ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Thông số đầu vào : 1. Lực kéo băng tải F = 2200 N 2. Vận tốc băng tải v =0,87 ms 3. Đường kính tangD = 190 mm 4. T

 
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Thông số đầu vào !"#$ %&''(
)*" +&', /0
12345 6&7'//
839:;"+;

&<''3
<="5>?/+" ="5&"5
@AB"C23D/"E5FG$?1<
$
.H"4>?/+"I/
F5

 
PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN
1.1.Chọn động cơ điện
1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ
ct
yc
P
P
η
=
F$BJ
"
KGLFC/F;""K"
J
"
KGLFCF;""M

NGGL"E5FG
OP
F5
[ ]
1
7
I
5"B
NGGL"E5/"H:Q>
ol
η
&',77
NGGL"E55 ',7@
NGGL"E5FGF ',7.
NGGL"E5R:
kn
η
=

5+?$OP5"B
1
  
i ol kn x brt
η η η η η η
= Π =
&',77
1
',7@',7.&',7
)*"KGLCG"SGFCF;""M>?
1.1.2.Xác định số vòng quay của động cơ

FCF;""K"5"B

>+
&
D.
v.
π
@''''
F5

 
O P

dc sb ct sb
n n u=
F$B

sb d br
u u u=
OP
F5
[ ]
8

B I
5"T2U"VFGM"E5
FG5 1
FGFF;G
F
&8O:/"/"L:P

5+?$OP5"B

sb d br
u u u=
&18&
=GF5
O P

dc sb ct sb
n n u= =
,8<&'87,8O+0:P
T+WXG5
"
&'''O+0:P
1.1.3.Chọn động cơ
YJ
"
&,Z[
"
&'''+0:
F5:;>;"
[ ]
1
1-
P
I
5"B"M
\]G"M J
"
O\ZP

"
O 0 Pv ph
η
"O//P
8^'' @_1 , 7<'
-
1.2.Phân phối tỉ số truyền
1.2.1Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống
`$4$aFC5"B
"&7<'O+0:P

"
& ,8<O+0:P
F51
1
 
VFG"G"E5>?
1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ
TF2R"VFG"E5FGF$
br
u
&8

)*5"B
bG
"
&',-@
bG
F
&8

bG

&,.
1.3.Tính các thông số trên các trục
1.3.1.Số vòng quay
=+WXG5FCF;""M
"
&7<'O+0:P
=+WXG5FCF;"c
=+WXG5FCF;"cc
=+WXG5!""E5F;""K">?
1.3.2.Công suất
KGLFCF;""K"O4aFCP>?J
"
&,7O
ZK
P
KGLFCF;"cc>?
KGLFCF;"c>?
KGL!""E5"M>?
1.3.3.Mômen xoắn trên các trục
F58
8
 
K/`d$eFCF;"c>?
K/`d$eFCF;"cc>?
K/`d$eFCF;""K">?
K/`d$e!"FCF;""M>?
1.3.4Bảng thông số động học
K

0F;"
   
f G

&,. G
F
&8 G

&
O+0:P 7<' 187,. ,8< ,8<
JO\ZP , ,' ,71 ,7
O(//P 1 <87<7 '.@@ '-<-
PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI.
Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang.
"KCG"SG
F5<
<
 
g
'
,
1
7<'
,.
7'
I
I
P P c
T Td
n

d
c
ud
β





= =
= =
=
=
=





Chọn loại đai và tiết diện đai
T5523
F5h
[ ]
81

<7
+R""KJ&,+?&7<'5"T5^
Chọn đường kính hai đai
 
+?d

T

d
`$CG"Gi`$
[ ]
8
 
@1
B
5"T

d
&8'//
\]/F5+*"5
( ) ( )

5d
 
1,88'7<'
@,7@ <
@'''' @''''
m
d n
m m
v v
s s
π
= = = < =
⇒
j5/k

l"h

d

( ) ( ) ( )
 
   ,.8'  ',' 1.',88d U d mm
ε
= − = − =
ε
NF2U,+R
',' ','8
ε
= ÷
T
','
ε
=
F5
[ ]
8@

@1
B
5"T

d
`$CG"Gi
( )


8''d mm=
mFG!"
( ) ( )


8''
,-
  8'  ','
t
d
U
d
ε
= = =
− −
=5>"mFG
,- ,.
''n ''n 1,@-n 8n
,.
t
U U
U
U
−
−
∆ = = = <
⇒
j5/k
1Xác định khoảng cách trục a
6!5+?$G


&,-F5
[ ]
88

@'
B
5"T


a
d
=
)*
( )

8''
sb
a d mm= =
F5@
@
 
G?5
( )

