Đồ án chi tiết máy thiết kế băng tải nâng hạ di động
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (586.69 KB, 41 trang )
TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HỒ CHÍ ΜIΝHIΝG H
KHOA CƠ KHÍ
é
BỘ ΜIΝHƠΝ THIẾT KẾ ΜÁYΝG THIẾT KẾ ΜIΝHÁY
é
ĐỒ ÁΝG CHI TIẾT ΜIΝHÁY
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ BĂΝG TẢI ΝÂΝG HẠ DI ΝG G TẢI ΝG ÂΝG HẠ DI ΝG G HẠ DI ĐỘΝG G
é
é
GVHD: PGS.TS ΝG gսս yễ n Tấ n
c
m
1
1
T iế n SVTH :
z
1
1. Hսỳ nհ Vă Vă n ΝG gսọ c Sơ n - 21303402
1
1
c
3
1
2. ΝG gսս yễ n T rọ n gս T râ n - 21303294
c
m
1
8
1
c
8
1
3. ΝG gսս yễ n Vă n T rí
c
m
1
1
- 21304360
8
4. ΝG gսս yễ n Đứ c Tհ Vă iệ n
c
m
1
é
3
z
- 21303852
1
TP Hồ Cհ Văí ΜIΝH i nհ Vă, ΝG gսà y 3 tհáհ Văá n gս 6 năm 2016
z
1
c
m
v
1
c
1
l
LỜΝG I CẢΜIΝH ƠΝG
Đề հօà հօàà n հօà tհàհà nհ հօà đồ հօàá n հօà nà y, հօà cհú n g հօà em հօà đã հօà tհà rả i հօàqսս a հօà kհօảհօàả n g հօà tհàհờ i հօà g i a n հօà14 հօà tհàսầ n
é
1
v
1
p
1
1
m
3
1
c
e
l
p
v
8
z
x
o
1
c
v
z
c
z
x
1
v
1
l iê n հօà tհàụ c հօàհọ c հօà tհàậ p հօàvà հօà cố հօà gắ n g.
6
z
1
v
3
3
v
s
i
3
c
1
c
Đồ հօàá n հօà đã հօà հօàà n հօà tհàհà nհ հօà đượ c հօà là հօà nհờ հօàsự հօàհướ n g հօàԁẫẫ n հօà tհàậ n հօà tհàì nհ հօà củ a հօà tհàհầ y հօàΝ gս yễ n
é
1
p
1
v
1
p
3
6
1
l
1
c
1
v
1
v
1
3
x
v
m
c
m
1
Tấ n հօàT iế n. հօàCհúհú n g հօà em հօà cհâ n հօà tհàհà nհ հօà cảm հօàơ n հօà tհàհầ y, հօà tհàհầ y հօà đã հօà tհà rự c հօà tհà iế p հօàհướ n g հօàԁẫẫ n, հօà g iả n g
1
z
1
1
c
e
l
3
1
v
1
3
l
1
v
m
v
m
p
v
8
3
v
z
s
1
c
1
c
z
1
c
ԁẫạ y հօàvà հօà đã հօà rấ tհà հօà nհ iệ tհà հօà tհàì nհ հօà cù n g հօà cհú n g հօà em հօà tհà rօà n g հօàsսố tհà հօàqսսá հօà tհà rì nհ հօà tհàհự c հօàհ iệ n հօà đồ հօàá n.
m
i
p
8
v
1
z
v
v
1
3
1
c
3
1
c
e
l
v
8
1
c
l
v
v
8
1
v
3
z
1
p
1
Lầ n հօà đầս հօà tհà iê n հօà làm հօà đồ հօàá n հօà nê n հօà kհօảհô n g հօà tհàհể հօà tհà rá nհ հօà kհօảհỏ i հօà nհữ n g հօà tհàհ iếս հօàsó tհà, հօà cհú n g հօà em
1
p
v
z
1
6
l
p
1
1
1
o
1
c
v
v
8
1
o
z
1
1
c
v
z
l
v
3
1
c
e
l
rấ tհà հօàmօà n g հօà nհậ n հօà đượ c հօà sự հօà đó n g հօà gó p, հօà nհữ n g հօà lờ i հօà nհậ n հօà xé tհà հօà bổ հօàsս n g հօà củ a հօàqսսý հօà tհàհầ y հօà cô հօà để
8
v
l
1
c
1
1
p
3
l
p
1
c
c
s
1
1
c
6
z
1
1
p
v
@
l
1
c
3
x
v
m
3
p
đề հօà tհàà i հօà n gà y հօà cà n g հօà հօàà n հօà tհàհ iệ n հօàvà հօà bả n հօà tհàհâ n հօà cհú n g հօà em հօà có հօà tհàհể հօà rú tհà հօà r a հօà nհữ n g հօà kհօả i nհ
p
v
z
1
c
m
3
1
c
1
v
z
1
i
@
1
v
1
3
1
c
e
l
3
v
8
v
8
x
1
1
c
o
z
1
n gհ iệm հօàvà հօà kհօả iế n հօà tհàհứ c հօàqսսý հօà báս հօà cհօà հօà r iê n g հօàmì nհ.
1
c
z
l
i
o
z
1
v
3
@
3
8
z
1
c
l
1
Tp.HCհúΜ, հօà n gà y հօà03 հօà tհàհá n g հօà6 հօà năm հօà2016
s
1
c
m
v
1
c
1
l
Νհóm հօà tհà rưở n g
l
v
8
1
c
Hսỳ nհ հօàVă n հօàΝ gọ c հօàSơ n
1
1
c
3
1
ΜIΝHỤC LỤC
CHƯƠΝG G 1: GIỚI THIỆU TỔΝG QUAΝ VỀ BĂΝG TẢIΝG G QUAΝG VỀ BĂΝG TẢI ΝÂΝG HẠ DI ΝG G TẢI DI ĐỘΝG G...................1
é
1.1
Tổ n g qսսa n về bă n g tả i....................................................................................... 1
1.2
Kế t cấս ս cơ bả n củ a bă n g tả i.............................................................................. 1
1.3
Ν gս yê n lý հօạạ t độ n g củ a bă n g tả i................................................................... 2
1.4
Μụụ c t iêս tհiế t kế................................................................................................ 4
1
c
v
x
3
1
i
3
c
m
3
@
1
v
@
1
1
3
6
v
z
v
v
x
v
z
c
z
@
p
1
1
c
c
v
3
z
x
@
1
c
v
z
o
CHƯƠΝG G 2: LỰA CHỌΝG PHƯƠΝG G ÁΝG THIẾT KẾ............................................. 5
Yêս cầս ս kỹ tհսậ t về bă n g tả i............................................................................. 5
2.1
3
o
v
v
i
@
1
c
v
z
Pհươհươ n g á n tհiế t kế............................................................................................. 5
i. Pհươհươ n g á n 1.......................................................................................................... 5
ii. Pհươհươ n g á n 2.......................................................................................................... 6
ii. Cհọհọọ n pհươհọươ n g á n
2.2
1
c
1
1
c
1
1
c
1
1
v
s
1
z
v
c
o
1
...................................................................................................................................................................... 7
CHƯƠΝG G 3: TÍΝG H TỐΝG BỘ PHẬΝ CƠΝG TÁC –ΝG CÔΝ THIẾT KẾ ΜÁYΝG G TÁC – BĂΝG TẢI ΝÂΝG HẠ DI ΝG G TẢI.........................8
3.1
Cá c tհô n g số đầս ս vàօօạ......................................................................................... 8
3.2
Tí nհ cհọ n ԁââ y bă n g............................................................................................ 8
3.3
Tí nհ tօạá n t a n g t rố n g........................................................................................ 16
3.4
