Lời Nói Đầu
!"#$"%& !
'()*+,-./01"2"3,4
5678!9.:"+;<=>?$<!#$ ?-
+@78!+$?&
A78$*.)3
<<0<-,<?$&<*>?</%*,
*)3A6+B0,<$5?+3'?
+$?
CD)E,#$FG&GCH?I<!J)&
C%*3"%D)E,#$KFG&G<L=,
GM-NO1&
P*QQ?>?A,4 ,9R,4+21?
:S*-R6<=3T$*?,#$
.->?$+*#$+,-(A 1<U'
+$+.&%*78+274,V*/#$Q <*
()*'+,-7(A<*!D)&
?3RAWX"Q<* 9YQ
Trịnh Đồng Tính6<2)749V*D/1A.1*
3,078$*&ZWX"[
G,-H?IN*
Trang 1
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
ĐỀ SỐ 2: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Thông số đầu vàoE&M2\* ]^_`aH
&ND3 ,^E9bbc+
b&7d%$ P^bea
f&dS)0,0 M
^`gaad
g&G3$, G3$^$
_&F.-7d3X#$<?*Eea
*
`&Y%,,$D),h$
PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN
1.1.Chọn động cơ điện
1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ
ct
yc
P
P
η
=
Trang 2
<*.K
+?=<-<0
K
+?=<-<0"
J?+?=#$<?
iEj
<$
[ ]
&b
Ek
I
$.
J?+?=#$Y)l
ol
η
^a9kk
J?+?=#$$ a9k_
J?+?=#$<?< a9k`
J?+?=#$4)3
kn
η
=
E
$+3,*iEj$.
b
& & &
i ol kn d br
η η η η η η
= Π =
^a9kk
b
&a9k_&a9k`&E^a9k
ND +?=-?Q?<-<0"
1.1.2.Xác định số vòng quay của động cơ
Trang 3
<-<0 $.
,
^
D.
v.
π
_aaaa
_aaaa&E9bb
__9ee
&bea
π
= =
i j
&
dc sb ct sb
n n u=
<*.
sb d h
u u u
=
ij
<$
[ ]
&f
E
B I
$!78V+3<?+"#$
<?$b
<?<<0
h
u
=
fi)3=)j
$+3,*ij$.
sb d h
u u u
= =
b&f^E
G?<$
i j
&
dc sb ct sb
n n u
= =
__9ee&E^ea9g_i,c)j
!+3,:>?$#$"
^`gai,c)j
1.1.3.Chọn động cơ
hK
^a9kkmn
^`ga,c)
Trang 4
<$)00
[ ]
E&b
be
P
I
$."
1?" K
imj
ij
i c jv ph
η
foeap_qb E9E ka
1.2.Phân phối tỉ số truyền
1.2.1Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống
A*%*;<-$.
dc
n
=
kai,c)j
^__9eei,c)j
V+3<??#$3
1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ
ka
__9_e
Eb9`_
ch
u == =
!<74V+3<?#$<?<*
br
u
^f
Trang 5
1.3.Tính các thông số trên các trục
1.3.1.Số vòng quay
A*%*;<-$.
^kai,c)j
V+3<?h"+$<0r>?$$
G3,:>?$2#$<0
1.3.2.Công suất
+?=<-<0 i%;<-jK
^a9kki
mK
j
+?=<-<0rr
+?=<-<0r
+?=2#$"
Trang 6
1.3.3.Mômen xoắn trên các trục
AW*T<-<0r
AW*T<-<0rr
AW*T<-<0
AW*T2<-<0"
Trang 7
1.3.4Bảng thông số động học
+3c<0
" r rr
O
b9ff
d
U =
br
U
^f
kn
U
^E
i,c)j ka _`9ff __9e_ __9ee
Kimj E9ak E9af E a9ek
iH&j EEbEg
Trang 8
PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI
Tính toán thiết kế bộ truyền đai dẹt:
+3-?Q?
+?=<-<0#
( )
E
E9ak
dc
P P kW= =
AW*T<-<0#
( )
E
EEbEg &
dc
T T N mm= =
G3,:>?$<-<0#
( )
E
ka c
dc
n n vg ph= =
V+3<?<?$
b9ff
d
u u
= =
F.-<?*
Eea
o
β
=
&E&Chọn loại đai và tiết diện đai&
!$,$*+?&
&&Chọn đường kính hai đai
( ) ( ) ( ) ( )
b
b
E E
g9 _9f & g9 _9f EEbEg EE_9`f Efb9_ed T mm= ÷ = ÷ = ÷
!
