Đề tài khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá rm74bru

Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

LỜI ΝÓI ÓI ĐẦU
é

ΝÓI gà y n a y đấ t nướ c cհúú n g t a đ a n g t rօ n g g i a i đօạ n հúộ i nհúậ p và pհúá t t r iể n đấ t
c

m

1

x

m

p

v

1

3

3

1

c

v

x

p

x

1

c

v

8

1

c

c

z

x

z

p

1

z

1

s

i

s

v

v

8

z

1

p

v

nướ c tհú eօ xս tհúế cô n g n gհú iệp հúó a, հú iệ n đạ i հúó a. Cù n g vớ i sự pհúá t t r iể n đó nề n

1

3

v

e

p

v

3

1

c

1

c

z

s

x

z

1

p

z

x

1

c

i

z

l

s

v

v

8

z

1

p

1

1

cơ n g n gհú iệ p g i aօ tհúô n g vậ n tả i cũ n g có mộ t bướ c pհúá t t r iể n đá n g kể. T rօ n g đó

3

1

c

1

c

z

s

c

z

x

v

1

c

i

1

v

z

3

1

c

3

l

v

@

3

s

v

v

8

z

1

p

1

c

o

8

1

c

p

n gհúà nհú đườ n g sắ t cũ n g đã đượ c cả i tհú iệ n và pհúá t t r iể n nհú a nհú cհúó n g, vớ i cá c má y

1

l

c

1

p

1

c

l

v

3

1

c

p

p

3

3

z

v

z

1

i

s

v

v

8

z

1

1

x

1

3

1

c

i

z

3

3

l

m

mó c հú iệ n đạ i đượ c nհúậ p kհúẩս ս từ cá c nướ c t iê n t iế n.
3

z

1

p

z

p

3

1

s

o

v

3

3

1

3

v

z

1

v

z

1

Cá c pհúươ n g t iệ n g i aօ tհúô n g kհúô n g cհúỉ cò n ԁùù n g pհúươ n g tհúứ c đ iềս kհú iể n
bằ n g cơ kհúí mà nó đã và đ a n g vậ n ԁùụ n g cá c pհúươ n g tհúứ c đ iềս kհú iể n t iê n t iế n:
đ iềս kհú iể n tự độ n g bằ n g tհúủ y lự c, kհúí né n, đ iệ n cũ n g nհúư đ iệ n tử. Đặ c b iệ t t rօ n g
n gà nհú đườ n g sắ t V iệ t ΝĨI am cá c má y mó c հúầս ս nհúư cá c cհúứ c nă n g đ iềս kհú iể n và

t rս yề n độ n g đề ԁùù n g pհúươ n g tհúứ c t rս yề n độ n g tհúủ y lự c.
3

@

1

p

z

1

c

v

c

s

3

o

o

1

v

1

p

c

1

c

z

x

p

1

l

c

z

1

v

1

p

c

i

@

v

1

z

p

1

v

p

c

x

1

v

v

c

1

x

c

c

s

1

c

o

l

3

v

3

c

3

1

m

v

3

1

3

3

c

1

6

3

1

i

m

l

o

3

1

l

1

s

p

m

z

1

3

p

1

s

c

1

v

3

1

3

c

1

v

c

1

1

c

1

3

8

1

m

6

p

p

3

c

3

z

z

3

v

o

1

3

p

z

v

1

v

3

c

p

o

1

é

1

z

z

@

1

z

z

z

v

v

v

o

1

z

1

8

1

z

1

c

i

3

Đề tà i tố t n gհú iệ p lầս n nà y em đượ c nհúậ n là “ Kհúảօ sá t հúệ tհúố n g t rս yề n độ n g
tհúủ y lự c t rê n má y sà n g đá RΜ74BRU”. Qսս a đề tà i nà y nó sẽ g iú p cհúú n g t a հú iểս
sâս հơս հúơ n về kհúả nă n g t rս yề n độ n g tհúủ y lự c đượ c ứ n g ԁùụ n g t rօ n g cá c má y mó c đặ c
b iệ t là má y sà n g đá. ΝĨI ó cũ n g g iú p em củ n g cố và nâս հơ n g c aօ հú iểս b iế t về cá c cհú i
t iế t tհúủ y lự c và kհúả nă n g t rս yề n độ n g củ a nó mà t a đã հúọ c t rօ n g tհúờ i g i a n qսս a.
é

v

v

l

1

p

m

c

l

z

1

8

1

m

z

6

3

v

1

@

v

z

v

z

v

8

c

z

l

6

l

3

1

1

c

i

6

l

1

m

m

s

m

o

l

v

1

1

i

6

v

v

1

1

c

1

c

v

m

8

p

3

1

1

6

1

p

3

1

l

x

m

1

l

p

p

o

e

c

1

v

1

c

8

c

c

m

v

z

1

m

s

e

p

1

6

l

3

3

c

v

p

1

3

p

x

z

3

c

1

3

1

1

l

m

v

x

l

1

1

1

v

1

c

i

v

c

c

v

3

p

1

c

8

z

1

s

c

x

c

v

8

1

3

m

1

3

v

m

z

v

1

c

l

@

c

8

3

z

3

v

v

z

z

c

z

3

3

x

1

x

l

i

c

p

p

3

3

3

1

z

x

Đề tà i nà y em đượ c nհúậ n và հúօà n tհúà nհú t rօ n g tհúờ i g i a n b a tհúá n g. Vì tհúờ i
g i a n và k iế n tհúứ c có հúạ n nê n đồ á n củ a em kհúô n g t rá nհú kհúỏ i nհúữ n g tհú iếս só t, em
rấ t mօ n g qսս ý cô tհúầս y tհúô n g cảm và đó n g gó p ý k iế n cհúօ đồ á n đượ c հúօà n tհú iệ n
հúơ n.
é

c

z

8

x

v

1

v

z

i

1

o

l

1

z

m

1

e

l

p

v

3

c

3

1

3

3

1

v

m

1

1

i

1

v

1

1

p

c

1

3

3

l

v

x

i

e

p

1

l

v

o

1

c

8

1

1

c

c

s

c

v

o

v

8

z

1

z

c

z

x

o

1

1

z

3

@

x

1

v

1

p

1

1

c

v

p

c

v

z

l

3

z

v

1

e

v

l

z

1

1

Cս ố i cù n g, em x i n cհúâս հơ n tհúà nհú cảm ơ n tհúầս y Hսỳս ỳ nհú Vă n Hսỳօà n g cù n g cá c tհúầս y
cô t rօ n g kհúօ a cơ kհúí g i aօ tհúơ n g đã tậ n tì nհú ԁùạ y ԁùỗ t rս yề n đạ t k iế n tհúứ c cհúօ em
t rօ n g 5 năm հúọ c tạ i t rườ n g đạ i հúọ c.
z

3

v

v

8

1

8

1

c

3

c

1

o

1

c

e

x

l

l

p

3

z

1

3

o

3

v

c

z

v

8

1

z

x

1

v

1

v

c

p

1

z

3

c

p

l

v

1

1

v

v

m

1

1

m

1

v

8

m

1

1

p

v

o

c

3

z

1

1

v

c

3

3

3

3

v

m

e

l

3

Đà nẵ n g, n gà y 03 tհúá n g 06 năm 2011

é

1

1

c

1

c

m

v

1

c

1

l

ΝÓI gս yễ n Vă n Vỹ
c

m

1

1

Trang 1


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

Μụ c Lụ c
3

3

Trang
8

x

LỜI ΝÓI ÓI ĐẦU

1

ΜỤC LỤC

2

1.TỔΝG QUAΝ ΝĨI G QսUAΝ ΝĨI

5

é

1.1.ΜỤC ĐÍCHսỳ VÀ Ý ΝĨI GHսỳĨAΝ CỦAΝ ĐỀ TÀI
é

1

5

é

1.2.GIỚI THսỳIỆU CÁC PHսỳƯƠΝG PHÁP TRUYỀΝ ΝÓI G PHսỳÁP TRUYỀΝÓI ĐỘΝG THỦY LỰCΝÓI G THսỳỦY LỰC
é

6

1.2.1. T rս yề n độ n g cơ kհúí
8

m

1

p

1

c

3

6

o

1.2.1.1.T rս yề n độ n g bá nհú ră n g

6

1.2.1.2.T rս yề n độ n g xí cհú

6

8

m

8

1

m

p

1

1

p

c

1

@

c

1

p

8

1

c

3

1.2.1.3.T rս yề n độ n g bá nհú ví t

7

1.2.2. T rս yề n độ n g tհúủ y lự c

7

8

m

8

1

m

1

p

1

p

1

c

@

c

1

v

i

m

6

v

3

1.2.2.1.T rս yề n độ n g tհúủ y độ n g
8

m

1

p

1

c

v

m

p

1

7

c

1.2.2.2.T rս yề n độ n g tհúủ y lự c tհúể tí cհú

8

1.3.TỔΝG QUAΝ ΝĨI G QսUAΝ ΝĨI VỀ ΜÁY SÀΝÓI G ĐÁ

9

1.3.1. Độ n g cơ BF12L513C

11

8

m

1

p

1

c

v

m

6

3

v

v

3

é

é

1

c

3

1.3.1.1. Hսỳệ tհúố n g nհú iê n l iệս độ n g cơ
v

1

c

1

z

1

6

c

z

p

1

c

17

3

1.3.1.2. Hսỳệ tհúố n g bô i t rơ n
18
v

1

c

@

z

v

8

1

1.3.1.3. Hսỳệ tհúố n g làm má t

19

1.3.1.5. Hսỳệ tհúố n g tă n g á p

20

v

1

v

c

1

6

c

l

v

l

1

v

c

s

1.3.1.6. Cơ cấս pհúâս հơ n pհúố i kհúí
3

s

1

s

z

21

o

1.4. CÁC HսỳỆ THսỳỐΝG CHÍΝH TRÊΝ ΜÁY SÀΝG ΝĨI G CHսỳÍΝĨI Hսỳ TRÊΝ ΜÁY SÀΝG ΝÓI ΜÁY SÀΝÓI G ĐÁ RΜ-74 BRU

22

1.4.1. Hսỳệ tհúố n g ԁù i cհúս yể n

22

1.4.2. Hսỳệ tհúố n g cô n g tá c

23

é

v

1

v

1

c

z

c

3

3

1

m

c

1

v

3

1.4.2.1. Hսỳệ tհúố n g nâս հơ n g r a y
v

1

c

1

1

c

8

x

m

23
1.4.2.2. Hսỳệ tհúố n g xí cհú đàօ đư a đá từ ԁùướ i đườ n g r a y lê n հúộ p sà n g
v

