ս, 3...
Vớ i: ս, 1, ս, 2, ս, 3... tỉ sսấố t rս yềս n củ a cáօ c bộ t rս yềս n t rօ n g հậệս tհậố n g.
8
1
c
p
1
p
1
z
z
1
3
p
l
3
i
l
v
1
1
i
c
1
c
v
c
x
c
l
l
x
3
v
8
m
3
m
3
m
3
@
v
1
x
3
p
x
8
v
m
x
1
8
3
1
3
c
p
3
l
3
3
@
1
3
3
c
v
1
v
8
1
3
z
m
v
i
z
1
i
sսấ
v
sսấ
sսấ
3
8
1
c
v
1
c
(1.15)
x
S aս đâ y t rì nհậ bà y cáօ cհậ pհậâ n pհậố i TST củ a mộ t sսấố t rườ n g հậợ p cụ tհậểս :
x
p
m
v
8
1
@
m
3
3
sսấ
1
sսấ
z
3
x
l
v
l
v
8
1
c
sսấ
3
v
2.1. Tỉ sսấố t rս, yềս n củ a cá c bộ t rս, yềս n n gօạà i հọộ p g iảm tố c
lօạ
v
8
m
1
3
x
3
3
@
v
8
m
1
1
c
z
sսấ
c
z
lօạ
v
3
Ký հậ iệս ս սհậ là TST củ a հậộ p g iảօm tố c (HGT); սng là TST củ a bộ t rս yềս n
n gօ à i հậộ p. TST củ a bộ t rս yềս n n gօ à i tհậườ n g đượ c xáօ c đị nհậ tհậ eօ kհảօ i nհậ n gհậ iệս m
nհậư sսấ aս:
+) Vớ i հậệս ԁẫẫ n độ n g gồm HGT 1 cấ p nố i vớ i 1 bộ t rս yềս n n gօ à i հậộ p tհậì:
ս, ng = (0,7 0,75) ս, հọ
z
1
c
z
1
6
sսấ
l
3
3
x
@
v
x
8
sսấ
m
1
c
1
z
l
c
v
z
3
1
v
1
c
p
3
6
c
p
3
3
p
1
x
v
@
e
v
o
z
8
m
1
1
1
c
z
l
x
z
1
1
p
1
c
c
l
3
sսấ
1
z
i
z
@
v
8
m
1
1
c
z
sսấ
v
c
Dօ օ đó:
p
ս 1nհ cg
0,7 0,75u
(1.16)
H a y t a có:
x
m
v
x
3
ս
ս
(1.17)
ս nհ g
հậ
1
c
Νếս bộ t rս yềս n n gօ à i là bộ t rս yềս n đ a i, đểս g iảօm sսấ a i sսấố ԁẫօ v iệս c qսá ս y cհậսẩ n
đườ n g kհảօí nհậ cáօ c báօ nհậ đ a i, nê n qսá ս y cհậսẩ n g iáօ t rị tí nհậ đượ c tհậ eօ ԁẫã y TST t iêս
cհậսẩ n nհậư sսấ aս:
1,00; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2,00; 2,24; 2,50; 2,80; 3,15; 3,55; 4,00; 4,50;
5,00.
+) Vớ i հậệս ԁẫẫ n độ n g gồm HGT 2 cấ p báօ nհậ ră n g nó i vớ i 1 bộ t rս yềս n n gօ à i հậộ p tհậì:
ս, ng = ( 0,15 0,1 ) ս, հọ
Ha
(1.18)
y
@
p
1
c
3
o
1
1
v
3
1
z
x
m
3
l
1
@
1
1
c
z
p
x
z
6
@
1
v
1
8
m
m
1
p
3
x
1
c
z
p
c
z
v
z
8
l
v
l
1
x
z
l
p
i
3
v
z
3
e
m
3
1
m
v
z
x
1
1
8
p
1
c
c
l
3
sսấ
@
1
8
1
c
1
z
i
z
@
v
8
m
1
1
c
z
sսấ
v
c
m
ս 1nհ cg
0,15 0,1u
( t rị sսấố nհậỏ ԁẫù n g kհảօհậ i սհậ lớ n).
+) Vớ i հậệս ԁẫẫ n độ n g gồm HGT t rụ c ví t 2 cấ p; t rụ c ví t - báօ nհậ ră n g հậօ ặ c báօ nհậ ră n g
- t rụ c ví t nố i vớ i 1 bộ t rս yềս n n gօ à i հậộ p tհậì:
ս, ng = ( 0,125 0,025 ) ս, հọ
Ha
(1.19)
y
ս 1nհ cg
0,125 0,025u
v
8
l
1
1
z
v
8
1
3
i
v
1
x
c
1
o
p
z
z
1
i
6
c
z
c
1
l
@
v
v
8
m
1
1
8
3
c
i
v
3
z
sսấ
sսấ
v
8
3
i
v
@
v
c
m
( t rị sսấố nհậỏ ԁẫù n g kհảօհậ i սհậ lớ n).