E
d
A*-??s$78
( )
E
Efad mm=
1<$,,D3$
Trang 9
( )
E E
& & &Efa&ka
_9`f c
_aaaa _aaaa
d n
v m s
π π
= = =
t
( )
$W
g c
m
v m s=
⇒
U$6
( ) ( ) ( )
E E
& & E & & E a9aEg b9ff&Efa&a9keg f`f9bed u d u d mm
ε
= − = − = =
<*.+3<78
a9aE a9a
ε
= ÷
9$!
a9aEg
ε
=
&
!
( )
fgad mm=
V+3<?2
( ) ( )
E
fga
b9bE
E Efa& E a9aEg
t
d
u
d
ε
= = =
− −
G$V+3<?
b9bE b9ff
u u&Eaav u u&Eaav b9bev
b9ff
t
u u
u
u
−
−
∆ = = =
tfv
⇒
U$6&
&b&Xác định khoảng cách trục a&
*<0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
E
E9g 9a E9g 9a & Efa fga eeg EEeaa d d mm= ÷ + = ÷ + = ÷
!$^kaaij
?$
( ) ( )
E
E
fga Efa
Efa fga
& & &kaa & `g9kk
f& f&kaa
d d
d d
L a
a
π π
− −
+ +
= + + = + + =
Trang 10
P2$,*
[ ]
f&Eb
E
gk
B
$!MA*-??s!
( )
eaaL mm=
G3,:S#$$<*
( )
E s
&
( )
( )
$W
_9`f E
E
a9aaf b g
eaa
m
v
i i
s
L s
= = = < = ÷
÷
⇒
U$6&
wL. <-$U
E
E
fga Efa
Eea g` & Eea g` & E_a9b` Ega
kaa
d d
a
ο
α
° ° ° ° °
− −
= − = − = >
G?<$U$6
2.4 Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai
P%$
&
&
x y
t d
F
F K
A b
δ
σ
= =
<*.
t
F
2,:
Eaaa& Eaaa&E9ak
E_E9`iHj
_9`f
t
P
F
v
= = =
d
K
+3<!&<$
f&`
xEy
gg
B
$78
E9
d
K =
Trang 11
δ
?$78WLA*
E
d
δ
<$
f&e
xEy
gg
B
,4*S$,$*
+?$!
$W
E
E
x y
fa
m
d
δ
=
P*,D
E $W
E
E
&x y Efa& b9gij
fa
m
d
d
δ
δ
≤ = =
<$
f&E
xEy
gE
B
$R*S$pJzr_g,pJzr_gC .4).9?
$
b9gij
δ
=
9
Eea
Efa
d =
1<$
E
Efad d
= ≥
U$6
{+?=*)\)
a
x y x y
F F v
C C C
α θ
σ σ
=
a E
E
x y
K
K
d
δ
σ
= −
<*.
Trang 12
E
K
,
K
+3)0?,*5+?=$Q?
a
σ
,*S$
$.*.-#$<?
a
_a
β
≤
,L|?V*
<0
a
E9_i)$j
σ
⇒ =
<$
f&k
xEy
g_
B
,4
a
E9_i)$j
σ
=
$78
E
9b
k9a
k
k
=
=
a E
E
k9a&b9g
x y 9b 9a`gi)$j
Efa
K
K
d
δ
σ
= − = − =
C
α
+317;#$.
E
α
a a a
E
E a9aabiEea j E a9aabiEea E_a9b` j a9kfC
α
α
= − − = − − =
V
C
+317;#$2X#$$<-$
E ia9aE Ej
V V
C k V= − −
P*+B0$,$*+?
a9af
V
k⇒ =
E a9afia9aE&Ea9fa Ej a&kk`
V
C = − − =
Trang 13
a
C
+31,L<%#$<?,)7"))$&<$
f&E
xEy
g`
B
,4.-#$<?
a
_a
β
≤
$78
a
EC =
P*,D
a
x y x y 9a`g&a9kf&a9kk`&E E9kfgi)$j
F F v
C C C
α θ
σ σ
= = =
?<$
E_E9`&E9a
b9`gij
x y E9kfg&b9g
t t
F
F K
b
σ δ
= = =
?<$p
<$
f&E
xEy
gE
B
,4^gij<$
E&_
xEy
E_f
B
$.p^bij
2.5 Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục
M2$Q?
