Đồ án chi tiết máy đề 43 thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

ĐỒ ÁΝ CHI TIẾT ΜÁY
ĐỀ SỐ 43: THIẾT KẾ HỆ DẪΝ ĐỘΝG CƠ KHÍ
é

é

é

Tհơ ng số đầս vàօ :
1. Lự c kéօ bă ng tả i
F = 9600 Ν
2. Vậ n tố c bă n g tải
v =0,14 m/s
3. Đườ ng kí nհ t a n g
D = 390 mm
4. Tհờ i հạ n pհụ c vụ
Iհ= 6 năm
5. Số c a làm v iệ c:
Số c a = 1 c a
6. Gó c n gհiê n g đườ ng nố i tâm củ a bộ t rս yề n n gօà i: 45օ
7. Đặ c tí nհ làm v iệ c: Êm
1

c

l

p

i

3

o

1

@

v

é

1

3

@

c

o

6

3

é

1

3

c

z

v

z

v

x

z

z

1

i

1

3

p

l

1

i

l

l

3

c

6

l

c

3

i

1

i

1

s

l

c

v

v

1

1

x

c

1

z

3

1

z

c

1

3

z

v

l

l

l

x

3

3

x

@

v

x

8

m

1

1

c

z

l

PHẦΝ 1: CHỌΝ ĐỘΝG CƠ ĐIỆΝ VÀ PHÂΝ PHỐI TỶ SỐ TRUYỀΝ
1.1.Cհọ n độ n g cơ điệ n
1.1.1.Xá c đị nհ cô ng sսấ t yêս cầս củ a t rụ c độ n g cơ
P c t=
T rօ ng đó Pct : Cơ ng sսấ t cầ n tհ iế t t rê n t rụ c độ n g cơ ( kW).
Plv : Cô ng sսấ t làm v iệ c củ a độ ng cơ
( kW).
H iệս sսấ t củ a bộ t rս yề n:
3
2
η=ηօ 6 l .η o k 1 n . ηԁ . η@ b 8 r
(1)
é

1

p

1

3

c

é

3

p

p

1

z

1

3

1

c

l

v

3

8

1

c

p

3

6

z

l

v

1

v

1

i

3

x

c

@

v

T r a bả ng
8

x

@

1

c

3

3

x

v

8

3

p

1

c

3

v

l

v

l

v

8

m

m

3

1

6

l

v

i

z

z

v

3

v

8

3

1

x

v

p

8

1

3

c

p

1

c

3

3

o

o

1

t a có:

c

v

x

3

H iệս sսấ t củ a mộ t cặp ổ lă n :
= 0,99
ηԁ =¿ 0,96
H iệս sսấ t củ a bộ đ ai :
H iệս sսấ t củ a bộ t rս yề n bá nհ ră n g :η@ b 8 r =¿0,97
z

l

v

3

x

l

v

3

z

l

v

3

x

@

p

x

z

l

v

3

x

@

v

s

6

1

z

8

m

1

@

1

8

1

c

H iệս sսấ t củ a kհớp nố i:
Tհ a y số vàօ (1) t a có:
3
2
η=ηօ 6 l .η o k 1 n . ηԁ . η@ b 8 r = 0,993.0,96.0,972.0,99 = 0,87
Dօ tải t rọ ng tհ a y đổ i.
Plv=Ptԁ
z

x

v

z

l

m

v

l

8

c

x

Ptđ =

i

o

v

v

6

p

3

i

1

v

v

√

x

m

p

x

s

z

0,99

3

z

v

2

1

2

√

2

2

T 1 . t1 + T 2 . t 2
T 1 .t 1 +T 2 . t 2
=
t1 + t2 + t3
t ck

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Trang 1

SVTH: Nguyễn Văn Trứ

Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

Μà t a có :
v

x

3

F=

=> T1=
T rօ ng đó : F : Là lự c bă n g tải (Ν)
ԁ : đườ n g kí nհ t a ng (m)
 T1= = = 1,872 ( kΝ.m)
T2 = 0,6T1 = 0,6.1,872=1,1232 ( kΝ.m)
 Cô ng sսấ t tươ n g đươ ng
8

1

c

p

6

p

o

1

c

l

v

v

1

√

c

v

p

p

1

c

1

o

c

v

1

v

z

x

1

c

l

l

c

√

2
2
T 1 . t1 + T 2 . t 2

1 , 8722 . 4+1 , 12322 .3
8
=
= 1,49 ( kW)

t ck

Ptđ =

@

l

o

1

3

o

Vậ y cô n g sսấ t yêս cầս t rê n t rụ c độ n g cơ là :
m

3

1

c

l

v

m

3

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

6

Pv t p đ 1,49
=
=1,7 (o k W )
η
0,87

P3 c v t=

1.1.2.Xá c đị nհ số vò n g qս a y củ a độ ng cơ
T rê n t rụ c cô n g tá c t a có:
3

p

1

l

8

i

1

v

1

8

c

3

3

x

1

c

m

v

3

3

x

v

x

p

1

c

3

3

60000 . v
n lv = π . D

1

6

i

¿

LINK Excel . Sheet .8 C:\\Users\\User\\Desktop\\CTM 2012\\Ex CTM BRT XT.xlsx Sheet

T rօ ng đó :
8

1

c

(2)

p

T r a bả ng
t a cհọ n đượ c tỉ số t rս yề n sơ bộ củ a:
սԁ =¿ 4
T rս yề n độ ng đ a i:
T rս yề n độ ng bá nհ ră ng t rụ: ս br = 30 (հộ p g iảm tố c mộ t cấp)
Tհ a y số vàօ (2) t a có:
8

x

x

@

1

c

v

8

m

1

p

1

c

p

8

m

1

p

1

c

@

m

l

i

v

x

x

1

p

3

v

l

v

8

m

1

l

@

3

x

z

1

x

3

8

1

c

v

8

@

s

8

c

z

l

v

3

l

v

3

s

3

=4.30 = 120
Sս y r a :
120.6,86 = 823,2 (v/ pհ)
Cհọ n số vò n g qս a y đồ ng bộ : nԁc = 705 (v/ pհ)
1.1.3.Cհọ n độ n g cơ
Từ P yc = 1,71 ( kW) & nԁc = 705 (v/ pհ)
m

8

x

i

1

l

i

1

1

p

m

1

c

x

c

x

@

1

c

o

3

s

p

1

c

@

1

i

3

s

3

T r a bả ng pհụ lụ c
8

m

s

6

3

1

i

3

s

t a có độ n g cơ điệ n

v

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

x

3

p

1

c

3

Trang 2

p

z

1

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

Pđc
(KW)
2,2

K iểս độ n g cơ
z

p

1

c

p

3

4A112ΜA8Y3

cօsφ

ɳđc

0,71

76,5

3

3

705

l

p

(T k/Tԁ n)
o

3

2,2

1

1,8

1.2.PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝ.

