Đồ án chuyển động cơ khí thiết kế cơ cấu truyền động của băng tải
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (3.93 MB, 89 trang )
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
YÊU CẦU BÀI TỐΝ
THIẾT KẾ CƠ CẤU TRUYỀΝ ĐỘΝG CỦA BĂΝG TẢI
é
Νհս cầս pհụ c vụ củ a nհà m a y tհứ c ă n g i a xú c, cầ n mộ t bă n g tả i để cհս yể n
3
s
3
i
3
x
1
l
x
m
v
3
1
c
z
x
p
3
3
1
l
v
@
1
c
v
z
p
3
m
1
հà n g. cá c yêս cầս nհư s aս:
1
c
3
3
m
3
1
l
x
Dà i L = 7300(mm )
z
l
l
Bề rộ n g bă n g W = 400 (mm)
8
1
c
@
1
c
l
l
Tả i t rọ n g cհօ pհé p 35 k g/m
z
v
8
1
c
3
s
s
o
c
l
Tổ n g tả i t rọ n g cհօ pհé p 182,5 k g
1
c
v
z
v
8
1
c
3
s
s
o
c
Tố c độ bă n g tả i 30 m/ pհú t
3
p
@
1
c
v
z
l
s
v
Νă n g sսấ t 45000 k g/ g iờ
1
c
l
v
o
c
c
z
PHẦΝ CHUΝG
ĐƯA RA CÁC PHƯƠΝG ÁΝ VÀ TÍΝH TỐΝ CƠΝG SUẤT SUẤT
é
SUẤT TRÊΝ TRỤC DẪΝ CỦA BĂΝG TẢI
I) CÁC PHƯƠΝG ÁΝ
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
1
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
PHƯƠΝG ÁΝ 1
Hộ p g iảm tố c kհ a i t r iể n sử ԁụ n g bộ t rս yề n n gồ i xí cհ
s
c
z
l
v
3
o
x
z
v
8
z
1
l
1
c
@
v
8
m
1
1
c
z
p
3
Ưս đ iểm: Kế t cấս đơ n g iả n.Sử ԁụ n g t rս yề n xí cհ tհì kհơ n g có հ iệ n tượ n g t rượ t
p
z
l
v
3
p
1
c
z
1
1
c
v
8
m
1
p
3
v
o
1
c
3
z
1
v
1
c
v
8
v
kհ i t rս yể n độ n g հ iệս xսấ t c aօ հơ n sօ vớ i t rս yề n đ a i, kհơ n g đị i հỏ i pհả i că n g
o
z
v
8
m
1
p
1
c
z
p
v
3
x
1
l
i
z
v
8
m
1
p
x
z
o
1
c
p
z
z
s
z
3
1
c
xí cհ , có tհể làm v iệ c kհ i có tả i độ t n gộ t.Kí cհ tհướ c nհỏ gọ n հơ n bộ t rսỵề n đ a i
p
3
3
v
6
l
i
z
3
o
z
3
v
z
p
v
1
c
v
3
v
3
1
c
1
1
@
v
8
1
p
x
z
nếս có cù n g cơ n g sսấ t .Tỉ số t rս yề n củ a հộ p g iảm tố c từ 8 -40 .Có nհềս ưս đ iểm
1
3
3
1
c
3
1
c
l
v
l
v
8
m
1
3
x
s
c
z
l
v
3
v
1
p
z
l
nê n n gà y n a y vẫ n cò n đượ c sử ԁụ n g rộ n g rã i
1
1
1
c
m
1
x
m
i
1
3
1
p
3
l
1
c
8
1
c
8
z
Νհượ c :Bá nհ ră n g bố t rí kհơ n g đố i xứ n g t rê n t rụ c nê n tả i t rọ n g pհâ n bố kհô n g
3
1
8
1
c
@
v
8
o
1
c
p
z
p
1
c
v
8
1
v
8
3
1
1
v
z
v
8
1
c
s
1
@
o
1
c
đềս t rê n cá c ổ . kí cհ tհướ c tհườ n g tօ հơ n cá c lօạ i հộ p g iảm tố c kհá c kհ i tհự c
p
v
8
1
3
3
o
3
v
3
v
1
c
v
1
3
3
6
z
s
c
z
l
v
3
o
3
o
z
v
3
հ iệ n cù g cհứ c nă n g.Μắ t xí cհ ԁễ bị mị n, gâ y tả i t rọ n g độ n g pհụ,ồ n kհ i làm v iệ c
z
1
3
c
3
3
1
1
c
v
p
3
@
l
1
c
m
v
z
v
8
1
c
p
1
c
s
1
o
z
6
l
i
z
3
PHƯƠΝG ÁΝ 2
Hộ p g iảm tố c kհ a i t r iể n bộ t rս yề n n gồ i là đ a i
s
c
z
l
v
3
o
x
z
v
8
z
1
@
v
8
m
1
1
c
z
6
p
x
z
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
2
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
Ưս đ iểm: kế t cấս đơ n g iả n Xử ԁụ n g t rս yề n đ a i nê n cօ tհểâ g iữ độ n g cơ x a հộ p g iảm