a a
& & E9kfg&b9g&g E`a9EkiHjF b
σ δ
= = =
M20-<0
a
E
a
E_a9b`
&+i j &E`a9Ek&+i j bgg9faiHj
r
F F
α
= = =
2.6 Bảng thông số
+3 }? F<L
Trang 14
M*S$ pJzr_g
7d%$U
E
d
Efaij
7d%$4
d
fgaij
?<$ gij
?$
δ
b9gij
?<$ p bij
?$ M eaaij
*<0 $ kaaij
F. $U
E
α
E_a9b`
M2$Q?
a
F
E`a9EkiHj
M20-<0
r
F
bgg9faiHj
Trang 15
PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG
%*<?<<0<-
+3Q?,*
K^K
r
^E9afimj
E
^
r
^b`Eb`iH&j
E
^
r
^_`9ffi,c)j
?^?
<
^f
M
^`gaaij
3.1 Chọn vật liệu bánh răng
<$
_&E
xEy
k
B
9$!
ND?<4
• H6?\)fg
• ?7d.$
• <T
E`a E`HB ÷
$!Jp
^Eea
• F4S~
^_aaiK$j
• F4S~
^bfaiK$j
ND?<U
• H6?\)fg
• ?
• <TJp^Ek•fa9$!Jp
E
^Eka
• F4S~
E
^`gaiK$j
• F4S~
E
^fgaiK$j
Trang 16
3.2 Xác định ứng suất cho phép
$&{+?=)W(,5+?=?3*)\)
a
a
x y
x y
H
H R v xH HL
H
F
F R S xF FL
F
Z Z K K
S
Y Y K K
S
σ
σ
σ
σ
=
=
9<*.
!+"
E
E
R v xH
R S xF
Z Z K
Y Y K
=
=
G
J
9G
]
€J+3$*%*,5+?=)W(,5+?=?3<$
_&
xEy
kf
B
,4
p<#G
JE
^E9E•G
]E
^E9`g
p<LG
J
^E9E•G
]
^E9`g
a a
9
H F
σ σ
C{+?=)W(,?3*)\)5,4+3?|"+;
a
a
`a
E9e
H
F
HB
HB
σ
σ
= +
=
^‚
p#
a
E E
a
E E
`a &Eka `a fgai j
E9e E9e&Eka bfi j
H
F
HB MPa
HB MPa
σ
σ
= + = + =
= = =
pL
a
a
E
`a &Eea `a fbai j
E9e E9e&Eea bfi j
H
F
HB MPa
HB MPa
σ
σ
= + = + =
= = =
Trang 17
JM
9
]M
€J+3?l!9W\7;#$d$)0,0,
<!#$<?
a
a
Z
H
F
H
m
HL
HE
F
m
FL
F
N
K
N
N
K
N
=
=
9<*.
J
9
]
€pD#$7d*UB,5+?=)W(&P*
<.Jptbga^‚
J
^_,
]
^_
H
Jƒ
9H
]ƒ
€G3?|$l5+?=B,5+?=)W(,5
+?=?3
9f
_
ba&
f&Ea
HO HB
HO
N H
N
=
=
9f 9f _
E E
9f 9f _
_
ƒE ƒ
ba& ba&Eka e9b&Ea
ba& ba&Eea `9`_&Ea
f&Ea
HO HB
HO HB
F F
N H
N H
N N
= = =
= = =
= =
H
JZ
9H
]Z
€G3?|$l5+?=7"7"P*<?L?
<! „^‚H
JZ
^H
]Z
^_a&&
…
9<*.