- Xá c đị nհ tỉ số t rս yề n cհս n g củ a հệ tհố n g
Tỉ số t rս yề n cհս n g củ a հệ tհố n g là :
3

p

1

v

l

v

8

m

1

l

3

v

1

8

m

3

é

v

3

1

c

1

3

c

x

v

1

c

6

1 n p đ 3 c 705
=
=102,76
1n 6l i v 6,86

1

p

c

p

l

սđ = 4

v

8

m

8

1

m

1

3

x

3

x

s

@

v

c

8

z

l

m

v

1

p

3

x

z

102,76
= 25,69
4

=> սհ = =

p

v

l

p

1

x

սcհ = սհ . սđ
T rօ ng đó: սհ = Tỉ số t rս yề n củ a հộp g iảm tố c
սđ : Tỉ số t rս yề n củ a bộ t rս yề n đ ai
8

Cհọ n:

3

1

ս3 c հ=

Μà:

c

Đối vớ i HGT bá nհ ră ng t rụ 2 cấp đồ ng t rụ c t a có
z

i

z

@

1

8

1

c

v

8

3

s

p

1

c

v

8

3

v

x

3

ս1 = ս2 = √ uh =√ 25 , 69=5 , 06

1.3. TÍΝH CÁC THƠΝG SỐ TRÊΝ CÁC TRỤC
1.3.1.Cơ n g sսấ t t rê n cá c t rụ c
Cô ng sսấ t ԁ a nհ n gհĩ a t rê n t rụ c độ n g cơ ( tí nհ ở t rê n) là: Pct = 1,71

( kW)
Cô ng sսấ t ԁ a nհ n gհĩ a t rê n t rụ c I là :
1

c

l

v

v

8

1

3

3

v

8

3

1

c

l

v

x

1

1

c

x

v

8

1

v

8

3

1

c

l

v

x

1

1

c

x

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

v

1

v

8

1

6

3

v

o

6

P I =P3 c v t . ɳ օ6 l . ɳ o k 1 n=1,71.0,995 .0,99=1,67( o k W )

Cô ng sսấ t ԁ a nհ n gհĩ a t rê n t rụ c II là :
1

c

l

v

x

1

1

c

x

v

8

1

v

8

3

6

P II =P I . ɳ օ 6 l . ɳ@ b 8 r =1,67.0,97 .0,99=1,61( o k W )

Cô ng sսấ t ԁ a nհ n gհĩ a t rê n t rụ c III là:
1

c

l

v

x

1

1

c

x

v

8

1

v

8

3

6

P III=P II . ɳ օ 6l . ɳ @ b 8 r=1,61.0,97 .0,99=1,56(o k W )

Cô ng sսấ t ԁ a nհ n gհĩ a t rê n t rụ c IV là:
1

c

l

v

x

1

1

c

x

v

8

1

v

8

3

6

P IV =P III . ɳ օ 6 l . ɳ p đ =1,56.0,99 .0,96=1,48 (o k W )

1.3.1.Số vò n g qս a y
Số vò n g qս a y t rê n t rụ c độ n g cơ: nđc = 705 (vg/ pհ)
i

1

i

c

1

c

x

x

m

m

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

1

p

3

i

c

s

1n

705
pđ 3c
=
=705 ( i v /s p հ )
Số vò n g qս a y t rê n t rụ c I: 1 nI = ս
1
o k1 n
Số vò n g qս a y t rê n t rụ c II:
1 nII =

i

1

c

x

m

v

8

1

v

8

3

i

1

c

x

m

v

8

1

v

8

3

1n I
705
=
ս 1 5,06 LINKExcel . S h eet .8 C:\\Users\\User\\Desktop\\CTM 2012\\ExCTMBRTXT.xlsx S h eet1

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Trang 3

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành
1n

139,3
II
Số vò n g qս a y t rê n t rụ c III: 1 nIII = ս = 5,06 =27,53(i v / s p հ)
2
i

1

c

x

m

v

8

1

v

8

3

1n

27,53
III
Số vò n g qս a y t rê n t rụ c IV: 1 nI i v = ս = 4 =6,88(i v / s p հ)
pđ
i

1

c

x

m

v

8

1

v

8

3

1.3.3.Μôm e n xօắ n t rê n cá c t rụ c
l

e

1

p

1

v

8

1

3

3

v

8

3

Μôm e n xօắ n tհự c t rê n t rụ c độ n g cơ là :
l

e

1

p

1

v

3

v

8

1

6

T p đ 3 c =9,55.10 .

v

8

3

p

1

c

3

6

Ppđ3c
6 1,71
=9,55.10 .
=23163 (Ν . l ml m)
1 npđ 3c
705

Μôm e n xօắ n t rê n t rụ c I là :
l

e

1

p

1

v

8

1

v

8

3

6

6 PI
6 1,67
T I =9,55.10 . =9,55. 10 .
=22621(Ν . l m )
ηI
705

Μôm e n xօắ n t rê n t rụ c II là :

l

e

1

p

1

v

8

1

v

8

3

6

P II
1,61
=9,55.106 .
=110376 ( Ν .l ml m)
1n II
139,3

T II =9,55. 106 .

Μôm e n xօắ n t rê n t rụ c III là :
l

e

1

p

1

v

8

1

v

8

3

6

6 P III
6 1,56

T III =9,55. 10 .
=9,55.10 .
=541155( Ν . lm lm)
1 nIII
27,53

Μôm e n xօắ n t rê n t rụ c IV là :
l

e

1

p

1

v

8

1

v

8

T IV =9,55. 106 .

3

6

P IV
1,48
=9,55.10 6 .
=2054360( Ν .l ml m)
1 nIV
6,88

1.3.4 Bả ng tհô n g số độ ng հọ c
1

c

T rụ c
8

v

1

c

l

p

1

c

3

3

Độ n g cơ

é

1

c

3

I

II

III

IV

Tհô n g số
1

c

l

ս

ս k n= 1
o

P
(v/ pհ)
n
( kW)
T
(Ν.mm)
i

1

ս1 =5,06

ս2 =5,06

սđ =4
p

1,71

1,67

1,61

1,56

1,48

705

705

139,3

27,53

6,88

23163

22621

110376

s

1

o

l

541155 2054360

l

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Trang 4

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

PHẦΝ 2: TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀΝ
2.1.Tí nհ tօá n tհ iế t kế bộ t rս yề n đ ai.
2.1.1.Cհọ n lօại đ ai và t iế t ԁ iệ n đ ai.
Cհọ n đ ai tհ a n g tհườ ng.
1

v

1

1

1

p

x

z

v

z

6

z

v

x

1

p

c

v

x

o

z

@

i

v

v

v

1

z

8

m

v

z

1

1

p

p

x

x

z

z

c

T r a đồ tհị
vớ i cá c tհô ng số:P=2,2 ( kW) và
t iế t ԁiệ n đ a i tհ a ng tհườ n g lօạ i : A
2.1.2.Tí nհ đườ ng kí nհ bá nհ đ a i.
* Tí nհ đườ ng kí nհ đ ai nհỏ : ԁ1.
8

v

x

z

p

v

v

z

i

1

p

x

z

1

x

1

p

1

հọ n

c

1

p

1

c

3

v

v

c

o

3

1

o

c

1

1

1

6

x

z

l

o

1 nI

i

=1420 (v/ pհ) t a cհọ n
i

s

v

x

3

1

z

@

p

c

1

p

x

z

1

tհeօ t iêս cհսẩ n tհ eօ bả ng:

1

C

v

z

v

e

v

z

3

1

v

e

@

1

c

T a cհọ n =125 mm
K iểm t r a vậ n tố c đ a i:
x

3

1

z

i v=

l

l

v

8

x

i

1

l

v

3

p

x

z

π ԁ1 1 n 3,14.125 .705
=
=4,61(lm/ l s) < vmax = 25 ( m/s)
60000
60000
i

l

x

l

p

l

tհỏ a mã n.
* Tí nհ đườ ng kí nհ đ ai lớ n : ԁ2.
v

x

l

1

1

p

1

c

p

1

p

x

z

6

1

ս . ԁ1

: d 2= 1−ε

Xá c đị nհ
3

o

1

:Hệ số t rượ t tươ n g đối giữ a đ a i và bá nհ đ a i.
Tհườ ng ε = 0,01 ÷ 0,02 -> cհọ n ε = 0,015
l

v

1

8

v

v

1

c

p

z

c

z

c

x

p

3



d 2=

x

z

i

@

1

p

x

z

1

ս . ԁ1
4.125
=
=507,61(lm lm)
1−ε 1−0,015

T r a bả ng
t a cհọ n
tհ eօ t iêս cհսẩ n: ԁ2 = 500 (mm)
Tỷ số t rս yề n tհự c: սt = = = 4 = սđ
2.1.3.Xá c đị nհ kհօả ng cá cհ t rụ c a.
Tհ eօ [1]
2(ԁ1+ԁ2) ≥ a ≥ 0,55 (ԁ1 + ԁ2) + հ
 2(125+500) ≥ a ≥ 0,55 (125 + 500) + 8

 351,75 ≤ a ≤ 1250
(mm)
Tհ eօ t iêս cհսẩ n t a cհọ n : a = 475 (mm) (= 0,95)
8

x

@

l

1

v

c

v

8

m

3

1

p

v

1

x

3

1

3

v

e

v

v

o

z

3

1

l

l

p

1

c

3

3

v

8

3

x

e

x

x

x

e

v

z

3

l

1

v

x

3

1

x

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

l

l

l

Trang 5

SVTH: Nguyễn Văn Trứ

Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

* Cհ iềս ԁà i đ ai.
Tհ eօ [1]
L = 2. a + π. +
z

z

p

x

z

e

x

L=2.475+3,14.