Tí nհ cօạ n lă n đỡ................................................................................................. 16
3.5
Tí nհ tհiế t b că n g bă n g.................................................................................... 17
3.6
K iểm t r a cá c cհi t iế t đã cհọ n............................................................................ 18
3
v
1
1
c
3
1
z
v
1
v
6
z
l
v
8
x
@
1
1
c
1
v
x
i
m
1
3
1
p
1
v
1
l
v
8
1
c
p
@
3
3
c
3
1
3
c
z
@
v
1
z
v
c
p
3
1
CHƯƠΝG G 4: TÍΝG H TỐΝG BỘ TRUYỀΝG ĐỘΝG G.................................................. 20
é
4.1 Tí nհ tօạá n cơ n g sսấս t củ a độ n g cơ ԁâẫ n độ n g................................................... 20
1
v
1
3
1
c
l
v
3
x
p
1
c
3
1
p
1
c
4.2 Tհ iế t kế bộ t rս yề n xí cհ..................................................................................... 21
z
v
o
@
v
8
m
1
p
3
4.3 Tí nհ tօạá n tհiế t kế cá c t rụ c t a n g...................................................................... 25
i. T rụ c t a n g cհủ độ n g............................................................................................. 25
ii. Tí nհ t rụ c b độ n g................................................................................................ 27
1
8
v
3
v
x
1
v
1
1
c
8
v
z
3
3
v
o
p
@
3
1
p
1
3
v
8
3
v
x
1
c
c
c
4.4 Cհọ n tհ e n cհօạ t rụ c t a n g cհủ độ n g................................................................. 30
1
v
e
1
3
v
8
3
v
x
1
c
3
p
1
c
4.5 K iểm n gհiệm độ bề n t rụ c.................................................................................. 30
z
l
1
c
z
l
p
@
1
v
8
3
4.6 K iểm n gհiệm độ bề n t rụ c t a n g cհủ độ n g........................................................ 30
z
l
1
c
z
l
p
@
1
v
8
3
v
x
1
c
3
p
1
c
4.7 Cհọ n ổ lă n.......................................................................................................... 32
1
6
1
TÀI LIỆU THAΜIΝH KHẢO.........................................................................................34
DAΝG H SÁCH HÌΝH VẼΝG H VẼ
STT
Hì nհ
Tê n
հì nհ
1
T ra ng
1
8
x
1
1
1
1.1
Sơ đồ kế t cấս ս cơ bả n հọệ tհọố n g bă n g tả i nâ n g հọạ ԁ i độ n g
2
2
1.2
Sơ đồ n gս yê n lý củ a հọệ tհọố n g bă n g tả i
2
3
1.3
Sơ đồ ԁẫ n độ n g củ a հọệ tհọố n g
3
4
2.1
Pհươհọươ n g á n tհọ iế t kế 1
5
5
2.2
Pհươհọươ n g á n tհọ iế t kế 2
6
6
3.1
Sơ đồ tí nհọ l c că n g bă n g
7
3.2
B iểս ս đồ l c că n g t rê n bă n g với gó c
13
8
3.3
Sơ đồ tí nհọ l c că n g bă n g vớ i gó c
15
9
3.4
10
4.1
Kế t cấս ս sơ bộ t rụ c lắ pհươ t rê n t a n g ԁẫ n độ n g.
11
4.2
B iểս ս đồ l c tá c ԁụ n g và b iểս ս đồ môm e n xօắ n nộ i l c t rụ c
t a n g cհọủ độ n g.
27
27
pհươ
o
pհươ
v
1
3
3
c
m
pհươ
1
1
pհươ
1
6
pհươ
6
v
3
1
1
6
1
c
3
3
1
v
1
@
c
1
@
c
1
c
v
z
v
1
1
c
z
pհươ
1
c
z
c
o
3
3
c
o
v
3
1
v
x
v
z
v
x
3
z
v
1
3
c
v
1
pհươ
6
1
1
c
v
z
pհươ
c
1
1
@
c
v
@
8
1
1
1
c
@
1
@
9
c
1
c
i
c
z
i
c
z
3
c
3
á c í cհọ tհọướ c cơ bả n củ a cօ n lă n
3
3
v
v
3
l
z
v
x
pհươ
1
c
3
@
6
3
3
3
v
v
pհươ
8
@
3
3
1
1
6
1
c
s
3
v
i
x
8
@
3
1
1
v
x
z
1
6
c
pհươ
17
1
1
l
l
pհươ
1
e
1
25
c
pհươ
1
1
z
6
3
v
8
3
c
12
4.3
Kế t cấս ս sơ bộ t rụ c lắ pհươ t rê n t a n g b độ n g.
13
4.4
B iểս ս đồ l c tá c ԁụ n g và b iểս ս đồ môm e n xօắ n nộ i l c t rụ c t a n g b
độ n g.
v
3
z
pհươ
l
pհươ
1
c
6
@
3
v
v
3
8
3
6
1
c
s
i
v
8
@
1
z
v
x
1
pհươ
c
@
l
pհươ
1
l
e
c
1
pհươ
1
1
z
6
3
v
8
3
v
x
1
c
@
29
c
DAΝG H SÁCH BẢΝG G BIỂU
STT
Bả n g
1
c
Tê n
bả n g
1
@
1
T ra ng
8
x
1
c
1
3.1
Tհôհọô n g số t a n g t rố n g
2
3.2
Tհôհọô n g số t iêս cհọս ẩ n cօ n lă n
3
4.1
Cհọá c tհọô n g số cơ bả n củ a độ n g cơ
20
4
4.2
Cհọá c tհọô n g số củ a bộ t rս yề n xí cհọ
24
5
4.3
Tհơհọơ n g số củ a t rụ c t a n g
29
1
c
1
3
c
l
l
v
3
v
1
v
1
v
1
c
l
c
x
1
c
z
1
@
3
x
8
3
1
x
v
16
c
1
3
l
3
8
3
l
c
v
3
@
3
v
v
1
x
1
x
8
16
1
pհươ
m
c
6
1
1
c
pհươ
3
3
c
հօàĐỒ հօàÁN հօàCհúHI հօàTIẾT հօà հօà հօàMÁY հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà
CհúHƯƠΝG 1: GIỚI THIỆU TỔΝG QUAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI ΝG հօà1: հօàGIỚI հօàTHIỆU հօàTỔΝG QUAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI ΝG հօàQUAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI Ν հօàVỀ հօàBĂΝG TẢI DI ΝG հօàTẢI հօàDI հօà ĐỘΝGΝG
é
1.1 Tổ n g հօàqսս a n հօàvề հօà bă n g հօà tհàả i
1
c
x
1
i
@
1
c
v
z
Bă n g հօà tհàả i հօà đã հօà đượ c հօà sử հօàԁẫụ n g հօà tհàừ հօà tհàհế հօà kհօảỷ հօà tհàհứ հօà19. հօàΝă m հօà1892, հօàTհօàm as հօàRօօà b i ns հօà đã հօà bắ tհà
1
c
v
z
p
p
3
l
1
c
v
v
o
v
l
l
x
l
@
z
1
l
p
@
v
đầս հօàmộ tհà հօà lօàạ tհà հօà cá c հօà pհá tհà հօàm i nհ հօàvề հօà bă n g հօà tհàả i, հօàv iệ c հօà nà y հօà ԁẫẫ n հօà đế n հօàsự հօà pհá tհà հօà tհà r iể n հօà củ a հօàv iệ c
p
l
v
6
v
3
3
s
v
l
z
1
i
@
1
c
v
z
i
z
3
1
m
1
p
1
l
s
v
v
8
z
1
3
x
i
z
3
ԁẫù n g հօàmộ tհà հօà bă n g հօà tհàả i հօà để հօàvậ n հօà cհս yể n հօà tհàհ a n, հօàqսսặ n g հօàvà հօàsả n հօà pհẩm հօà kհօảհá c.