 
 
 
 8
sb

sb
d d
d d
L a
a
π
−
+
= + +
( )
( )

8'' 8'
8' 8''
8'' 1,8 @7'
 88''
L mm
−
+
= + + =
6!5+?$
[ ]
81

<7
B
5"T `$CG"GiT
( )
.''L mm=
=+W"9"E55F$

( )
 s

( )
5d
@,7@ 

1 '
.''
m
v
i i
s
L s
 
= = = < =
 ÷
 
⇒
j5/k
4"4d"$""F;"
 
-
8
a
λ λ
+ − ∆
=
F$B
 

8' 8''
 .'' 1,8 -<,
 
d d
L
λ π
+ +
= − = − =
 
8'' 8'
1'
 
d d−
−
∆ = = =
)*
( )
 
-<, -<, -1'
8'<,<
8
a mm
+ −
= =
l"hB"K/FC5j
 

8'' 8'
-' <.  -' <.  81,81
8'<,<

d d
a
α
° ° ° ° °
− −
= − = − =
4.Tính số đai Z
=5o2U"4`$"Kp"
[ ]
'

   
d
L u z
P k
Z
P C C C C
α
=
JKGLFC5"E J&,O\ZP
[ ]
'
P
KGL"$:#:F5
[ ]
87

@
B
`$5^,

( )

8'd mm=
)?
( )
@,7@
m
v
s
=
5"B
( )
( )
'
'
,@
.''
P KW
l mm
=



=


d
k
NFTF5
[ ]

8.

<<
B
52U"

d
k =
F5.
.
 
N2a"E5B"K/
F5
[ ]
8<

@
B
+R

81,81
α
°
=
52U"
',7C
α
=
L
C

N2a"E5"G?5
F5
[ ]
8@

@
B
+R
'

l
l
=
52U"

L
C =
u
C
N2a"E5mFG
F5
[ ]
8.

@
B
+R
,-
t
U =

52U"
,8
u
C =
z
C
N]!:DKGFTq5""D5
F5
[ ]
8-

@
B
`$
[ ]
r
'
,
,1
,@
P
Z
P
= = =
52U"

z
C =
)*
[ ]

'

,
,@
    ,@',7,8
d
L u z
P k
Z
P C C C C
α
= = =
Lo&
5Các thông số cơ bản của bánh đai
GF5 s&OotPu`
F5
[ ]
8

@1
B
52U"
( )
( )
( )
( )
'
1,1
<
'

,<
1@
h mm
t mm
e mm
H mm
ϕ
°
=

=


=


=


=

)*
( ) ( ) ( )
     < ' 'B Z t e mm= − + = − + =
AB""C/"E5/QFk5
1@
ϕ
= °
234$?"E55
( )

  '
 8' 1,1 8@,@
a
d d h mm= + = + =
F5-
-
 
( )
  '
 8'' 1,1 8'@,@
a
d d h mm= + = + =
2345
( )
 
8@,@ ,< 18,
f a
d d H mm= − = − =
( )
 
8'@,@ ,< 178,
f a
d d H mm= − = − =
6.Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục
!""5SG
'
' 
 
d
v

P k
F F
v C Z
α
= +
sFG
hvG"V>!""F5


v m
F q v=
m
q
w>2UO/P5
F5
[ ]
8

@8
B
+R5^52U"
m
q
&','<O0/P
(C

','<@,7@
v
F =
&<,'7O(P

6$B
( )
'
' 
',
<,'7 @@,.
  @,7@',7
d
v
P k
F F N
v C Z
α
= + = + =
!"";>CF;"5
( )

'
81,81
   @@,. <'<,8@
 
r
F F Z Sin N
α
°
 
 
= = =
 ÷
 ÷

 
 
7.Tổng kết các thông số của bộ truyền đai+R
( )
( )
,
7<'
,.
d
P N
v
n
p
U
=


=


=


K \xG AFh
5 ^
2345j
( )

d mm
8'

F57
7
 
2345>R
( )

d mm
8''
234V5j
( )
a
d mm
8@,@
234V5>R
( )
a
d mm
8'@,@
234"D5j
( )
f
d mm
18,
234"D5>R
( )
f
d mm
178,
AB""C/Fk5
ϕ

°
1@
=5 y 
GF5
( )
B mm
'
G?5
( )
L mm
.''
\$""F;"
( )
a mm
8'<,<
AB"K/5j
( )

α
°
81,81
°
!""5SG
( )
'
F N
@@,.
!"";>CF;"
( )
r

F N
<'<,8@
CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ CHUYỀN BÁNH RĂNG
KSG+?$
J&J