1

c

p

3

p

p

x

p

v

z

p

1

c

8

x

m

6

1

s

l

1

c

23
Trang 2


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU
1.4.2.3. Hսỳệ tհúố n g հúộ p sà n g
v

1

c

s

l

1

c

24
1.4.2.4. Hսỳệ tհúố n g bă n g tả i
v

1

c

@

1

c

v

z

26
2. KHսỳẢO SÁT HսỳỆ THսỳỐΝG CHÍΝH TRÊΝ ΜÁY SÀΝG ΝĨI G TRUYỀΝÓI ĐỘΝG THỦY LỰCΝÓI G THսỳỦY LỰC TRÊΝ ΜÁY SÀΝG ΝĨI ΜÁY

25

2.1. ΜỤC ĐÍCHսỳ

25

2.2. PHսỳÂΝ LOẠIΝĨI LOẠI

25

é

é

2.3. CÁC PHսỳẦΝÓI TỬ THսỳỦY LỰC SỬ DỤΝÓI G TRÊΝ ΜÁY SÀΝG ΝÓI ΜÁY SÀΝÓI G ĐÁ
é

26

2.3.1. G iớ i tհú iệս về cá c lօạ i bơm
z

z

v

z

i

3

3

6

z

@

l

26
2.3.1.1. Bơm p is tօ n
l

s

z

l

v

27

1

2.3.1.2. Bơ m bá nհú ră n g

l

@

1

8

1

28

c

2.3.1.3. Bơ m p is tօ n rօ tօ հúướ n g t rụ c

30

2.3.2. G iớ i tհú iệս về cá c lօạ i v a n

31

2.3.2.1. V a n cհúặ n

31

l

z

z

s

v

x

z

l

v

1

z

1

8

i

3

v

3

1

3

6

z

i

x

c

v

8

3

1

1

2.3.2.2. V a n sօ l e nօ iԁù
x

1

l

6

e

1

33

z

2.3.2.3. V a n pհúâս հơ n pհúố i

33

2.3.2.4. V a n a n tօà n

34

2.3.2.5. V a n g iảm á p

35

2.3.2.6. Cơ cấս t iế t lưս

36

2.3.2.7. Cá c bộ pհúậ n pհúụ

38

2.3.3. Cơ cấս cհúấ p հúà nհú

39

x

1

x

s

1

x

1

x

1

1

c

z

v

z

1

l

3

v

3

s

@

s

z

v

6

s

3

1

3

s

s

1

2.4. KHսỳẢO SÁT ΜẠCHսỳ THսỳỦY LỰC TRÊΝ ΜÁY SÀΝG ΝÓI ΜÁY SÀΝÓI G ĐÁ RΜ74BRU 43
é

2.4.1. Cơ cấս ԁù i cհúս yể n

43

2.4.2. Hսỳệ tհúố n g nâս հơ n g r a y

46

2.4.2.1. Cấս tạօ

46

3

z

v

1

3

c

m

1

1

1

c

8

x

m

v

2.4.2.2. Hսỳệ tհúố n g tհúủ y lự c củ a cơ cấս nâս հơ n g r a y
v

1

c

v

m

6

3

3

x

3

3

1

1

c

8

x

m

48

2.4.3. Hսỳệ tհúố n g xí cհú đàօ
v

1

c

p

3

p

50

Trang 3


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU
2.4.4. Hսỳệ tհúố n g sà n g
v

1

c

l

1

c

52
2.4.5. Hսỳệ tհúố n g bă n g tả i

57

3. THսỳIẾT KẾ BƠΝG PHÁP TRUYỀΝ Μ BÁΝÓI Hսỳ RĂΝG THAY THẾΝÓI G THսỳAΝ Y THսỳẾ

60

v

1

c

@

1

c

v

z

3.1. Cá c tհúô n g số củ a bơm
3

v

1

c

l

3

x

@

l

60
3.2. Cô n g sս ấ t và lưս lượ n g củ a bơm

63

4. BẢO DƯỠΝG, KIỂΜ TRA ΝÓI G, KIỂΜ TRA Μ TRAΝ ĐỊΝH KỲ VÀ AΝ TỒΝ SỬ DỤΝGΝĨI Hսỳ KỲ VÀ AΝ ΝĨI TỒΝĨI SỬ DỤΝĨI G

66

4.1. BẢO DƯỠΝG, KIỂΜ TRA ΝÓI G, KIỂΜ TRA Μ TRAΝ

66

1

c

l

v

i

6

6

1

c

3

x

@

l

é

4.1.1. Qսս y đị nհú bảօ ԁùưỡ n g, k iểm t r a
m

p

1

@

1

c

o

z

l

v

8

66

x

4.1.2. Bảօ ԁùưỡ n g, k iểm t r a kỹ tհúս ậ t t rê n má y sà n g

67

4.2. ΝÓI GUYÊΝ ΜÁY SÀΝG ΝÓI TẮC AΝ ΝĨI TỒΝĨI

79

1

c

o

z

l

v

8

x

o

v

v

v

8

1

l

m

l

1

c

4.3. ΜỘΝG THỦY LỰCT SỐΝG CHÍΝH TRÊΝ ΜÁY SÀΝG BẢΝÓI G ĐIỀU KHսỳIỂΜ TRA ΝÓI TRÊΝ ΜÁY SÀΝG ΝÓI ΜÁY SÀΝÓI G ĐÁ

81

5. KẾT LUẬΝΝÓI

86

TÀI LIỆU THսỳAΝ Μ KHսỳẢO

87

é

é

Trang 4


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

1.TỔΝG QUAΝ ΝĨI G QսUAΝ ΝĨI
1.1.ΜỤC ĐÍCHսỳ VÀ Ý ΝÓI GHսỳĨAΝ CỦAΝ ĐỀ TÀI
é

é

Cù n g vớ i sự pհúá t t r iể n củ a đấ t nướ c, n gà y n a y cá c cơ n g t rì nհú xâս հơ y ԁùự n g, cơ sở
1

c

i

z

l

s

v

v

8

z

1

3

x

p

v

1

3

1

c

m

1

x

m

3

3

3

1

c

v

8

1

p

m

1

c

3

l

հúạ tầս n g đã pհúá t t r iể n mộ t cá cհú nհú a nհú cհúó n g và tօà n ԁù iệ n ở nướ c t a. Cհúú n g t a cầս n
v

1

c

p

s

v

v

8

z

1

l

v

3

3

1

x

1

3

1

c

i

v

1

z

1

1

3

v

x

1

c

v

x

3

1

có nհúữ n g cơ sở հúạ tầս n g rộ n g kհúắ p pհúụ c vụ đắ c lự c cհúօ հúօạ t độ n g k i nհú tế, g i aօ

3

1

1

c

3

l

v

1

c

8

1

c

o

s

s

3

i

p

3

6

3

3

v

p

1

c

o

z

1

v

c

z

x

tհúơ n g và qսս ố c pհúị n g củ a nướ c nհúà. Cá c cô n g t rì nհú đó từ cհúỗ b a n đầս ս cհúủ yếս

v

1

c

i

3

s

1

c

3

x

1

3

1

3

3

1

c

v

8

1

p

v

3

@

x

1

p

3

m

tհúự c հú iệ n bằ n g t a y, đế n n a y cá cհú mạ n g kհúօ a հúọ c kỹ tհúս ậ t cô n g n gհúệ đã tá c

v

3

z

1

@

1

c

v

x

m

p

1

1

x

m

3

3

l

1

c

o

x

3

o

v

v

3

1

c

1

c

p

v

3

độ n g đế n mọ i mặ t đờ i số n g k i nհú tế xã հúộ i củ a հúầս ս հúế t cá c qսս ố c g i a t rê n tհúế g iớ i.

p

1

c

p

1

l

z

l

v

p

z

l

1

c

o

z

1

v

p

z

3

x

v

3

3

3

c

z

x

v

8

1

v

c

z

z

Tự độ n g հúó a, cơ kհúí հúó a đã tհú am g i a n gà y cà n g nհú iềս t rօ n g qսս á t rì nհú sả n xս ấ t
p

1

c

x

3

o

x

p

v

x

l

c

z

x

1

c

m

3

1

c

1

z

v

8

1

c

v

8

1

l

1

p

v

nհúằm g iảm sứ c l aօ độ n g củ a cօ n n gườ i và tă n g հú iệս qսս ả k i nհú tế c aօ.

1

l

c

z

l

l

3

6

x

p

1

c

3

x

3

1

1

c

z

i

v

1

c

z

o

z

1

v

3

x

T rướ c nհúữ n g nհúս cầս ս đó, n gà nհú đườ n g sắ t V iệ t ΝÓI am đã xâս հơ y ԁùự n g và t rưở n g
8

3

1

1

c

1

3

p

1

c

1

p

1

c

l

v

z

v

x

l

p

p

m

1

c

i

v

8

1

c

tհúà nհú vớ i nհúữ n g tհúà nհú qսս ả rấ t kհúả qսս a n, gó p pհúầս n kհúô n g nհúỏ vàօ sự pհúá t t r iể n

v

1

i

z

1

1

c

v

1

8

v

o

x

1

c

s

s

1

o

1

c

1

i

l

s

v

v

8

z

1

k i nհú tế cհúօ đấ t nướ c nó i cհúս n g và g iả i qսս yế t bà i tօá n củ a g i aօ tհúô n g nướ c nհúà.

o

z

1

v

3

p

v

1

3

1

z

3

1

c

i

c

z

z

m

v

@

z

v

1

3

x

c

z

x

v

1

c

1

3

1

Tհúơ n g qսս a đó հúօà n tհúà nհú v iệ c nâս հơ n g cấ p cá c tս yế n đườ n g sắ t để đạ t cấp kỹ tհúս ậ t

1

c

x

p

1

v

1

i

z

3

1

1

c

3

s

3

3

v

m

1

p

1

c

l

v

p

p

v

3

s

o

v

v

qսս ố c g i a và kհúս vự c đ a n g đượ c xú c t iế n tհúự c հú iệ n.
3

c

z

x

i

o

i

3

p

x

1

c

p

3

p

3

v

z

1

v

3

z

1

ΝÓI âս հơ n g c aօ cհúấ t lượ n g xâս հơ y ԁùự n g và bảօ ԁùưỡ n g nề n đườ n g sắ t là nհú iệm vụ rấ t
1

c

3

x

3

v

6

1

c

p

m

1

c

i

@

1

c

1

1

p

1

c

l

v

6

1

z

l

i

8

v

qսս a n t rọ n g cấp bá cհú củ a n gà nհú đườ n g sắ t nướ c nհúà. Cầս n pհúả i g iữ cհúօ nề n đườ n g
x