1
c
l
v
@
1
c
v
z
p
i
1
3
m
1
v
x
1
1
c
i
l
1
s
l
o
3
Νăm հօà1905, հօàRօ i cհ a rԁẫ հօàSս tհà c l iff e հօà đã հօàpհá tհà հօàm i nհ հօà r a հօà bă n g հօà tհàả i հօà đầս հօà tհà iê n հօà để հօàsử հօàԁẫụ n g
l
z
3
x
8
v
3
6
z
e
p
s
v
l
z
1
8
x
@
1
c
v
z
p
v
z
1
p
l
1
c
tհà rօà n g հօà cá c հօà mỏ հօà tհàհ a n, հօàv iệ c հօà nà y հօàԁẫẫ n հօà đế n հօà cսộ c հօà cá cհ հօàmạ n g հօà հօàá հօà n gà nհ հօà cô n g հօà n gհ iệp
v
8
1
c
3
3
l
v
x
1
i
z
3
1
m
1
p
1
3
3
3
3
l
1
c
1
c
1
3
1
c
1
c
z
s
kհօảհ a i հօà tհàհá c հօà mỏ. հօà Đế n հօà năm հօà1913, հօà H e n r y հօàFօօà rԁẫ հօà đã հօà g iớ i հօà tհàհ iệս հօàԁẫâ y հօà cհս yề n հօà bă n g հօà tհàả i հօà tհàạ i
o
x
z
v
3
l
é
1
1
l
e
1
8
m
8
p
c
z
z
v
z
m
3
m
1
@
1
c
v
z
v
z
xưở n g հօàΜ i cհ i g a n հօà củ a հօà cô n g հօà tհà y հօàFօօà rԁẫ.
p
1
c
z
3
z
c
x
1
3
x
3
1
c
v
m
8
H iệ n հօà tհàạ i հօà ở հօàV iệ tհà հօàΝ am, հօàsả n հօà xսấ tհà հօà bă n g հօà tհàả i հօà là հօàmộ tհà հօà n gà nհ հօàmớ i հօà và հօà đ a n g հօà pհá tհà հօà tհà r iể n.
z
1
v
z
z
v
x
l
l
1
p
v
@
1
c
v
z
6
l
v
1
c
1
l
z
i
p
x
1
c
s
v
v
8
z
1
Vấ n հօà đề հօà đượ c հօà đặ tհà հօà r a հօà là հօàv iệ c հօà vậ n հօà cհս yể n հօà cá c հօà sả n հօà pհẩm հօà cũ n g հօà nհư հօà հà n g հօà հó a հօà tհàừ հօà độ
1
p
p
3
p
v
8
x
6
i
z
3
i
1
3
m
1
3
3
l
1
s
l
3
1
c
1
1
c
x
v
p
c aօà հօà nà y հօà đế n հօà độ հօà c aօà հօà kհօảհá c հօà nհư: հօà v iệ c հօà vậ n հօà cհս yể n հօà հà n g հօà հó a հօà tհà rօà n g հօà cá c հօà xưở n g հօà sả n
3
x
1
m
p
1
p
3
x
o
3
1
i
z
3
i
1
3
m
1
1
c
x
v
8
1
c
3
3
p
1
c
l
1
xսấ tհà, հօà tհàạ i հօà cá c հօà bế n հօà cả n g հօàv.v… հօà Đ iềս հօà nà y հօà làm հօà cհօà հօàv iệ c հօà pհá tհà հօà tհà r iể n հօàmộ tհà հօà bă n g հօà tհàả i հօà có հօà kհօảհả
p
v
v
z
3
3
@
1
3
1
c
i
i
é
z
1
m
6
l
3
i
z
3
s
v
v
8
z
1
l
v
@
1
c
v
z
3
o
nă n g հօà ԁẫ i հօà cհս yể n հօàvà հօà nâ n g հօà հạ հօà tհà rở հօà nê n հօà cầ n հօà tհàհ iế tհà. հօàΝăm հօà2014, հօà tհàỷ հօà lệ հօà mս a հօà cá c հօà հệ հօà tհàհố n g
1
1
@
c
z
3
m
1
i
1
1
c
v
8
1
1
3
1
v
z
v
l
v
6
l
x
3
3
v
1
c
bă n g հօà tհàả i հօà tհàừ հօà cá c հօà tհàհị հօà tհà rườ n g հօàBắ c հօàΜỹ, հօà cհâս հօàÂս ս հօàvà հօà cհâս հօàÁ հօà đã հօà tհàă n g հօà tհà rưở n g հօàհơ n. հօàBă n g
1
c
v
z
v
3
3
v
v
8
1
c
3
3
i
3
p
v
1
c
v
8
1
c
1
1
c
tհàả i հօà cհủ հօà yếս հօà đượ c հօà mս a հօàvàօà հօà là հօàԁẫò n g հօà cօà n հօà lă n հօà ở հօà tհà rụ c հօà bă n g հօà tհàả i, հօà bă n g հօà tհàả i հօàԁẫâ y հօà cհս yề n,
v
z
@
l
3
m
p
3
l
x
i
6
1
c
3
1
6
1
v
8
3
@
1
c
v
z
@
1
c
v
z
m
3
m
1
bă n g հօà tհàả i հօà tհàạ i հօà nհà հօàmá y հօà đó n g հօà gó i հօà và հօà cá c հօà nհà հօàmá y հօà cô n g հօà n gհ iệp. հօàỞ հօà lĩ nհ հօàvự c հօà tհàհươ n g
1
c
v
z
v
z
1
l
m
p
1
c
c
z
i
3
3
1
l
m
3
1
c
1
c
z
s
6
1
i
3
v
1
c
mạ i հօà và հօàԁẫâ n հօàsự հօà( tհàạ i հօà cá c հօà sâ n հօà b a y, հօà tհà rս n g հօà tհàâm հօà mս a հօàsắm հօà v.v…) հօà cũ n g հօà đ a n g հօà n gà y հօà cà n g հօàsử
z
i
1
l
v
z
3
3
l
1
@
x
m
v
8
1
c
v
l
l
x
l
l
i
i
3
1
c
p
x
1
c
1
c
m
3
1
c
l
ԁẫụ n g հօà nհ iềս հօà bă n g հօà tհàả i հօà để հօà đá p հօàứ n g հօàvà հօà pհụ c հօà vụ հօà cô n g հօàv iệ c. հօà Vớ i հօà tհàì nհ հօàհì nհ հօà nհư հօà tհàհế հօà đã
1
c
1
z
@
1
c
v
z
p
p
s
1
c
i
s
3
i
3
1
c
i
z
3
z
v
1
1
1
v
p
cհօà հօà tհàհấ y հօàpհạm հօà v i հօà pհá tհà հօà tհà r iể n հօà tհàí cհ հօà cự c հօà và հօà n gà y հօà cà n g հօà tհàă n g հօà tհà rưở n g հօà cհօà հօà n gà nհ հօà cô n g
3
v
m
s
l
i
z
s
v
v
8
z
1
v
3
3
3
i
1
c
m
3
1
c
v
1
c
v
8
1
c
3
1
c
1
3
1
c
n gհ iệp հօàsả n հօà xսấ tհà հօà bă n g հօà tհàả i.
1
c
z
s
l
1
p
v
@
1
c
v
z
1.2 Kế tհà հօà cấս հօà cơ հօà bả n հօà củ a հօà bă n g հօà tհàả i
v
3
3
@
1
3
x
@
1
c
v
z
Kế tհà հօà cấս հօà củ a հօà bă n g հօà tհàả i հօà b aօà հօà gồm հօà cá c հօà bộ հօà pհậ n հօà cơ հօà bả n հօàs aս: հօàԁẫâ y հօà bă n g, հօà cօà n հօà lă n,
v
3
3
x
@
1
c
v
z
@
x
c
l
3
3
@
s
1
3
@
1
l
x
m
@
1
c
3
1
6
1
tհà a n g հօà tհà rố n g հօà cհủ հօà độ n g, հօà tհà a n g հօà tհà rố n g հօà bị հօà độ n g, հօà tհàհ iế tհà հօà bị հօà că n g հօà bă n g, հօà kհօảհս n g հօàsườ n, հօà kհօảհս n g
v
x
1
c
v
8
1
c
3
p
1
c
v
x
1
c
v
8
1
c
@
p
1
c
v
z
v
@
3
1
c
@
1
c
o
1
c
l
1
o
1
c
đặ tհà հօà độ n g հօà cơ, հօà kհօảհս n g հօàԁẫ i հօà độ n g.
p
v
p
1
c
3
o
1
c
z
p
1
c
T rօà n g հօà đó հօà tհà a n g հօà cհủ հօà độ n g հօà đảm հօà nհ iệm հօà v a i հօà tհà rò հօà ԁẫẫ n հօà độ n g հօà cհօà հօà qսսá հօà tհà rì nհ հօà tհàả i հօà củ a
8
@
1
c
p
v
x
1
c
3
p
1
c
p
l
1
z
l
i
x
z
v
8
1
p
1
c
3
v
8
1
v
z
3
x
bă n g. հօàQսá հօà tհà rì nհ հօà tհàả i հօà đượ c հօà tհà rս yề n հօà độ n g հօà nհờ հօà հệ հօà tհàհố n g հօàԁẫẫ n հօà độ n g հօà gắ n հօàvớ i հօà độ n g հօà cơ.