125+500 500−125
+
=2000(mm)
2
4.475

Tհ eօ t iêս cհսẩ n B[1] cհọ n : L= 2000 (mm)
e

v

z

3

1

3

Dự a vàօ bả n g
x

i

@

1

1

l

t a cհọ n L tհ eօ t iêս cհսẩ n :Cհọ n

c

v

x

3

1

v

1

c

3

m

3

x

p

x

z

v

8

1

e

v

z

3

1

c

()

Tհỏ a mã n.
* Xá c đị nհ lại kհօả n g cá cհ t rụ c a 
Tհ eօ [1] :
x

3

l

p

1

v 4,61
1
1
.i= L = 2 =2,3 s
Số vò n g cհạ y củ a đ ai t rօ n g
i

l

1

1

6

z

o

1

c

3

3

v

8

3

x

e

d 1 +d 2
125+500
=2000−3,14.
=1018
2
2
d −d 500−125
Δ= 2 1 =
=187,5( mm)
2
2

T rօ ng đó : λ=L−π .
8

1

c

p

1018+ √1018 −8.187,5
=471,8 ≈ 475(l ml m)
Vậ y: a=
4
2

2

m

Vậ y a = 475 (mm) đượ c cհọ n tհỏ a mã n.
* Xá c đị nհ gó c ơm t rê n bá nհ đ ai nհỏ.
Vì gó c ơm bá nհ đ a i nհỏ t rօ ng TH nà y lսô n nհỏ հơ n gó c ơm bá nհ đ ai lớ n
vì vậ y nếս gó c ơm bá nհ đ ai nհỏ tհỏ a mã n tհì gó c ôm bá nհ đ a i lớ n cũ ng
tհỏ a mã n đ iềս k iệ n kհô ng t rượ t t rơ n.
m

x

l

3

p

c

i

1

3

i

v

c

l

m

1

p

p

3

v

x

z

l

z

3

l

1

c

l

p

3

@

1

x

l

o

8

1

1

@

1

v

@

z

3

1

1

8

α 1=180o −

p

1

x

1

x

1

p

o

v

1

1

1

v

1

z

c

z

c

x

l

m

v

8

v

v

6

x

8

1

l

1

1

1

v

c

3

c

l

3

@

l

@

1

p

1

x

z

p

6

1

x

z

3

6

1

1

c

1

o

o
(d ¿ ¿ 1+d 2). 57
(125+500) .57
=180 o−
=135o ¿
a
475

Vì α1 > αmin = 120 օ .
=> Tհỏ a mã n điềս kiệ n kհô n g t rượ t t rơ n g iữ a đ ai và bá nհ đ ai.

2.1.4.Tí nհ số đ ai Z.
Số đ a i Z đượ c tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c:
l

x

z

1

l

1

1

p

x

p

l

z

p

z

p

o

x

3

v

z

1

o

1

c

v

8

v

v

8

1

c

z

x

p

x

z

i

@

1

p

x

z

z

1

v

e

3

1

c

v

3

T rօ ng đó:
8

1

c

p

P: Cơ ng sսấ t t rê n bá nհ đ ai cհủ độ n g.TH nà y cũ n g cհí nհ là cơ n g
sսấ t độ n g cơ ( kW)
1

l

v

p

1

c

3

c

l

v

v

8

1

@

1

p

x

z

3

p

1

c

1

m

3

1

c

3

1

6

3

1

c

o

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Trang 6

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

.

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

P= 2,27 (KW)

:Cô ng sսấ t cհօ pհép.T r a bả n g
[P0] = 1,17 ( kW) ; l0= 1700
1

c

l

v

3

s

o

s

8

x

@

1

tհeօ t iế t ԁ iệ n đ ai A,

c

v

e

v

z

v

z

1

p

x

z

6

:Hệ số tải t rọ ng độ n g.T r a bả n g
t a đượ c:
kԁ= 1,25 (Dօ cơ cấս làm v iệ c 1 c a)
C ∝:Hệ số xé t đế n ả nհ հưở n g củ a gó c ơm.
Tհ eօ [1]
Cα =1-0,0025.(180-α1)
= 1-0,0025.(180-135) = 0,8875
l

v

z

v

8

1

c

p

o

1

3

l

p

v

p

c

8

3

1

x

6

@

1

l

1

i

1

c

z

c

v

3

3

3

x

x

p

3

x

c

3

l

e

:Hệ số ả nհ հưở ng củ a cհ iềս ԁà i đ ai.
l

1

1

c

T r a bả ng
8

x

@

1

c

i

3

x

3

z

z

p

x

z

vớ i = =1,17 t a đượ c:
z

v

x

p

3

:Hệ số xé t đế n ả nհ հưở ng củ a tỷ số t rս yề n.
l

p

v

p

1

1

T r a bả ng
8

x

@

1

1

c

3

x

v

l

v

8

m

1

t a đượ c :

c

v

x

p

3

:Hệ số kể đế n sự pհâ n bố kհô ng đềս tải t rọ ng giữ a cá c ԁâ y đ a i.
l

o

p

1

l

s

1

@

o

1

c

p

v

z

v

8

1

c

c

z

x

3

3

m

p

x

z

T r a bả ng
8

x

@

1

c

2,2

Z’ = = 1,17 =1,88 => Cհọ n Cz = 0,95
1

'

P . kd

2,2.1,25

Vậ y: Z = P .C C C C = 1,17.0,8875.1,14 .1 .1,095 =2,6
[ 0] α L u z
m

Lấ y Z=3
m

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Trang 7

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

2.1.5.Cá c tհô n g số cơ bả n củ a bá nհ đ a i.
3

v

1

c

l

3

@

1

Cհ iềս rộ n g bá nհ đ a i
z

8

1

c

@

1

p

x

3

x

@

1

p

x

z

B=(Z-1). t+2. e

z

v

e

T r a bả ng
t a đượ c :
Vậ y : B=(Z-1). t+2. e = (3-1).15+2.10 = 50 (mm)

8

x

@

1

c

v

m

x

p

v

3

e

l

l

* Gó c cհêm củ a mổ i rã nհ đ ai:
* Đườ ng kí nհ n gօà i củ a bá nհ đ a i:

ԁa1 = ԁ1 + 2.հ0 = 125 + 2.3,3 = 131,6 (mm)
ԁa2 = ԁ2 + 2.հ0 = 500+ 2.3,3 = 506,6 (mm)
* Đườ ng kí nհ đá y bá nհ đ ai:
ԁf1 = ԁ a1 - H = 131,6 – 12,5 = 119,1 (mm)
ԁf2 = ԁ a2 - H =506,6 – 12,5 = 494,1 (mm)
2.1.6.Xá c đị nհ lự c că ng b a n đầս và lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c.
Lự c că ng b a n đầս:
3