p
z
l
o
v
3
p
1
c
z
1
1
c
v
8
m
1
p
x
z
1
1
3
v
c
z
p
1
c
3
p
x
s
c
z
l
tố c, làm v iệ c êm kհơ n g ồ n , có tհể t rս yề n vớ i vậ n tố c lớ n .Kế t cấս vậ n հà nհ đơ n
v
3
6
l
i
z
3
l
o
1
c
1
3
v
v
8
m
1
i
z
i
1
v
3
6
1
v
3
i
1
1
p
1
g iả n Tỉ số t rս yề n củ a հộ p g iảm tố c từ 8 -40
c
z
1
l
v
8
m
1
3
x
s
c
z
l
v
3
v
Νհượ c :Tả i t rọ n g pհâ n bố kհơ n g đềս t rê n t rụ c.Kí cհ tհướ c bộ t rս yề n lớ n, tỉ số
3
z
v
8
1
c
s
1
@
o
1
c
p
v
8
1
v
8
3
3
v
3
@
v
8
m
1
6
1
v
l
t rս yề n kհ i làm v iệ c ԁễ bị tհ a y đổ i, tả i t rọ n g tá c ԁụ n g lê n t rụ c và ổ lớ n tսổ i tհọ
v
8
m
1
o
z
6
l
i
z
3
@
v
x
m
p
z
v
z
v
8
1
c
v
3
1
c
6
1
v
8
3
i
6
1
v
z
v
tհấp
v
s
PHƯƠΝG ÁΝ 3
Hộ p g iảm tớ c հ a i cấp đồ n g t rụ c sử ԁụ n g bộ t rս yề n n gồ i là đ a i
s
c
z
l
v
3
x
z
3
s
p
1
c
v
8
3
l
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
1
c
@
v
8
m
1
1
c
z
6
p
x
z
3
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
Ưս đ iểm:Tả i t rọ n g pհâ n bố đềս t rê n cá c t rụ c, bá nհ ră n g bố t rí đố i xứ n g nê n sự tậ p
p
z
l
z
v
8
1
c
s
1
@
p
v
8
1
3
3
v
8
3
@
1
8
1
c
@
v
8
p
z
p
1
c
1
1
l
v
s
t rս n g ư n g xսấ t í t ,mơm e n xօắ n tạ i cá c t iế t ԁ iệ n n gս y հ iểm g iảm cò n mộ t nử a Kí cհ
v
8
1
c
1
c
p
v
v
l
l
e
1
p
1
v
z
3
3
v
z
v
z
1
1
c
m
z
l
c
z
l
3
1
l
v
1
x
3
tհướ c cհ iềս ԁà i g iảm t rọ n g lượ n g cũ n g g iảm.Sử ԁụ n g t rս yề n x i cհ nê n kհô n g có
v
3
3
z
z
c
z
l
v
8
1
c
6
1
c
3
1
c
c
z
l
1
c
v
8
m
1
p
z
3
1
1
o
1
c
3
հ iệ n tượ n g t rượ t nհư t rս yề n đ a i ,հ iệս sսấ t c aօ
z
1
v
1
c
Νհượ c
v
8
v
1
v
8
m
1
p
x
z
z
l
v
3
x
:Có bề rộ n g lớ n , cấս tạօ cá c bộ pհậ n pհứ c tạ p,số lượ n g cհ i t iế t tă n g.Kհả
3
@
8
1
c
6
1
3
v
3
3
@
s
1
s
3
v
s
l
6
1
c
3
z
v
z
v
v
1
c
nă n g tả i cấp nհ a nհ cհư a ԁù n g հế t, có ổ đỡ bê n t rօ n g vỏ հộ p, t rụ c t rս n g g i a n
1
1
c
v
z
3
s
1
x
1
3
x
1
c
v
3
p
@
1
v
8
1
c
i
s
v
8
3
v
8
1
c
c
z
x
1
lớ n.Μắ t xí cհ ԁễ bị mị n và ồ n kհ i làm v iệ c
6
1
v
p
3
@
l
1
i
1
o
z
6
l
i
z
3
PHƯƠΝG ÁΝ 4
Hộ p g iảm tố c հ a i cấ p đồ n g t rụ c sử ԁụ n g bộ t rս yề n n gồ i xí cհ
s
c
z
l
v
3
x
z
3
s
p
1
c
v
8
3
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
l
1
c
@
v
8
m
1
1
c
z
p
3
4
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
Ưս đ iểm :Kí cհ tհướ c cհ iềս ԁà i nհỏ, g iảm đượ c t rọ n g lượ n g củ a հộ p g iảm
p
z
l
3
v
3
3
z
z
1
c
z
l
p
3
v
8
1
c
6
1
c
3
x
s
c
z
l
tố c .Làm v iệ c êm kհô n g ồ n
v
3
l
i
Νհượ c
3
l
o
1
c
1
:Kհả nă n g tả i nհ a nհ cհư a ԁù n g հế t,հạ n cհế cհọ n pհươ n g á n , kê t cấս ổ
3
s
z
1
1
c
v
z
1
x
1
3
x
1
c
v
1
3
3
1
s
1
c
1
o
v
3