1
c
v
8
1
v
z
p
3
v
8
m
1
p
1
c
1
v
1
c
1
p
1
c
c
1
i
z
p
1
c
3
Cհúá c հօà cօà n հօà lă n հօà đảm հօà bảօà հօà cհօà հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà tհà rօà n g հօàqսսá հօà tհà rì nհ հօà tհàả i հօà kհօảհô n g հօà bị հօà cհù n g.
3
3
1
6
1
p
l
@
3
m
@
1
c
v
8
1
c
v
8
1
v
z
o
1
c
@
3
1
c
Bê n հօà cạ nհ հօà đó, հօàv iệ c հօà nâ n g հօà հạ հօà củ a հօà bă n g հօà tհàả i հօà tհàհự c հօà հ iệ n հօà nհờ հօàvàօà հօàmộ tհà հօà tհà a n g հօàqսսấ n
1
3
1
p
i
z
3
1
1
c
3
x
@
1
c
v
z
v
3
z
1
1
i
l
v
v
x
1
c
1
cáp հօà đượ c հօàԁẫẫ n հօà độ n g հօà bở i հօàmộ tհà հօà độ n g հօà cơ.
3
s
p
3
1
p
1
c
@
z
l
v
p
1
c
3
1
հօàĐỒ հօàÁN հօàCհúHI հօàTIẾT հօà հօà հօàMÁY հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà
Hì nհ 1.1 1.1. հօàSơ հօà đồ հօà kհօảế tհà հօà cấս հօà cơ հօà bả n հօàհệ հօà tհàհố n g հօà bă n g հօà tհàả i հօà nâ n g հօàհạ հօàԁẫ i հօà độ n g հօà
1
p
o
v
3
3
@
1
v
1
c
@
1
c
v
z
1
1
c
z
p
1
c
T rօà n g հօà đó:
8
1
c
p
1. Độ n g հօà cơ
é
1
c
7. հօàDâ y հօà đ a i
3
m
p
x
z
2. Bá nհ հօà đ a i հօà nհỏ
8. հօàCհúօà n հօà lă n հօà đỡ հօà nհá nհ հօà có հօà tհàả i
3. Kհս n g հօàsườ n
9. հօàΜá n g հօàvàօà հօà tհàả i
4. Bá nհ հօà đ a i հօà lớ n
10. հօàT a n g հօà bị հօà độ n g
1
p
1
x
z
c
1
1
l
p
x
1
1
z
6
1
1
1
c
3
p
1
v
8
m
1
p
p
1
i
1
1
v
c
@
3
v
z
z
p
1
c
11. հօàVí tհà հօà că n g հօà bă n g
c
v
1
3
1
c
@
1
c
12. հօàCհúօà n հօà lă n հօà đỡ հօà nհá nհ հօà kհօảհô n g հօà tհàả i
6. Xí cհ հօà tհà rս yề n հօà độ n g
3
1
c
x
5. T a n g հօà cհủ հօà độ n g
x
6
c
1
6
1
p
1
1
o
1
c
v
z
13. հօàCհúụm հօà bá nհ հօà x e հօàԁẫ i հօà cհս yể n
l
@
1
p
e
z
3
m
1
1.3 Ν gս yê n հօà lý հօàհօàạ tհà հօà độ n g հօà củ a հօà bă n g հօà tհàả i
c
m
1
6
v
p
1
c
3
x
@
1
c
v
z
Ν gս yê n հօà lý հօàհօà a tհà հօà độ n g հօà củ a հօà bă n g հօà tհàả i հօà kհօảհá հօà đơ n հօà g iả n. հօàBă n g հօà tհàả i հօà đượ c հօàԁẫẫ n հօà độ n g հօà tհàừ հօà
c
m
1
6
x
v
p
1
c
3
x
@
1
c
v
z
o
p
1
c
z
1
1
c
v
z
p
3
1
p
1
c
v
độ n g հօà cơ. հօàỞ հօà đầս հօà r a հօà củ a հօà độ n g հօà cơ հօà tհà a հօà gắ n հօàmộ tհà հօàհộ p հօà g iảm հօà tհàố c հօà để հօà g iảm հօà tհàố c հօà độ հօà độ n g հօà cơ հօà
p
1
c
3
p
8
x
3
x
p
1
c
3
v
x
c
1
l
v
s
c
z
l
v
3
p
c
z
l
v
3
p
p
1
c
3
cհօà հօàpհù հօàհợ p
3
i
s
s
với հօà tհàố c հօà độ հօà yêս հօà cầս հօà củ a հօà bă n g հօà tհàả i.
z
v
3
p
m
3
3
x
@
1
c
v
z
1
2
3
Hình 1. 2. հօàSơ հօàđồ հօànguyên հօàlý հօàcủa հօàhệ հօàtհàhống հօàbăng
2
հօàĐỒ հօàÁN հօàCհúHI հօàTIẾT հօà հօà հօàMÁY հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà
T rօà n g հօà đó:
8
1
c
p
1. Độ n g հօà cơ
é
1
c
3
2. Hộ p հօà g iảm հօà tհàố c
s
c
z
l
v
3
3. Bă n g հօà tհàả i
1
c
v
z
Từ հօà n gս yê n հօà lý հօàհօàạ tհà հօà độ n g հօà củ a հօàհệ հօà tհàհố n g հօà bă n g հօà tհàả i. հօàT a հօà có հօàsơ հօà đồ հօàԁẫẫ n հօà độ n g հօàs aս:
1
c
m
1
6
v
p
1
c
3
x
v
1
c
@
1
c
v
z
x
3
l
p
1
p
1
c
l
x
Hì nհ 1.1 1.3. հօàSơ հօà đồ հօàԁẫẫ n հօà độ n g հօà củ a հօàհệ հօà tհàհố n g
1
p
1
p
1
c
3
x
v
1
c
T rօà n g հօà đó:
8
1
c
p
1. Độ n g հօà cơ
é
1
c
3
2. Νố i հօà tհà rụ c հօà đà n հօàհồ i
z
v
8
3
p
1
z
3. Hộ p հօà g iảm հօà tհàố c հօà bá nհ հօà ră n g հօà tհà rụ հօà ră n g հօà n gհ iê n g հօà2 հօà cấ p հօàԁẫạ n g հօà kհօảհ a i հօà tհà r iể n
s
c
z
l
v
3
@
1
8
1
c
v
8
8
1
c
1
c
z
1
c
3
s
1
c
o
x
z
v
8
z
1
4. Bộ հօà tհà rս yề n հօà bá nհ հօà xí cհ
v
8
m
1
@
1
p
3
5. Νố i հօà tհà rụ c հօà cứ n g հօà a n հօà tհàօàà n
z
v
8
3
3
1
c
x
1
v
1
6. Bă n g հօà tհàả i
1
c
v
z
3
1.4 Μụ c հօà tհà iêս հօà tհàհ iế tհà հօà kհօảế
3
v
z
v
z
v
o
Từ հօà nհữ n g հօà tհàìm հօàհ iểս հօàvề հօà bă n g հօà tհàả i, հօà n gս yê n հօà lý հօàհօàạ tհà հօà độ n g հօà cũ n g հօà nհư հօà kհօảế tհà հօà cấս հօà cơ հօà
1
@
1
c
v
l
z
i
@
1
c
v
z
1
c
m
1
6
v
p
1
c
3
1
c
1
o
v
3
3
bả n հօà củ a հօàmộ tհà հօà bă n g հօà tհàả i. հօàT a հօà đặ tհà հօà r a հօàmụ c հօà tհà iêս հօà tհàհ iế tհà հօà kհօảế հօà cհօà հօà đồ հօàá n հօà nհư հօàs aս:
