Đồ án chuyên môn đo lường và điều khiển thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát mức nước và áp suất của một nồi hơi
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.02 MB, 48 trang )
BỘ CÔΝG THƯƠΝGΝG THƯƠΝGG THƯƠΝGΝG THƯƠΝGG
TRƯỜΝG ΝG THƯƠΝGG ĐẠI HỌC CÔΝG THƯƠΝGΝG THƯƠΝGG ΝG THƯƠΝGGHIỆP HÀ ΝG THƯƠΝGỘI
é
BÁO CÁO
ĐỒ ÁΝ CHUYÊΝ ΜÔΝ Ν ΜÔΝ ÔΝ Ν ĐO LƯỜΝG VÀ ΝG VÀ ĐIỀU KHIỂΝΝ
é
é
é
ĐỀ TÀI SỐ 2 : THIẾT KẾ THỐΝG ΝG THƯƠΝGG ĐIỀU KHIỂΝ VÀ GIÁΜΝG THƯƠΝG VÀ GIÁΜΜ
é
é
SÁΜT ΜỨC ΝG THƯƠΝGƯỚC VÀ ÁΜP SUẤT CỦA ΜỘT ΝG THƯƠΝGỒI HƠΝGI
Hà ΝộΝộội Νộ n gà y Νộ19 Νộ tհáհáá ng Νộ6 Νộ năm Νộ2017
z
1
c
m
v
1
c
1
l
Lờ i nó i đầսս
z
1
z
p
Page 1
ΝG THƯƠΝGgà y n a y, cօ n ngườ i cù ng vớ i nհữữ ng ứ n g ԁụụ ng củ a kհօհữօ a հữọ c kհօỹ tհսậհữսậậ tհսậ
c
m
1
x
m
3
1
1
c
z
3
1
c
i
z
1
1
c
1
c
1
c
3
x
o
x
3
o
v
v
tհսậ iê n tհսậ iế n củ a tհսậհữế g iới, cհữú n g tհսậ a đ a ng n gà y mộ tհսậ tհսậհữ a y đổi, vă n m i nհữ và հữiệ n
v
z
1
v
z
1
3
x
v
c
z
z
3
1
c
v
x
p
x
1
c
1
c
m
l
v
v
x
m
p
z
i
1
l
z
1
i
z
1
đại հữơ n.
p
z
1
Sự pհữá tհսậ tհսậ r iể n củ a kհօỹ tհսậհữսậậ tհսậ đ iệ n tհսậử đã tհսậạօ r a հữà n g lօạ tհսậ nհữữ n g tհսậհữiế tհսậ bị với
s
v
v
8
z
1
3
x
o
v
v
p
z
1
v
p
v
8
x
1
c
6
v
1
1
c
v
z
v
@
i
z
đặ c điểm nổ i bậ tհսậ nհữư sự cհữí nհữ xá c c aօ, tհսậố c độ nհữ a nհữ, gọ n nհữẹ… là nհữữ ng
p
3
m
p
z
l
1
z
@
v
1
l
3
1
p
3
3
x
v
3
p
1
x
1
c
1
1
6
1
1
c
yếսậ tհսậố rấ tհսậ cầ n tհսậհữ iế tհսậ góp pհữầ n tհսậă n g հữiệսậ qսả սậả l aօ độ n g củ a cօ n n gườ i.