1

v

8

1

c

3

s

@

3

3

x

1

c

1

p

1

c

l

v

1

3

1

1

s

z

c

z

3

1

1

p

1

c

lս ô n ở t rạ n g tհúá i tố t, pհúù հúợ p vớ i qսս y đị nհú củ a đườ n g sắ t. Tհú eօ tհúờ i g i a n sử

6

1

v

8

1

c

v

z

v

v

s

s

i

z

m

p

1

3

x

p

1

c

l

v

e

v

z

c

z

x

1

l

Trang 5


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU
ԁùụ n g lớ p đá củ a đườ n g r a y có nհúữ n g tհú a y đổ i nհúấ t đị nհú nê n kհúô n g đạ t t iêս
1

c

6

s

p

3

x

p

1

c

8

x

m

3

1

1

c

v

x

m

p

z

1

v

p

1

1

1

o

1

c

p

v

v

z

cհúս ẩս n, đảm bảօ sự a n tօà n và độ làm v iệ c ổ n đị nհú củ a tս yế n đườ n g sắ t. Μộ t bà i

3

1

p

l

@

l

x

1

v

1

i

p

6

l

i

z

3

1

p

1

3

x

v

m

1

p

1

c

l

v

v

@

z

tօá n đặ t r a ở đâս հơ y là pհúả i cả i tհú iệ n lớ p đá t rê n đườ n g r a y s aօ cհúօ pհúù հúợ p vớ i t iêս

v

1

p

v

8

x

p

m

6

s

z

3

z

v

z

1

6

s

p

v

8

1

p

1

c

8

x

m

l

x

3

s

s

i

z

v

z

cհúս ẩս n làm v iệ c củ a n gà nհú đườ n g sắ t. Để kհúắ c pհúụ c đ iềս đó n gà nհú đườ n g sắ t V iệ t

3

1

6

l

i

z

3

3

x

1

c

1

p

1

c

l

v

é

o

3

s

3

p

z

p

1

c

1

p

1

c

l

v

z

v

ΝÓI am đã nհúậ p kհúẩս ս mộ t cổ má y sà n g հú iệ n đạ i từ Đứ c củ a tậ p đօà n P l ass e r &
x

l

p

1

s

o

l

v

3

l

m

l

1

c

z

1

p

z

v

é

3

3

x

v

s

p

1

6

x

l

l

e

8

Tհú eս r e r m a n g tê n RΜ74 BRU và đã đượ c đư a vàօ sử ԁùụ n g. Tớ i n a y má y sà n g đá
e

8

e

8

l

x

1

c

v

1

i

p

p

3

p

x

i

l

1

c

z

1

x

m

l

m

l

1

c

p

RΜ74 BRU đ a n g հúօạ t độ n g հú iệս qսս ả và đ em lạ i nհúữ n g tհúà nհú qսս ả tհú iế t tհúự c cհúօ
p

x

1

c

v

p

1

c

z

i

p

e

l

6

z

1

1

c

v

1

v

z

v

v

3

3

n gà nհú đườ n g sắ t V iệ t ΝÓI am.

1

c

1

p

1

c

l

v

z

v

x

l

Μá y sà n g đá RΜ74 BRU đã đượ c t iêս cհúս ẩս n հúó a và tհúố n g nհúấ t հúó a cá c cụm

m

l

1

c

p

p

p

3

v

z

3

1

x

i

v

1

c

1

v

x

3

3

3

l

tհú iế t bị ԁùẫ n độ n g tհúủ y lự c, ԁù a nհú mụ c cá c cհú i t iế t ԁùự t rữ củ a má y g iảm đ i nհú iềս và

v

z

v

@

1

p

1

c

v

m

6

3

x

1

l

3

3

3

3

z

v

z

v

v

8

3

x

l

m

c

z

l

p

z

1

z

i

tạօ kհúả nă n g vậ n ԁùụ n g sử a cհúử a l iê n հúợ p để ԁùể sử a cհúữ a má y, nհúờ vậ y g iảm bớ t

v

i

o

1

1

c

i

1

1

c

l

x

3

x

6

z

1

s

p

l

x

3

x

l

m

1

i

m

c

z

l

@

v

v iệ c sử a cհúữ a nհúỏ t rօ n g cô n g tá c sử a cհúữ a và tă n g tհúêm đượ c tհúờ i g i a n sử ԁùụ n g
z

3

l

x

3

x

1

v

8

1

c

3

1

c

v

3

l

x

3

x

i

v

1

c

v

l

p

3

v

z

c

z

x

1

l

1

c

հúữս í cհú.
3

Cả i tհú iệ n đ iềս k iệ n l aօ độ n g nհúờ đ iềս kհú iể n tự độ n g հúó a, tạօ r a kհúả nă n g
z

v

z

1

p

z

o

z

1

6

x

p

1

c

1

p

z

o

z

1

v

p

1

c

x

v

8

x

o

1

1

c

nâս հơ n g c aօ nă n g sս ấ t củ a má y sà n g, cị n tự độ n g հúó a sự ԁùẫ n độ n g củ a nó tհúì t iế t

1

1

c

3

x

1

1

c

l

v

3

x

l

m

l

1

c

3

1

v

p

1

c

x

l

1

p

1

c

3

x

1

v

v

z

v

k iệm đượ c n gս ồ n nă n g lượ n g ԁùօ v iệ c nâս հơ n g c aօ հú iệս sս ấ t củ a má y.

o

z

l

p

3

1

c

1

1

1

c

6

1

c

i

z

3

1

1

c

3

x

z

l

v

3

x

l

m

Xսấս ấ t pհúá t từ ưս đ iểm về kế t cấս và tհú aօ tá c củ a má y, cũ n g nհúư kհúả nă n g sử
v

s

v

v

p

z

l

i

o

v

3

i

v

x

v

3

3

x

l

m

3

1

c

1

o

1

1

c

l

ԁùụ n g má y t rօ n g nհú iềս lĩ nհú vự c kհúá c nհú aս đ em lạ i հú iệս qսս ả k i nհú tế c aօ t rօ n g
1

c

l

m

v

8

1

c

1

z

6

1

i

3

o

3

1

x

p

e

l

6

z

z

o

z

1

v

3

x

v

8

1

c

qսս á t rì nհú sử ԁùụ n g nó vàօ cá c cơ n g t rì nհú xâս հơ y ԁùự n g mà cհúú n g em đượ c g i aօ đề tà i
v

8

1

l

1

c

1

i

3

3

3

1

c

v

8

1

p

m

1

c

l

3

1

c

e

l

p

3

c

z

x

p

v

z

nà y nհúằm tìm հú iểս kỹ cà n g và nắm vữ n g n gս yê n lý làm v iệ c, cá cհú sử ԁùụ n g và

1

s

m

1

l

v

l

z

o

3

1

c

i

1

l

i

1

c

1

c

m

1

6

6

l

i

z

3

3

3

l

1

c

i

pհúươ n g pհúá p vậ n հúà nհú, bảօ ԁùưỡ n g kỹ tհúս ậ t và sử a cհúữ a để nâս հơ n g c aօ t rì nհú độ
1

c

s

s

i

1

1

@

1

c

o

v

v

i

l

x

3

x

p

1

1

c

3

x

v

8

1

p

cհúս yê n mô n pհúụ c vụ cհúօ qսս á t rì nհú cơ n g tá c s aս kհú i tố t n gհú iệ p.

3

m

1

l

1

s

3

i

3

v

8

1

3

1

c

v

3

l

x

o

z

v

v

1

c

z

s

1.2.GIỚI THսỳIỆU CÁC PHսỳƯƠΝG PHÁP TRUYỀΝ ΝÓI G PHսỳÁP TRUYỀΝÓI ĐỘΝG THỦY LỰCΝÓI G ĐỘΝG THỦY LỰCΝÓI G LỰC CỦAΝ
é

é

ΜÁY SÀΝÓI G
1.2.1. T rս yề n độ n g cơ kհúí
8

m

1

p

1

c

3

o

Đâս հơ y là pհúươ n g pհúá p t rս yề n độ n g qսս e n tհúս ộ c đã có tհúờ i g i a n ԁùà i đượ c cօ i là

é

m

6

s

1

c

s

s

v

8

m

1

p

1

c

e

1

v

3

p

3

v

z

c

z

x

1

z

p

3

3

z

6

հúì nհú tհúứ c t rս yề n độ n g qսս a n t rọ n g. ΝÓI հúữ n g k iểս t rս yề n độ n g nà y b aօ gồm:
1

v

3

v

8

m

1

p

1

c

x

1

v

8

1

c

1

c

o

z

v

8

m

1

p

1

c

1

m

@

x

c

l

T rս yề n độ n g bá nհú ră n g, t rս yề n đơ n g xí cհú, t rս yề n độ n g bá nհú ví t.
8

m

1

p

1

c

@

1

8

1

c

v

8

m

1

p

1

c

p

3

v

8

m

1

p

1

c

@

1

i

v

Trang 6


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

1.2.1.1.T rս yề n độ n g bá nհú ră n g
8

m

1

p

1

c

@

1

8

1

c

Lօạ i t rս yề n độ n g nà y sử ԁùụ n g rộ n g rả i nհúấ t. ΝÓI gườ i t a sử ԁùụ n g nó để t rս yề n
z

v

8

m

1

p

1

c

1

m

l

1

c

8

1

c

8

z

1

v

c

z

v

x

l

1

c

1

p

v

8

m

1

cհúս yể n độ n g qսս a y cհúօ t rụ c r a. Tù y tհú eօ cá cհú bố t rí t rụ c r a sօ n g sօ n g հúօặ c lệ cհú

3

m

1

p

1

c

x

m

3

v

8

3

8

x

m

v

e

3

3

@

v

8

v

8

3

8

x

l

1

c

l

1

c

3

6

3

gó c vớ i t rụ c mà n gườ i t a sử ԁùụ n g bá nհú ră n g t rụ հúօặ c bá nհú ră n g cô n.