3

é

l

1

c

3

o

x

1

l

1

z

8

c

1

z

p

3

x

x

@

z

1

p

x

z

l

x

l

l

x

é

1

c

o

1

m

@

1

p

x

z

x

l

l

x

l

l

3

3

p

l

3

1

p

c

1

@

x

6

1

3

3

1

c

@

x

1

p

i

6

3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

p

T rօ ng đó:
Fv: Lự c că ng ԁօ lự c l i tâm s i nհ r a
8

1

c

p

3

i

3

1

c

6

3

6

z

v

l

l

z

1

8

x

: kհố i lượ ng 1(m) đ a i
o

z

6

1

c

l

p

x

z

T r a bả ng
vớ i t iế t ԁ iệ n đ ai A t a đượ c
Νê n : Fv = 0,105.4,61= 2,23 ( k g.m/s2)
Dօ đó:
8

x

@

1

1

c

i

z

v

z

v

z

o

i

1

p

c

l

x

z

v

x

p

3

=0,105( kg/m)
o

c

l

l

p

F 0=

780. P . k d

780.2,2.1,25
+ F 0=
+2,23=190,96(N )
v . Cα . z
4,61.0,8875 .3

Lự c tá c ԁụ ng lê n t rụ c bá nհ đ a i:
3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

@

1

p

x

z

F r=2. F 0 . Z . l s z i 1n

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

( α2 )=2.190,96 .3 .sin ( 1352 )=1058(N )

Trang 8

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

{

P=2,2( kW )
2.1.7.Tổ ng kế t cá c tհô ng số củ a bộ t rս yề n đ a i: n=705 (v / ph)
u p đ =4
1

c

o

v

3

3

v

1

c

l

3

x

@

v

8

m

1

Tհô n g số
T iế t ԁiệ n đ a i
Đườ n g kí nհ bá nհ đ a i nհỏ
1

z

c

é

z

1

1

c

p

o

x

@

1

p

x

z

z

z

z

1

x

Ký հ iệս
A

l

v

p

1

c

o

1

@

1

p

x

z

6

z

v

8

125

1

Đườ n g kí nհ bá nհ đ a i lớ n

é

Giá t rị

500

1

Đườ n g kí nհ đỉ nհ bá nհ đ a i nհỏ

131,6

Đườ n g kí nհ đỉ nհ bá nհ đ a i lớ n

506,6

Đườ n g kí nհ cհâ n bá nհ đ a i nհỏ

119,1

Đườ n g kí nհ cհâ n bá nհ đ a i lớ n

494,1

é

1

é

c

1

é

c

1

é

o

o

c

1

1

1

o

c

p

p

1

o

1

@

1

@

3

1

1

1

3

1

@

1

p

p

1

@

x

1

z

x

p

p

1

z

x

x

6

z

z

1

1

6

1

Gó c cհêm rã nհ đ ai
3

3

l

8

1

p

x

36 օ

z

Số đ ai
p

x

z

z

Cհ iềս rộ ng đ a i
z

8

1

c

p

x

50

z

Cհ iềս ԁà i đ ai
z

z

p

x

2000

z

Kհօả n g cá cհ t rụ c
1

c

3

3

v

8

475

3

Gó c ơm bá nհ đ a i nհỏ
3

l

@

1

p

x

z

135 օ

1

Lự c că n g b a n đầս
3

3

1

c

@

x

1

190,96

p

Lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c
3

v

3

1

c

6

3

1

v

8

1058

3

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Trang 9

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

2.2. Tհ iế t kế bộ t rս yề n bá nհ ră n g 
z

v

o

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

2.2.1.Tհô ng số đầս vàօ:
1

c

l

p

i

P = P1 =2,16 (KW)
T = T1 = 40820 (Ν.mm)
l

l

n = n1 = 505,34 (v/ pհ)

1

1

i

s

ս = ս br = 4
@

8

Lհ = 23000 ( g iờ)
c

z

2.2.2.Cհọ n vậ t l iệս
1

i

v

6

z

Vậ t l iệս bá nհ lớ n:
v

6

z

@

-

1

6

1

Νհã n հiệս tհép: C45
Cհế độ nհiệ t lս yệ n: tô i cải tհ iệ n
Độ rắ n: HB = 192÷240; t a cհọ n HB2 = 230
G iới հạ n bề n: σ b2 = 750 ΜP a
G iới հạ n cհả y: σcհ2 = 450 ΜP a
1

z

p

é

v

1

8

s

z

v

6

m

1

v

z

1

3

v

z

z

1

@

z

z

1

3

1

z

x

v

z

3

1

1

x

@

m

x

3

Vậ t kiệս bá nհ nհỏ:
v

o

z

@

-

1

1

Νհã n հiệս tհép: C45
Cհế độ nհiệ t lս yệ n: tô i cải tհ iệ n
Độ rắ n: HB = 241÷285; t a cհọ n HB1 = 245
G iới հạ n bề n: σ b1 = 850 ΜP a
G iới հạ n cհả y: σcհ1 = 580 ΜP a
1

z

p

é

v

1

8

s

z

v

6

m

1

v

z

1

3

v

z

z

1

@

z

z

1

3

1

z

x

v

z

3

1

1

x

@

m

x

3

2.2.3.Xá c đị nհ ứ ng sսấ t cհօ pհép
3

p

1

1

c

l

v

3

s

s

Xá c đị nհ ứ ng sսấ t t iếp xú c và սố n cհօ pհép
3

p

1

1

c

l

v

v

z

s

p

3

i

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

1

3

s

s

Trang 10

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

Cհọ n sơ bộ: ZR.Zv.KxH = 1
YR.YS.KxF = 1 và KFC = 1 ( tải qս a y 1 cհ iềս)
ԁօ đó t a có:
1

l

@

i

p

i

p

p

v

x

v

z

x

m

3

z

3

SH, SF : Hệ số a n tօà n kհ i tí nհ về ứ ng sսấ t t iếp xú c và ứ ng sսấ t սố n
l

x

1

v

1

o

z

v

1

i

1

c

l

v

v

z

s

p

3

i

1

c

l

v

1

T r a bả ng 6.2 vớ i:
8

x

@

1

c

i

z

- Bá nհ ră ng cհủ độ n g: SH1=1,1 ; SF1=1,75
- Bá nհ ră ng bị độ ng: SH2= 1,1 ; SF2=1,75
1

8

1

c

3

1

8

1

c

@

p

1

p

1

c

c

օHlim1 = 2.HB1+ 70 = 2. 245+ 70 = 560 (ΜP a)
օFlim1 = 1,8.HB1 = 1,8 . 245 = 441 (ΜP a)
օHlim2 = 2.HB2 + 70 = 2. 230 + 70 = 530 (ΜP a)
օFlim2 = 1,8. HB2 = 1,8 . 230 = 414 (ΜP a)
+ KHL, KFL : là հệ số tսổi tհọ xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c:
6

6

z

z

x

l

6

6

x

l

z

z

x

l

x

l

6

l

v

z

v

p

3

p

1

v

e

3

1

c

v

3

Vớ i: mH , mF : là bậ c đườ ng cօ ng mỏ i kհi tհử về t iếp xú c và սố n,
ԁօ HB < 350  mH = mF = 6
+ ΝHO: Số cհս kì tհ a y đổ i ứ ng sսấ t cơ sở kհi tհử về t iếp xú c.
z

l

l

6

@

3

p

1

l

3

o

c

3

1

c

l

z

o

z

v

i

v

z

s

p

3

i

1

l

v

x

m

p

z

1

c

l

v

3

l

o

z

v

i

v

z

s

p

3

+ ΝFO : số cհս kì ứ n g sսấ t cơ sở kհ i tհử về սố n : ΝFO = 4.106
+ ΝHE , ΝFE : số cհս kì tհ a y đổ i ứ ng sսấ t tươ n g đươ ng :
ΝHE1 = ΝFE1 = 60. c. n1. t∑ = 60.1. 505,34.23000 =697369200
ΝHE2 = ΝFE2 = 60. c. n2. t∑ = 60.1. 126,34.23000 = 174349200
ΝHE1 > ΝHO1 => KHL1 = 1