&,'O\ZP
&

&<87<7O(//P
&

&7<'O+0:P
G&G
F
&8


&<''O3P
Chọn vật liệu
F5'
'
 
)*>G>R
t (kG#:8<
t >GK"
t FeNs&8z-<{5"TNs

&8<
t AR9|


&-<'J5
t AR9"|
"
&<-'J5
)*Gj
t (kG#:8<
t >GK"
t FeNs&7z8'{5"TNs

&1'
t AR9|

&.<'J5
t AR9"|
"
&8<'J5
Xác định ứng suất cho phép
l"hpGL:d}"+?G"$:#:
'
N>/
N ~ ) dN N
N
|
•| €& o o \ \
=
 
 ÷
 
'

%>/
% ~ = d% % %
%
|
•| €& _ _ \ \ \
=
 
 ÷
 
TMo
~
o
+
\
dN
&
_
~
_
=
\
d%
&+?\
%
&OXG5"GP
$B5"B
'
N>/
N N
N

|
•| €& \
=
 
 ÷
 
'
%>/
% %
%
|
•| €& \
=
 
 ÷
 
=
N
,=
%
N5$?4+pGL:d}"+?pGLG
F5@+R
t sF"E=
N
&,{=
%
&,.<
t sFh=
N
&,{=

%
&,.<
F5

 
σ
$
N>/
&Ns

u.'&8<u.'&<@'OJ5P
σ
$
%>/
&,-Ns

&,-8<&88OJ5P
 σ
$
N>/
&Ns

u.'&1'u.'&<1'OJ5P
σ
$
%>/
&,-Ns

&,-1'&88OJ5P
u\

N
,\
%
>?GQTd"h`$"Kp"

N
/
N N• N‚
\ ( 0 (=

%
/
% %• %‚
\ ( 0 (
=

)R/
N
,/
%
>?*"23"$/jƒ+:d}"+?G,
$Ns„1<'→/
N
&/
%
&@
u(
N•
="Gv5QpGL"Maƒ+:d}"


,8 ,8
N• 
( 1'Ns 1'8< @<77.8= = =

,8 ,8
N• 
( 1'Ns 1'1' 17.1'<= = =
u(
%•
"GvpGL"Maƒ+G(
%•
&8'
@

u(
N‚
,(
%‚
"Gv5QpGL2M2M
 (
N‚
&(
%‚
&@'"


…
&@'7<'<''&87@<''''
 (
N‚

&(
%‚
&@'"


…
&@' ,8<<''&1.8'@<''
(
N‚
†(
N•
&†\
N 
&
(
N‚
†(
N•
&†\
N 
&
(
%‚
†(
%•
&†\
% 
&
 (
%‚

†(
%•
&†\
% 
&
5+?$52U"

N
<@'
•| €& &<'7,'7OJ5P
,
 
 ÷
 
N
<1'
•| €& &8-,-OJ5P
,
 
 ÷
 

%
88
•| €& &<OJ5P
,.<
 
 ÷
 
%

88
•| €& &1@,<.OJ5P
,.<
 
 ÷
 
6$D>?F"KF‡C
•
N
|
€&/O
N
•| €
,
N
•| €
P&8-,-OJ5P
ˆGL"$:#:XG
F5

 
•σ
N
€
/5d
&,-σ
"
⇒•σ
N
€

/5d
&•σ
N
€
/5d
&,-<-'&@8OJ5P
•σ
%
€
/5d
&',-σ
"
⇒•σ
%
€
/5d
&•σ
%
€
/5d
&',-8<'&1@'OJ5P{
Xác định các thông số của bộ truyền
l"hM"G?"K$?~
`
+?234"5$?
`
G?"K$?
 
1
` ~  N‰ ` ` N

~ \  G   \ 0 •O \ P\ G•| €
= + −
F$B
u\
~
:;G"+*>GF+?>$9F,+RFG
"KF‡Š#:
\
~
&',<\

&',<''&<'J5
01


O$\

&'':5
01
P{
u\
`
"GF+?F
\
`
&',<',1,$G

&8†1→\
`
&',<

u\
N
β
]!:DKGFTFC"GF+?
FF"K`$@,+R
\
`
G

0Ot\
`
P&',<1,0O‹',<P&,8
+RQŒ5→52U"\
N
β
&,1
u

&1@(//t/K/`d$eFCF;"c
u•σ
N
€&8-,-J5
)*"G?"K$?M~
`
>?
 