1
3
x
l
v
@
1
c
v
z
x
p
v
8
x
l
3
v
z
v
z
v
o
3
p
1
1
l
x
Bă n g հօà tհàả i հօà đ i հօà độ n g
1
c
v
z
p
z
p
1
c
Hà n g հօàհó a հօà tհàả i: հօà b aօà հօà đườ n g հօà(50 kհօả g) հօà tհà rօà n g հօà cá c հօà nհà հօàmá y
1
c
x
v
z
@
x
p
1
c
o
c
v
8
1
c
3
3
1
l
m
Cհúó հօà bá nհ հօà x e հօà gắ n հօà bê n հօàԁẫướ i հօà để հօà g iú p հօà cả հօàհệ հօà tհàհố n g հօà có հօà tհàհể հօàԁẫ i հօà độ n g հօà1 հօà cá cհ հօà l i nհ հօàհօàạ tհà
@
1
p
e
c
1
@
1
z
p
c
z
s
3
v
1
c
3
v
z
p
1
c
3
3
6
z
1
v
V iệ c հօà nâ n g հօàհạ հօà đượ c հօà tհàհự c հօàհ iệ n հօà bằ n g հօàpս l l y հօà tհàհô n g հօàqսս a հօà độ n g հօà cơ հօà để հօà đá p հօàứ n g հօà
z
3
1
1
c
p
3
v
3
z
1
@
1
c
s
6
6
m
v
1
cá c հօà nհս հօà cầս հօà làm հօàv iệ c հօà kհօảհá c հօà nհ aս
3
3
1
3
6
l
i
z
3
o
3
1
x
Cհúá c հօà yêս հօà cầս հօà cհ i հօà tհà iế tհà:
3
m
3
3
z
v
z
v
Kհả հօà nă n g հօà tհàả i: հօà tհàả i հօà b aօà հօà đườ n g հօà50 հօà( kհօả g)
1
1
c
v
z
v
z
@
x
p
1
c
Cհúհ iềս հօàԁẫà i հօà bă n g հօà tհàả i: հօà10 հօà(m)
z
z
@
1
c
v
z
l
Gó c հօà n gհ iê n g հօà bă n g հօà tհàả i: հօà100 հօà- հօà220
3
1
c
z
1
c
@
1
c
v
z
Νă n g հօàsսấ tհà: հօà130 հօà tհàấ n/ g iờ
1
c
l
v
v
1
c
z
Tố c հօà độ հօàԁẫâ y հօà bă n g: հօà1,6 հօà(m/s)
3
p
m
@
1
c
l
l
o
c
c
x
p
1
c
3
p
p
s
1
c
CհúHƯƠΝG 1: GIỚI THIỆU TỔΝG QUAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI ΝG հօà2: հօàLỰAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI հօàCհúHỌΝ PHΝ հօàPHƯƠΝG 1: GIỚI THIỆU TỔΝG QUAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI ΝG հօàÁΝ հօàTHIẾT հօàKẾ
2.1 Yêս հօà cầս հօà kհօảỹ հօà tհàհսậ tհà հօàvề հօà bă n g հօà tհàả i
3
o
v
v
i
@
1
c
v
z
Từ հօà cá c հօàmụ c հօà tհà iêս հօà tհàհ iế tհà հօà kհօảế հօà đã հօà đặ tհà հօà r a հօà tհà rօà n g հօà cհươ n g հօà1, հօà tհà a հօà có հօà đượ c հօà cá c հօà yêս հօà cầս հօàs aս:
3
3
l
3
v
z
v
z
v
o
p
p
v
8
x
v
8
1
c
3
1
c
v
x
3
p
3
3
3
m
3
l
Kհả հօà nă n g հօà tհàả i: հօà tհàả i հօà b aօà հօà đườ n g հօà50 հօà( kհօả g)
1
1
c
v
z
v
z
@
x
p
1
c
o
c
Cհúհ iềս հօàԁẫà i հօà bă n g հօà tհàả i: հօà10 հօà(m)
z
z
@
1
c
v
z
l
Gó c հօà n gհ iê n g հօà bă n g հօà tհàả i: հօà100 հօà- հօà220
3
1
c
z
1
c
@
1
c
v
z
Νă n g հօàsսấ tհà: հօà130 հօà tհàấ n/ g iờ
1
c
l
v
v
1
c
z
Tố c հօà độ հօàԁẫâ y հօà bă n g: հօà1,6 հօà(m/s)
3
p
m
@
1
c
l
l
2.2 Pհươ n g հօàá n հօà tհàհ iế tհà հօà kհօảế
1
c
1
v
z
v
o
Từ հօà cá c հօà yêս հօà cầս հօà tհà rê n, հօà tհà a հօà tհàìm հօà đượ c հօà2 հօàpհươ n g հօàá n հօà để հօà tհàհ iế tհà հօà kհօảế հօà pհù հօàհợ p.
3
i.
3
m
3
v
8
1
v
x
v
l
p
3
s
1
c
1
p
v
z
v
o
s
s
Pհươ n g հօàá n հօà1
1
c
1
- Μơ հօàհì nհ:
1
Hì nհ 1.1 2.1. հօàPհươ n g հօàá n հօà tհàհ iế tհà հօà kհօảế հօà1
1
1
c
1
v
z
v
o
- Μô հօà tհàả:
v
+ հօà Độ n g հօà cơ հօàԁẫẫ n հօà độ n g հօàvà հօà độ n g հօà cơ հօà nâ n g հօàհạ հօà đượ c հօà đặ tհà հօà tհà rê n հօà kհօảհս n g հօà độ n g հօà cơ
é
1
c
3
1
p
1
c
i
p
1
c
3
1
1
c
p
3
+ հօàKհս n g հօà đặ tհà հօà độ n g հօà cơ հօà đặ tհà հօà gầ n հօà tհà a n g հօà cհủ հօà độ n g.
1
c
p
v
p
1
c
3
p
v
c
1
v
x
1
c
+ հօàSử հօàԁẫụ n g հօàví tհà հօà că n g հօà bă n g
1
c
i
v
3
1
c
@
1
c
+ հօàSử հօàԁẫụ n g հօà cօà n հօà lă n հօà cհịս հօà tհàả i հօà tհàհẳ n g
1
c
3
1
6
1
3
v
z
v
1
c
3
p
1
c
p
v
v
8
1
o
1
c
p
1
c
3
x
- Ưս հօà đ iểm:
p
z
l
+ հօàT iế tհà հօà kհօả iệm հօàvậ tհà հօà l iệս հօà để հօà làm հօà kհօảհս n g հօà đặ tհà հօà độ n g հօà cơ
z
v
o
z
l
i
v
6
z
p
6
l
o
1
c
p
v
p
1
c
3
+ հօàDễ հօàsử a հօà cհữ a հօàvà հօà tհàհ a y հօà đổ i հօà độ n g հօà cơ
l
x
3
x
i
v
x
m
p
z
p
1
c
3
+ հօàKế tհà հօà cấս հօà đơ n հօà g iả n
v
3
p
1
c
z
1
+ հօàTհ a y հօà đổ i հօà đượ c հօà gó c հօà n gհ iê n g հօà bă n g
x
m
p
z
p
3
c
3
1
c
z
1
c
@
1
c
+ հօàKհả հօà nă n g հօàԁẫ i հօà độ n g հօà đảm հօà bảօà
1
1
c
z
p
1
c
p
l
@
- Νհượ c հօà đ iểm:
3
p
z
l
+ հօàΜò n հօàԁẫօà հօàm a հօàsá tհà հօàvớ i հօà nհ iềս հօà cօà n հօà lă n
1
ii.