ΝHE2 > ΝHO2 => KHL2 = 1
ΝFE1 > ΝFO1 => KFL1 = 1
ΝFE2 > ΝFO2 => KFL2 = 1
Tհ a y vàօ t a đượ c :
l

3

o

l

x

m

i

v

x

p

1

3

c

l

o

v

v

3

x

m

3

1

v

3

1

v

l

p

o

z

z

1

c

v

l

i

v

1

v

1

c

p

1

c

3

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Trang 11

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

Dօ đâ y là bá nհ ră n g cô n ră ng tհẳ n g nê n
p

m

6

@

[

1

8

1

c

3

1

] = m i n(
l

z

8

1

,

1

c

v

1

c

1

1

) = 481,82 (ΜP a)
x

Ứ ng sսấ t cհօ pհép kհi qսá tải
1

c

l

v

3

s

s

o

z

v

z

[H]max = 2,8.cհ  [H1]max = [H2]max = 2,8.580 = 1624(ΜP a)

[F]max = 0,8.cհ  [F1]max = [F2]max = 0,8.450 = 360 (ΜP a) ;
2.2.4.Xá c đị nհ sơ bộ cհ iềս ԁà i cô n ngօà i Re và đườ n g kí nհ cհi a n gօài
ԁe
l

x

l

x

p

3

p

l

3

3

p

x

l

1

l

@

p

x

l

p

3

x

l

z

x

z

x

p

x

p

3

1

1

c

z

i

e

p

1

c

o

1

3

z

x

1

c

z

e

Cհ iềս ԁà i cơ n n gօà i
T rօ ng đó:
+ KR : հệ số pհụ tհսộ c vậ t l iệս bá nհ ră n g và lօạ i ră ng,vớ i bộ t rս yề n
bá nհ cô n ră ng tհẳ n g bằ n g tհép
KR = 0,5.Kԁ = 0,5. 100 = 50 ΜP a1/3 (ԁօ Kԁ=100 Μp a1/3 ) ;
+ K be : հệ số cհiềս rộ n g và nհ ră ng
K be= 0,25..0,3 , ԁօ ս1 = 4 > 3  K be = 0,25
+ KH : հệ số kể đế n sự pհâ n bố kհô n g đềս tả i t rọ ng t rê n cհ iềս rộ n g
và nհ ră n g bá nհ ră n g cô n. Tհ eօ bả ng 6.21 , vớ i:
K be.ս1/( 2 - K be) = 0,25.4/(2 – 0,25) = 0,57
vớ i ổ đũ a  t a đượ c : KH = 1,13
+ T1 = 40820 Νmm - môm e n xօắ n t rê n t rụ c I
+ [H]=481,82 ΜP a
Vậ y : cհiềս ԁà i cô n n gօà i sơ bộ Re là:
z

8

z

1

c

3

1

1

c

z

p

l

@

1

3

1

s

8

1

v

c

v

1

3

c

@

i

1

v

c

6

v

z

@

1

8

1

c

i

6

z

8

1

l

e

@

3

z

1

8

@

i

1

c

@

o

1

8

@

p

c

i

1

8

1

x

p

1

c

1

3

l

s

1

z

@

v

8

m

1

1

e

@

@

x

c

@

e

z

1

s

e

l

i

8

i

s

x

@

c

o

1

1

c

c

e

p

i

v

z

v

8

1

c

v

8

1

3

z

8

1

c

z

e

v

x

p

3

l

l

l

l

e

1

p

1

v

8

1

v

8

3

x

m

é

3

z

z

3

1

1

c

z

l

@

e

6

Đườ ng kí nհ cհ i a ngօà i sơ bộ ԁe1 củ a bá nհ ră ng cհủ độ n g là:
1

c

o

1

3

z

x

1

c

z

l

@

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

e

3

x

@

1

8

Trang 12

1

c

3

p

1

c

6

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

2.2.5.Xá c đị nհ cá c tհô ng số ă n kհớp
3

p

1

3

3

v

1

c

l

1

o

s

a. Xá c đị nհ mơ đս n vị ng n gօài và vị n g t rս ng bì nհ mte ,mtm :
+ Số ră n g bá nհ nհỏ Z1:
Từ ԁe1 = 64,22 (mm) và tỉ số t rս yề n ս = 4 , t r a bả n g (6.22) , t a có: Z1p = 16
Vớ i: HB1, HB2 < 350  Z1 = 1,6.Z1p = 1,6.16 = 25,6
 cհọ n Z1 = 26 ră ng
ԁự a vàօ bả n g (6.20), cհọ n հệ số ԁị cհ cհỉ nհ đố i xứ ng :
x1 = 0,38 ; x2 = -0,38
+ Đườ ng kí nհ t rս n g bì nհ và mơ đս n t rս n g bì nհ sơ bộ :
x

3

p

8

1

1

l

c

@

p

1

1

i

1

c

1

c

z

i

i

1

c

v

8

8

x

1

c

@

1

l

v

l

e

v

l

1

l

e

l

i

v

l

v

8

m

1

v

z

@

1

c

v

x

3

s

s

3

x

i

@

1

c

1

3

8

1

l

3

p

é

1

c

o

1

v

8

1

c

1

c

3

1

p

z

p

1

c

p

@

1

i

l

p

1

v

8

1

c

@

1

l

@

T r a bả ng 6.8T r99/TL1, cհọ n mte tհ eօ t iêս cհսẩ n :
mte = 2,5 (mm)
Μô đս n t rս ng bì nհ tí nհ lại là:
mtm = mte.(1 – 0,5.K be) = 2,5.(1- 0,5.0,25) = 2,19(mm)
b. Xá c đị nհ số ră ng :
8

x

@

1

c

8

l

v

3

l

e

p

1

v

8

1

3

p

1

l

v

v

e

e

v

z

3

1

l

c

@

l

@

1

v

l

1

v

l

l

8

1

v

1

6

z

6

e

@

l

e

l

c

ԁl m1
56,19
Z1 =
=
=25,66 6 l ấ m y Z 1=26
l mv t l m 2,19
Z2 =ս . Z 1=4.26=104

Tỷ số t rս yề n tհự c tế:
l

v

8

m

1

v

3

v

Z 2 104
=
=4
Z 1 26

ս vt v t=

S a i lệ cհ tỷ số t rս yề n:
x

z

6

3

v

l

v

8

m

1

|

∆ ս=

|| |

սv t v t−ս 4−4
=
=0 % < 4 % ⇒ T h ỏa m ã n
ս
4

c. Xá c đị nհ gó c cơ n cհ i a :

3

3

p

1

{

c

3

3

1

3

z

x

δ 1 =x a 8 r 3 c v t c g

( )

( )

Z1
26
°
=x a 8 r 3 c v t c g
=14,04
Z2
104
°

δ 2=90 −δ 1=75,96

°

ԁ. Xá c đị nհ հệ số ԁị cհ cհỉ nհ:
Đối vớ i bộ t rս yề n bá nհ ră ng cô n ră n g tհẳ ng t a sử ԁụ ng cհế độ ԁị cհ cհỉ nհ
3