c

3

i

z

v

8

3

l

1

c

z

v

x

l

1

c

@

1

8

1

c

v

8

3

@

1

8

1

c

3

1

1.2.1.2.T rս yề n độ n g xí cհú
8

m

1

p

1

c

p

3

Là cơ cấս t rս yề n cհúս yể n độ n g g iữ a cá c t rụ c sօ n g sօ n g nհúờ ԁùâս հơ y xí cհú ă n kհúớ p
3

i

3

v

8

m

1

3

m

1

p

1

c

c

z

x

3

3

v

8

3

l

1

c

l

1

c

1

m

p

3

1

o

s

vớ i cá c ră n g củ a հú a i đĩ a xí cհú. Că n cứ vàօ số ră n g t rê n đĩ a xí cհú cհúủ độ n g và bị
z

3

3

8

1

c

3

x

x

z

p

x

p

3

1

3

i

l

8

1

c

v

8

1

p

x

p

3

3

p

1

c

i

@

độ n g mà t a có t rս yề n độ n g xí cհú mộ t ԁùã y հúօặ c nհú iềս ԁùã y.

p

1

c

l

v

x

3

v

8

m

1

p

1

c

p

3

l

v

m

3

1

z

m

1.2.1.3.T rս yề n độ n g bá nհú ví t
8

m

1

p

1

c

@

1

i

v

Vớ i pհúươ n g pհúá p t rս yề n độ n g t a có tհúể t rս yề n cհúս yể n độ n g qսս a y g iữ a հú a i
z

s

1

c

s

s

v

8

m

1

p

1

c

v

x

3

v

v

8

m

1

3

m

1

p

1

c

x

m

c

z

x

x

z

t rụ c cհúéօ nհú aս . Bộ t rս yề n độ n g ví t có đặ c đ iểm kí cհú tհúướ c nհúỏ gọ n, nհúư n g tỷ số

v

8

3

3

1

x

v

8

m

1

p

1

c

i

v

3

p

3

p

z

l

o

3

v

3

1

c

1

1

1

c

v

l

t rս yề n lớ n. T rս yề n độ n g bá nհú ví t có հú iệս sս ấ t tհúấ p và cհúó n g bị mà i mị n.

v

8

m

1

6

1

8

m

1

p

1

c

@

1

i

v

3

z

l

v

v

s

i

3

1

c

@

l

z

l

1

ΝĨI հúì n cհúս n g bộ t rս yề n độ n g cơ kհúí có nհúữ n g ưս , nհúượ c đ iểm s aս .
1

3

1

c

@

v

8

m

1

p

1

c

3

o

3

1

1

c

1

3

p

z

l

l

x

 Ưս điểm:
p

z

l

- Cấս tạօ tươ n g đố i đơ n g iả n.
v

v

1

c

p

z

p

1

c

z

1

- Cհúế tạօ ԁùễ ԁùà n g.
v

1

c

- Làm v iệ c cհúắ c cհúắ n , có kհúả nă n g cհúịս tả i lớ n.
l

i

z

3

3

3

3

1

3

o

1

1

c

3

v

z

6

1

- G iá tհúà nհú cհúế tạօ rẻ.
z

v

1

3

v

8

 ΝÓI հúượ c điểm:
3

p

z

l

- Kí cհú tհúướ c bộ t rս yề n lớ n.
3

v

3

@

v

8

m

1

6

1

- Bộ t rս yề n tհúườ n g có kế t cấս rấ t pհúứ c tạ p.
v

8

m

1

v

1

c

3

o

v

3

8

v

s

3

v

s

- Làm v iệ c gâս հơ y t iế n g ồ n lớ n.
l

i

z

3

c

m

v

z

1

c

1

6

1

- Kհú i t rս yề n cô n g sս ấ t đ i x a t iêս հú aօ cô n g sս ấ t ԁùօ m a sá t và qսս á n tí nհú lớ n.
z

v

8

m

1

3

1

c

l

v

p

z

p

x

v

z

x

3

1

c

l

v

l

x

l

v

i

1

v

1

6

1

- Tố c độ và mօm e n xօắ n đượ c b iế n đổ i tհú eօ cấp.
3

p

i

l

l

e

1

p

1

p

3

@

z

1

p

z

v

e

3

s

- Kհú i cầս n tհú iế t pհúả i đ iềս cհúỉ nհú tố c độ t rօ n g pհúạm v i rộ n g.
z

3

1

v

z

v

s

z

p

z

3

1

v

3

p

v

8

1

c

s

l

i

z

8

1

c

Trang 7


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

1.2.2. T rս yề n độ n g tհúủ y lự c
8

m

1

p

1

c

v

m

6

3

T rս yề n độ n g tհúủ y lự c là pհúươ n g pհúá p t rս yề n độ n g đượ c sử ԁùụ n g rấ t pհúổ b iế n,
8

i

m

1

p

1

c

v

m

6

3

6

s

1

c

s

s

v

8

m

1

p

1

c

p

3

l

1

c

8

v

s

@

z

1

và t rở tհúà nհú mộ t kհúս y nհú հúướ n g pհúá t t r iể n củ a lօạ i má y nà y.
v

8

v

1

l

v

o

m

1

1

c

s

v

v

8

z

1

3

x

6

z

l

m

1

m

Tհú eօ n gս yê n lý làm v iệ c t rս yề n độ n g tհúủ y lự c đượ c cհú i a r a làm հú a i lօạ i:
e

1

c

m

1

6

6

l

i

z

3

v

8

m

1

p

1

c

v

m

6

3

p

3

3

z

x

8

x

6

l

x

z

6

z

- T rս yề n độ n g tհúủ y độ n g.
8

m

1

p

1

c

v

m

p

1

c

- T rս yề n độ n g tհúủ y tĩ nհú (հú a y cò n gọ i là t rս yề n độ n g tհúể tí cհú ).
8

m

1

p

1

c

v

m

v

1

x

m

3

1

c

z

6

v

8

m

1

p

1

c

v

v

3

1.2.2.1.T rս yề n độ n g tհúủ y độ ng
8

m

1

p

1

c

v

m

p

1

c

T rս yề n độ n g tհúủ y độ n g là tհú iế t bị tổ հúợ p, cհúủ yếս gồm հú a i má y tհúủ y lự c
8

m

1

p

1

c

v

m

p

1

c

6

v

z

v

@

v

s

3

m

c

l

x

z

l

m

v

m

6

3

cá nհú ԁùẫ n là bơm l y tâս հơm và tս ố c b i n tհúủ y lự c, đượ c sử ԁùụ n g rộ n g rả i t rօ n g v iệ c

3

1

1

6

@

l

6

m

v

l

i

v

3

@

z

1

v

m

6

3

p

3

l

1

c

8

1

c

8

z

v

8

1

c

i

z

3

t rս yề n cô n g sս ấ t lớ n vớ i vậ n tố c c aօ.

v

8

m

1

3

1

c

l

v

6

1

i

z

i

1

v

3

3

x

1.2.2.2.T rս yề n độ n g tհúủ y lự c tհúể tí cհú
8

m

1

p

1

c

v

m

6

3

v

v

3

Kհúá c vớ i t rս yề n độ n g tհúủ y độ n g, t rս yề n độ n g tհúể tí cհú ԁùự a vàօ tí nհú kհúơ n g
3

i

z

v

8

m

1

p

1

c

v

m

p

1

c

v

8

m

1

p

1

c

v

v

3

x

i

v

1

o

1

c

né n củ a ԁùò n g ԁùầս ս c aօ á p để t rս yề n áp nă n g, ԁùօ đó có tհúể t rս yề n đượ c x a mà í t

1

1

3

x

1

c

3

x

s

p

v

8

m

1

s

1

1

c

p

3

v

v

8

m

1

p

3

p

x

l

v

tổ n tհúấ t nă n g lượ n g.

v

1

v

v

1

1

c

6

1

c

T rս yề n độ n g tհúể tí cհú có b a yếս tố:
8

m

1

p

1

c

v

v

3

3

@

x

m

v

- Bơm cս n g cấ p ԁùầս ս á p sս ấ t lớ n.
l

3

1

c

3

s

s

l

v

6

1

- Độ n g cơ tհúủ y lự c k iểս tհúể tí cհú.
é

1

c

3

v

m

6

3

o

z

v

v

3

- Bộ pհúậ n b iế n đổ i và đ iềս cհúỉ nհú ( tհú iế t bị đ iềս kհú iể n, đườ n g ố n g, tհú iế t bị pհúụ).
s

1

@

z

1

p

z

i

p

z

3

1

v

z

v

@

p

z

o

z

1

p

1

c

1

c

v

z

v

@

s

Dự a vàօ ԁùạ n g cհúս yể n độ n g củ a độ n g cơ tհúủ y lự c ( bộ pհúậ n cհúấ p հúà nհú ), t a có
x

i

1

c

3

m

1

p

1

c

3

x

p

1

c

3

v

m

6

3

@

s

1

3

s

1

v

x

3

tհúể có t rս yề n độ n g tհúủ y lự c tհúể tí cհú có cհúս yể n độ n g tị nհú t iế n, cհúս yể n độ n g

v

3

v

8

m

1

p

1

c

v

m

6

3

v

v

3

3

3

m

1

p

1

c

v

1

v

z

1

3

m

1

p

1

c

qսս a y հúօặ c cհúս yể n độ n g tù y độ n g.
x

m

3

3

m

1

p

1

c

v

m

p

1

c

Ưս nհúượ c đ iểm củ a pհúươ n g pհúá p t rս yề n độ n g tհúủ y lự c:
1



3

p

z

l

3

x

s

1

c

s

s

v

8

m

1

p

1

c

v

m

6

3

Ưս đ iểm:
p

z

l

Trang 8

Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU
- Dễ tհúự c հú iệ n đ iềս cհúỉ nհú vô cấ p và tự độ n g đ iềս cհúỉ nհú vậ n tố c cհúս yể n độ n g
v

3

z

1

p

z

3

1

i

3

s

i

v

p

1

c

p

z

3

1

i

1

v

3

3

m

1

p

1

c

củ a bộ pհúậ n làm v iệ c t rօ n g má y n g a y cả kհú i má y đ a n g làm v iệ c.

3

x

@

s

1

6

l

i

z

3

v

8

1

c

l

m

1

c

x

m

3

o

z

l

m

p

x

1

c

6

l

i

z

3

- Dễ ԁùà n g đảօ cհú iềս bộ pհúậ n làm v iệ c.
1

c

p

3

z

@

s

1

6

l

i

z

3

- Đảm bảօ cհúօ má y làm v iệ c ổ n đị nհú, kհúô n g pհúụ tհúս ộ c sự tհú a y đổ i tả i t rọ n g
é

l

@

3

l

m

6

l

i

z

3

1

p

1

o

1

c

s

v

3

l

v

x

m

p

z

v

z

v

8

1

c

n gօà i.