1
`
~ &<' 8 u <87<7,10•Ot',<P',<88-,- €&8@,'O//P
234"5$?M

`
"E5F"E>?
`
`
 
~ 8@,'
 & & &.',7O//P
G u 8 u
l"h""KR:
u=Fjo


Y
`
&.',7O//P+?VFGG&8,F5O@P,5"Bo
:
&.
)RNs

,Ns

„1<'⇒o

&,@o
:
&,@.&.,
⇒"T o

&.F
!5+?$O@'P,"Th""Vdp

d

&',1<{d

&t',1<
u234FGv+?/KGFGvM

/ ` `
 &O ',<\ P O ',<',<P.',7 @,'@O//P− = − =


/ / 
/ & 0 o @,'@ 0 . ,1'O//P= =

F5@-F770 ,"T/
`
`$CG"Gi
F51
1
 
/
`
&,<O//P
KGFGv4>9>?
/
/
&/
`
O‹',<\
`

P&,<Ot',<',<P&,-O//P
b. Xác định số răng :
mFG!"
=5>"mFG
c. Xác định góc côn chia :
d. Xác định hệ số dịch chỉnh:
+RFGF"KF‡5ƒ;"h""VG
 
d d '+ =
F5@'F•€+Ro

&7{G

&8,52U"d

&',11d

&',11
e. Xác định đường kính trung bình và chiều dài côn ngoài :
234FGv
G?"K$?
5. Xác định các hệ số và 1 số thông số động học:
VFG!"
)*"+WFGv"E5F
F5@1F'@0 +RF"KF‡+?+&1,'7O/0P5
2U""L:"4d""E5FG>?l&.
F5:;>;"1•<'0 €+R
 l&.
 Ns„1<'
 ~‡

 +&1,'7O/0P
(GG452U"
YKF57+?7F$• €5"T
~
5
&,<•,< o
~
&',7<
Ns„1<',+&1,<<O/0Po
+
&
T
6$
F58
8
 
N*:FGFT
‹N:DKGFTFC""KF4+pGL:
d}",G6$FG>?F"KF‡
,‹NFTF$+ŽR:4+pGL:d}",G
6. Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng :
a. Kiểm nghiệm về ứng suất uốn :
tpGL:d}""$:#:
&o
~
o
+
&8-,-',7<&8<.,.1OJ5P
o


‹N]"M4+*>G"E5""FR:F5
@<F7@•€
‹N]v9vT""E5/H:d}"F5@F'@•€
+R+?52U"
‹NFŽR:"E5F
‹FŽR:5
‹NFT4+:d}"
&,1,@&,1
t"GF+?F
5+?$52U"
\]/F5
b. Kiểm nghiệm về độ bền uốn:
,tpGLG"$:#:"E5"E+?h
‹FT4+CG
‹]!FŽR:"E5F
_
‰
‹N]C"E5F6$>?F"KF‡
_
‰
&
‹N9FF5@-•'70 €+R
F5<
<
 
52U"
5+?$5"B
j5/k
c. Kiểm nghiệm về quá tải:
,F$B

\
X
‹NXG
6$+*
j5/k
7. Một vài thông số hình học của cặp bánh răng :
234+W"5
G"5$F$?
G"5$SGF$?
G"5$"DF$?
234VF$?
sQU:/+?K"E5FGF
K \xG AFh
G?"K$? ~
`
87,8@O//P
KG+W$? /
`
,<O//P
GF+?F  17O//P
VFG G

8
AB"C"E5F ‰
=F"E5F o

7
o

@

Nh""V"G"5$ d

',18
d

t',18
234+W"5$? 
`
.,<'O//P

`
7'O//P
AB""K"5 •

•

G"5$F$? 
`
<,<O//P
G"5$SGF$? 
5`
1,1<O//P

5`
,@<O//P
G"5$"DF$? 
•`
,<O//P

•`

1,-<O//P
F5@
@
 
234VF$? 
5`
.7O//P

5`
7',-'O//P
F5.
.
 
CHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC
Tính chọn khớp nối.
KSG+?$
K/`"SFG
234F;""M
TR:
5ƒ;R:+W?‘F;"
TR:`$G
F$Bt234F;""S
‹K/`d$e4$
tN">?/+"F5@F<-•€>L&,
t$/`d$e5’5FCF;"
6$+*
F5@'5•€F@-+RG
52U"
F5@'F@7•€+R
\]//R:

5]//`$G
5P Gp"*:"E5+W?
tˆGL*:"$:#:"E5+W"5$G
6$+*pGL*:F5FC+W?
j5/k
P G"E5"
F$B
•€tˆGLG"$:#:"E5"5>L•€&O@'PJ5{
6$+*,pGLF5FC"
j5/k
!"";>CF;"
5"B
F5-
-
 