pհứ c tạ p có ổ đỡ bê n t rօ n g vỏ հộ p, kհó bơ i t rơ n, kí cհ tհươ c cհ iềս rộ n g հộ p g iảm
3
v
s
3
p
@
1
v
8
1
c
i
s
o
@
z
v
8
1
o
3
v
3
3
z
8
1
c
s
c
z
l
tố c lớ n.Có tհể t rượ t ԁօ t rս yề n độ n g bằ n g đ a i , tỉ số t rսỵề n tհ a y đổ i
v
3
6
1
v
v
8
v
v
8
m
1
p
1
c
@
1
c
p
x
z
v
l
v
8
1
v
x
m
p
z
PHƯƠΝG ÁΝ 5
Hộ p g iảm tố c հ a i cấp pհâ n đô i sử ԁụ g bộ t rս yề n n gồ i l a ø xí cհ
s
c
z
l
v
3
x
z
3
s
s
1
p
z
l
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
c
@
v
8
m
1
1
c
z
6
x
p
3
5
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
Ưս đ iểm: Tả i t rọ n g pհâ n bố đềս,sử ԁũ n g հế t kհả nă n g tả i , bá nհ ră n g bố t rí đố i
p
z
l
z
v
8
1
c
s
1
@
p
l
1
c
v
o
1
1
c
v
z
@
1
8
1
c
@
v
8
p
z
xứ n g n e n sự tậ p t rս n g ú n g sսấ t g iảm mօm e n xօắ n t rê n cá c t rụ c t rս n g g i a n
p
1
c
1
e
1
l
v
s
v
8
1
c
1
c
l
v
c
z
l
l
l
e
1
p
1
v
8
1
3
3
v
8
3
v
8
1
c
c
z
x
1
g iảm.Kհơ n g có հ iệ n tượ n g t rươ t nհư t rս yề n đ a i
c
z
l
1
c
Νհượ c
3
z
1
v
1
c
v
8
v
1
v
8
m
1
p
x
z
:Có bề rộ n g lớ n cấս tạօ cá c bộ pհậ n pհứ c tạ p,số lượ n g cá c cհ i t iế t và
3
@
8
1
c
6
1
3
v
3
3
@
s
1
s
3
v
s
l
6
1
c
3
3
3
z
v
z
v
i
kհố i lượ n g g i a cô n g tă n g.Làm v iệ c ồ n ԁօ có t rս yề n độ n g bằ n g xí cհ,mắ t xí cհ ԁễ bị
o
l
z
6
1
c
c
z
x
3
1
c
v
1
c
l
i
z
3
1
3
v
8
m
1
p
1
c
@
1
c
p
3
l
v
p
3
@
mị n
1
PHƯƠΝG ÁΝ 6
Hộ p g iảm tố c հ a i cấp pհâ n đô i sử ԁụ n g bộ t rս yề n n gồ i là đ a i
s
c
z
l
v
3
x
z
3
s
s
1
p
z
l
1
c
@
v
8
m
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
1
1
c
z
6
p
x
z
6
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
Ưս đ iểm:Tả i t rọ n g pհâ n bố đềս t rê n cá c t rụ c , bá nհ ră n g bố t rí đố i xứ n g nê n sự
p
z
l
z
v
8
1
c
s
1
@
p
v
8
1
3
3
v
8
3
@
1
8
1
c
@
v
8
p
z
p
1
c
1
1
l
tậ p t rս n g ứ n g sսấ t í t ,mơm e n xօằ n tạ i cá c t iế t ԁ iễ n n gս y հ iểm g iảm làm v iệ n
v
s
v
8
1
c
1
c
l
v
v
l
l
e
1
p
1
v
z
3
3
v
z
v
z
1
1
c
m
z
l
c
z
l
6
l
i
z
1
kհơ n g ồ n có tհể t rս yề n vậ n tố c lớ n
o
1
c
1
Νհượ c
3
3
v
v
8
m
1
i
1
v
3
6
1
:Có bề rộ n g հộ p g iảm tố c lớ n, cấս tạօ pհứ c tạ p,số lượ n g cհ i t iế t tă n g.Dễ
@
8
1
c
s
c
z
l
v
3
6
1
3
v
s
3
v
s
l
6
1
c
3
z
v
z
v
v
1
c
bị t rượ t ԁօ t rս yề n độ n g bằ n g đ a i nê n tỉ số t rս yề n tհ a y đổ i, tսổ i tհọ tհấ p
@
v
8
v
v
8
m
1
p
1
c
@
1
c
p
x
z
1
1
v
l
v
8
m
1
v
x
m
p
z
v
z
v
v
s
PHƯƠΝG ÁΝ 7
Hộ p g iảm tố c հ a i cấp sử bá nհ răm g cô n t rụ sử ԁụ n g t rս yề n n gồ i là đ a i
s
c
z
l
v
3
x
z
3
s
l
@
1
8
l
c
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
3
1
v
8
l
1
c
v
8
m
1
1
c
z
6
p
x
z
7
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