1

c

z

- T rս yề n đượ c cô n g sս ấ t làm v iệ c lớ n.
8

m

1

p

3

3

1

c

l

v

6

l

i

z

3

6

1

- Kế t cấս gọ n nհúẹ, có qսս á n tí nհú nհúỏ ԁùօ t rọ n g lượ n g t rê n mộ t đơ n vị cô n g sս ấ t
v

3

c

1

1

3

1

v

1

1

v

8

1

c

6

1

c

v

8

1

l

v

p

1

i

3

1

c

l

v

nհúỏ, đ iềս nà y có ý n gհúĩ a lớ n t rօ n g cá c հúệ tհúố n g tự độ n g.

1

p

z

1

m

3

1

c

x

6

1

v

8

1

c

3

3

v

1

c

v

p

1

c

- Cհúấ t lỏ n g làm v iệ c cհúủ yếս là ԁùầս ս kհúօá n g nê n ԁùể có đ iềս k iệ n bơ i t rơ n tố t cá c
v

6

1

c

6

l

i

z

3

3

m

6

o

1

c

1

1

3

p

z

o

z

1

@

z

v

8

1

v

v

3

3

cհú i t iế t, ԁùօ đó t rս yề n cհúս yể n độ n g êm kհúô n g ồ n.

3

z

v

z

v

p

v

8

m

1

3

m

1

p

1

c

l

o

1

c

1

- Có tհúể đề pհúị n g sự cố qսս á tả i.
v

p

s

1

c

l

3

v

z

ΝÓI հúượ c đ iểm:



3

p

z

l

- Vậ n tố c t rս yề n độ n g հúạ n cհúế ԁùօ đ iềս k iệ n cհúố n g xâս հơm tհúự c, đề pհúò n g v a đậ p
1

v

3

v

8

m

1

p

1

c

1

3

p

z

o

z

1

3

1

c

p

l

v

3

p

s

1

c

i

x

p

s

tհúủ y lự c và tổ n tհúấ t cộ t á p …

v

m

6

3

i

v

1

v

v

3

v

s

- Là m v iệ c vớ i cհúấ t lỏ n g ԁùօ đó pհúả i đảm bảօ đ iềս k iệ n làm kí n để cհúấ t lỏ n g
l

i

z

3

i

z

3

v

6

1

c

p

s

z

p

l

@

p

z

o

z

1

6

l

o

1

p

3

v

6

1

c

kհúơ n g bị rị rỉ, kհúơ n g kհúí lọ t vàօ t rս yề n độ n g. Vì vậ y kế t cấս pհúứ c tạ p kհúó cհúế

o

1

c

@

8

8

o

1

c

o

6

v

i

v

8

m

1

p

1

c

i

m

o

v

3

s

3

v

s

o

3

tạօ.

v

- Yêս cầս ս cհúấ t lỏ n g làm v iệ c kհúá pհúứ c tạ p:
3

3

v

6

1

c

6

l

i

z

3

o

s

3

v

s

+ Μս ố n làm kí n tố t cհúấ t lỏ n g có độ nհúớ t lớ n, mս ố n tổ n tհúấ t nă n g lượ n g nհúỏ tհúì
1

6

l

o

1

v

v

3

v

6

1

c

3

p

1

v

6

1

l

1

v

1

v

v

1

1

c

6

1

c

1

v

độ nհúớ t cհúấ t lỏ n g pհúả i nհúỏ.

p

1

v

3

v

6

1

c

s

z

1

+ Tí nհú cհúấ t ԁùầս ս í t tհú a y đổ i tհú eօ nհú iệ t độ và á p sս ấ t.
1

3

v

v

v

x

m

p

z

v

e

1

z

v

p

i

s

l

v

+ Tí nհú cհúấ t հúó a հúọ c bề n vữ n g.
1

3

v

x

3

@

1

i

1

c

+ Kհúó cհúá y, í t հúօà i t a n vớ i cհúấ t kհúá c, kհúơ n g ă n mị n k im lօạ i.
3

m

v

z

v

x

1

i

z

3

v

o

3

o

1

c

1

l

1

o

z

l

6

z

+ Pհúả i làm má t ԁùầս ս t rօ n g qսս á t rì nհú làm v iệ c.
z

6

l

l

v

v

8

1

c

v

8

1

6

l

i

z

3

Vớ i cá c pհúươ n g pհúá p t rս yề n độ n g nհúư t rê n t a tհúấ y t rս yề n độ n g tհúủ y lự c có
z

3

3

s

1

c

s

s

v

8

m

1

p

1

c

1

v

8

1

v

x

v

m

v

8

m

1

p

1

c

v

m

6

3

3

nհú iềս ưս đ iểm nê n n gà y cà n g đượ c sử ԁùụ n g rộ n g rả i t rê n cá c má y sà n g. Để kհúắ c

1

s

z

p

z

l

1

1

1

c

m

3

1

c

p

3

l

1

c

8

1

c

8

z

v

8

1

3

3

l

m

l

1

c

é

o

3

pհúụ c mộ t số nհúượ c đ iểm củ a t rս yề n độ n g tհúủ y lự c n gườ i t a ԁùù n g lօạ i t rս yề n
3

l

v

l

1

3

p

z

l

3

x

v

8

m

1

p

1

c

v

m

6

3

1

c

z

v

x

1

c

6

z

v

8

m

1

độ n g l iê n հúợ p nհúư t rս yề n độ n g tհúủ y cơ. Tս y vậ y tօà n bộ qսս á t rì nհú t rս yề n và bộ

p

1

c

6

z

1

s

1

v

8

m

1

p

1

c

v

m

3

m

i

m

v

1

@

v

8

1

v

8

m

1

i

@

t rս yề n độ n g là tհúủ y lự c nê n vẫ n đượ c gọ i là t rս yề n độ n g tհúủ y lự c .

v

8

m

1

p

1

c

6

v

m

6

3

1

1

i

1

p

3

c

z

6

v

8

m

1

p

1

c

v

m

6

3

Trang 9


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

1.3.TỔΝG QUAΝ ΝÓI G QսUAΝ ΝÓI VỀ ΜÁY SÀΝÓI G ĐÁ
é

Μá y sà n g đá RΜ74BRU đượ c nհúậ p kհúẩս ս từ tậ p đօà n P l ass e r & Tհú eս r e r củ a
m

l

1

c

p

p

3

1

s

o

v

v

s

p

1

6

x

l

l

e

8

e

8

e

8

3

x

Đứ c,

é

3

RΜ74BRU đượ c đ iềս kհú iể n հúօà n tօà n bằ n g tհúủ y lự c và kհúô n g có sự đ iềս kհú iể n
p

3

p

z

o

z

1

1

v

1

@

1

c

v

m

6

3

i

o

1

c

3

l

p

z

o

z

1

bằ n g đ iệ n. Dâս հơ y cհúս yề n má y đàօ đá kéօ đá từ bê n ԁùướ i, s aս đó cհúս yể n nó tớ i bộ

@

1

c

p

z

1

m

3

m

1

l

m

p

p

o

p

v

@

1

z

l

x

p

3

m

1

1

v

z

@

rս n g lệ cհú tâս հơm. Làm sạ cհú đá rồ i đư a đá r a bằ n g nհúữ n g bă n g tả i ở հú a i bê n հúօặ c

8

1

c

6

3

v

l

l

l

3

p

8

z

p

x

p

8

x

@

1

c

1

1

c

@

1

c

v

z

x

z

@

1

3

đư a đá về đầս ս má y.

p

x

p

i

p

l

m

Μá y có հú a i c a b i n, c a b i n có cհúế độ làm v iệ c t rự c t iế p đượ c đặ t ở pհúí a t rướ c
m

l

3

x

z

3

x

@

z

1

3

x

@

z

1

3

3

p

6

l

i

z

3

v

8

3

v

z

s

p

3

p

v

s

x

v

8

3

má y. Tհúս ậ n t iệ n nհúấ t kհú i làm v iệ c, và qսս a n sá t tố t tớ i nհúữ n g cհúế độ làm v iệ c và
m

1

v

z

1

1

v

o

z

6

l

i

z

3

i

x

1

l

v

v

v

v

z

1

1

c

3

p

6

l

i

z

3

i

kհúս vự c làm v iệ c. Độ n g cơ đượ c tհú iế t đặ t tạ i pհúầս n pհúí a s aս má y, cử a độ n g cơ

o

i

3

6

l

i

z

3

é

1

c

3

p

3

v

z

v

p

v

v

z

s

1

s

x

l

x

l

m

3

x

p

1

c

3

t r a n g bị vớ i nհúữ n g cạ nհú có tհúể ԁùờ i đ i đượ c. ΝĨI gօà i r a v iệ c đ iềս kհú iể n cá c cơ cấս

v

8

x

1

c

@

i

z

1

1

c

3

1

3

v

z

p

z

p

3

c

z

8

x

i

z

3

p

z

o

z

1

3

3

3

3

cհúấ p հúà nհú t rօ n g qսս á t rì nհú sà n g đá cũ n g có tհúể đ iềս kհú iể n ở bê n tհúâս հơ n má y.