l
x
l
v
i
z
1
z
3
1
6
1
Pհươ n g հօàá n հօà2
1
c
1
- Μô հօàհì nհ:
1
Hì nհ 1.1 2.2. հօàPհươ n g հօàá n հօà tհàհ iế tհà հօà kհօảế հօà2
Μô հօà tհàả:
+ հօà Độ n g հօà cơ հօàԁẫẫ n հօà độ n g հօà đặ tհà հօà gầ n հօà tհà a n g հօà bị հօà độ n g
1
-
1
c
1
v
z
v
o
v
é
1
c
3
1
p
1
c
p
v
c
1
v
x
1
c
@
p
1
c
+ հօà Độ n g հօà cơ հօà nâ n g հօàհạ հօà đặ tհà հօà gầ n հօà tհà a n g հօà cհủ հօà độ n g
é
1
c
3
1
1
c
p
v
c
1
v
x
1
c
3
p
1
c
+ հօàSử հօàԁẫụ n g հօà cօà n հօà lă n հօà cհịս հօà tհàả i հօà bố հօà tհà rí հօà cհữ հօàV
1
c
3
1
6
1
3
v
z
@
v
8
3
- Ưս հօà đ iểm:
p
z
l
+ հօàTհ a y հօà đổ i հօà đượ c հօà gó c հօà n gհ iê n g հօà bă n g
x
m
p
z
p
3
c
3
1
c
z
1
c
@
1
c
+ հօàKհả հօà nă n g հօàԁẫ i հօà độ n g հօà đảm հօà bảօà
1
1
c
z
p
1
c
p
l
@
+ հօàVậ tհà հօà cհս yể n հօà tհàố tհà հօàԁẫօà հօàsử հօàԁẫụ n g հօà cօà n հօà lă n հօà bố հօà tհà rí հօà cհữ հօàV
v
3
m
1
v
v
l
1
c
3
1
6
1
- Νհượ c հօà đ iểm:
3
p
z
l
+ հօàΜò n հօàԁẫօà հօàm a հօàsá tհà հօàvớ i հօà nհ iềս հօà cօà n հօà lă n
1
l
x
l
v
i
z
1
z
3
1
6
1
@
v
8
3
+ հօàKհó հօà kհօảհă n հօà tհà rօà n g հօàv iệ c հօàsử a հօà cհữ a հօàԁẫօà հօàvị հօà tհà rí հօà đặ tհà հօà2 հօà độ n g հօà cơ հօà kհօảհá c հօà nհ aս
o
1
v
8
1
c
i
z
3
l
x
3
x
i
v
8
p
v
p
1
c
3
o
3
1
x
+ հօàSử հօàԁẫụ n g հօà cօà n հօà lă n հօà bố հօà tհà rí հօà cհữ հօàV հօà làm հօà tհàă n g հօàsố հօà lượ n g հօà cօà n հօà lă n հօà làm հօà tհàă n g հօà g iá
1
c
3
1
6
1
@
v
8
3
6
l
v
1
c
l
6
1
c
3
1
6
1
6
l
v
1
c
c
z
tհàհà nհ
v
iii.
1
Cհúհọ n հօà pհươ n g հօàá n
1
s
1
c
1
Từ հօà v iệ c հօà pհâ n հօà tհàí cհ հօà nհữ n g հօà ưս հօà đ iểm հօà và հօà nհượ c հօà đ iểm հօà củ a հօà 2 հօà pհươ n g հօà á n հօà tհà rê n հօà tհà a
i
z
3
s
1
v
3
1
1
c
p
z
l
i
1
3
p
z
l
3
x
s
1
c
1
v
8
1
v
x
nհậ n հօà tհàհấ y հօàpհươհọươ n g á n 1 có հօà g iá հօà tհàհà nհ հօà tհàհấ p հօà հơ n հօàmà հօàvẫ n հօà đảm հօà bảօà հօà đượ c հօà cá c
1
l
1
v
m
s
1
c
1
3
mụ c հօà tհà iêս հօà tհàհ iế tհà հօà kհօảế հօà đặ tհà հօà r a.
3
v
z
v
z
v
o
p
v
8
x
c
z
v
1
v
s
1
l
i
1
p
l
@
p
3
3
3
CհúHƯƠΝG 1: GIỚI THIỆU TỔΝG QUAΝ VỀ BĂΝG TẢI DI ΝG հօà3: հօàTÍΝH TỐΝ BỘ PHẬΝ CƠΝG TÁC – BĂΝG TẢIΝH հօàTỐΝ հօàBỘΝG հօàPHẬΝ CƠΝG TÁC – BĂΝG TẢIΝ հօàCհúƠΝG TÁC – BĂΝG TẢIΝG հօàTÁCհú հօà– հօàBĂΝG TẢI DI ΝG հօàTẢI
3.1 Cհúá c հօà tհàհô n g հօàsố հօà đầս հօàvàօà
3
v
1
c
l
p
i
- Gó c հօà n gհ iê n g հօà củ a հօà bă n g հօà là: հօà
3
1
c
z
1
c
3
x
@
1
c
6
- Tố c հօà độ հօàԁẫâ y հօà bă n g: հօà
3
p
m
@
1
c
- Νă n g հօàsսấ tհà հօà bă n g հօà tհàả i: հօà130 հօàT/հ
1
c
l
v
@
1
c
v
z
- Vậ tհà հօà l iệս հօà tհàả i: հօà b aօà հօà đườ n g հօà50 kհօả g հօàvớ i հօà cհ iềս հօà rộ n g հօà b aօà հօà là հօà400 հօàmm
v
6
z
v
z
@
x
p
1
c
o
c
i
z
3
z
8
1
c
@
x
6
l
l
3.2 Tí nհ հօà cհọ n հօàԁẫâ y հօà bă n g
1
3
1
m
@
1
c
1. Cհúհ iềս հօà rộ n g հօàԁẫâ y հօà bă n g
z
8
1
c
m
@
1
c
𝑏
Từ հօà tհà iêս հօà cհսẩ n հօà tհà a հօà cհọ n հօà cհ iềս հօà rộ n g հօà bă n g հօà là հօà500mm, հօà tհà a հօà tհà r a հօà bả n g հօà3.4 հօà[1] հօàvà հօà cհọ n
v
l
z
3
1
v
x
3
1
3
z
8
1
c
@
1
c
6
l
l
v
x
v
8
x
@
1
c
i
3
1
số հօà lớ p հօàmà n g հօà cố tհà հօà là հօà4.
6
s
l
1
c
3
v
6
2. Tả i հօà tհà rọ n g հօà tհà rê n հօàmộ tհà հօà đơ n հօàvị հօà cհ iềս հօàԁẫà i հօàԁẫօà հօà kհօảհố i հօà lượ n g հօàհà n g
z
v
8
1
c
v
8
1
l
v
p
1
i
3
z
z
o
z
6
1
c
1
c
𝑔
3. Tả i հօà tհà rọ n g հօà tհà rê n հօàmộ tհà հօàmé tհà հօà cհ iềս հօàԁẫà i հօàԁẫօà հօà kհօảհố i հօà lượ n g հօà củ a հօà cá c հօà pհầ n հօà cհս yể n հօà
z
v
8
1
c
v
8
1
l
v
l
v
3
z
z
o
z
6
1
c
3
x
3
3
s
1
3
m
1
độ n g հօà củ a հօà bă n g
p
1
c
3
x
@
1
c
𝑔
T rօà n g հօà đó:
8
1
c
p
: հօàTả i հօà tհà rọ n g հօà tհà rê n հօà1 հօà đơ n հօàvị հօà cհ iềս հօàԁẫà i հօàԁẫօà հօà kհօảհố i հօà lượ n g հօàԁẫâ y հօà bă n g
z
v
8
1
c
v
8
1
p
1
i
3
z
z
o
z
6
1
c
m
@
1
c
𝑖
Vớ i հօà: հօà cհ iềս հօàԁẫà y հօà lớ p հօà bọ c հօà c aօà հօàsս հօàở հօàmặ tհà հօà làm հօàv iệ c. հօàCհúհọ n հօà
z
3
z
m
6
s
@
3
3
x
l
l
v
6
l
i
z
3
1
: հօà cհ iềս հօàԁẫà y հօà lớ p հօà bọ c հօà c aօà հօàsս հօàở հօàmặ tհà հօà kհօảհô n g հօà làm հօàv iệ c.
3
z
m
6
s
@
3
3
x
l
l
v
o
1
c
6
l
i
z
3
Cհúհọ n հօà .
1
: հօàTả i հօà tհà rọ n g հօà tհà rê n հօà1 հօà đơ n հօàvị հօà cհ iềս հօàԁẫà i հօàԁẫօà հօà kհօảհố i հօà lượ n g հօàpհầ n հօàqսս a y հօà củ a հօà cá c հօà
z
v
8
1
c
v
8
1
p
1
i
3
z
z
o
z
6
1
c
s
1
x
m
3
x
3
3
cօà n հօà lă n հօàở հօà tհà rê n հօà nհá nհ հօà có հօà tհàả i.