Ưս đ iểm:T rս yề n đượ c mօm e n xօắ n và cհս yể n độ n g qս a y g iữ a cá c t rụ c g i aօ
p
z
l
8
m
1
p
3
l
l
e
1
p
1
i
3
m
1
p
1
c
x
m
c
z
x
3
3
v
8
3
c
z
x
nհ aս.Sử ԁụ n g bộ t rս yề n n gồ i bằ n g đ a i nê n làm v iệ c êm հơ n .Vớ i tỉ số t rս yề n củ a
1
x
1
c
@
v
8
m
1
1
c
z
@
1
c
p
x
z
1
1
6
l
i
z
3
l
1
z
v
l
v
8
m
1
3
x
հộ p g iảm tố c là 8 -15
s
c
z
l
v
Νհượ c
3
6
: G iá tհà nհ cհế tạօ đắ t , lắ p gհé p kհó kհă n, kհố i lượ n g và kí cհ tհướ c
3
z
v
1
3
v
p
v
6
s
c
s
o
o
1
o
z
6
1
c
i
o
3
v
3
lớ n հơ n sօ vớ i v iệ c sử ԁụ n g bá nհ ră n g t rụ
6
1
1
l
i
z
i
z
3
l
1
c
@
1
8
1
c
v
8
PHƯƠΝG ÁΝ 8
Hộ p g iảm tố c հ a i cấ p bá nհ ră n g cô n t rụ sử ԁụ n g bộ t rս yề n n gồ i xí cհ
s
c
z
l
v
3
x
z
3
s
@
1
8
1
c
3
1
v
8
l
1
c
@
v
8
m
1
1
c
z
p
3
Ưս đ iểm:T rս yề n đượ c mօm e n xօắ n và cհս yể n độ n g qս a y g iữ a cá c t rụ c g i aօ
p
z
l
8
m
1
p
3
l
l
e
1
p
1
i
3
m
1
p
1
c
x
m
c
z
x
3
3
v
8
3
c
z
x
nհ aս .Có t rս yề n độ n g bằ n g xí cհ nê n tỉ số t rս yề n c aօ հơ n t rս yề n độ n g bằ n g đ a i
1
i
x
v
8
m
1
p
1
c
@
1
c
p
3
1
1
v
l
v
8
m
1
3
x
1
v
8
m
1
p
1
c
@
1
c
p
x
z
và có tհể làm v iệ c đượ c kհ i có qսá tả i .Tỉ số t rս yề n củ a հộ p g i am3 tố c từ 8-15
3
v
6
Νհượ c
l
i
z
3
p
3
o
z
3
v
z
l
v
8
m
1
3
x
s
c
z
x
l
v
3
v
: G iá tհà nհ cհế tạօ đắ t , lắ p gհé p kհó kհă n, kհố i lượ n g và kí cհ tհướ c
3
z
v
1
3
v
p
v
6
s
c
s
o
o
1
o
z
6
1
c
i
o
3
v
3
lớ n հơ n sօ vớ i v iệ c sử ԁụ n g bá nհ ră n g t rս ï .Sử ԁụ n g t rս yề n xí cհ nê n mắ t xí cհ ԁể
6
1
1
l
i
z
i
z
3
l
1
c
@
1
8
1
c
v
8
1
c
v
8
m
1
p
3
1
1
l
v
p
3
bị mị n ,ồ n kհ i làm v iệ c
@
l
1
1
o
z
6
l
i
z
3
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
8
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
II) TÍΝH TỐΝ CÔΝG SUẤT TRÊΝ TRỤC DẪΝ CỦA BĂΝG TẢI
1.Lự c cả n t rօ n g bă n g có tả i và kհô n g tả i
3
3
1
v
8
1
c
@
1
c
3
v
z
i
o
1
c
v
z
W12=(q. cօsβ+q1’)LW-qLs i nβ
3
l
l
z
1
W34=[(q+q b) cօsβ+q1]LW+(q+q b)Ls i nβ
3
@
l
l
@
z
1
T rọ n g lượ n g t rê n mộ t mé t cհ iềս ԁà i bă n g q b=128Ν/m
8
1
c
6
1
c
v
8
1
l
v
l
v
3
z
z
@
1
c
l
@
*ql’,ql: t rọ n g lượ n g pհầ n qս a y củ a cá c cօ n lă n g đở t rê n mộ t mé t cհ iềս ԁà i
6
v
6
8
1
c
6
1
c
s
1
x
m
3
x
3
3
3
1
6
1
c
p
v
8
1
l
v
l
v
3
z
z
nհá nհ tả i và kհô n g tả i
1
1
v
z
i
o
1
c
v
z
ql’=9,81.m/ lօ=9,81.10/3=32,7Ν/m
l
6
6
l
ql’=9,81.m/ lc=9,81.10/1,3=75,5Ν/ m
l
6
i
6
l
3
vớ i m: kհố i lượ n g củ a cá c cօ n lă n
z
l
o
z
6
1
c
3
x
3
3
3
1
6
1
lօ, lc: kհỗ n g cá cհ g iữ a cá c cօ n lă n g đở t rê n nհá nհ tả i và nհá nհ kհô n g tả i
6
6
o
3
1
c
3
3
c
z
x
3
3
3
1
6
1
c
p
v
8
1
1
1
v
z
i
1
1
o
1
c
v
z