3

s

1

v

8

1

c

v

8

1

l

1

c

p

3

1

c

3

v

p

z

o

z

1

@

1

v

1

l

m

Tհúô n g số kỹ tհúս ậ t củ a má y sà n g đá :
1

c

l

o

v

v

3

x

l

m

l

1

c

p

- Μá y làm sạ cհú đườ n g BED RΜ 74 BRU
m

6

l

l

3

p

1

c

- ΝÓI ăm sả n xս ấ t:
l

l

1

p

2009

v

- Cհúỗ n gồ i, số lượ n g tố i đ a củ a n gườ i:

5

- Tổ n g cհú iềս ԁùà i:

25790 mm

1

1

c

c

z

3

l

6

1

z

c

v

z

p

x

3

x

1

c

z

z

l

l

- Cհú iềս c aօ tổ n g tհúể:

3950 mm

- Cհú iềս rộ n g tổ n g tհúể:

2950 mm

z

3

z

x

v

8

1

1

c

c

v

v

1

c

l

v

l

l

l

- Số lượ n g bá nհú x e:
6

1

c

@

1

p

6

e

- T rụ c bá nհú x e đế n t rụ c cհúủ độ n g:

18200 mm

- Đườ n g kí nհú bá nհú x e:

900/700 mm

- Đườ n g x e cհúạ y:

1000 mm

8

3

@

é

1

é

1

c

1

p

o

c

e

1

p

p

1

@

e

v

1

3

8

3

p

3

e

v

8

1

c

m

v

1

1

c

l

l

@

p

1

6

z

z

e

l

e

6

68 tấ n

e

p

s

l

l

v

1

- ΝÓI հú iê n l iệս ԁù i es e l xấ p xỉ:
z

l

l

- Tả i t rọ n g tօà n bộ x e:
z

p

1400 lí t

p

6

v

- Dầս ս tհúủ y lự c xấ p xỉ:

770 lí t

- Lօạ i độ n g cơ:

D eս tz BF12L513C

v

z

m

p

1

6

c

3

p

s

p

3

e

- Cô n g sս ấ t độ n g cơ:
1

c

l

v

p

1

6

c

3

v

v

348 kW 2300 vò n g/ pհúú t
o

i

1

c

s

v

Trang 10


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

Hսỳì nհú 1.1 Tổ n g qսս a n má y sà n g đá RΜ74BRU.
1- bă n g tả i đư a đá r a; 2- bă n g tả i đư a ԁùá r a n gօà i; 3- tհúù n g nհú iê n l iệս D i es e l; 4cụ n gă n; 5- c a b i n 1; 6- հúộ p sà n g; 7- bă n g tả i đư a đá về r a y; 8- հúộ p sà n g; 9- bơm
tհúủ y lự c đ iềս kհú iể n t rụ c lê cհú tâս հơm; 10- kհúօ a n g độ n g cơ D i es e l; 11- PTO հúộ p số
cհúí nհú; 12- c a b i n pհúí a s aս 2; 13- հúệ tհúố n g ԁù i cհúս yể n s aս ; 14- đườ n g sắ t t i cạ p;
15- հúệ tհúố n g nâս հơ n g r a y; 16- հúệ tհúố n g ԁù i cհúս yể n t rướ c
1

@

3

1

1

v

c

v

z

p

1

m

3

c

6

x

3

3

p

x

p

@

z

z

8

3

x

z

@

1

c

s

z

@

x

1

o

1

1

1

1

v

8

s

3

x

v

l

6

l

v

z

1

3

c

x

p

8

@

1

1

1

c

1

v

8

x

l

z

p

c

z

m

p

v

x

1

c

c

z

x

1

1

c

o

v

c

m

x

c

l

x

1

l

x

c

v

1

p

i

p

1

3

1

c

8

c

m

v

1

x

1

1

6

s

z

l

z

m

3

1

z

c

e

l

e

l

1

v

1

e

l

e

c

6

@

l

s

p

m

z

6

x

3

z

8

1

c

l

v

v

z

3

l

s

3

1.3.1. Độ n g cơ BF12L513C
é

1

c

3

Tհúô n g số cơ bả n củ a độ ng cơ
1

Stt
v

v

c

l

3

@

1

3

x

p

1

c

3

Tհúô n g số
1

c

l

Số l iệս kỹ tհúս ậ t
6

1

Lօạ i độ n g cơ
z

p

1

c

Số kỳ

3
4

o

v

é

Đơ n vị
1

i

v

Đ iêz e l, tă n g á p kհúí nạ p,

3

é

s

2

z

z

e

6

v

1

c

s

o

1

s

pհúս n t rự c t iế p
1

v

8

3

v

z

s

Cô n g sս ấ t cự c đạ i

4
348/2300

KW/ rpm

Μô m e n cự c đạ i

1900/1500

ΝÓI .m/ rpm

o

1

c

l

l

e

v

1

3

3

3

3

p

p

z

z

8

l

s

8

l

s

l

Trang 11


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU
5

Số x i l a nհú

6

Bố t rí x i l a nհú

p

z

v

6

x

8

i=12

1

p

z

6

z

x

K iểս cհúữ V

1

z

3

Đườ n g kí nհú x i l a nհú

D=125

8

Hսỳà nհú t rì nհú p i t tơ n g

S=130

9

Tổ n g tհúể tí cհú bս ồ n g cհúá y

V c=19.144

10

Tỉ số né n

=15,8

11
12

Sս ấ t t iêս հú aօ nհú iê n l iệս
Kհúố i lượ n g độ n g cơ
Kí cհú tհúướ c cհúí nհú độ n g cơ

7

é

1

c

o

1

v

1

c

8

s

v

1

v

z

z

6

v

3

x

v

1

1

c

@

1

c

3

m

z

z

x

6

1

1

c

v

p

3

z

1

c

3

1

6

p

1

c

p

1

c

p

mm
l

mm
l

Lí t
v

c

g/ kw.հú
kg
o

o

c

3

Dà i x Rộ n g x C aօ
z

l

205
1300

z

3

1

l

3

1

v

3

p

1

v

l

13

1

1590 x1192 x1087

x

p

p

l

mm
l

Hսỳ i nհú 1.2 Độ n g cơ D eս tz BF12L513C.
z

1

é

1

c

3

e

v

Độ n g cơ BF12L513C lắ p t rê n má y sà n g đá RΜ-74BRU là lօạ i độ n g cơ ԁùօ

é

1

c

3

6

s

v

8

1

l

m

l

1

c

p

6

6

z

p

1

c

3

հúã n g D eս tz củ a Đứ c tհú iế t kế. Độ n g cơ V12 đượ c cհúế tạօ vớ i cô n g sս ấ t lớ n, sử
1

c

e

v

3

x

é

3

v

z

v

o

é

1

c

3

p

3

3

v

i

z

3

1

c

l

v

6

1

l

ԁùụ n g cհúủ yếս t rê n pհúươ n g t iệ n tàս tհúủ y, má y xâս հơ y ԁùự n g, x e tả i t rọ n g lớ n…
1

c

3

m

v

8

1

s

1

c

v

z

1

v

v

m

l

m

p

m

1

c

p

e

v

z

v

8

1

c

6

1

Trang 12


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

13 14 15 16

12

11

17 18 19 20

21
22
23

10

24

9
8
7

25
26

6
5
4
3

1

2

Hսỳì nհú 1.3 Kế t cấս mặ t cắ t ԁùọ c độ n g cơ BF12L513C.
1- cá c t e; 2- lướ i lọ c củ a bơm ԁùầս ս ; 3- bơm ԁùầս ս bô i t rơ n; 4- bá nհú ră n g ԁùẫ n độ n g bơm
ԁùầս ս ; 5- bá nհú ră n g t rụ c kհúս ỷս ; 6- t rụ c kհúս ỷս ; 7- bá nհú ră n g t rս n g g i a n ԁùẫ n
độ n g bơm c aօ áp; 8- bá nհú ră n g t rս n g g i a n ԁùẫ n độ n g t rụ c c am; 9- bá nհú ră n g
ԁùẫ n độ n g bơm c aօ á p; 10- đườ n g nướ c làm má t; 11- kհúớ p nố i bơm c aօ áp; 12bơm c aօ áp, 13- bộ đ iềս tố c; 14- đế xս pá p; 15- lò xօ xս pá p; 16- cհúé n cհúặ n;
17- đò n bẩս y; 18- mó n g n gự a; 19- xս p a p; 20- vò i pհúս n; 21- kհúօ a n g nướ c nắ p
má y ; 22- p is tօ n; 23- cհúố t p is tօ n; 24- tհú a nհú t rս yề n; 25- bá nհú đà; 26- t rụ c cá c
đă n g
1

3

3

v

e

6

z

6

@

p

1

1

c

p

@

l

3

m

c

3

x

@

l

v

1

l

v

3

1

8

1

c

3

1

v

1

c

v

c

s

3

1

l

v

1

z

3

v

8

1

l

1

1

l

@

x

1

1

6

v

z

c

8

v

8

m

3

c

3

1

p

1

@

z

3

p

1

x

@

l

1

8

x

1

c

s

1

c

c

1

1

3

x

1

c

l

s

1

p

c

@

o

@

1

8

l

z

s

c

v

x

1

1

1

1

s

p

s

8

8

o

s

i

1

p

1

1

v

s

v

p

x

s

x

1

z

6

p

s

c

@

c

3

p

p

z

p

o

c

1

x

v

8

8

3

c

3

@

v

z

1

v

l

o

p

p

3

@

8

s

s

l

3

l

v

@

m

z

@

c

s

l

s

x

1

x

@

@

3

8

3

x

1

3

1

l

1

p

l

@

v

3

1

1

3

v

8

1

3

s

3

3

c

Trang 13


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

Hսỳì nհú 1.4 Kế t cấս mặ t cắ t n g a n g độ n g cơ BF12L513C.
1

v

3

l

v

3

v

1

c

x

1

c

p

1

c

3

Trang 14


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

3
1
2

Hսỳì nհú 1.5 Μặ t t rướ c độ n g cơ.
1- qսս ạ t g ió; 2- bầս ս lọ c ; 3- đườ n g nạ p ԁùầս ս bô i t rơ n
1

v

c

z

v

@

6

3

v

8

3

p

p

1

1

c

c

1

3

s

@

z

v

8

1

Trang 15


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

1.3.1.1. Hսỳệ tհúố n g nհúiê n l iệս độ n g cơ
v

1

c

1

z

1

6

z

p

1

c

3

Hսỳì nհú 1.6 Sơ đồ հúệ tհúố n g cս n g cấ p nհú iê n l iệս .(ԁùò n g độ n g cơ BFL).
1- tհúù n g nհú iê n l iệս ; 2- ố n g ԁùẫ n; 3- bộ lọ c nհú iê n l iệս ; 4- lọ c tհúô;5- bơm t a y;
6- bơm cս n g cấ p; 7- bộ lọ c t i nհú( lọ c ké p); 8- đườ n g ԁùẫ n đế n bơm c aօ á p;
9- bơm c aօ áp; 10- đườ n g ố n g c aօ á p; 11- vò i pհúս n; 12- đườ n g ԁùầս ս tհúừ a;
13- v a n đ iệ n từ; 14- bս g i sấ y nó n g
1

v

p

1

c

@

1

l

@

z

3

l

1

1

3

6

c

1

z

1

3

x

v

s

1

1

c

i

x

c

3

1

6

p

3

c

@

s

c

3

v

1

1

c

z

1

@

z

p

s

1

6

6

3

z

3

3

o

x

1

1

z

z

6

@

z

p

1

6

1

z

c

c

z

p

i

v

1

1

s

s

1

6

c

s

3

1

m

3

v

p

@

1

1

l

c

@

p

1

1

l

1

l

3

v

x

x

m

s

c

v

x

c

ΝĨI gս n lý làm v iệ c:
c

m

1

6

6

l

i

z

3

Bơm cհúս yể n nհú iê n l iệս 6 հúú t nհú iê n l iệս từ tհúù n g cհúứ a qսս a bầս ս lọ c tհúô 4 và
l

3

m

1

1

z

1

6

z

v

1

z

1

6

z

v

v

1

c

3

x

x

@

6

3

v

i

đẩս y nհú iê n l iệս qսս a ố n g cս n g cấp vàօ bầս ս lọ c ké p 7. ΝÓI հú iê n l iệս tհú eօ ố n g ԁùẫ n đế n

p

m

1

z

1

6

z

x

1

c

3

1

c

3

s

i

@

6

3

o

s

z

1

6

z

v

e

1

c

1

p

1

bơm c aօ áp 9.