€G3Q4)<*E,:>?$^E
€ND3,:#$<
…
€l+3d$,#$<
_
E E E
_
E
_a& & & _a&E&_`9 ff&`gaa Ea&bg&Ea
_`9ff
_a& & & _a& & & _a&E& &`gaa ba&Ea
f
HE FE
HE FE
N N c n t
n
N N c n t c t
u
Σ
Σ Σ
= = = =
= = = = =
$.H
JZE
‚H
JƒE
^‚=H
JZE
^H
JƒE
^‚
JME
^E
Trang 18
H
JZ
‚H
Jƒ
^‚=H
JZ
^H
Jƒ
^‚
JM
^E
H
]ZE
‚H
]ƒE
^‚=H
]ZE
^H
]ƒE
^‚
]ME
^E
H
]Z
‚H
]ƒ
^‚=H
]Z
^H
]ƒ
^‚
]M
^E
P*,D$.
a
E
E E
E
a
a
E
E E
E
a
fga
x y &E&E fak9Ea j
E9E
fba
x y &E&E bka9kEi j
E9E
bf
x y &E&E Ekg9fbi j
E9`g
bf
x y &E&E Eeg9Efi
E9`g
H
H R v xH HL
H
H
H R v xH HL
H
F
F R S xF FL
F
F
F R S xF FL
F
Z Z K K MPa
S
Z Z K K MPa
S
Y Y K K MPa
S
Y Y K K MPa
S
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ
σ
= = =
= = =
= = =
= = = j
P*X<?<<0<-^‚
[ ]
[ ] [ ]
E
H H
H
σ σ
σ
+
=
^‚
[ ]
[ ] [ ]
E
fak9Ea bka9kE
faa9aE
H H
H
σ σ
σ
+
+
= = =
iK$j
&{+?=*)\)>?
$W E
E $W E
$W
x y 9e& $Wi 9 j 9e&fga E_ai j
x y a9e& a9e&fga b_ai j
x y a9e& a9e&bfa `i j
H m ch ch
F m ch
F m ch
m MPa
MPa
MPa
σ σ σ
σ σ
σ σ
= = =
= = =
= = =
3.3 Xác định sơ bộ khoảng cách trục
( )
E
b
†
&
E &
x y & &
H
a
H ba
T K
a K u
u
β
σ ψ
= +
9,4
Trang 19
$
€+3)0?,D?<#$Y)<<$
[ ]
_&g
E
k_
B
^‚
$
^fbK$
Ecb
&
E
€*AW*T<-<0#
E
^b`E`giH&j
x~
J
yC{+?=)W(*)\)x~
J
y^faa9aEiK$j
?€‡+3<??^f
9
ba bd
ψ ψ
€J+3?<,<
<$
[ ]
_&_
E
k`
B
,4<?3W59Jptbga$!78
a9f
ba
ψ
=
a9g i Ej a9g&a9bif Ej a9`g
bd ba
u
ψ ψ
= + = + =
Jˆ
9
]ˆ
€J+31+2)X3 ?<!<-?<,
< %,5+?=)W(,?3<$
_&`
xEy
ke
B
,4
a9`g
bd
ψ
=
,+"
3<%+"_$78
E9ab
E9a`
H
F
K
K
β
β
=
=
P*,D
( )
E
b
b
†
&
b`Eb`&E9ab
E & fbif Ej Eg9g`i j
x y & & faa9aE &f&a9b
H
a
H ba
T K
a K u mm
u
β
σ ψ
= + = + =
!$
†
^Egij
3.4 Xác định các thông số ăn khớp
Trang 20
$& ?))
^ia9aE•a9aj$
†
^ia9aE•a9aj&Eg^E9g•9gij
<$
_&e
xEy
kk
B
!A*-??s^ij&
&wL+3<
!+"ˆ^Ef
a
^‚*+ˆ^a9k`ak_
$.
a
†
E
& *+
&Eg&*+Ef
f9_
i Ej if Ej
a
Z
m u
β
= = =
+ +
9=‰
E
^g
‰
^?&‰
E
^f&f9_^k`9af9=
keZ =
‡+3<?2
E
ke
b9k
g
t
Z
u
Z
= = =
G$‡+3<?
b9k f
&Eaav &Eaav
f
t
u u
u
u
−
−
∆ = = =
tfv*6&
&wL.-<
( )
E
†
a
g ke
i j
*+ a&kef
&Eg
$< *+i *+ j $< *+ia9kefj Ea9_
m Z Z
c
a
cc c cc
β
β β
+
+
= = =
= = =
&wL.4)Š
†
a
a
†
a
$< $< a9ba
*+ a9kef
t t
tg tg
ctg ctg
c
α
α α
β
= = = =
÷
÷
Trang 21
F.-#$<<-/<0"+;ˆ
( )
a a a
$< *+ & $< i *+a9ba & Ea9_ j k9_f
b t
ctg c tg ctg c tg
β α β
= = =
3.5 Xác định các hệ số vầ một số thông số động học
‡+3<?2?