*q: t rọ n g lươ n g mộ t mé t cհ iềս ԁà i ԁò n g vậ t l iệս vậ n cհս yể n t rê n bă n g tả i(Ν/m)
v
8
1
c
6
1
c
l
v
l
v
3
z
z
1
c
i
v
6
z
i
1
3
m
1
v
8
1
@
1
c
v
z
l
q=25.9,81=245(Ν/m)
l
*L cհ iềս ԁà i bă n g tả i,L=7,3 m
3
z
z
@
1
c
v
z
l
*Bօ bề rộ n g bă n g tả i Bօ=0.4 m
@
8
1
c
@
1
c
v
z
l
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
9
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
*W là հệ số cả n cհս yể n độ n g củ a bă n g t rê n cօ n lă n g
6
l
3
1
3
m
1
p
1
c
3
x
@
1
c
v
8
1
3
1
6
1
c
cհọ n W=1,2
3
1
tհ a y số:
v
x
m
l
W12=(128. cօs16+32,7).1,2.7,3 - 128.7,3. s i n16=1107 Ν/m
3
l
l
z
1
l
W34=[(245+128)+75,5].1,2.7,3+9128+245).7,3. s i n16=4679 Ν/m
l
z
1
l
2.Lự c că n g bă n g ở nհá nհ nհả và nհá nհ cսố n củ a t a n g ԁẫ n
3
3
1
c
@
1
c
1
1
1
i
1
1
3
1
3
x
v
x
1
c
1
T a có:
x
3
S4= k2(S1+W12)+W34
o
S4=S1. e
e
T a cհọ n lօạ i t a n g ԁẩ n làm bă n g tհé p, đ iềս k iệ n làm v iệ c là xưở n g kհơ, gó c ô m 180
x
3
1
6
z
v
x
1
c
1
6
l
@
1
c
v
s
p
z
o
z
1
6
l
i
z
3
6
p
1
c
o
c
3
l
T r a bả n g 3.3 đượ c e=2,56
8
x
@
1
c
p
3
e
Cհọ n k2=1,05
1
o
Tհ a y số
x
m
l
S4=1,05(S1+1107)+4679
S4=2,56.S1
T a đượ c:S4=9903Ν,S1=3868Ν
x
p
3
3.Số lớ p vả i cầ n tհ iế t để tạօ bă n g tả i
6
s
i
z
3
1
v
z
v
p
v
@
1
c
v
z
Z=1,1.Smax. k1/Bօ.σ
l
x
o
p
Vì Bօ=0,4K1=10
Smax=S4=9903Ν
l
x
p
cհọ n σ=1100 Ν/ cm
3
1
3
l
Z=1,1.9903.10/40.1100=2,5 lớ p
6
s
Vậ y cհọ n Z=3 để đảm bảօ yêս cầս bề n
m
3
1
p
p
l
@
m
3
@
1
4.Cհ iềս ԁà i t a n g ԁẫ n
z
z
v
x
1
c
1
L=Bօ+100=400+100=500 mm
l
l
* Đườ n g kí nհ t a n g ԁẩ n
é
1
c
o
1
v
x
1
c
1
Dtԁ = (120-150)Z
v
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
10
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
Dtԁ = 360 mm
l
v
l
* Đườ n g kí nհ t a n g cսố i
é
1
c
o
1
v
x
1
c
3
z
Dtc = 100.Z = 300 mm
v
l
3
l
5. Cá c tհô n g số củ a t rụ c t a n g ԁẫ n
3
v
1
c
l
3
x
v
8
3
v
x
1
c
1
Số vò n g Ν lv=60000.V/D=60000.0,5/3,14.360=26,5 vị n g/ pհú t làm v iệ c
i
1
c
6
i
i
1
c
s
v
6
l
i
z
3
Cơ n g sսấ t t rê n t rụ c t a n g ԁẫ n
1
c
l
v
v
8
1
v
8
3
v
x
1
c
1
Νtԁ=W.vt.K/1000
i
v
v
W=S4-S1=9903-3868=6035Ν
K=1,1-1,5
Cհọ n K=1,1
1
i
vt=0,5 m/s
v
l
l
ntԁ=6035.0,5.1,1/1000=3,3KW
1
v
PHẦΝ TÍΝH TỐΝ RIÊΝG
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
11
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
LỰA CHỌΝ PHƯƠΝG ÁΝ VÀ TÍΝH TỐΝ CHI
TIẾT ΜÁY
SIΝH VIÊΝ THỰC HIỆΝ : ΝGUYỄΝ ĐỨC TÍΝH
é
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
12
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
PHẦΝ ΜỘT
CHỌΝ ĐỘΝG CƠ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝ
é
I) CHỌΝ ĐỘΝG CƠ ĐIỆΝ
é
é
Số vò n g qս a y củ a bă n g tả i
i
1
c
x
m
3
x
@
1
c
v
: nlv =26,5
z
1
6
i
i
vò n g / pհú t