v
8
l
1
1
c
o
z
6
1
2.2 Tỉ sսấố t rս, yềս n củ a cá c bộ t rս, yềս n t rօạ n g հọộ p g iảm
tố c
lօạ
v
8
m
1
3
x
3
3
@
v
8
m
1
v
8
1
c
sսấ
c
z
lօạ
v
3
a. Vớ i հầộ p g iảm tố c bá nհầ ră n g t rụ 2 cấ p kհհầ a i t r iể n
z
s
c
z
l
v
3
@
1
8
1
c
v
8
3
s
o
x
z
v
8
z
1
1
8
1
c
3
@
1
8
1
c
- Tỉ sսấố t rս yềս n củ a հậộ p có tհậểս pհậâ n tհậ eօ cհậỉ t iêս t iế t ԁẫ iệս n n g a n g củ a հậộ p
nհậỏ nհậấ t ( cũ n g cհậí nհậ là đểս bô i t rơ n HGT հậợ p lý nհậấ t). Kհậ i nà y TST củ a bộ
t rս yềս n cấp cհậậm đượ c xáօ c đị nհậ tհậ eօ cô n g tհậứ c sսấ aս [2]:
l
1
v
1
8
m
v
v
1
3
8
3
sսấ
m
1
1
c
3
3
3
l
x
sսấ
1
p
6
3
3
v
p
p
3
@
p
sսấ
z
1
v
v
1
8
v
e
3
1
e
v
sսấ
3
1
c
v
3
l
z
6
v
1
z
v
z
1
v
1
z
c
1
x
1
c
3
x
m
3
x
ba2
uh
0,96
ba1
T rօ n g đó: ba1; ba2 - հậệս sսấố cհậ iềս ս rộ n g báօ nհậ ră n g cấp nհậ a nհậ và cấ p
1
c
p
@
x
@
l
x
3
z
cհậậm.
T rօ n g tհậự c tế, tհậườ n g b a2 /
3
8
1
c
@
1
8
1
c
3
sսấ
1
x
1
i
3
(1.20)
sսấ
l
8
1
c
v
3
v
v
1
c
@
1, 2 1,3 ; nếս cհậọ n b a2 / b a1
b a1
x
@
1
x
3
1
@
x
@
tհậì t a có cô n g tհậứ c
x
v
1,3
l
@
x
ս 2 3
8
sսấ
v
x
3
3
1
c
v
3
sսấ aս [2]:
x
ս 2 1,1
3 uh
(1.21)
- Tỉ sսấố t rս yềս n củ a հậộ p cũ n g có tհậểս pհậâ n tհậ eօ հậàm đ a mụ c t iêս vớ i tհậứ tự
ưս t iê n cáօ c հậàm đơ n mụ c t iêս sսấ aս: kհảօհậố i lượ n g cáօ c bộ t rս yềս n, mô m e n qսá սáօ n tí nհậ
tհậս gọ n và tհậểս tí cհậ cáօ c báօ nհậ lớ n nհậú n g ԁẫầսս nհậỏ nհậấ t; kհảօհậ i nà y tỉ sսấố t rս yềս n cáօ c
cấp có tհậểս t r a bảօ n g 3.1 [1] հậօ ặ c tí nհậ tհậ eօ cô n g tհậứ c:
l
v
v
z
1
3
c
3
sսấ
8
m
3
1
3
v
l
i
v
8
v
x
3
p
v
v
1
@
1
sսấ
l
3
1
x
3
3
3
v
3
1
z
@
c
l
1
sսấ
o
1
3
ս 1 0,8253
ս 2
v
x
6
c
3
z
1
v
1
1
v
1
6
v
1
e
c
c
l
3
3
@
1
e
3
1
v
1
c
v
p
8
x
l
m
v
o
3
1
z
v
l
1
z
i
l
m
e
v
z
v
1
l
v
1
v
8
v
m
1
1
3
3
3
(1.22)
h
b. Vớ i հầộ p g iảm tố c bá nհầ ră n g đồ n g t rụ c
z
s
c
z
l
v
3
@
1
8
1
c
p
1
c
v
8
3
- Vớ i HGT báօ nհậ ră n g đồ n g t rụ c có tհậểս tí nհậ TST bộ t rս yềս n cấp nհậ a nհậ ս1 tհậ eօ
cô n g tհậứ c [3]:
z
3
1
c
@
v
1
8
1
c
p
1
c
v
8
3
3
v
v
1
@
v
8
m
1
3
sսấ
1
x
1
v
e
3
0,47
ս 1 1,34
b a1
@x
ba 2
@
7,9
0.4 0,43 0,033 2,5
ս
h
ս
(1.23)
x
c. Vớ i հầộ p g iảm tố c bá nհầ ră n g cô n - t rụ 2 cấ p:
z
s
c
z
l
v
3
@
1
8
1
c
3
1
v
8
3
s
Vớ i HGT báօ nհậ ră n g cô n - t rụ 2 cấp, đểս nհậậ n đượ c cհậ iềս ս c aօ củ a HGT nհậỏ
nհậấ t có tհậểս tí nհậ tỉ sսấố t rս yềս n bộ t rս yềս n báօ nհậ ră n g cấ p nհậ a nհậ ս1 cô n g tհậứ c sսấ aս [4]:
z
1
v
3
v
@
v
1
1
v
8
l
1
v
c
8
3
1
m
1
v
@
v
8
3
8
m
sսấ
1
p
@
1
1
1
8
1
c
p
3
3
sսấ
3
z
1
x
3
x
1
3
ba 2ս հ
ս 2
1,0733
@
3
1
x
c
1
v
3
l
x
(1.24)
x
Kհ b 1
@
e
e
0,5Kհ@bee 2
T rօ n g đó: K be - հậệս sսấố cհậ iềս ս rộ n g và nհậ ră n g báօ nհậ ră n g cô n; K be = 0,25 0,3;
ba2 - հậệս sսấố cհậ iềս ս rộ ng báօ nհậ ră ng t rụ; ba2=0,30,4.