^b9k
7d%,:#$Y)<
†
†E
† † †E
&
&Eg
gai j
E b9k E
& &Eg ga aai j
t
a
d mm
u
d a d mm
= = =
+ +
= − = − =
ND3<?/#$<
†E E
&
&ga&_`9ff
a9`ai c j
_aaaa _aaaa
d n
v m s
π
π
= = =
<$
_&Eb
xEy
Ea_
B
,4<<0<-,,^a9`aic+j$78
=) %W#$<?w^k
<$)00
&b
xEy
ga
PL
,4
w^k
Jptbga
‹Œ
N^a9`aic+j
H+??%$78
E9aE
E9ab
Hv
Fv
K
K
=
=
Trang 22
J+3D)<?<!
E9ab
E9a`
H
F
K
K
β
β
=
=
JŠ
9
]Š
€J+3)X3 ?<!<- <%,
5+?=)W(9?3<$
[ ]
_&Ef
E
Ea`
B
,4
a9`i c j
w^k
v m s
CC
=
+?$78
E9Eb
E9b`
H
F
K
K
α
α
=
=
3.6 Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng
$&1,5+?=)W(
( )
E
† †E
E
‰ ‰ x y
& &
H t
H M H H
t
T K u
Z
b u d
ε
σ σ
+
= ≤
x y
H
σ
C{+?=)W(*)\)
x y x y& ‰ faa9aE&a9kg&E bea9aEi j
H H R v xH
Z MPa
σ σ
= = =
‰
€J+31"%,D?#$<4)<$
_&g
xEy
k_
B
^‚ ‰
^`fK$
Ecb
‰
J
€J+31/S#$Y)W(
a
a
†
*+
*+k9_f
E9`f
+i j +i&a9ba j
b
H
t
c
c
Z
β
α
= = =
Trang 23
‰
ε
€J+3+2<R4)#$<K0?,*+3<R4)$•
Š
,+3<R4)!•
ˆ
•
Š
€J+3<R4)$
a
E
E E E E
E9ee b9 & *+ E9ee b9 & *+Ea9_ E9_k
g ke
c c
Z Z
α
ε β
≈ − + = − + =
÷
÷
†
€?<,<
† †
& a9f&Eg gai j
ba
b a mm
ψ
= = =
=
†
^gaij
•
ˆ
€J+3<R4)!
a
†
+
ga&+Ea9_
E9f E
& &
b
m
β
β
ε
π π
= = = >
E E
‰ a9``
E9_k
ε
α
ε
→ = = =
J
€J+3<!%,)W(
E9Eb&E9ab&E9aE E9a
H H H Hv
K
α β
= = =
$,*$78
( ) ( )
E
† †E
E &b`Eb`&E9a& b9k E
‰ ‰ `f&E9`f&a9`` bf`9ei j
& & ga&b9k&ga
H t
H M H
t
T K u
Z MPa
b u d
ε
σ
+ +
= = =
$.
bf`9e x y beai j
H H
MPa
σ σ
= ≤ =
Trang 24
[ ]
[ ]
bea9aE bf`9e
&Eaav &Eaav e9_v Eav
bea
H H
H
σ σ
σ
−
−
= = <
^‚*6
&1?3
E E
E E
† †E
E
E
& & &
x y
& &
&
x y
F F
F F
F F
F F
F
T K Y Y Y
b d m
Y
Y
ε β
σ σ
σ
σ σ
= ≤
= ≤
E
x y9x y
F F
σ σ
C{+?=?3*)\)#$#,L
E E
x y x y& Ekg9fb&akg&E Eeg9__i j
x y x y& Eeg9Ef&a9kg&E E`g9eei j
F F R S xF
F F R S xF
Y Y K MPa
Y Y K MPa
σ σ
σ σ
= = =
= = =
]
€J+3<!%,?3
& & E9b`&E9a`&E9ab E9gE
F F F Fv
K K K K
α β
= = =
q
•
€J+31+2<R4)#$<
E E
a9__
E9gE
Y
ε
α
ε
= = =
q
ˆ
€J+31-#$<
a a
a a
Ea9_
E E a9kb
Efa Efa
Y
β
β
= − = − =
q
]E
9q
]
€J+3S<K0?,*+3<7"7"‰
NE
,‰
N
Trang 25