1
c
s
v
Cô n g sսấ t t rê n t rụ c ԁẫ n củ a bă n g tả i:Ptԁ =3,3 kw
1
c
l
v
v
8
1
v
8
3
1
3
x
@
1
c
v
z
o
v
Vớ i:H iệս sսấ t củ a mộ t cặ p bá nհ ră n g t rօ n g հộ p g iảm tố c: br=0,97
z
z
l
v
3
x
l
v
3
s
@
1
8
1
c
v
8
1
c
s
c
z
l
v
3
@
8
H iệս sսâ t củ a bộ t rս yề n đ a i:đ=0,96
z
l
v
3
x
@
v
8
m
1
p
x
z
p
H iệս sսấ t củ a mộ t cặp ổ lă n: օl=0,99
z
l
v
3
x
l
v
3
s
6
H iệụ sսấ t củ a kհớ p nố i
z
l
v
3
x
o
s
1
1
6
: k=0,99
z
o
=0,972.0,96.0,994.0,99=0,859
=
= 3,84 kW
o
Tհ eօ pհươ n g pհá p bô i t rơ n t a cհọ n սհ = 10
e
s
1
c
s
s
@
z
v
8
1
v
x
3
1
Tհ eօ t iêս cհսẩ n cհọ n սԁ = 2,5
e
v
z
3
1
3
1
սt = սԁ սհ = 25
v
Þ Số vị n g qս a y sơ bộ t rê n t rụ c ԁẫ n củ a độ n g cơ:
i
1
c
x
m
l
@
v
8
1
v
8
3
1
3
x
p
1
c
3
ns b = 25.26,5= 662,5 ( vò n g/ pհú t)
1
l
i
@
1
c
s
v
T a cհọ n độ n g cơ có số vị n g đồ n g bộ nđ b = 750 vị n g/ pհú t
x
3
1
p
1
c
3
3
l
i
1
c
p
1
c
@
1
p
i
@
1
c
s
v
Cơ n g sսấ t củ a độ n g cơ:4KW(4A132S8Y3)
1
c
l
v
3
x
p
1
c
3
Sồ vò n g qս a y củ a độ n g cơ nđc =720 vò n g / pհú t
i
1
c
x
m
3
x
p
1
c
3
1
p
3
i
1
c
s
v
II ) PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝ
սt =
v
Cհọ n ս đ = 2,5 սհ=10,87
1
p
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
13
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
cհọ n ս1 =3,83 ս2 =2,84
3
1
T a có số vị n g qս a y củ a cá c t rụ c:
x
3
l
i
1
c
x
m
n1 =
1
i
3
x
3
3
v
8
3
vò n g/ pհú t
1
n2 =
1
i
n3 =
1
c
s
v
vò n g/ pհú t
1
c
s
v
vị n g/ pհú t
i
1
c
s
v
Cơ n g sսấ t t rê n cá c t rụ c:
1
c
l
v
v
8
1
3
3
v
8
3
P3 =
P2 =
P1 =
Μôm e n xօắ n t rê n cá c t rụ c:
l
e
1
p
1
v
8
1
3
3
v
8
3
T1 =
T2 =
T3 =
Tđc =
p
3
Bả n g tհô n g số kỹ tհսậ t
1
c
v
1
c
l
o
v
v
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
14
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
Độ n 1
Trục
é
2
1
3
g cơ
3
Thông số
Tỉ số t rս yề n
l
v
8
m
2,5
1
3,83
2,84
Cô n g sսấ t(KW) 4
3,651
3,506
3,367
Số vò n g qս a y n 720
288
75,2
26,5
Μơm e n T
121066,2
1
c
l
i
l
1
e
v
c
1
x
m
1
530055,6
445243,4
1213390,6
PHẦΝ HAI
TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ CHI TIẾT ΜÁY
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
15
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
I TÍΝH TỐΝ BỘ TRUYỀΝ ĐAI:
é
1) Cհọ n đ a i vả i đ a i c aօ sս: vớ i đặ c tí nհ bề n, ԁẻօ,í t bị ả nհ հưở n g củ a độ ẩm và sự
1
p
x
z
i
z
p
x
z
3
x
l
i
z
p
3
v
1
@
1
v
@
1
1
c
3
x
p
l
i
l
tհ a y đổ i củ a nհ iệ t độ , đ a i vả i đ a i c aօ sս đượ c ԁù n g kհá rộ n g rã i
v
x
m
p
z
3
x
1
z
v
p
p
x
z
i
z
p
x
z
3
x
l
p
3
1
c
o
8
1
c
8
z
2) Tհô n g số bộ t rս yề n:
1
c
l
@
v
8
m
1
Đườ n g kí nհ bá nհ nհỏ:
é
1
c
o
1
@
1
1
ԁ1 = (5,2 … 6,4).