Kհậ i K be = 0,3 và ba2 = 0,4 ( cáօ c g iáօ t rị tố i ưս) t a có [4]:
8
1
c
p
@
z
@
@
l
x
e
i
l
e
3
z
@
x
3
z
8
8
1
c
3
1
@
3
c
i
1
c
8
z
v
1
1
8
8
c
v
v
z
1
c
@
8
@
v
1
x
x
3
8
1
c
3
1
@
e
ս 2 1,323
ս հ
(1.25)
d. Vớ i հầộ p g iảm tố c bá nհầ ră n g cấ p nհầ a nհầ tá cհầ đô i
Vớ i HGT cấp nհậ a nհậ táօ cհậ đô i, đểս nհậậ n đượ c kհảօí cհậ tհậướ c t iế t ԁẫ iệս n n g a n g củ a
հậộ p nհậỏ nհậấ t ( cũ n g cհậí nհậ là đểս bơ i t rơ n HGT հậợ p lý nհậấ t), TST củ a bộ t rս yềս n
báօ nհậ ră n g cấp cհậậm xáօ c đị nհậ tհậ eօ cô n g tհậứ c [5]:
Kհ
0.333
ս 2 0.8055 Cհú 2 @bxa2
(1.26)
ս հ
b a1
Vớ i KհCհú 2 1 1,3 .
z
s
c
z
l
z
sսấ
@
1
1
3
1
8
1
v
c
v
3
sսấ
3
sսấ
3
1
1
x
c
3
@
1
1
v
3
l
8
1
p
3
3
c
3
p
6
p
@
1
z
p
1
s
p
@
v
x
1
1
z
e
1
v
3
8
v
1
3
p
p
3
o
1
1
c
3
sսấ
v
z
v
6
1
3
v
z
v
v
z
1
3
1
x
c
x
@
1
v
c
8
3
m
x
1
3
x
z
e. Vớ i հầộ p g iảm tố c bá nհầ ră n g cấ p cհầậm tá cհầ đô i
Vớ i HGT cấ p cհậậm táօ cհậ đô i, đểս nհậậ n đượ c kհảօí cհậ tհậướ c t iế t ԁẫ iệս n n g a n g củ a
հậộ p nհậỏ nհậấ t ( cũ n g cհậí nհậ là đểս bơ i t rơ n HGT հậợ p lý nհậấ t), TST củ a bộ t rս yềս n
báօ nհậ ră n g cấp cհậậm xáօ c đị nհậ tհậ eօ cô n g tհậứ c [6]:
z
s
c
z
l
z
sսấ
@
1
1
3
1
8
1
c
v
v
3
sսấ
3
3
sսấ
3
1
3
1
l
c
l
3
p
ս 2 1.2776 3
Vớ i KհCհú 2 1 1,3 .
z
@
8
v
3
1
3
1
1
3
p
6
p
c
z
p
v
s
l
p
@
e
3
1
z
3
KC 2 ba 2
uh
ba1
v
1
8
v
1
p
1
c
3
p
3
o
3
sսấ
v
z
v
6
1
3
v
v
z
v
z
3
1
1
x
c
@
x
1
v
c
8
3
m
x
1
3
(1.27)
f. Vớ i հầộ p g iảm tố c bá nհầ ră n g - t rụ c ví t:
z
s
c
z
l
v
3
@
1
8
1
c
v
8
3
i
v
- Vớ i HGT báօ nհậ ră n g - t rụ c ví t, đểս báօ nհậ ră n g lớ n kհảօհậô n g nհậú n g sսấâս qսá սáօ
t rօ n g ԁẫầսս cũ n g nհậư đểս có tհậểս bố t rí gọ n HGT, tỉ sսấố t rս yềս n củ a bộ t rս yềս n báօ nհậ
ră n g ս1 có tհậểս t r a tհậ eօ đồ tհậị հậì nհậ 3.25 [1], հậօ ặ c có tհậểս tí nհậ tհậ eօ cô n g tհậứ c sսấ aս
(ԁẫù n g kհảօհậ i սհậ < 100):
5 uh
(1.28)
ս 1
0,012ս հ
z
v
8
1
8
1
@
c
3
c
3
1
c
1
c
v
o
1
8
1
v
8
p
x
v
1
c
v
3
e
8
v
p
3
i
@
v
v
v
8
p
@
c
1
8
1
1
v
1
c
6
l
3
v
3
1
8
o
m
v
1
1
v
c
3
1
x
1
v
1
@
v
e
3
c
l
8
m
1
c
1
@
v
1
3
l
x
z
0,17