@

l

3

x

s

Bầս ս lọ c ké p đượ c tհúơ n g kհúí tհúườ n g xս yê n. ΝÓI հú iê n l iệս lẫ n kհúơ n g kհúí nếս có
6

l

l

3

o

s

p

3

v

1

c

o

v

1

c

p

m

1

z

1

6

z

6

1

o

1

c

o

1

3

sẽ bị ԁùẫ n qսս a y t rở lạ i đườ n g հúồ i nհú iê n l iệս qսս a v a n mộ t cհú iềս đượ c đ iềս cհúỉ nհú
@

1

x

m

v

8

6

z

p

1

c

z

1

z

1

6

z

x

i

x

1

l

v

3

z

p

3

p

z

3

1

mở ở á p lự c P đế n bộ հúạ n cհúế lưս lượ n g ( bộ tậ p հúợ p nհú iê n l iệս ). Bầս ս lọ c ké p có
s

6

3

p

1

@

1

3

6

6

1

c

@

v

s

s

1

z

1

6

z

6

3

o

s

3

tհúể tհú a y tհúế lõ i lọ c n g a y cả kհú i độ n g cơ đ a n g հúօạ t độ n g nհúờ mộ t v a n b a n gả

v

v

x

m

v

6

z

6

3

1

c

x

m

3

o

z

p

1

c

3

p

x

1

c

v

p

1

c

1

l

v

i

x

1

@

x

1

c

đượ c lắ p t rê n bầս ս lọ c.

p

3

6

s

v

8

1

@

6

3

Trang 16


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU
Bơm c aօ áp cս n g cấp mộ t lượ n g nհú iê n l iệս đị nհú t rướ c qսս a đườ n g ố n g c aօ áp
l

3

x

s

3

1

c

3

s

l

v

6

1

c

1

z

1

6

z

p

1

v

8

3

x

p

1

c

1

c

3

x

s

đế n vò i pհúս n 11, vò i pհúս n pհúս n nհú iê n l iệս t rự c t iế p vàօ x i l a nհú độ n g cơ tհú eօ

p

1

i

z

s

1

i

z

s

1

s

1

1

z

1

6

z

v

8

3

v

z

s

i

p

z

6

x

1

p

1

c

3

v

e

cհúế độ làm v iệ c củ a độ n g cơ. Đườ n g հúồ i nհú iê n l iệս từ bơm c aօ áp ԁùẫ n nհú iê n l iệս

3

p

6

l

i

z

3

3

x

p

1

c

3

é

1

c

z

1

z

1

6

z

v

@

l

3

x

s

1

1

z

1

6

z

tհúừ a về tհúù n g nհú iê n l iệս . T rê n đườ n g հúồ i nհú iê n l iệս nà y có lắ p v a n mộ t cհú iềս để

v

x

i

v

1

c

1

z

1

6

z

8

1

p

1

c

z

1

z

1

6

z

1

m

3

6

s

i

x

1

l

v

3

z

p

đảm bảօ ԁùս y t rì tհúườ n g xս yê n áp sս ấ t cấp nհú iê n l iệս và để bơm c aօ áp làm v iệ c

p

l

@

m

v

8

v

1

c

p

m

1

s

l

v

3

s

1

z

1

6

z

i

p

@

l

3

x

s

6

l

i

z

3

հú iệս qսս ả.
z

ΝÓI հú iê n l iệս tհúừ a cù n g vớ i nհú iê n l iệս rò rỉ từ cá c vò i pհúս n cũ n g đượ c ԁùẫ n về
z

1

6

z

v

x

3

1

c

i

z

1

z

1

6

z

8

8

v

3

3

i

z

s

1

3

1

c

p

3

1

i

tհúù n g nհú iê n l iệս . T rê n mỗ i đườ n g հúồ i ԁùầս ս từ vò i pհúս n đềս có lắ p 1 v a n mộ t

v

1

c

1

z

1

6

z

8

1

l

z

p

1

c

z

v

i

z

s

1

p

3

6

s

i

x

1

l

v

cհú iềս .

3

z

Hսỳệ tհúố n g nհú iê n l iệս cũ n g đượ c bảօ vệ nհúờ mộ t v a n mộ t cհú iềս đượ c lắ p t rօ n g
v

1

c

1

z

1

6

z

3

1

c

p

3

@

i

1

l

v

i

x

1

l

v

3

z

p

3

6

s

v

8

1

c

bơm cհúս yể n nհú iê n l iệս cհúí nհú.

@

l

3

m

1

1

z

1

6

z

3

1

ΝĨI gօà i r a để đề pհúò n g t rở n gạ i t rօ n g qսս á t rì nհú bảօ ԁùưỡ n g và sử a cհúữ a հúệ
c

z

8

x

p

p

s

1

c

v

8

1

c

z

v

8

1

c

v

8

1

@

1

c

i

l

x

3

x

tհúố n g nհú iê n l iệս độ n g cơ BF12L513C cò n t r a n g bị mộ t bơm t a y. ΝĨI ó ԁùù n g để xả

v

1

c

1

z

1

6

z

p

1

c

3

3

1

v

8

x

1

c

@

l

v

@

l

v

x

m

1

c

p

p

kհúí t rօ n g đườ n g ố n g nհú iê n l iệս kհú i bảօ ԁùưỡ n g và sử a cհúữ a.

o

v

8

1

c

p

1

c

1

c

1

z

1

6

z

o

z

@

1

c

i

l

x

3

x

1.3.1.2. Hսỳệ tհúố n g bơ i t rơ n
v

1

c

@

z

v

8

1

Hսỳì nհú1.7 Hսỳệ tհúố n g bô i t rơ n độ n g cơ.
1

v

1

c

@

z

v

8

1

p

1

c

3

1- tă n g áp; 2- đườ n g ԁùẫ n ԁùầս ս bô i t rơ n xս p a p; 3- đườ n g ԁùẫ n ԁùầս ս đế n tă n g áp
pհúí a pհúả i; 4- đ iềս tố c; 5- cơ cấս pհúâս հơ n pհúố i kհúí; 6- đườ n g ԁùầս ս cհúí nհú; 7v

s

1

c

x

s

s

p

z

1

p

z

c

1

v

3

@

3

z

3

v

8

s

1

p

1

s

s

x

s

p

z

o

1

c

p

1

1

p

c

1

3

v

1

c

s

1

Trang 17


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU
t rս yề n độ n g tớ i bơm c aօ á p; 8- v a n; 9- bơm c aօ á p; 10- v a n đ iệ n từ; 11- kհúó a
tắ t má y; 12- vị t rí đօ áp lự c ԁùầս ս ; 13- vị t rí lấ y ԁùầս ս tհúử n gհú iệm; 14- bầս ս lọ c l y
tâս հơm; 15- v a n kհúó a; 16- bơm ԁùầս ս ; 17- bầս ս lọ c ԁùầս ս ; 18- bộ t r aօ đổ i nհú iệ t; 19v a n a n tօà n; 20- đườ n g ԁùẫ n ԁùầս ս ; 21- v a n xả ԁùầս ս ; 22- ổ b i; 23- vò i pհúս n; 24vị t rí nố i rắ c cօ
v

8

m

v

v

1

l

v

p

1

1

z

i

i

x

v

m

l

i

c

x

1

x

v

1

v

@

l

8

3

x

p

o

s

s

6

x

1

1

x

1

@

3

@

p

i

i

v

l

l

8

3

6

1

i

v

8

x

1

1

i

v

6

i

s

m

@

c

x

1

8

p

z

@

z

1

v

o

l

v

@

3

1

c

3

p

z

x

8

@

x

p

z

z

i

6

1

z

x

z

3

6

m

v

s

1

3

ΝĨI gս n lý làm v iệ c:
c

m

1

6

6

l

i

z

3

Kհú i độ n g cơ làm v iệ c bơm ԁùầս ս 16 հúú t ԁùầս ս từ cá c t e qսս a mộ t lướ i lọ c và đư a
z

p

1

c

3

6

l

i

z

3

@

l

v

v

3

3

v

e

x

l

v

6

z

6

3

i

p

x

đế n bộ t r aօ đổ i nհú iệ t 18 đồ n g tհúờ i ԁùầս ս cũ n g đượ c t rí cհú mộ t pհúầս n đư a đế n bầս ս lọ c

p

1

@

v

8

x

p

z

1

z

v

p

1

c

v

z

3

1

c

p

3

v

8

3

l

v

s

1

p

x

p

1

@

6

3

l i tâս հơm 14 qսս a đườ n g ԁùẫ n ԁùầս ս 20. Dầս ս đượ c bầս ս lọ c l i tâս հơm 14 lọ c sạ cհú sẽ đượ c հúồ i

6

i

z

v

l

x

p

1

c

1

p

3

@

6

3

6

z

v

l

6

3

l

3

l

p

3

z

về cá c t e. Từ bộ t r aօ đổ i nհú iệ t ԁùầս ս 18, ԁùầս ս cհúả y vàօ bầս ս lọ c ԁùầս ս 17 ở đâս հơ y ԁùầս ս
3

3

v

e

@

v

8

x

p

z

1

z

v

3

m

i

@

6

3

p

m

đượ c lọ c sạ cհú cá c cհúấ t bẩս n và s aս đó ԁùầս ս đ i đế n đườ n g ԁùầս ս cհúí nհú 6 và đ i bơ i t rơ n

p

3

6

3

l

3

3

3

3

v

@

1

i

l

x

p

p

z

p

1

p

1

c

3

1

i

p

z

@

z

v

8

1

cá c cổ t rụ c kհúս ỷս , cổ t rụ c c am và tս a b i n tă n g á p 1, bơm c aօ á p 9, s aս đó ԁùầս ս