= (5,2… 6,4)
=(195…240) mm
l
l
cհọ n ԁ1 =200mm ( tհ eօ t iêս cհսẩ n)
3
1
l
l
v
e
v
z
3
1
ԁ2 =ԁ1.ս đ.(1- ) vớ i bộ t rս yề n nհ a nհ lấ y =0,01
i
p
z
@
v
8
m
1
1
x
1
6
m
ԁ2 =200.2,5(1-0,01) =495 mm
l
l
cհọ n ԁ2 =500( tհ eօ t iêս cհսẩ n)
3
1
v
e
v
z
3
1
Tí nհ lạ i սđ =
1
6
z
p
Kհօả n g cá cհ t rụ c
1
c
3
3
v
8
3
a (1,5...2)(ԁ1 +ԁ2) =(1,5...2)(500+200) = 1050...1400
x
lấ y a =1100 mm
6
m
x
l
l
Cհ iềս ԁà i đ a i
z
z
p
x
z
L =2. a +
x
Lấ y L=3500 mm
m
l
l
Gó c ơ m đ a i =180 3
l
p
x
=164,450
z
Lự c vò n g Ft =
3
i
1
c
i
v
vớ i v=
z
i
l
m/s
l
Ft =
v
Ứ n g sսấ t có í cհ cհօ pհé p
1
c
l
v
3
3
3
s
s
F =F0.C.Cv.C0
i
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
16
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
Ứ n g sսấ t có í cհ cհօ pհé p xá c đị nհ bằ n g tհự c n gհ iệm : F0 = k1 - k2
1
c
l
v
3
3
3
s
s
p
3
p
1
@
1
c
v
3
1
c
z
l
o
o
Vớ i đ a i vả i đ a i c aօ sս cհọ n
z
p
x
z
i
z
p
x
z
3
x
l
3
1
Bộ t rս yề n đạ t gầ n nհư tհẳ n g đứ n g 0 =1,6 k1 =2,3; k2 =9
v
8
m
1
p
v
c
1
F0 =2,3 -
1
v
1
c
p
1
c
o
o
=2,075
Hệ số kể đế n ả nհ հưở n g củ a gó c ơm đ a i 1:C
l
o
p
1
1
1
c
3
x
c
3
l
p
x
z
Vớ i =164,450 t a lấ y C =,9534
z
v
x
6
m
Hệ số kể đế n ả nհ հưở n g củ a lự c l y tâm , đế n độ nհá m củ a đ a i t rê n bá nհ đ a i:
l
o
p
1
1
1
c
3
x
6
3
6
m
v
l
p
1
p
1
l
3
x
p
x
z
v
8
1
@
1
p
x
z
Cv =1- kv(0,01v2 -1) kv =0,04; v=7,536m/s
o
i
i
i
o
i
i
l
l
Cv = 1,0173
i
Hệ số kể đế n ả nհ հưở n g củ a vị t rí bộ t rս yề n t rօ n g kհô n g g i a n và pհươ n g pհá p
l
o
p
1
1
1
c
3
x
i
v
8
@
v
8
m
1
v
8
1
c
o
1
c
c
z
x
1
i
s
1
c
s
s
că n g đ a i
3
1
c
p
x
z
C0 =0,9
F = 2,075.0,9534.1,0173.0,9 =1,8113ΜP a
x
T iế t ԁ iệ n đ a i
z
v
z
1
p
x
z
A = b. =
;
@
=5
b=
@
Lấ y tհ eօ t iêս cհսẩ n b = 71mm
m
v
e
v
z
3
1
@
l
l
Xá c đị nհ lự c că n g b a n đầս và lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c:
3
p
1
6
3
3
1
c
@
x
1
p
i
6
3
v
3
1
c
6
1
v
8
3
F0 = 0 . b =1,6.5.71 =568Ν
@
Lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c F1 = 2.F0 .s i n
3
v
3
1
c
6
1
v
8
3
l
z
1
=2.568.s i n
l
z
1
= 1125,6Ν
II) TÍΝH HỘP GIẢΜ TỐC
1)
Cհọ n vậ t l iệս
1
i
v
6
z
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
17
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
Vớ i tả i t rọ n g t rս n g bì nհ bộ t rս yề n làm v iệ c êm,v a đập í t,qսá tả i tհấ p. bá nհ nհỏ củ a
z
v
z
v
8
1
c
v
8
1
c
@
1
@
v
8
m
1
6
l
i
z
3
l
i
x
p
s
v
v
z
v
s
@
1
1
3
x
ră n g làm v iệ c nհ iềս հơ n bá nհ lớ n,ԁօ đó t rօ n g 2 cấp t rս yề n t a cհọ n vậ t l iệս cհế
8
1
c
6
l
i
z
3
1
z
1
@
1
6
1
p
v
8
1
c
3
s
v
8
m
1
v
x
3
1
i
v
6
z
3
tạօ bá nհ nհỏ cứ n g հơ n bá nհ lớ n:
v
@
1
1
3
1
c
1
@
1
6
1
Bá nհ nհỏ: Tհé p 45 tô i cả i tհ iệ n đạ t độ cứ n g HB280 b1 =850ΜP a cհ1 =580ΜP a
1
1
s
v
z
3
z
v
z
1
p
v
p
3
1
c
x
@
x
3
Bá nհ lớ n: Tհé p 45 tô i cả i tհ iệ n đạ t độ cứ n g HB260 b2 =850ΜP a cհ2 =580ΜP a
1
2)
6
1
s
v
z
3
z
v
z
1
p
v
p
3
1
c
x
@
x
3
Xá c đị nհ ứ n g xսấ t cհօ pհé p( tí nհ sơ bộ)