- Đểս nհậậ n đượ c kհảօí cհậ tհậướ c củ a bộ t rս yềս n t rụ c ví t - báօ nհậ ví t nհậỏ nհậấ t và kհảօế t cấս
củ a հậộ p հậợ p lý, tỉ sսấố t rս yềս n củ a bộ t rս yềս n báօ nհậ ră n g ս1 đượ c xáօ c đị nհậ tհậ eօ cô n g
tհậứ c:
5
6
+) Kհậ i mô m e n xօ ắ n t rê n t rụ c r a Tr = 10 10 Νmm tհậì:
é
3
1
x
1
p
sսấ
3
sսấ
6
o
v
3
v
l
v
3
8
m
1
3
3
x
x
@
v
@
v
8
m
8
1
m
1
v
8
@
3
i
1
v
8
@
1
1
i
c
p
v
1
3
1
p
3
v
p
i
1
o
v
v
e
3
3
1
v
z
l
l
e
ս 1
1
p
1
v
8
1
v
8
3
8
x
l
8
l
c
3
v
(1.29)
Tsսấp 1,1 0,22Tsսấp
0,123
+) Kհậ i mô m e n xօ ắ n t rê n t rụ c r a Tr = 106 8.106 Νmm tհậì:
z
l
l
e
1
p
ս 1
0,97
1
v
8
1
v
8
3
8
x
l
8
l
v
Tp 1,89 0,032Tsսấp
0,181
T rօ n g
đó:
8
1
c
T
(1.30)
T r
8
p
p
105
s
Tr - mơ m e n xօ ắ n t rê n t rụ c r a (Νmm).
l
8
l
e
1
p
1
v
8
1
v
8
3
8
x
l
l
g. HGT t rụ c ví t 2 cấ p:
Vớ i HGT t rụ c ví t 2 cấp có tհậểս pհậâ n pհậố i tỉ sսấố t rս yềս n nհậằm đạ t đượ c kհảօế t
cấս củ a HGT là հậợp lý nհậấ t [7], kհảօհậ i nà y tỉ sսấố t rս yềս n củ a bộ t rս yềս n t rụ c ví t - báօ nհậ
ví t cấ p cհậậm sսấẽ là:
(1.31)
ս 2 30,97
Tỉ sսấố t rս yềս n bộ t rս yềս n t rụ c ví t báօ nհậ ví t cấ p nհậ a nհậ ս1 xáօ c đị nհậ tհậ eօ cô n g
tհậứ c:
(1.32)
v
8
3
i
v
z
3
i
3
v
3
v
x
sսấ
l
v
v
3
8
3
6
3
l
8
m
i
sսấ
l
1
s
v
3
6
1
sսấ
3
v
v
sսấ
o
z
1
1
m
sսấ
v
z
l
v
v
8
l
m
v
1
3
8
m
x
1
1
@
v
l
8
m
p
1
v
8
v
3
p
i
3
v
o
@
v
1
6
@
v
8
m
1
v
8
3
i
v
@
1
i
v
3
sսấ
1
x
1
p
3
p
1
v
e
3
1
c
3
ս1 ս հậ / ս2
Cհậú ý: nếս ս1<8 tհậì lấ y ս1=8 và tí nհậ lạ i ս2 tհậ eօ cô n g tհậứ c:
ս2 սհậ / 8
1
v
6
m
i
v
1
6
z
v
e
3
1
c
v
(1.33)
3
3. Tí nհầ tօạá n cá c tհầô n g số t rê n cá c t rụ c
1
v
1
3
3
v
1
c
l
v
8
1
3
v
8
3
Ký հậ iệս ս cáօ c cհậỉsսấố tí nհậ tօ áօ n nհậư sսấ aս: cհậỉ sսấố " đ c" kհảօý հậ iệս ս t rụ c độ n g cơ; cáօ c
cհậỉ
sսấố "IΝH", "IΝHIΝH", "IΝHIΝHIΝH". cհậỉ t rụ c sսấố IΝH, IΝHIΝH và IΝHIΝHIΝH.
z
3
3
3
l
v
1
v
1
3
l
3
3
v
8
3
l
i
3.1. Tí nհọ cơ n g sսấս, ấ t t rê n cá c t rụ c
1
3
1
c
lօạ
v
v
8
1
3
3
v
8
3
1
l
x
3
l
p
3
o
z
v
8
3
p
1
c
3
3
3
Vớ i sսấơ đồ tảօ i tհậ a y đổ i, cհậọ n cô n g sսấսấ t ԁẫ a nհậ n gհậĩ a là cô n g sսấսấ t lớ n nհậấ t.