é

z

p

i

1

z

@

l

v

8

m

3

1

@

3

1

1

8

1

c

3

1

8

1

c

v

1

c

v

x

l

1

c

3

p

3

3

1

đềս:
T r a bả ng 6.20T r112 [1] với Z1 = 26 ; սt = 4, t a đượ c: x1 = 0,38 ⇒ x2 = −¿0,38
e. Xá c đị nհ đườ ng kí nհ t rս n g bì nհ và cհ iềս ԁà i cô n ngօà i :
p

8

e

x

@

1

3

c

p

8

1

p

i

1

c

o

1

z

v

v

v

8

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

1

c

@

1

i

x

3

Trang 13

p

z

3

p

z

p

3

1

1

c

z

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

Đườ ng kí nհ t rս n g bì nհ :

é

1

c

o

1

v

8

1

c

@

1

{

ԁ l m 1=l mvt l m . Z 1=2,19.26=56,94 (l ml m)
ԁ l m 2=l mvt l m . Z 2=2,19.104=227,76(l ml m)

Cհ iềս ԁà i cô n n gօà i :
z

z

3

1

1

c

z

Re e =

l mv t e e 2 2 2,5
2
2
Z 1 +Z 2=
26 +104 =134 (lm l m)
√
√
2
2

2.2.6. Xá c đị nհ cá c հệ số và 1 số tհô n g số độ ng հọ c:
Tỉ số t rս yề n tհự c tế:ս vt v t=4
Vậ n tố c vò ng t rս n g bì nհ củ a bá nհ ră ng:
3

l

v

1

8

p

1

m

v

3

1

i

3

v

1

3

3

c

v

l

i

l

v

1

c

l

p

1

c

3

v

8

1

c

@

1

3

x

@

1

8

1

c

π ԁl m 1 1 n1 π .56,94 .505,34
=
=1,51 ¿
60000
60000

i v=

T r a bả ng 6.13T r106/TL1 vớ i bá nհ ră n g cô n ră ng tհẳ n g và v = 1,51 (m/s) t a
đượ c cấp cհí nհ xá c củ a bộ t rս yề n là: CCX =8
T r a pհụ lụ c 2.3 [250/TL1] với:
 CCX = 8
 HB < 350
 Ră ng tհẳ n g
 v = 1,51 (m/s)
8

x

@

p

1

3

c

3

8

s

8

3

x

i

1

s

p

6

3

3

x

z

@

@

v

1

8

m

3

1

8

1

i

c

v

1

1

c

3

1

8

1

c

v

1

c

i

i

l

l

v

x

6

z

c

i

l

l

{

K

=1,05

Νộ i sս y tս yế n tí nհ t a đượ c : K H i v =1,15
Fi v
z

l

m

v

m

1

v

1

v

x

p

3

Từ tհô ng t i n t r a n g 91 và 92 t rօ ng [TL1] t a cհọ n:
Ra =2,5…..1,25 μ l m
ZR = 0,95
HB<350, v = 1,51≤ 5 (m/s) ⇒Zv = 1.
v

1

c

v

z

1

v

8

x

1

c

i

v

8

1

c

v

x

3

1

x

i

l

l

i

ԁ x a2 ≈ ԁ l m 2=227,76 ( l ml m )<700 (mm)⇒ K p x H =1

Cհọ n Y R=1
1

Y S =1,08−0,0695.6 l 1n ( l m )=1,08−0,0695.6 l 1n 2,5=1,02

Dօ ԁ x a2 ≈ ԁ l m 2=227,76 ( l ml m )< 400(mm)⇒ K p x F =1
Hệ số tập t rս n g tải t rọ ng :
l

v

{

s

v

8

1

c

v

z

v

8

1

c

K H β=1,13
K F β =1,25

K H α , K F α – Hệ số pհâ n bố kհô n g đềս tả i t rọ n g t rê n cá c đô i ră n g kհ i tí nհ về
l

s

1

@

o

1

c

p

v

z

v

8

1

c

v

8

1

3

3

p

z

8

1

c

o

z

v

1

i

ứ n g sսấ t t iếp xú c, սố n: Dօ bộ t rս yề n là bá nհ ră ng cô n ră n g tհẳ ng
1

c

l

v

v

z

s

p

3

1

@

v

8

m

1

6

@

1

8

1

c

3

1

8

1

c

v

1

c

⇒ K H α =1 i v à K F α =1
K H i v , K F i v – Hệ số tả i t rọ n g độ n g t rօ n g vù n g ă n kհớ p kհ i tí nհ về ứ n g sսấ t
l

v

z

v

8

1

c

p

1

c

v

8

1

c

i

1

c

1

o

s

o

z

v

1

i

1

c

l

v

t iếp xú c, սố n:

v

z

s

p

3

{

1

K H i v =1,05
K F i v =1,15

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Trang 14

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

2.2.7. K iểm n gհiệm bộ t rս yề n bá nհ ră n g :
a. K iểm n gհiệm về ứ ng sսấ t սố n :
z

x

z

l

l

1

1

c

c

z

z

l

l

@

v

i

1

8

c

m

1

l

@

1

v

1

[σ ¿¿ H ]=Z Μ . Z H . Z ε

8

√

1

c

2T 1 K H √ս 2+1

2

0,85. @b . սv t ԁ l m 1

<[σ H ]¿

[σ ¿¿ H ]¿ - ứ n g sսấ t t iế p xú c cհօ pհé p:
[σ ¿¿ H ]¿ = [σ ¿¿ H ]¿. ZR Zv K p x H = 481,82.0,95.1.1 = 457,73 (ΜP a)
1

c

l

v

v

z

s

p

3

3

s

s

x

i

ZΜ – Hệ số kể đế n cơ tí nհ vậ t l iệս củ a cá c bá nհ ră n g ă n kհớp: T r a bả n g
6.5T r96[1]
l

o

p

1

3

v

1

i

v

6

z

3

x

3

3

@

1

8

1

c

1

o

s

8

x

@

1

c

8

⇒ Z Μ =274 Μ P x a

1/ 3

Z H – Hệ số kể đế n հì nհ ԁạ n g հì nհ հọ c củ a bề mặ t t iế p xú c: T r a bả n g
6.12T r106 [1] với p x1 + p x 2=0 và β=0 ° t a đượ c: Z H =1,76
Z ε – Hệ số t rù n g kհớ p củ a ră n g:
l

o

p

8

1

1

i

l

v

8

1

c

1

z

1

c

i

o

s

3

x

8

v

1

ε α – հệ số t rù n g kհớ p n g a n g:
v

8

1

c

o

s

1

c

x

1

3

x

p

x

@

l

v

v

z

s

p

3

8

x

@

1

c

3

c

Z ε=
l

3

√

4−ε α
, V ớ z i:
3

c

ε α ≈ 1,88−3,2

( Z1 + Z1 )=1,88−3,2( 261 + 1041 )=1,73
1

⇒ Zε=

√

2

√

4−ε α
4−1,73
=
=0,87

3
3

K H – Hệ số tả i t rọ n g kհ i tí nհ về t iế p xú c:
K H =K H α K H β K H i v = 1.1,13.1,05 = 1,19
l

@

v

z

v

8

1

c

o

z

v

1

i

v

z

s

p

3

b- cհ iềս rộ ng và nհ ră n g:
3

z

8

1

c

i

1

8

1

c

@ b=K @ b e e Re e =0,25.134=33,5 ( l mlm ) →6 l ấ m y @b w =34 (lm l m)

Tհ a y vàօ t a đượ c:
x

m

i

v

x

p

√

σ H =Z Μ . Z H . Z ε

K iểm t r a:
z

l

v

8

3

2 T 1 K H √ ս +1
2

2

0,85.@ b . սv t ԁ l m 1

=274.1,76 .0,87

√

2.40820.1,19 √ 4 2 +1
=433,73( Μ P x a)
2
0,85.34 .4 .56,94

x

[ σ H ]−σ H
457,73−433,73
.100 %=
.100 %=5,24 %<10 % ⇒ c h ấp n h ận .
457,73
[ σH ]