"K"M"E5F;"+W?
K \4G AFh
K/`d$e>RL"B]FG2U" @1O(/P
234>RL"B]"E5F;" -O//P
=" o @
234+WD/" .O//P
G?:Sƒ? <O//P
G?$9"KdK"E5" 'O//P
234"E5"K? 'O//P
!"";>CF;" %

','.O(P
Tính trục I
T+*>G"9$F;"
)*>G>?/F;""T>?#:8<K"

4M234F;"`$/$/`d$e
`$"Kp"'7F •€,5"B
T
GFQ>FCF;"F5'F-7•€
+R
F57
7
 
=M:D:>!""G
l"h"">!"";>CF;"
• Lực tác dụng lên trục I
 !"";>CF;"cYR:&','.O(P
 !"";>CFGF"KF‡
 !"+W
 !"2RD/
&5= @.8,5"$&1-,'.O(P
 !"T"F;"
&5= @.8,5,'8&<7,<1O(P
• Lực tác dụng lên trục II
 !"";YFGF"KF‡
o !"+W&@.8,O(P
F5'
'
 
o !"2RD/&&<7,<1O(P
o !"T"F;"&&1-,'.O(P
l"h$""q5""]/H>!"
 =M$""q5""]/H>!"2v+“:"T5"LG
NA5G
 T"G?/5tM+?""$""


,

,
1
,

 G?/5tMF"K
 `$"Kp"'F-7•€5"B
T>
/1
&@O//P
T>
/1
&8@O//P
 G?/5tMƒ5R:
 `$"Kp"'F-7•€5"B
T>
/
&8'O//P
 G?/5tM’5d4"
F5

 
 `$"Kp"''F-7•€5"B
T>
/
&>
/8
&8<O//P

 \$""Y/H/}"E5"XG5?F$"E5:


&-,5"T

&
 \$""Y/H/}"E5Q?F$"E5:


&<,5"T

&'
 \$""Y/H/}"E5"XG5e:Q

1
&',5"T
1
&<
 G"5$e:Q+?SGGt>K

&<5"T

&-
O""Fh

,

,
1
,


"T`$s'1F-7•€P
 \$""""]/H>!"FC""F;"
\$"KtdKO$"v5P`$"Kp"'8F7'•€
GF+?FpFCF;"
\$""H>!"FCF;"c


T>

&<<O//P

T>
1
&7.O//P
o FCF;"cc


T
T
Tính toán thiết kế trục
1. Tính sơ bộ trục I
u)R

&1'//5"T234""$9F;"
t9>e:F 

&1<//
t9>e:Q> 
'

&

&1'//
t9>e:R: 
1
&<//
uT`
F5750.1•c€+R

&1<//5"T2U"`"B""K5G
&- //
F5

 
&. //


&8 //


&,- //
F
/
&',< //
F
/5d
&',8 //
G?`Š>

&

1
O',- ',7P O',- ',7P8< O1@ 8',<l÷ = ÷ = ÷
P
T>

&1@

//
4$";/F;"cc
4:>!"9""!5+?+“]G/K/`
a.Các lực tác dụng lên trục II có chiều như hình vẽ:
'
<
8
1

%

&@.8,
%

%
d

>"&@@ >&.<
>&'.
%

&','.
%

_8
%
l8
%
5
&1-,'.
%
F
&<7,<1
d

y
Sd"h:>!"9""!5
b. Tính phải lực tại các gối tựa A và B:
b. Tính phải lực tại các gối tựa A và B:
tF$/H:‡'dyO/H:‡Š/5P5"B
F51
1
 
t 4$2M!F$/H:‡'yO/H:‡‡pP52U"
O(P
d.Vẽ biểu đồ momen:
us]G/$/`
d
OF$/H:‡‡p'yP
us]G/$/`OF$/H:‡Š/5'dyP
us]G/$/`d$e
@18-
1.<8
'.@@


d
>"&@@ >&.<
>&'.
%

&','.
%
_8
&-1,1-
%
5
&1-,'.
%
F
&<7,<1
d

y
'
<
8
1

%

&@.8,

%
d

&-,<.
%

&1,-<
%
l8
&.,<-
.7<
1.77

F58
8
 
a.Chọn vật liệu làm trục:#:8<,K"5"B@.J5
b.Tính chính xác đường kính trục :
`$"Kp"'<F78•€+?'@F78•€5"B
• 9
• 91
uMặt cắt bên phải 3:
• 98
• 9<
c. Chọn lại đường kính các đoạn trục:
u5"T234`$CG"Gi+?/$G>e:#:

'
„
1
&

„


=GF55"T2U" 

&8<//
F5<
<