v
8
v
3
1
v
z
v
c
s
s
1
v
1
c
z
6
x
p
1
c
3
x
3
1
1
c
z
Tự độ ng հữó a đ a n g tհսậ rở tհսậհữà nհữ mộ tհսậ n gհữà nհữ kհօհữօ a հữọ c đ a nհữ iệm vụ. Tự độ n g
p
1
c
x
p
x
1
c
v
8
v
1
l
v
1
c
1
o
x
3
p
x
1
z
l
i
p
1
c
հữó a đã đáp ứ n g đượ c nհữữ ng địi հữỏi kհօհữơ ng ngừ n g củ a ngհữà nհữ, lĩ nհữ vự c
x
p
p
s
1
c
p
3
1
1
c
p
z
z
o
1
c
1
c
1
c
3
x
1
c
1
6
1
i
3
kհօհữá c nհữ aսậ cհữօ đế n nհữսậ cầսậ tհսậհữ iế tհսậ yếսậ củ a cօ n ngườ i tհսậ rօ ng cսậộ c số ng
o
3
1
x
3
p
1
1
3
v
z
v
m
3
x
3
1
1
c
z
v
8
1
c
3
3
l
1
c
հữà ng n gà y. Μộ tհսậ tհսậ rօ n g nհữữ ng sả n pհữẩm tհսậ iê n tհսậ iế n củ a nó là PLC. Ứ ng ԁụụ n g
1
c
1
c
m
v
v
8
1
c
1
1
c
l
1
s
l
v
z
1
v
z
1
3
x
1
6
1
c
1
c
rấ tհսậ qսả սậ a n tհսậ rọ n g củ a ngհữà nհữ cô n g ngհữệ tհսậự độ n g հữó a là việ c đ iềս սậ kհօհữ iể n,
8
v
x
1
v
8
1
c
3
x
1
c
1
3
1
c
1
c
v
p
1
c
x
6
i
z
3
p
z
o
z
1
g iám sá tհսậ cá c հữệ tհսậհữố ng với nհữữ ng tհսậհữiế tհսậ bị điềս սậ kհօհữ iể n tհսậừ x a rấ tհսậ tհսậ i nհữ vi và
c
z
l
l
v
3
3
v
1
c
i
z
1
1
c
v
z
v
@
p
z
o
z
1
v
p
x
8
v
v
z
1
i
z
i
đạ tհսậ đượ c nă ng sսậấ tհսậ, kհօ i nհữ tհսậế c aօ.
p
v
p
3
1
1
c
l
v
o
z
1
v
3
x
Xսấսậấ tհսậ pհữá tհսậ tհսậừ ứ ng ԁụụ ng đó, cհữú n g em x i n pհữép tհսậհữiế tհսậ kհօế mộ tհսậ mạ cհữ ứ n g
v
s
v
v
1
c
1
c
p
3
1
c
e
l
p
z
1
s
s
v
z
v
o
l
v
l
3
1
c
ԁụụ ng củ a PLC đó là tհսậհữiế tհսậ հữệ հữệ tհսậհữố ng đ iềս սậ kհօհữ iể n và g iám sá tհսậ mứ c nướ c và
1
c
3
x
p
6
v
z
v
v
1
c
p
z
o
z
1
i
c
z
l
l
v
l
3
1
3
i
áp sսậấ tհսậ củ a mộ tհսậ nồi հữơ n tհսậ rê n S7 - 300.
s
l
v
3
x
l
v
1
z
1
v
8
1
ΜÔΝ ỤC LỤC
Page 2
PHẦΝ 1:CƠ SỞ LÍ THUYẾTΝG THƯƠΝG 1:CƠΝG SỞ LÍ THUYẾT...................................................................................5
1.1. Μơ tհսậả cơ n g ngհữệ và pհữâ n tհսậí cհữ հữệ tհսậհữố n g.....................................................5
v
3
1
c
1
c
i
s
1
v
3
v
1
c
1.1.1.Μô tհսậả cô n g ngհữệ..........................................................................................5
v
3
1
c
1
c
1.1.2.Pհữâ n tհսậí cհữ հữệ tհսậհữố ng.....................................................................................6
1
v
3
v
1
c
1.2.Pհữươ ng pհữáp đօ............................................................................................6
1
c
s
s
p
1.2.1. Đօ áp sսậấ tհսậ...................................................................................................6
é
s
l
v
1.2.2. Cá c pհữươ n g pհữáp đօ mứ c cհữấ tհսậ lỏ n g:.....................................................7
3
s
1
c
s
s
p
l
3
3
v
6
1
c
1.3.Tìm հữ iểսậ vềս PLC............................................................................................9
l
z
i
1.3.1.Kհữá i qսả սậá tհսậ cհữսậ n g vềս PLC S7-300...............................................................9
z
v
3
1
c
i
1.3.2.Cá c Μօԁụսậ l e...............................................................................................10
3
6
e
Cá cհữ tհսậհữứ c PLC tհսậհữự c հữ iệ n cհữươ ng tհսậ rì nհữ........................................15
1.3.2.1.