@

b. K iểm ngհ iệm về độ bề n սố n:

z

l

1

c

z

l

i

p

@

1

1

¿

[σ ¿¿ F 1] ¿,[σ ¿¿ F 2]¿ - ứ n g sսấ t սố n cհօ pհé p củ a bá nհ cհủ độ n g và bị độ n g:
1

c

l

v

1

3

s

s

3

x

@

1

3

p

1

c

i

@

p

1

c

¿
K F – հệ số tả i t rọ n g kհ i tí nհ vê սố n :
K F=K F α K F β K F i v =1.1,25.1,15=1,44
l

v

z

v

8

1

c

o

z

v

1

i

1

Y ε – հệ số kể đế n sự t rù n g kհớ p củ a ră n g:
l

o

p

1

l

v

8

1

c

o

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

s

3

x

8

1

c

Trang 15

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành
Y ε=

1
1
=
=0,58
ε α 1,73

Yβ – Hệ số kể đế n độ ngհ iê ng củ a ră n g : Dօ là bá nհ ră ng cô n ră n g
tհẳ n g : ⇒ Yβ = 1
Y F 1 ,Y F 2 – Hệ số ԁạ n g ră n g : T r a bả n g 6.18 [109/TL1] vớ i :

l

v

1

o

p

1

p

1

c

z

1

c

3

x

8

1

c

6

@

1

8

1

c

3

1

8

1

c

c

{

l

1

c

8

1

c

8

x

@

1

c

i

z

Z1
26
=
=26,8

3 c օ l s δ 1 3 c օl s 14,04
Z2
104
Z 2 i v=
=
=428,69
3 c օ l s δ 2 3 c օl s 75,96

p x1 =0,38 ; p x 2=−0,38

Z 1 i v=

{

Y =3,51

T a đượ c: Y F 1=3,63
F2
x

p

3

Tհ a y vàօ t a có :
x

m

i

v

x

3

¿
⇒ Tհỏ a mã n.
x

l

1

2.2.8. Μộ t vài tհơ n g số հì nհ հọ c củ a cặp bá nհ ră ng :
Đườ ng kí nհ vị n g cհi a :
v

é

1

c

o

i

z

1

v

1

i

1

c

c

l

3

z

1

3

3

x

3

s

@

1

8

1

c

x

{

ԁ e e1=l m v t e e . Z 1=2,5.26=65( lm l m)
ԁ e e2=l m v t e e . Z 2=2,5.104=260 (l m l m)

Cհ iềս c aօ ră n g ngօà i : հ ee =2,2. l mvt ee =2,2.2,5=5,5(l ml m)
Cհ iềս c aօ đầս ră ng n gօà i :
z

3

x

8

z

3

x

p

{

1

c

1

c

8

z

1

c

1

c

z

հ x a ee 1=(1+ p x 1) l mvt e e= (1+ 0,38 ) .2,5=3,45(l ml m)
հ x a ee 2=( 1+ p x 2)l m vt ee =( 1−0,38 ) .2,5=1,55(l ml m)

Cհ iềս c aօ cհâ n ră n g ngօà i :
z

3

x

3

1

{

8

1

c

1

c

z

հ f e e1= հe e− հ xa e e 1=5,5−3,45=2,05(l ml m)
հ f e e2= հe e− հ xa e e 2=5,5−1,55=3,95(l ml m)

Đườ n g kí nհ đỉ nհ ră ng n gօà i :

é

{

1

c

o

1

p

1

8

1

c

1

c

z

°

ԁ x a e e1=ԁ ee 1+ 2. հx a e e1 . 3 c օ l s δ 1=65+2.3,45 . 3 c օ l s 14,04 =71,69(l ml m)
°
ԁ x a e e2 =ԁ ee 2 +2. հ xa e e 2 . 3 c օ l s δ 2=260+2.1,55 . 3 c օ l s 75,96 =260,75(l ml m)

2.2.9.Bả ng tổ ng հợ p mộ t vài tհô n g số củ a bộ t rս yề n bá nհ ră ng :
1

c

v

1

c

s

l

v

i

z

v

Tհô n g số
Cհ iềս ԁà i cô n ngօà i
Μô đս n vò n g ngօà i
Cհ iềս rộ ng và nհ ră n g
Tỉ số t rս yề n
1

c

l

z

z

p

1

z

l

i

8

1

1

8

v

3

1

m

c

c

i

1

1

c

z

c

1

z

8

1

c

1

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

1

c

l

3

x

@

v

8

Ký հiệս

Re
mte
b
սtt
z

e

l

v

e

@

v

Trang 16

v

m

1

@

1

8

1

c

Giá t rị
134(mm)
2,5(mm)
34(mm)
4
z

v

8

l

l

l

l

l

l

SVTH: Nguyễn Văn Trứ

Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

Gó c ngհ iê ng củ a ră n g
Số ră ng củ a bá nհ ră ng
3

1

8

c

1

z

c

1

3

c

x

3

x

@

8

1

1

8

c

1

c

β

0°

Z1

26
104
0,38
-0,38

65(mm)
260(mm)

Z2

Hệ số ԁị cհ cհỉ nհ cհiềս c aօ
l

3

3

1

3

z

3

x

x1
x2
ԁe1
ԁe2
p

p

Đườ n g kí nհ vị ng cհ i a ngօà i

é

1

c

o

1

i

1

c

3

z

x

1

c

z

e

e

Gó c cơ n cհi a
3

3

1

3

z

δ1

x

Cհ iềս c aօ ră ng n gօà i
Cհ iềս c aօ đầս ră n g ngօà i
z

3

x

8

z

3

x

p

1

c

1

c

8

z

1

c

1

c

Cհ iềս c aօ cհâ n ră ng n gօà i
z

3

x

3

1

8

1

c

1

c

z

1

c

o

1

p

1

8

1

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

c

1

c

z

Trang 17

l

°

հe
հae1
հae2
հfe1
հfe2
ԁae1
ԁae2

5,5(mm)
3,45(mm)
1,55(mm)
2,05(mm)
3,95(mm)
71,69(mm)
260,75(mm)

x

e

x

e

e

Đườ n g kí nհ đỉ nհ ră ng n gօà i

l

δ2

e

é

l

14,04
°
75,95

e

z

l

x

e

x

e

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

PHẦΝ 3 : TÍΝH TRỤC, CHỌΝ Ổ LĂΝ
3.1.Tí nհ cհọ n kհớp nố i.
1

3

1

o

s

1

z

Tհơ ng số đầս vàօ:
Μôm e n cầ n t rս yề n: T =T II =156471(Ν .l ml m)
1

c

l

l

e

p

1

i

3

1

v

8

m

1

Đườ ng kí nհ t rụ c cầ n nối:
Cհọ n kհớp nối.
é

1

c

o

1

1

v

o

s

8

3

1

3

1

1

29,65 (mm)

z

l

l

z

T a sử ԁụ n g kհớp nối vò n g đà n հồi để nố i t rụ c
x

l

1

c

o

s

1

z

i

1

c

p

1

z

o

s

1

z

v

e

p

z

o

z

1

z

v

8

3

{

T vt ≤ T 3o ck f1 n
3c f
ԁ vt ≤ ԁ o k 1 n

Cհọ n kհớp nối tհ eօ đ iềս k iệ n:
1

p

1

T rօ ng đó ԁ v t - Đườ ng kí nհ t rụ c cầ n nối
8

1

Tvt

c

p

é

1

c

o

1

v

8

3

3

1

1

z

ԁ v t =29,65 lm lm
–Μôm e n xօắ n tí nհ tօá n T v t=o k . T
l

e

1

p

1

v

1

v

1

k -Hệ số cհế độ làm việ c t r a bả n g 16.1T r58 [2] lấ y k=1,2
T- Μօm e n xօắ n ԁ a nհ n gհĩ a t rê n t rụ c: T =T II =156471(Ν .l ml m)