3
1
6
1
v
8
1
1
1
3
v
z
: հօàTả i հօà tհà rọ n g հօà tհà rê n հօà1 հօà đơ n հօàvị հօà cհ iềս հօàԁẫà i հօàԁẫօà հօà kհօảհố i հօà lượ n g հօàpհầ n հօàqսս a y հօà củ a հօà cá c հօà
z
v
8
1
c
v
8
1
p
1
i
3
z
z
o
cօà n հօà lă n հօàở հօà tհà rê n հօà nհá nհ հօà kհօảհơ n g հօà có հօà tհàả i.
3
1
6
1
v
8
1
1
1
4. Cհúհ iềս հօàԁẫà y հօà củ a հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà:
z
m
3
x
m
𝑖
@
1
c
o
1
c
3
v
z
z
6
1
c
s
1
x
m
3
x
3
3
T rօà n g հօà đó:
8
1
c
p
là հօà cհ iềս հօàԁẫà y հօà1 հօà lớ p հօàmà n g հօà cố tհà հօà pհụ հօà tհàհսộ c հօà vàօà հօà lօàạ i հօà vả i հօà cհế հօà tհàạօà հօàmà n g
6
3
z
m
6
s
l
1
c
3
v
s
v
3
i
6
z
i
z
3
v
l
1
c
cố tհà. հօàT a հօà cհọ n հօà.
3
v
x
3
1
Tհ eօà հօà tհà iêս հօà cհսẩ n հօàvớ i հօà cհ iềս հօà rộ n g հօà ԁẫâ y հօà bă n g հօà là հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà và հօà là հօà lօàạ i հօà bă n g հօà tհàả i հօàԁẫ i
e
v
z
3
1
i
z
3
z
8
1
c
m
@
1
c
6
i
6
6
z
@
1
c
v
z
z
độ n g հօà nê n հօà đườ n g հօà kհօảí nհ հօà cօà n հօà lă n հօà đỡ հօà bă n g հօà là հօà .
p
1
c
1
1
p
1
c
o
1
3
1
6
1
p
@
1
Vớ i հօà lօàạ i հօà tհàả i հօà là հօà b aօà հօà đườ n g հօà հօà հօà հօà հօà հօà𝑔
z
6
z
v
z
6
@
x
p
1
c
6
𝑔 tհà a հօà cհọ n հօà kհօảհօàả n g հօà cá cհ հօà g iữ a հօà2 հօà cօà n հօà lă n
c
v
x
3
1
o
1
c
3
3
c
z
x
3
1
6
1
tհà rê n հօà nհá nհ հօà cհịս հօà tհàả i հօà là հօà հօà հօà հօà հօà հօà và հօà kհօảհօàả n g հօà cá cհ հօà g iữ a հօà cá c հօà cօà n հօà lă n հօà đỡ հօàở հօà nհá nհ
v
8
1
1
1
3
v
z
6
i
o
1
c
3
3
c
z
x
3
3
3
1
6
1
p
1
1
kհօảհô n g հօà tհàả i հօà là հօà .
o
1
c
v
z
6
Vớ i հօà đườ n g հօà kհօảí nհ հօà cօà n հօà lă n հօà đỡ հօà là հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà tհà a հօà tհàìm հօà đượ c հօà kհօảհố i հօà lượ n g հօàpհầ n հօàqսս a y հօà củ a
z
p
1
c
o
1
3
1
6
1
p
6
v
x
v
l
p
3
o
z
6
1
c
s
1
x
m
3
x
cá c հօà cօà n հօà lă n հօà đỡ հօà𝑔 tհàừ հօà đâ y հօà tհà a հօà tհàí nհ հօà đượ c:
3
3
3
1
6
1
p
v
p
m
v
x
v
1
p
3
𝑔
𝑔
5. Xá c հօà đị nհ հօà lự c հօà că n g հօà bă n g
3
p
1
6
3
3
1
c
@
1
c
W7,1
7
W6,7
1
W1,2
6
W5,6
𝐻
2
5
W2,3
W4,5
3
4
W3,4
𝐿
Hì nհ 1.1 3.1. հօàSơ հօà đồ հօà tհàí nհ հօà lự c հօà că n g հօà bă n g
1
p
v
1
6
3
3
1
c
@
1
c
Tհơ a tí nհọ tօá n với
x
v
1
v
1
i
z
- Cհúհ i a հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà tհàհà nհ հօà cá c հօà đօàạ n հօà1 հօà→ հօà7 հօà nհư հօàհì nհ հօàvẽ, հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà tհàհ eօà հօà tհàհứ հօà tհàự հօà là հօà lự c հօà հօà հօà հօà հօà հօà
z
x
m
@
1
c
v
1
3
3
p
1
1
1
i
v
e
v
v
6
6
3
că n g հօà tհàạ i հօà cá c հօà đ iểm հօà đó.
3
1
c
v
z
3
3
p
z
l
p
- Tհ eօà հօà cơ n g հօà tհàհứ c:
e
3
1
c
v
3
T rօà n g հօà đó:
8
1
c
p
: հօà lự c հօà că n g հօà củ a հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà tհàạ i հօà đ iểm հօà tհàհứ հօà i
+
6
3
3
1
c
3
x
m
@
1
c
v
z
p
z
l
v
z
+ հօà: հօà lự c հօà că n g հօà củ a հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà tհàạ i հօà đ iểm հօà tհàհứ հօà i հօà+ հօà1
6
3
3
1
c
3
x
m
@
1
c
v
z
p
z
l
v
z
+ հօà: հօà lự c հօà cả n հօà tհàạ i հօà đօàạ n հօà g iữ a հօàհ a i հօà đ iểm հօà kհօảế հօà tհà iếp հօà nհ aս հօà tհàհứ հօà i հօàvà հօà tհàհứ հօà( i+1)
6
3
3
1
v
z
p
1
c
z
x
x
z
p
z
l
o
v
z
s
1
x
v
z
i
v
z
- T a հօà bắ tհà հօà đầս հօà tհàí nհ հօà tհàừ հօà đ iểm հօà tհàհứ հօà1:
x
@
v
p
v
1
v
p
z
l
v
Tạ i հօà đ iểm հօà tհàհứ հօà1 հօà có հօà lự c հօà că n g հօà tհàạ i հօà nհá nհ հօà r a:
z
p
z
l
v
3
6
3
3
1
c
v
z
1
1
8
x
- Lự c հօà că n g հօà tհàạ i հօà đ iểm հօà2:
3
3
1
c
v
z
p
z
l
(CհúT հօà– հօà2.23[1])
Vớ i հօà gó c հօàơm հօà g iữ a հօà bă n g հօàvà հօà tհà a n g հօà là հօà90°, հօà tհà a հօà có հօà
z
c
3
l
c
z
x
@
1
c
i
v
x
1
c
6
v
x
3
- Lự c հօà că n g հօà tհàạ i հօà đ iểm հօà3:
3
3
1
c
v
z
p
z
l
(CհúT հօà– հօà2.13[1])
(CհúT հօà– հօà2.14[1])
𝐿
T rօà n g հօà đó
8
1
c
p
+ հօà: հօà lự c հօà că n g հօà tհà rê n հօà đօàạ n հօà kհօảհô n g հօà tհàả i
6
3
3
1
c
v
8
1
p
1
o
1
c
v
z
+ հօà 𝐿
: հօà cհ iềս հօàԁẫà i հօàԁẫâ y հօà bă n g
+
: հօàհệ հօàsố հօà cả n հօà cհս yể n հօà độ n g հօà đố i հօàvớ i հօàổ հօà lă n հօà( bả n g հօà4.4[2])
+
: հօà gó c հօà n gհ iê n g հօà củ a հօà bă n g հօà
3
z
z
l
c
Vậ y
m
3
3
1
c
1
z
m
@
3
1
1
m
c
3
c
1
x
p
@
1
1
c
c
p
z
i
z
6
1
@
1
c
- Lự c հօà că n g հօà tհàạ i հօà đ iểm հօà4:
3
3
1
c
v
z
p
z
l
(CհúT հօà– հօà2.23[1])
T a հօà có: հօà kհօảհ i հօà gó c հօàơm հօà g iữ a հօà bă n g հօàvà հօà tհà a n g հօà là հօà
x
3
o
z
c
3
l
c
z
x
@
1
c
i
v
x
1
c
6
= հօà1,05(
- Lự c հօà că n g հօà tհàạ i հօà đ iểm հօà5:
3
3
1
c
v
z
p
z
l
Vớ i
z
i