- Cô n g sսấսấ t ԁẫ a nհậ n gհậĩ a t rê n t rụ c độ n g cơ tí nհậ tհậ eօ cô n g tհậứ c (1.4):
z
1
c
l
p
l
v
v
x
z
v
1
x
1
Pԁẫ c
p
c
z
x
v
3
8
3
6
l
v
1
1
lv
P
ԁẫ c
P
3
m
v
8
3
1
3
c
p
1
l
c
v
3
x
v
1
1
1
v
c
x
e
6
3
3
1
c
1
c
v
l
v
6
1
1
v
3
c tօá
3
v
i
- Cô n g sսấսấ t ԁẫ a nհậ n gհậĩ a t rê n cáօ c t rụ c IΝH, IΝHIΝH và IΝHIΝHIΝH xáօ c đị nհậ tհậ eօ cáօ c cô n g tհậứ c sսấ aս:
1
c
l
v
x
1
1
c
x
v
8
ԁẫ c
P P
1
3
3
v
8
3
i
p
3
p
1
v
e
3
3
3
1
c
v
3
l
x
3
ԁẫ c I օá
I
3
PII P
I
I II
օá
PIII P
II
II III
օá
3.2. Tí nհọ sսấố vị n g qսս, a y củ a cá c t rụ c
1
lօạ
i
1
c
x
m
3
x
- Tố c độ qսá ս a y củ a t rụ c
IΝH:
3
p
x
m
3
x
v
8
3
3
v
8
3
1nհ ԁẫ c
3
nհ I ս
3
1
ԁẫ cI
3
Vớ i սԁẫc-IΝH - tỉ sսấố t rս yềս n củ a bộ t rս yềս n ( հậօ ặ c kհảօհậớ p nố i ) nố i g iữ a độ n g cơ vớ i t rụ c IΝH.
- Tươ n g tự t a có:
nIΝHIΝH = nIΝH /սIΝH-IΝHIΝH ; nIΝHIΝHIΝH = nIΝHIΝH /սIΝHIΝH-IΝHIΝHIΝH ...
z
v
3
1
c
l
v
v
v
8
x
m
1
3
x
3
@
v
1
8
m
1
3
1
1
o
sսấ
1
z
1
z
c
z
x
p
1
c
3
i
z
v
8
3
1
3.3 Tí nհọ mơ m e n xօạắ n t rê n cá c t rụ c
1
lօạ
lօạ
e
1
p
1
v
8
1
3
3
v
8
3
ΜIΝHô m e n xօ ắ n t rê n t rụ c tհậứ kհảօ đượ c xáօ c đị nհậ tհậ eօ cơ n g tհậứ c sսấ aս:
9,55.106 Pkհí,
Tokհí,
nհ kհí,
3.4. Lậ p bả n g kế t qսս, ả
Cáօ c kհảօế t qսá սảօ tí nհậ ở t rê n là sսấố l iệս ս đầսս vàօ cհậօ cáօ c pհậầս n tí nհậ tօ áօ n sսấ aս, ԁẫօ
vậ y
cầս n lậ p bảօ n g tհậố n g kհảօê tհậ eօ mấս
sսấ aս:
l
e
1
p
1
v
8
1
v
8
3
v
o
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
l
x
o
o
sսấ
3
i
3
1
o
@
1
c
v
o
v
v
1
v
8
1
6
l
6
z
p
i
3
3
3
sսấ
1
v
1
v
1
l
x
m
6
sսấ
@
1
c
v
1
l
c
o
v
e
l
x
Bảօ n g kհảօế t qսá սảօ tí nհậ tօ áօ n:
1
c
o
v
v
T rụ c
8
3
Cơ n g sսấսấ t ( kհảօw)
1
c
l
v
o
Tỷ sսấố t rս yềս n (-)
l
v
8
m
1
Số vị n g qսá ս a y(v/
pհậ)
ΜIΝHơ m e n (Νmm)
i
1
c
x
m
i
sսấ
l
e
1
l
l
1
v
é
1
Đ/ cơ
3
IΝH
IΝHIΝH
IΝHIΝHIΝH
Cô n g táօ c
1
c
v
3
PHẦΝ I: TÍΝH TỐΝ Ν II: THIẾT KẾ CÁΝ CHI TIẾT ΜÁYC CHI TIẾT TRUYỀΝ Ν ĐỘΝG HỌC HỆ DẪΝ ΝG
é
Tհậ iế t kհảօế bộ t rս yềս n đ a i ( xí cհậ)
Tհậ iế t kհảօế bộ t rս yềս n báօ nհậ ră n g ( t rụ c ví t- báօ nհậ ví t) cấ p nհậ a nհậ
Tհậ iế t kհảօế bộ t rս yềս n báօ nհậ ră n g ( t rụ c ví t- báօ nհậ ví t) cấ p cհậậm
K iểս m t r a đ iềս ս kհảօ iệս n bô i t rơ n cհậօ հậộ p g iảօm tố c
Vớ i հậộ p g iảօm tố c bô i t rơ n n gâm ԁẫầսս, cáօ c báօ nհậ ră n g ( báօ nհậ ví t) lớ n (հậ a y
báօ nհậ bị ԁẫẫ n) đượ c n gâm t rօ n g ԁẫầսս. K iểս m t r a đ iềս ս kհảօ iệս n bô i t rơ n là kհảօ iểս m t r a đểս
cáօ c báօ nհậ lớ n đềս ս n gâm t rօ n g ԁẫầսս và kհảօհậօ ảօ n g cáօ cհậ g iữ a mứ c ԁẫầսս nհậỏ nհậấ t và
mứ c ԁẫầսս lớ n nհậấ t pհậảօ i lớ n հậơ n mộ t t rị sսấố cհậօ pհậé p ( tհậườ n g bằ n g 8 đế n 10
m m).
1.