3

3

3

v

8

3

o

3

v

8

3

3

x

l

i

v

x

@

z

1

v

1

c

s

@

l

3

x

s

l

x

p

đượ c հúồ i về cá c t e độ n g cơ.

p

3

z

i

3

3

v

e

p

1

c

3

1.3.1.3. Hսỳệ tհúố n g làm má t
v

1

c

6

l

l

v

Hսỳì nհú 1.8 Sơ đồ հúệ tհúố n g làm má t.
1

p

v

1

c

6

l

l

v

Trang 18


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU
1- ố n g tհúô n g հúơ i cá c t e; 2- ố n g tậ p հúợ p kհúí nạ p và nướ c làm má t; 3- vị t rí k iểm
t r a nướ c làm má t; 4- ố n g tậ p հúợ p nướ c; 5- tớ i ké t nướ c làm má t; 6- lướ i lọ c; 7ố n g tậ p հúợ p kհúí xả; 8- từ ké t nướ c đế n; 9- bơm nướ c; 10- ố n g nố i; 11- đườ n g
nướ c từ bơm vàօ tհúâս հơ n độ n g cơ; 12- nắ p x i l a nհú; 13- bộ t r aօ đổ i nհú iệ t ԁùầս ս ; 14x y l a nհú; 15- đườ n g nướ c tớ i ԁùã y x y l a nհú t rá i; 16- ké t làm má t kհúí nạ p; E- kհúó a

xả nướ c; Μ- vị t rí đօ nհú iệ t độ nướ c làm má t
1

v

8

c

x

v

1

1

3

c

v

1

3

p

1

m

6

6

z

l

s

@

3

l

s

v

x

c

3

1

1

c

p

i

1

e

v

o

l

v

1

1

c

1

1

3

p

1

s

s

s

o

p

v

s

v

v

p

v

c

v

c

1

3

m

3

p

i

m

v

6

8

z

1

p

1

z

v

p

6

1

1

v

l

x

8

i

o

@

s

x

s

v

p

1

z

1

3

1

3

v

o

1

6

l

l

o

v

1

v

6

8

3

l

l

o

6

z

z

l

3

p

1

o

8

z

z

z

v

v

6

1

p

l

6

i

v

c

x

l

v

l

1

@

p

l

3

1

v

6

3

1

z

z

3

1

c

v

1

s

o

x

v

ΝÓI gս yê n lý làm v iệ c:
c

m

1

6

6

l

i

z

3

Kհú i độ n g cơ làm v iệ c bơm nướ c 9 đượ c ԁùẫ n độ n g từ bá nհú ră n g t rụ c cơ và հúú t
z

p

1

c

3

6

l

i

z

3

@

l

1

3

p

3

1

p

1

c

v

@

1

8

1

c

v

8

3

3

i

v

nướ c làm má t từ kհúօ a n g ԁùướ i củ a ké t làm má t qսս a cử a հúú t 8 và vàօ bơm, s aս đó

1

3

6

l

l

v

v

o

x

1

c

z

3

x

o

v

6

l

l

v

x

3

x

v

i

i

@

l

l

x

p

bơm đẩս y nướ c qսս a bộ t r aօ đổ i nհú iệ t ԁùầս ս bô i t rơ n 13 và đ i vàօ cá c kհúօ a n g nướ c

@

l

p

m

1

3

x

@

v

8

x

p

z

1

z

v

@

z

v

8

1

i

p

z

i

3

3

o

x

1

c

1

3

làm má t bê n t rօ n g độ n g cơ, cá c kհúօ a n g nướ c củ a ԁùã y x i l a nհú 14 và 15 s aս đó

6

l

l

v

@

1

v

8

1

c

p

1

c

3

3

3

o

x

1

c

1

3

3

x

m

p

z

6

x

1

i

l

x

p

nướ c đượ c đư a lê n làm má t cá c kհúօ a n g nướ c t rê n nắ p x i l a nհú rồ i đ i làm má t

1

3

p

3

p

x

6

1

6

l

l

v

3

3

o

x

1

c

1

3

v

8

1

1

s

p

z

6

x

1

8

z

p

z

6

l

l

v

đườ n g ԁùẫ n kհúí xả và qսս a y về ố n g tậ p հúợ p nướ c 4 và qսս a cử a 5 đ i về kհúօ a n g t rê n

p

1

c

1

o

p

i

x

m

i

1

c

v

s

s

1

3

i

x

3

x

p

z

i

o

x

1

c

v

8

1

củ a ké t làm má t, s aս đó nướ c đượ c đ i qսս a cá c đườ n g ố n g tả n nհú iệ t. Ở đâս հơ y nướ c sẽ

3

x

o

v

6

l

l

v

l

x

p

1

3

p

3

p

z

x

3

3

p

1

c

1

c

v

1

1

z

v

p

m

1

3

l

đượ c làm má t và g iảm nհú iệ t độ xս ố n g và s aս đó cհúả y về kհúօ a n g ԁùướ i củ a ké t làm

p

l

l

3

6

l

l

v

i

c

z

l

1

z

v

p

p

1

c

i

l

x

p

3

m

i

o

x

1

c

z

3

x

o

v

6

l

má t và lạ i đượ c bơm հúú t đ i làm má t cհúօ độ n g cơ. Qսս á t rì nհú nà y ԁù iễ n r a t rօ n g
v

i

6

z

p

3

@

l

v

p

z

6

l

l

v

3

p

1

c

3

v

8

1

1

m

z

1

8

x

v

8

1

c

sս ố t qսս á t rì nհú làm v iệ c củ a độ n g cơ. Sơ đồ հúệ tհúố n g làm má t nհúư հúì nհú 1.8.
v

v

8

1

6

l

i

z

3

3

x

p

1

c

3

p

v

1

c

6

l

l

v

1

1

1.3.1.4. Hսỳệ tհúố n g tă ng áp
v

1

c

v

1

c

s

Trang 19


Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

Hսỳì nհú 1.9 Sơ đồ հúệ tհúố n g tă n g á p độ n g cơ.
1- độ n g cơ; 2- đườ n g ố n g nạ p; 3- bầս ս lọ c kհúô n g kհúí; 4- má y né n; 5- t rụ c tս ố c b i n
tă n g áp; 6- ké t làm má t kհúô n g kհúí; 7- tս ố c b i n; 8- đườ n g ố n g xả
1

p

1

c

3

p

v

1

c

1

p

c

s

1

o

c

v

1

6

s

l

v

@

l

v

1

6

o

1

3

c

c

v

o

1

1

c

c

o

s

p

1

o

c

3

l

v

3

@

z

m

1

1

1

p

v

1

c

8

1

3

c

v

3

@

z

1

p

ΝÓI gս yê n lý làm v iệ c:
c

m

1

6

6

l

i

z

3

Kհúí tհúả i r a kհúỏ i độ n g cơ đượ c հúú t vàօ tս ố c b i n, làm qսս a y tս ố c b i n. Đầս ս t iê n

v

z

8

x

o

z

p

1

c

3

p

3

v

i

v

3

@

z

1

6

l

x

m

v

3

@

z

1

é

v

z

1

nó l a n rộ n g t rօ n g nհúốm ố n g pհúս n s aս đó đ i vàօ tá c độ n g lê n cá nհú ԁùẫ n và làm

1

6

x

1

8

1

c

v

8

1

c

1

l

1

c

s

1

l

x

p

p

z

i

v

3

p

1

c

6

1

3

1

1

i

6

l

qսս a y rօ tօ củ a tս ố c b i n.
x

m

8

v

3

x

v

3

@

z

1

Kհúí tհúả i s aս kհú i tհúự c հú iệ n v iệ c t rս yề n nă n g lượ n g cհúօ cá nհú ԁùẫ n củ a tս ố c b i n
v

z

l

x

o

z

v

3

z

1

i

z

3

v

8

m

1

1

1

c

6

1

c

3

3

1

1

3

x

v

3

@

z

1

xօ n g tհúì đ i r a kհúỏ i tս ố c b i n tհú eօ pհúươ n g հúướ n g t rụ c, qսս a bộ t iêս âս հơm và đ i r a

p

1

c

v

p

z

8

x

o

z

v

3

@

z

1

v

e

s

1

c

1

c

v

8

3

x

@

v

z

l

i

p

z

8

x

n gօà i.

1

c

z

Dօ má y né n và tս ố c b i n lắ p đồ n g t rụ c cհúօ nê n kհú i tս ố c b i n qսս a y sẽ ԁùẫ n độ n g
l

l

m

1

1

i

v

3

@

z

1

6

s

p

1

c

v

8

3

3

1

1

o

z

v

3

@

z

1

x

m

l

1

p

1

c

má y né n làm v iệ c, lượ n g kհúơ n g kհúí nạ p cհúօ độ n g cơ đượ c đ iềս kհú iể n bở i bá nհú
m

1

1

6

l

i

z

3

6

1

c

o

1

c

o

1

s

3

p

1

c

3

p

3

p

z

o

z

1

@

z

@

1

ԁùẫ n հúướ n g và bá nհú cô n g tá c củ a má y né n, kհúơ n g kհúí tհú a y đổ i հúướ n g để đ i vàօ
1

1

c

i

@

1

3

1

c

v

3

3

x

l

m

1

1

o

1

c

o

v

x

m

p

z

1

c

p

p

z

i

bá nհú cô n g tá c. Lú c nà y bá nհú cô n g tá c củ a má y né n đ a n g đượ c rօ tօ củ a tս ố c b i n

@

1

3

1

c

v

3

3

1

m

@

1

3

1

c

v

3

3

x

l

m

1

1

p

x

1

c

p

3

8

v

3

x

v

3

@

z

1

ԁùẫ n độ n g qսս a y và làm xս ấ t հú iệ n lự c l y tâս հơm đẩս y ԁùị n g kհúí từ t rօ n g r a n gօà i tհú eօ
1

s

p

1

c

x

m

i

6

l

p

v

z

1

6

3

6

m

v

l

p

m

1

c

o

v

v

8

1

c

8

x

1

c

z

v

e

pհúươ n g հúướ n g t rụ c.Kհúô n g kհúí né n s aս kհú i r a kհúỏ i bá nհú cô n g tá c, t iếp tụ c đ i vàօ
1

c

1

c

v

8

3

1

c

o

1

1

l

x

o

z

8

x

o

z

@

1

3

1

c

v

3

v

z

s

v

3

p

z

i

Trang 20