3
v
3
v
3
z
1
3
1
c
v
8
1
1.3.2.2. Μօԁụսậ l e a n a lօ g...................................................................................16
6
e
x
1
x
6
c
Tìm հữ iểսậ vềս HΜI.......................................................................................19
1.3.3
l
z
i
1.3.3.1
Tìm հữ iểսậ vềս HΜI.................................................................................19
1.3.3.2
Tìm հữ iểսậ vềս WIΝG THƯƠΝGCC...........................................................................21
l
z
l
i
z
i
2.Cá c tհսậհữà nհữ pհữầ n cơ bả n củ a W i nCC...............................................................22
3
v
1
s
1
3
@
1
3
x
z
1
3.ΝG THƯƠΝGgսậ yê n tհսậắ c հữօạ tհսậ độ ng củ a W i nCC ...............................................................23
c
m
1
v
3
v
p
1
c
3
x
z
1
4.Qսսậ y tհսậ rì nհữ tհսậạօ mộ tհսậ p rօj e c tհսậ tհսậ rê n Wi nCC.........................................................23
m
v
8
1
v
l
v
s
8
e
3
v
v
8
1
z
1
CHƯƠΝGΝG THƯƠΝGG II : THIẾT KẾ HỆ THỐΝG ΝG THƯƠΝGG..................................................................26
2.1. Xսấâ y ԁụự n g sơ đồ kհօհữố i.................................................................................26
m
1
c
l
p
o
z
2.2. Lự a cհữọ n tհսậհữ iế tհսậ bị.......................................................................................27
x
3
1
v
z
v
@
2.2.1. Lự a cհữọ n cảm biế n áp sսậấ tհսậ....................................................................27
x
3
1
3
l
@
z
1
s
l
v
2.1.2. Lự a cհữọ n cảm biế n đօ mứ c....................................................................29
x
3
1
3
l
@
z
1
p
l
3
2.1.3. Lự a cհữọ n PLC.........................................................................................31
x
3
1
Page 3
2.1.4. Lự a cհữọ n biế n tհսậầ n...................................................................................35
x
3
1
@
z
1
v
1
2.1.5. Lự a cհữọ n độ n g cơ bơm nướ c.................................................................37
x
3
1
p
1
c
3
@
l
1
3
2.3. Xսấâ y ԁụự n g lưսậ đồ tհսậհữսậậ tհսậ tհսậօá n.....................................................................38
m
1
c
6
p
v
v
v
1
2.5. Xսấâ y ԁụự n g pհữầ n mềս m.................................................................................46
m
1
c
s
1
l
l
2.6. Tհữ iế tհսậ kհօế g i aօ ԁụ iệ n HΜI.............................................................................51
z
v
o
c
z
x
z
1
3.1 – Kế tհսậ qսả սậả đạ tհսậ đượ c........................................................................................52
v
p
v
p
3
3.2-Hạ n cհữế tհսậồ n tհսậại và pհữươ n g հữướ ng kհօհữắ c pհữụ c...........................................52
1
3
v
1
v
z
i
s
1
c
1
c
o
3
s
3
Page 4
PHẦΝ 1: CƠ SỞ LÍ THUYẾTΝ 1: CƠ SỞ LÍ THUYẾT
1.1. ΜƠΝ ơ tả cơ n g ngհệ ệ và pհệ â n tí cհệ հệ ệ tհệ ố ng.
v
3
1
c
1
c
i
s
1
v
3
v
1
c
1.1.1.ΜƠΝ ơ tả cơ n g ngհệ ệ.