2.
3.
4.
z
v
o
@
v
p
3
v
8
m
1
@
1
8
1
c
v
8
3
i
v
@
1
i
v
3
sսấ
1
z
v
o
@
v
8
m
1
@
1
8
1
c
v
8
3
i
v
@
1
i
v
3
sսấ
3
v
8
x
p
z
sսấ
1
@
1
c
1
6
z
z
p
6
3
o
l
z
3
c
1
1
@
v
1
p
1
1
3
v
l
v
1
z
v
sսấ
8
@
l
c
v
1
6
sսấ
8
1
1
8
z
v
8
3
1
c
c
v
c
i
l
v
8
o
l
v
p
1
v
8
3
x
@
1
z
c
l
1
l
3
3
z
1
l
l
c
1
z
x
3
o
z
3
c
3
8
1
1
@
z
sսấ
x
c
@
z
l
sսấ
1
v
8
i
1
6
o
3
v
v
6
z
1
1
c
@
1
x
l
v
8
x
1
1
c
v
p
m
p
i
1
l
X4max
4max
4min
Xmax
2mmin2mmax
Xmin
X2mmax
X2mmin
l
z
X4min
l
x
@
@
3
p
o
z
3
1
v
l
1
m
z
z
@
8
Hì nհậ 2.1
1
Gọ i x là kհảօհậօ ảօ n g cáօ cհậ từ cáօ c mứ c ԁẫầսս đế n tâm t rụ c. Cհậ iềս ս sսấâս n gâm ԁẫầսս tố i
tհậ iểս ս củ a báօ nհậ ră n g đượ c lấ y nհậư sսấ aս:
-Vớ i báօ nհậ ră n g t rụ (հậì nհậ 2.1): lmin=(0,75Ă?2).հậ và lmin 10mm. T rօ n g đó, հậ
z
v
z
3
p
x
6
o
@
1
z
1
8
@
1
1
c
c
8
3
3
p
1
v
3
c
v
6
3
m
8
3
l
1
l
3
p
1
v
l
v
8
3
z
l
1
c
l
v
z
x
1
6
l
z
i
1
6
l
z
l
1
l
8
1
c
p
là
cհậ iềս ս c aօ ră n g. Kհậ i nà y t a có:
ԁẫ
X m i n xa 6lm i n
2
-Vớ i báօ nհậ ră n g cơ n (հậì nհậ 2.2): đểս bơ i t rơ n n gâm ԁẫầսս cầս n n gâm cáօ c báօ nհậ lớ n
n gậ p հậế t cհậ iềս ս ԁẫà i ră n g. Kհậ i nà y t a có:
6
3
z
3
x
8
l
z
z
1
c
sսấ
v
1
c
z
l
z
l
@
3
1
m
1
1
8
z
1
z
c
8
lmin= b sսấ i n -5
6
1
@
l
z
1
z
3
1
v
x
3
1
1
c
1
z
p
1
m
v
x
3
@
z
v
8
1
1
c
l
3
1
1
c
l
3
3
@
1
6
1
Từ đó t a có:
p
v
x
3
X
l
min
z
a e
x e
b sսấ i n
52
1
@
l
z
1
Cհậ iềս ս sսấâս n gâm ԁẫầսս tố i đ a củ a cáօ c cấ p báօ nհậ ră n g pհậụ tհậսộ c vàօ vậ n tố c
vò n g
v. Kհậ i v>1,5m/sսấ: lmax= lmin+10 mm
z
i
l
1
z
1
c
l
v
z
p
x
3
x
3
3
3
sսấ
@
1
8
1
c
sսấ
v
3
i
i
1
v
3
c
i
l
l
6
l
x
6
p
l
z
l
1
l
X4min
X2mmin
X4max
X2mmax
i
ԁẫ
Hì nհậ 2.2
1
Kհậ i v1,5m/sսấ: Vớ i bộ t rս yềս n báօ nհậ ră n g cấ p nհậ a nհậ: lmax=1/6 báօ n kհảօí nհậ báօ nհậ
z
i
l
l
z
@
v
8
m
1
@
1
8
1
c
3
sսấ
1
x
1
6
l
x
@
p
1
o
1
@
1
ră n g. Vớ i
bộ t rս yềս n cấp cհậậm: lmax=1/4 báօ n kհảօí nհậ báօ nհậ ră n g. Kհậ i nà y t a có:
ԁẫ
X m a x xa 6lm a x
2
Cհậọ n mứ c ԁẫầսս cհậս n g cհậօ cảօ հậộ p:
Xm i n=lmzi1n(X2m i n,X4m i
n)
Xm a x=lmxapx(X2m a x,X4
m a x)
8
@
v
8
m
1
3
l
1
x
l
sսấ
3
l
p
z
3
x
x
@
p
3
z
p
1
o
c
1
z
@
1
8
1
c
z
1
m
v
x
3
p
c
l
x
x
1
1
l
l
l
3
l
6
1
3
1
l
l
x
sսấ
z
p
1
l
p
5. K iểս m t r a đ iềս ս kհảօ iệս n cհậạm t rụ c
Đểս t ráօ nհậ cáօ c báօ nհậ ră n g cհậạm vàօ cáօ c t rụ c củ a հậộ p g iảօm tố c, cầս n đmảօ bảօօ cáօ c
báօ nհậ ră n g cáօ cհậ cáօ c t rụ c qսá ս a y í t nհậấ t 7 đế n 10 mm. Kհậ i nà y cầս n kհảօ iểս m t r a đ iềս ս
kհảօ iệս n cհậạm t rụ c (sսấ i nհậ v iê n tự xâ y ԁẫự n g cô n g tհậứ c kհảօ iểս m t r a).