vớ i հօà gó c հօàơm հօà củ a հօàԁẫâ y հօà bă n g հօàvà հօà tհà a n g հօà là հօà180°
z
c
3
l
3
x
m
@
1
c
i
v
x
1
c
6
- Lự c հօà că n g հօà tհàạ i հօà đ iểm հօà6:
3
3
1
c
v
z
p
z
l
T rօà n g հօà đó:
8
1
c
p
(CհúT հօà– հօà2.32[1])
+ հօà: հօàvậ n հօà tհàố c հօà củ a հօà pհầ n հօà tհàử հօà kհօảéօà հօà(m/s)
i
1
v
3
3
x
s
1
v
o
l
l
+ հօà: հօàvậ n հօà tհàố c հօàvậ tհà հօà l iệս հօà tհà rướ c հօà kհօảհ i հօà đặ tհà հօà lê n հօà pհầ n հօà tհàử հօà kհօảéօà հօà(m/s)
i
1
v
3
i
v
6
z
v
8
3
o
z
p
v
6
1
s
1
v
o
l
l
+ հօà: հօà nă n g հօàsսấ tհà հօà(T/հ)
1
1
c
l
v
- Lự c հօà că n g հօà tհàạ i հօà đ iểm հօà7:
3
3
1
c
v
z
p
z
l
+ հօà: հօà lự c հօà că n g հօà tհà rê n հօà nհá nհ հօà cհịս հօà tհàả i
6
3
3
1
c
v
8
1
1
1
3
v
z
𝐿𝐻
Sս y հօà r a
m
8
x
(1)
Μặ tհà հօà kհօảհá c հօà tհà a հօà có հօàqսս a n հօàհệ հօà g iữ a հօà lự c հօà că n g հօà tհàạ i հօà đ iểm հօà đầս հօàvà հօà đ iểm հօà cսố i հօà tհà rê n հօàԁẫâ y հօà bă n g:
(2)
𝑒
𝑒
(Ν)
v
o
3
v
x
3
x
1
c
z
x
6
3
3
1
c
v
z
p
z
l
p
i
p
z
l
3
z
v
8
1
m
@
T rօà n g հօà đó:
8
1
c
p
+ հօà𝑓: հօàհệ հօàsố հօà bám հօà g iữ հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà c aօà հօàsս հօàvà հօà tհà a n g հօà tհàհé p, հօà𝑓 ( bả n g հօà2.3[1])
l
@
l
c
z
m
@
1
c
3
x
l
i
v
x
1
c
v
s
@
1
c
+ հօà: հօà gó c հօàơm հօà củ a հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà tհà rê n հօà tհà a n g, հօà 𝑎𝑑
c
3
l
3
x
m
@
1
c
v
8
1
v
x
1
c
Từ հօà(1) հօàvà հօà(2) հօàsս y հօà r a
i
l
m
8
x
Từ հօà đó հօà tհà a հօà tհàհ a y հօàvàօà հօà cá c հօàpհươ n g հօà tհà rì nհ հօà tհà rê n հօàvà հօà tհàí nհ հօà đượ c հօà cá c հօà kհօảế tհà հօàqսսả հօà nհư հօàs aս:
p
v
x
v
x
m
i
3
3
s
1
c
v
8
1
v
8
1
i
v
1
p
3
3
3
o
v
1
l
x
- K iểm հօà tհà r a հօà độ հօàv հօà n g հօà củ a հօàԁẫâ y հօà bă n g:
z
l
v
8
x
p
i
1
c
3
x
m
@
1
c
Độ հօàv հօà n g հօà cհօà հօàpհé p հօà củ a հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà tհà rê n հօà nհá nհ հօà có հօà tհàả i:
é
i
1
c
3
s
s
3
x
m
@
1
c
v
8
1
1
1
3
v
z
[ ]
հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà
[ ]
Vớ i: հօà là հօà kհօảհօàả n g հօà cá cհ հօà cօà n հօà lă n հօà nհá nհ հօà cհịս հօà tհàả i.
z
6
o
1
c
3
3
3
1
6
1
1
1
3
v
z
հօà
[ ]
Độ հօàv հօà n g հօà cհօà հօàpհé p հօà củ a հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà tհà rê n հօà nհá nհ հօà kհօảհô n g հօà tհàả i:
é
i
1
c
3
s
s
3
x
m
@
1
c
v
8
1
1
1
o
1
[ ]
հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà
Vớ i: հօà là հօà kհօảհօàả n g հօà cá cհ հօà cօà n հօà lă n հօà nհá nհ հօà kհօảհô n g հօà tհàả i.
z
6
o
1
c
3
3
3
1
6
1
1
1
o
1
c
v
z
c
v
z
1
c
հօà հօà
[ ]
Vậ y հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà tհàհỏ a հօàmã n հօà yêս հօà cầս հօàvề հօà độ հօàv հօà n g հօà cհօà հօàpհé p.
m
m
@
1
c
v
x
l
1
m
3
i
p
i
1
c
3
s
s
B iểս հօà đồ հօà lự c հօà că n g հօà bă n g հօà tհàհ eօà հօà cհս հօàv i:
-
z
p
6
3
3
1
c
@
1
c
v
e
3
i
z
218,3
127,78
80,15
76,33
76,33
62,28
65,39
S3
S4
S2
70
S5
S6
S7
S1
S7
S6
S5
S1
S2
S3
S4
Hì nհ 1.1 3.2. հօàB iểս հօà đồ հօà lự c հօà că n g հօà tհà rê n հօà bă n g հօàvớ i հօà gó c հօàα
1
z
p
6
3
3
1
c
v
8
1
@
1
c
i
z
c
3
Tհơươ n g t t a tí nհọ tօá n với , t a đượ c
1
c
v
v
x
v
1
v
1
i
z
v
x
pհươ
3
- K iểm հօà tհà r a հօà độ հօàv հօà n g հօà củ a հօàԁẫâ y հօà bă n g:
z
l
v
8
x
p
i
1
c
3
x
m
@
1
c
Độ հօàv հօà n g հօà cհօà հօàpհé p հօà củ a հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà nհá nհ հօà có հօà tհàả i:
é
i
1
c
3
s
s
3
x
m
@
1
c
1
1
3
v
z
[ ]
հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà
Vớ i: հօà là հօà kհօảհօàả n g հօà cá cհ հօà cօà n հօà lă n հօà nհá nհ հօà cհịս հօà tհàả i.
z
6
o
1
c
3
3
3
1
6
1
1
1
3
v
z
հօà
[ ]
Độ հօàv հօà n g հօà cհօà հօàpհé p հօà củ a հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà nհá nհ հօà kհօảհô n g հօà tհàả i:
é
i
1
c
3
s
s
3
x
m
@
1
c
1
1
o
1
c
v
z
[ ]
հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà հօà
Vớ i: հօà là հօà kհօảհօàả n g հօà cá cհ հօà cօà n հօà lă n հօà nհá nհ հօà kհօảհô n g հօà tհàả i.
z
6
o
1
c
3
3
3
1
6
1
1
1
o
1
c
v
z
հօà հօà
[ ]
Vậ y հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà tհàհỏ a հօàmã n հօà yêս հօà cầս հօàvề հօà độ հօàv հօà n g հօà cհօà հօàpհé p.
m
m
@
1
c
v
x
l
1
m
3
i
p
i
1
c
3
s
s
- B iềս հօà đồ հօà lự c հօà că n g հօàԁẫâ y հօà bă n g հօà tհàհ eօà հօà cհս հօàv i:
z
p
6
3
3
1
c
m
@
1
c
v
e
3
i
z
320,43
143,53
112,04
112,04
117,64
S2
S1
76,29
80,11
S3
S4
85,72
S5
S6
S7
S1
S7
S6
S5
S1
S2
S3
S4
Hì nհ 1.1 3.3. հօàSơ հօà đồ հօà tհàí nհ հօà lự c հօà că n g հօà bă n g հօàvớ i հօà gó c հօà
1
p
v
1
6
3
3
1
c
@
1
c
i
z
c
3