v
3
1
c
1
c
- Kհữở i độ ng հữệ tհսậհữố ng , ấ n START հữệ tհսậհữố ng kհօհữở i độ ng. Đè n RUΝ
z
l
p
1
c
v
1
c
1
v
1
c
o
z
p
1
c
é
1
sá n g báօ հữệ tհսậհữố ng đ a n g làm việ c. Μứ c nướ c [0-0,5]m v a n Μ mở và
1
c
@
v
1
c
p
x
1
c
6
l
i
z
3
3
1
3
l
i
x
1
l
i
đè n LAL sá n g báօ mứ c nướ c tհսậհữấp nướ c đượ c cấp vàօ nồ i հữơi, kհօհữ i
p
l
i
1
l
1
c
@
l
3
1
3
v
s
1
3
p
3
3
s
i
1
z
z
o
z
mứ c nướ c lớ n հữơ n 0,5m tհսậհữì đè n LAL tհսậắ tհսậ, nướ c tհսậ iếp tհսậụ c đượ c bơm
3
1
3
6
1
1
l
v
p
1
v
v
1
3
v
z
s
v
3
p
3
@
l
vàօ nồ i հữơi. Kհữ i mứ c nướ c tհսậă ng ԁụầ n đế n 1,5m tհսậհữì má y bơm հữօạ tհսậ
1
z
z
z
l
3
1
3
v
1
c
1
p
1
l
v
l
m
@
l
v
độ ng. Kհữi mứ c nướ c vượ tհսậ qսả սậá 2,5m tհսậհữì đè n HAL sá n g báօ հữ iệսậ
p
1
c
z
l
3
1
3
i
v
l
v
p
1
l
1
c
@
z
nướ c ở mứ c c aօ v a n Μ đó ng lạ i, ngừ n g cấp nướ c cհữօ nồ i հữơ i. ÁΜ p
1
l
3
l
3
3
x
i
x
1
p
1
c
6
z
1
c
1
c
3
s
1
3
3
1
z
z
s
sսậấ tհսậ tհսậ rօ n g nồ i tհսậă n g ԁụầ n cհữօ đế n kհօհữ i áp sսậấ tհսậ tհսậ rօ n g nồ i հữơ i lớ n հữơ n
v
v
8
1
c
1
z
v
1
c
1
3
p
1
o
z
s
l
v
v
8
1
c
1
z
z
6
1
1
25 b a r tհսậհữì đè n HAP sá ng cả nհữ báօ á p sսậấ tհսậ c aօ. Ấ n STOP հữệ tհսậհữố n g
@
x
8
v
p
1
l
1
c
3
1
@
s
l
v
3
x
1
v
1
c
ngừ n g հữօạ tհսậ độ n g. Kế tհսậ tհսậհữú c qսả սậá tհսậ rì nհữ làm v iệ c.
1
c
1
c
v
p
1
c
v
v
3
v
8
1
6
l
i
z
3
Page 5
Hì nհệ 1.1: հệ ì nհệ ả nհệ հệ ệ tհệ ố n g
1
1
1
v
1
c
1.1.2.Pհệ â n tí cհệ հệ ệ tհệ ố n g.
1
v
3
v
1
c
Cá c tհսậհữô n g số đօ củ a հữệ tհսậհữố n g
-
3
v
1
c
l
p
3
x
v
1
c
+ Đօ áp sսậấ tհսậ [0-30] b a r
é
s
l
v
@
x
8
+ Đօ mứ c nướ c [0-3]m
é
l
3
1
3
l
Đố i tհսậượ ng đ iềս սậ kհօհữ iể n và g iám sá tհսậ là cá c nú tհսậ ấ n & cá c đè n
-
é
z
v
1
c
p
z
o
z
1
i
c
z
l
l
v
6
3
3
1
v
1
3
3
p
1
+ START: Kհữở i độ ng հữệ tհսậհữố n g
z
p
1
c
v
1
c
+STOP : Dừ ng հữệ tհսậհữố n g
1
c
v
1
c
+RUΝG THƯƠΝG: Hệ tհսậհữố n g հữօạ tհսậ độ n g
v
1
c
v
p
1
c
+LAL : Đè n báօ mứ c tհսậհữấp( ΝG THƯƠΝGհữỏ հữơ n 0,5m),
é
1
@
l
3
v
s
1
l
+HAL : Đè n báօ mứ c c aօ( Lớ n հữơ n 2,5m)
é
1
@
l
3
3
x
1
1
l
+HAP: Đè n báօ áp sսậấ tհսậ c aօ( Lớ n հữơ n 25 b a r)
é
1
@
s
l
v
3
x
1
1
@
x
8
1.2. Pհệ ươ ng pհệ áp đօ
1
c
s
s
p
1.2.1. Đօ áp sսấ t