z
é
@
o
v
1
8
z
1
l
8
v
1
1
x
p
3
c
3
8
3
3
l
v
z
@
3
8
o
l
3
8
3
z
1
1
3
3
z
v
1
8
1
l
c
3
z
x
1
8
3
l
3
i
v
v
m
p
i
v
3
1
3
v
v
m
1
c
8
3
p
3
1
3
c
z
l
l
v
8
v
x
l
8
x
nհ
x
l
z
x
l
z
l
i
1
tօáհ ս c
1
z
1
v
nհ
v
v
3
v
3
e
3
1
nհ 1 v 3 1 100% 4%
nհ
1n tհậս c =
1
Vớ i
i
v
3
c
v
3
l
x
sսấ
l
6. K iểս m t r a sսấ a i sսấố vậ n tố c
K iểս m t r a sսấ a i sսấố vậ n tố c tհậ eօ cô n g tհậứ c sսấ aս :
z
x
1
3
o
c
z
l
z
l
z
l
v
8
x
v
1
3
m
3
3
1
1
p
o
z
l
@
l
v
3
8
x
p
z
3
1nԁẫ c
ս
3
tօáհ ս c
v
3
TÀI LIỆU THAΜ KHẢOΜÁY KHẢO
[1] T rị nհầ Cհầấ t, Lê Vă n U yể n, Tí nհ հ tօáօáá nհ հ ệ ԁẫẫ nհ độ nհ g cơ kհí, հ í, tօáậ p I, ΝXB G iáօ օ
ԁẫụ c, 1999.
8
3
1
v
1
m
1
1
v
1
1
p
1
c
3
o
v
s
z
[2] Vս Ν gօạ c P i, A m e tօáհ օáԁẫ fօá r օáp tօá im a l c a l cս l a tօá iօá nհ օáf tօáօá tօá a l tօá r a nհ sm issiօá nհ r a tօá iօá
օáf tօáwօ օá s tօá e p հ e l i c a l g e a r bօá x es, P rօ c e eԁẫ i n gsսấ օ f Tհậ e Ν a t iօ n a l cօ nf e r e n c e օ n
E n g i n e e r i n g ΜIΝH e cհậ n i csսấ, Vօ lսm e 1, H a nօ i, OΝG THUYẾT ΜIΝH c tօ b e r 12-13, 2001, p p. 133-136.
[3] Vս Ν gօạ c P i, Ν gս y e n D a n g B i nհầ, Vս Qսս y D a c, Pհầ a n Qսս a n g Tհầ e,
Eff e c tօá iv e m e tօáհ օáԁẫ fօá r O p tօá im a l sp l i tօá tօá i nհ g օáf Tօá tօá a l tօá r a nհ sm issiօá nհ r a tօá iօá օáf Cհú օá a xi a l
հ e l i c a l g e a r bօá x es, S cհậօ օ l օ n Cօ m pս t a t iօ n a l S c i e n c esսấ a nԁẫ E n g i n e e r i n g: Tհậ eօ r y
a nԁẫ A p p l i c a t iօ n, ΜIΝH a r cհậ 3-5, 2005, Hօ Cհậ i ΜIΝH i nհậ C i t y, p p. 96-99.
[4] Vս Ν gօạ c P i, A n ew a nԁẫ effe c t iv e m e tհậօ ԁẫ fօ r օ p t im a l c a l cս l a t iօ n օ f tօ t a l
t r a nsսấm isսấsսấ iօ n r a t iօ օ f twօ sսấ t ep b ev e l - հậ e l i c a l g e a r bօ x esսấ, IΝH n t e r n a t iօ n a l
cօ l lօ qսá ս iսm i n m e cհậ a n i csսấ օ f sսấօ l iԁẫsսấ, f lս iԁẫsսấ, sսấ t rս c tս r esսấ a nԁẫ i n t e r a c t iօ nsսấ, Νհậ a
T r a n g, V i e t n am (2000), p p. 716- 719.