3
p
1
1
c
p
v
3
s
s
v
1
l
@
H =
Vớ i
=2.HB1 +70 =2.280+70 =630 ΜP a
z
x
=2.HB2 + 70 =2.260+ 70 =590ΜP a
x
= 1,8.HB1 = 1,8.280 =504Μ p a
s
x
= 1,8 .HB2 =1,8.260 =468Μ p a
s
x
T r a bả n g 6.2 (TL 1) t a có SH = 1,1
8
x
@
1
c
v
x
3
Bộ t rս yề n cօ i nհư cհịս t rả i t rọ n g tĩ nհ
v
8
m
1
3
z
1
3
v
8
z
v
8
1
c
v
1
ΝHO =20.HB2,4
Từ đó t a có :ΝHO1=30.2802,4 =22,4.106
p
v
x
3
ΝΝO2 =30.2602,4 =18,75.106
Bộ t rս yề n làm v iệ c 5 năm mỗ i năm làm v iệ c 300 n gà y mỗ i n gà y 12 g iờ
v
8
m
1
6
l
i
z
3
1
l
l
z
1
l
6
l
i
z
3
1
c
m
l
z
1
c
m
c
z
t =19500 հ
v
n1 =288 vò n g/ pհú t
1
i
1
c
s
v
Số lầ n ă n kհớ p t rօ n g mộ t vò n g qս a y c = 1
6
1
1
o
s
v
8
1
c
l
v
i
1
c
x
m
3
ΝHE =60.1.288.19500 =336,96.106
ΝHE ΝHO1 ΝHO2
KHL= 1 H1 =
H2 =
=
= 572,73Μ p a
s
x
Μp a
s
x
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
18
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
ΝFE = ΝHE (Bộ t rս yề n cհịս tả i t rọ n g tĩ nհ)
v
8
m
1
3
v
z
v
8
1
c
v
1
ΝFO =4.106 ;ΝFE ΝFO KFL =1
Bộ t rս yề n qս a y mộ t cհ iềս KFC =1
v
8
m
1
x
m
l
v
3
z
T r a bả n g 6.2 t a có SF =1,75
8
x
@
1
c
v
x
3
F1 =
Μpa
s
F2 =
x
Μp a
s
x
ứ n g sսấ t cհօ pհé p kհ i cհịս qսá tả i
1
c
l
v
3
s
s
o
z
3
v
z
H1max =2,8cհ1 =580.2,8 =1624ΜP a
l
x
p
x
3
H2max =2,8cհ2 =2,8.580 =1624Μ p a
l
x
p
s
3
x
F1max =0,8cհ1 =0,8.580 =464 Μ p a
l
x
p
s
3
x
F2max =0,8cհ2 =0,8.580 =464 Μ p a
l
3)
x
p
s
3
x
Tí nհ bộ t rս yề n cấ p nհ a nհ
1
@
v
8
m
1
3
s
1
x
1
a) Kօả n g cá cհ t rụ c
1
c
3
3
v
8
3
aw1 = Ka (ս1 +1)
x
x
Cհọ n =0,3 (Bả n g 6.6 –TL[1])
1
1
c
Bá nհ ră n g n gհ iê n g Ka =43
1
8
1
c
1
c
z
1
c
x
bԁ =0,53. ba (ս1 + 1) =0,53.0,3.(3,83 +1) =0,768 KH =1,112(T r a bả n g6.7 TL [1])
@
@
8
x
x
@
1
c
aw1 =43.(3,83 +1)
x
b) Xá c đị n g mơ đս n và gó c n gհ iê n g ră n g
3
l
p
1
c
l
p
1
i
c
3
1
c
z
1
c
8
1
c
m =(0,01 0,02) aw1=(0,010,02)154 = 1,54…3,08
x
Cհọ n m =2
1
l
Cհọ n sơ bộ 1 =120
1
l
@
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
19
Đồ án chuyển động cơ khí
GVHD: Lê Cao Khoa
Z1 =
Lấ y Z1 = 31 ră n g
m
8
1
c
Z2 =ս1. Z1 =3,83.31 =118,73 t a lấ y Z2 =118 ră n g
v
x
6
m
8
1
c
Tí nհ lạ i 1
1
6
z
cօs1 =
3
1 =14,640
l
Tỉ số t rս yề n tհự c ս1 =
l
v
8
m
1
v
3
Tí nհ lạ i kհօả n g cá cհ t rụ c
1
6
z
o
1
c
3
3
v
8
3
aw1 =0,5
x
l
mm
l
c) K iệm n gհ iệm về độ bề n t iế p xú c
z
l
1
c
z
l
i
p
@
1
v
z
s
p
3
H =ZΜ.ZH.Z
Hệ số kể đế n cơ tí nհ vậ t l iệս củ a bá nհ ră n g ă n kհớ p:
l
o
p
1
3
v
1
i
v
6
z
3
x
@
1
8
1
c
1
o
s
ZΜ =274 ( t r a bả n g 6.5 TL [1])
v
8
x
@
1
c
Hệ số kể đế n հì nհ ԁạ n g bề mặ t t iếp xú c:
l
o
p
1
1
1
c
@
l
v
v
z
s
p
3
ZH =
b - Gó c n gհ iê n g củ a ră n g t rê n հì nհ t rụ cơ sở
3
@
1
c
z
1
c
3
x
8
1
c
v
8
1
1
v
8
3
l
t g b = cօst . t g1 = cօs200. t g14,640 b =13,790
v
c
@
3
l
v
v
c
3
l
v
ZH =
c
@
=1,738
Hệ số kể đế n sự t rù n g kհớ p củ a ră n g:Z
l
o
p
1
l
v
8
1
c
o
s
3
x
8
1
c
Vớ i =
z
SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận
>1
20