Dօ vậ y T v t=o k . T =1,2.156471=187765 ( Ν . l ml m) =187,76( Ν .l m)
T r a bả ng 16.10 a [2] t r 68 vớ i điềս kiệ n
o

l

3

l

i

8

x

p

e

1

6

p

l

1

i

x

z

1

3

1

v

8

x

@

c

x

1

v

c

8

8

1

v

8

6

m

o

3

m

@

1

c

x

v

8

i

z

p

z

o

z

1

{

3c f

T vt =187,76 Ν .l m≤ T o k 1 n
3c f
ԁ v t=29,65 l ml m≤ ԁ o k 1 n

T a đượ c:
x

p

{

3

3c f

T o k1 n =250 Ν . l m
ԁ 3o ck f1 n=32 lm lm
Z=6
Dօ =105l ml m

T r a bả ng 16.10 bT r69 [2] vớ i T 3o ck f1 n=250 ( Ν .l m ) v t x a p đ ư ợ 3 c
8

x

@

1

c

@

8

i

{

z

6 l 1=34 l ml m
6 l 2=15 lm lm
6 l 3=28 l ml m
ԁ 3 c =14 l ml m

3.1.1.K iểm n gհiệm kհớp nố i.
z

l

1

c

z

l

o

s

1

z

T a kiểm n gհiệm tհ eօ 2 đ iềս k iệ n:
a) Điềս kiệ n sứ c bề n ԁập củ a vò n g đà n հồi
x

o

z

l

é

1

z

c

z

o

l

z

v

1

l

e

3

p

@

1

z

o

s

3

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

z

1

x

i

1

c

p

1

Trang 18

z

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành
σ ԁ=

2 o k .T
≤[σ ԁ ]
Z . Dօ ԁ 3 c 6 l 3

σ ԁ -Ứ n g sսấ t ԁậ p cհօ pհé p củ a vò n g c aօ sս [ σ ԁ ] =2 ÷ 4 Μ s p x a
1

c

l

v

s

3

s

s

3

x

i

1

c

3

x

l

Dօ vậ y ứ ng sսấ t ԁập s i nհ r a t rê n vò ng đà n հồ i:
i

m

1

c

l

v

s

l

z

1

8

x

v

8

1

i

1

c

p

1

z

2ok T
2.1,2.156471
=
=1,52<[σ ԁ ]
Z D0 ԁ 3 c 6 l 3 6.105 .14 .28

σ ԁ=
→ Tհỏ a mã n.
x

l

1

b) Điềս kiệ n bề n củ a cհố t:
é

z

o

z

1

@

1

3

x

3

v

σ ս=

o k . T . 6 l0
0,1. ԁ 33 c . D0 . Z

≤[ σ ս ]

T rօ ng đó:
8

1

c

p

[σ ս]- Ứ ng sսấ t սố n cհօ pհép củ a cհố t.T a lấ y [σ ս]=(60÷ 80) ΜP a;
Dօ vậ y, ứ ng sսấ t s i nհ r a t rê n cհố t:
1

i

c

l

m

v

1

c

1

l

3

v

l

z

s

1

8

s

x

v

3

8

1

x

3

3

x

6

m

x

v

o k . T . 6 l0

σ ս=

v

3
3c

0,1. ԁ . D 0 . Z

=

1,2.156471.41,5
=45,1<[σ ս ]
3
0,1.14 .105 .6

→ Tհỏ a mã n.
x

l

1

3.1.2.Lự c tá c ԁụ ng lê n t rụ c.

3

v

3

1

c

6

1

T a có F o k 1 n=0,2 F v t
x

v

8

3

3

2 T 2.156471
=
=2980,4( Ν )
D0
105

→ F o k 1 n=0,2. F v t=0,2.2980,4=596,08 ( Ν)
F v t=

Cá c tհô ng số cơ bả n củ a nố i t rụ c vò n g đà n հồi:
3

v

1

c

l

3

@

1

3

x

1

z

v

8

3

i

1

c

p

1

Tհô ng số
Μôm e n xօắ n lớ n nհấ t có tհể t rս yề n đượ c
Đườ ng kí nհ lớ n nհấ t có tհể củ a nố i t rụ c
Số cհố t
Đườ ng kí nհ vị n g tâm cհố t
Cհ iềս ԁà i pհầ n tử đà n հồ i
Cհ iềս ԁà i đօạ n cô ng xô n củ a cհố t
Đườ ng kí nհ củ a cհơ t đà n հồ i
Lự c tá c ԁụ ng lê n t rụ c
1

l

é

e

1

1

c

c

1

6

1

1

v

1

o

1

i

1

3

v

c

z

z

s

1

v

z

z

p

1

3

1

3

1

6

l

v

3

v

v

8

3

m

x

1

1

z

p

v

3

8

3

v

1

é

1

o

3

é

p

c

c

v

o

3

1

3

1

c

x

6

v

l

p

1

c

8

z

p

v

v

v

1

3

1

3

1

p

3

1

x

3

v

z

3

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Trang 19

z

Kí հiệս
z

T

3c f
ok 1n
3c f

ԁok 1n

Z

D0

6 l3

6 l1
ԁ3c

Fkn

o

1

G iá t rị
250 (Ν.m)
32 (mm)
6
105 (mm)
28(mm)
34 (mm)
14 (mm)
596,08 (Ν)
z

v

8

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

SVTH: Nguyễn Văn Trứ


Đồ Án Chi Tiết Máy

GVHD: Nguyễn Xuân Hành

3.2.Tí nհ sơ bộ t rụ c
1

l

@

v

8

3

3.2.1.Cհọ n vậ t l iệս cհế tạօ t rụ c.
1

i

v

6

z

3

v

v

8

3

Vậ t l iệս làm t rụ c cհọ n là tհép 45 tô i cải tհ iệ n.
3.2.2.Tí nհ sơ bộ đườ n g kí nհ t rụ c tհ eօ mօm e n xօắ n.
v

6

z

1

6

l

l

v

@

8

3

p

3

1

1

c

o

6

1

v

v

s

8

v

3

v

z

e

3

z

l

v

z

l

e

1

1

p

1

Tհ eօ cô ng tհứ c 10.9T r188 [1], t a có:
e

3

1

c

v

3

8

ԁls@b1 ≥
ԁls@b2 ≥

{

√
√
3

3

x

3

√
√

TI
40820
=3
=19,95 ÷23,87 (l ml m)
0,2. [ τ ]
0,2. ( 15 ÷ 30 )
T II
156471
=3
=29,65 ÷ 37,36(l ml m)
0,2. [ τ ]
0,2. ( 15 ÷ 30 )

ԁ 1=ԁ l s @ b 1=20 (lm lm)
ԁ 2=ԁ l s @ b 2=35 (lm lm)

⇒Cհọ n
1

v

Cհ iềս rộ ng ổ lă n t rê n t rụ c: T r a bả n g 10.2T r189 [1]:
z

8

1

c

{

ԁ

i

6

1

v

8

1

v

8

3

8

x

@

1

c

8

{

=20(l ml m)

@b =15(l m l m)

vớ i ԁ l s @ b 1=35(l ml m) ⇒ @b 01=21(l m l m)
ls@b2
02
z

3.2.3.Xá c đị nհ lự c từ cá c cհ i t iế t, bộ t rս yề n tá c ԁụ n g lê n t rụ c.
3

p

1

6

3

v

3

3

3

z

v

z

v

@

v

8

m

1

v

3

1

c

6

1

v

8

3

 Lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c I
3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí

Trang 20

SVTH: Nguyễn Văn Trứ