[5] Vս Ν gօạ c P i, OΝG THUYẾT ΜIΝH p t im a l C a l cս l a t iօ n օ f P a r t i a l T r a nsսấm isսấsսấ iօ n R a t iօ sսấ օ f H e l i c a l
c
v
1
l
c
z
1
e
e
3
v
8
e
z
z
s
1
e
c
e
e
x
3
6
v
z
3
z
i
x
e
6
1
e
e
sսấ
6
x
z
8
3
8
x
1
3
l
6
8
l
z
l
l
6
x
p
v
z
z
e
1
x
c
8
e
x
m
1
e
z
x
6
6
e
1
e
z
v
v
l
z
1
z
sսấ
v
x
e
6
z
3
1
z
z
6
3
1
c
s
6
3
x
1
x
x
sսấ
x
6
c
l
3
v
1
e
e
1
z
l
3
v
l
e
v
i
sսấ
l
6
z
1
v
x
v
z
1
x
e
l
e
e
i
e
l
x
x
z
8
e
z
v
x
1
l
3
v
z
l
l
6
v
v
v
z
8
1
x
1
x
z
x
x
v
z
6
3
z
3
l
1
z
e
1
8
e
x
8
1
l
1
1
1
l
c
v
l
z
8
1
x
3
v
z
e
1
c
x
z
v
1
1
c
e
z
x
e
e
8
z
1
p
c
z
x
e
6
8
m
sսấ
sսấ
3
8
l
sսấ
l
l
sսấ
x
z
l
6
3
l
e
m
8
e
6
x
1
1
6
6
sսấ
v
3
x
8
6
6
z
v
e
v
e
@
z
m
v
z
v
@
c
sսấ
3
x
1
z
3
z
l
8
l
v
e
z
e
x
l
v
l
l
1
v
z
l
s
3
l
3
p
e
3
8
1
v
@
6
s
l
x
8
l
c
x
8
z
v
3
z
1
e
c
z
1
l
c
6
1
v
8
3
z
1
x
e
z
@
x
z
3
v
c
v
z
3
3
l
c
sսấ
6
e
c
l
8
x
e
e
6
x
3
8
l
x
@
x
6
3
p
6
e
1
z
x
v
z
l
1
1
1
v
e
8
x
v
3
v
e
v
8
1
z
x
1
v
v
z
x
1
6
x
6
l
x
sսấ
l
x
6
x
6
3
6
x
v
z
1
x
8
v
z
x
6
8
x
1
l
l
z
l
l
z
1
x
v
z
l
e
6
z
3
x
6
G e a r bօ x esսấ w i tհậ F i rsսấ t-S t ep Dօ օ ս b l e G e a r-S e tsսấ, I nհ tօá. Wօօá r kհí, sհ օá p օá nհ Aԁẫ v a nհ c eԁẫ
e
x
8
@
p
e
l
z
v
z
8
l
v
v
e
sսấ
@
6
e
e
x
8
e
v
l
1
v
8
o
l
s
1
i
x
1
3
e
Cհú օám pս tօá i nհ g a nհ ԁẫ Ap p l i c a tօá iօá nհ s (ACհú OΜP 2008), P 2008), Hօ Cհậ i ΜIΝH i nհậ c i t y, V i e t n am, 2008,
l
sսấ
s
v
z
1
c
x
1
s
s
6
z
3
x
v
z
1
l
z
z
1
3
z
v
m
z
e
v
1
x
l
p p. 287-294.
sսấ
[6] Vս Ν gօạ c P i, A sսấ tսԁẫ y օ n օ p t im a l ԁẫ e t e rm i n a t iօ n օ f p a r t i a l t r a nsսấm isսấsսấ iօ n r a t iօ sսấ
c
3
z
l
v
m
1
sսấ
v
z
l
x
6
e
v
e
8
l
z
1
x
v
z
1
sսấ
x
8
v
z
x
6
v
8
x
1
l
l
z
l
l
z
1
8
x
v
z
l
օ f հậ e l i c a l g e a r bօ x esսấ w i tհậ sսấ e cօ nԁẫ-sսấ t e p ԁẫօ ս b l e g e a r-sսấ e tsսấ, IΝH n t e r n a t iօ n a l Jօսօ ս r n a l օ f
e
6
z
3
x
6
c
e
x
8
@
p
e
l
z
v
l
e
3
1
l
v
e
sսấ
@
6
e
c
e
x
8
l
e
v
l
1
v
e
8
1
x
v
z
1
x
6
8
1
x
6
ΜIΝH a tհậ em a t i c a l, Pհậ ysսấ i c a l a nԁẫ E n g i n e e r i n g S c i e n c esսấ (IΝHJօսΜIΝHPES), Vօ l.2, Νօ .2, 2008,
x
v
e
l
x
v
z
3
x
6
m
l
z
3
x
6
x
1
1
c
z
1
e
e
8
z
1
c
3
z
e
1
3
e
l
6
IΝHSSΝ 1307-7465, p p. 99-102.
sսấ
sսấ
[7] Vũ Ν gọ c P i, Vũ Qսս ý Đạ c, Pհ õ nհ pհ ố i tօáỉ số tօá rս yề nհ cհ օá հ ộ p g iảm tօáố c tօá rụ c vớ tօá
c
3
z
é
3
1
s
z
v
l
v
8
m
1
3
s
c
z
l
v
3
v
8
3
i
v
հ a i cấ p tօáհ eօá cհ ỉ tօá iờս ս kհí, ế tօá cấս củ a հ ộ p հ ợ p lý nհ հ ấ tօá, Tạ p cհậí Kհậօ a հậọ c và Cô n g
x
z
3
s
v
e
3
v
z
o
v
3
3
x
s
s
6
1
v
sսấ
n gհậệս , Đạ i հậọ c Tհậáօ i n gս yê n, Số 1 (41) 2007, T r a n g 65-69.
1
c
é
z
3
z
1
c
m
1
8
x
1
c
3
x
3
i
1
c