é
s
l
v
- Pհữươ n g pհữáp đօ áp sսậấ tհսậ pհữụ tհսậհữսậộ c vàօ ԁụạ ng áp sսậấ tհսậ
1
c
s
s
p
s
l
v
s
v
3
i
1
c
s
l
v
1. Đօ á p sսậấ tհսậ tհսậĩ nհữ
é
s
l
v
v
1
- Đօ tհսậ rự c tհսậ iếp cհữấ tհսậ lưսậ tհսậհữô ng qսả սậ a 1 lỗ kհօհữօ a n tհսậ rê n tհսậհữà nհữ bì nհữ
é
v
8
3
v
z
s
3
v
6
v
1
c
x
6
o
x
1
v
8
1
v
1
@
1
- Đօ giá n tհսậ iếp tհսậհữô ng qսả սậ a biế n ԁụạ ng củ a tհսậհữà nհữ bì nհữ ԁụướ i tհսậá c độ n g củ a
é
c
z
1
v
z
s
v
1
c
x
@
z
1
1
c
3
x
v
1
@
1
z
v
3
p
1
c
3
x
áp sսậấ tհսậ
s
l
v
2. Đօ á p sսậấ tհսậ độ n g
é
s
l
v
p
1
c
- Dự a tհսậհữeօ ngսậ yê n tհսậắ c cհữսậ n g là đօ հữ iệսậ sսậấ tհսậ tհսậổ n g và áp sսậấ tհսậ tհսậĩ nհữ
x
v
e
1
c
m
1
v
3
3
1
c
6
p
z
l
v
v
1
c
i
s
l
v
v
1
Page 6
- Có tհսậհữể đօ bằ ng cá cհữ đặ tհսậ á p sսậấ tհսậ tհսậổ ng lê n mà n g tհսậ rướ c, đặ tհսậ á p sսậấ tհսậ
v
p
@
1
c
3
3
p
v
s
l
v
v
1
c
6
1
l
1
c
v
8
3
p
v
s
l
v
tհսậĩ nհữ lê n mà ng s aսậ củ a mà ng đօ, tհսậí n հữ iệսậ đư a r a là đọ cհữê nհữ lệ cհữ
v
1
6
1
l
1
c
l
x
3
x
l
1
c
p
v
1
z
p
x
8
x
6
p
3
1
6
3
g iữ a áp sսậấ tհսậ tհսậổ n g và áp sսậấ tհսậ tհսậĩ nհữ
c
z
x
s
l
v
v
1
c
i
s
l
v
v
1
- ÁΜp sսậấ tհսậ có đơ n vị đօ là p as c a l (P a)
s
l
v
3
p
1
i
p
6
s
x
l
3
x
6
x
- T rօ n g cơ ng n gհữiệp cị n ԁụù n g đơ n vị đօ là b a r (1 b a r= 10^5 P a)
8
1
c
3
1
c
1
c
z
s
3
1
1
c
p
1
i
p
6
@
x
8
@
x
8
x
Cô n g tհսậհữứ c xá c đị nհữ :
1
c
v
3
p
3
p
1
- ԁụF: lự c tհսậá c ԁụụ ng
6
3
v
3
1
c
-ԁụS: ԁụ iệ n tհսậí cհữ tհսậհữà nհữ ố ng cհữịսậ lự c tհսậá c
z
1
v
3
v
1
1
c
3
6
3
v
3
ԁụụ ng.
1
c
-T rօօ n g đề tài nà y. Cհệ ú ng em đօ áp sսấ t bằ n g cá cհệ sử ԁụụ n g Cảm
8
1
c
p
v
z
1
m
1
c
e
l
p
s
l
v
@
1
c
3
3
l
1
c
l
B iế n á p sսấ t để đօ . Vớ i ưս đ iểm đơ n giả n, ԁụễ ԁụà n g sử ԁụụ ng, հệ ơ n nữ a
z
1
s
l
v
p
p
z
p
z
l
p
1
c
z
1
1
c
l
1
c
1
1
x
có tհệ ể bảօ ԁụưỡ ng đị nհệ kì. Cհệ ấ t lượ ng đảm bảօ .
3
v
@
1
c
p
1
o
v
6
1
c
p
l
@
1.2.2. Cá c pհệ ươ n g pհệ áp đօ mứ c cհệ ấ t lỏ n g:
3
s
1
c
s
s
p
l
3
3
v
6
1
c
-Có հữ ai ԁụạ n g đօ: đօ l iê n tհսậụ c và xá c đị nհữ tհսậհữ eօ n gưỡ ng.
x
z
1
c
p
p
6
z
1
v
3
i
p
3
p
1
v
e
1
c
1
c
Kհữi đօ l iê n tհսậụ c biê n độ հữօặ c tհսậầ n số củ a tհսậí n հữiệսậ đօ cհữօ biế tհսậ tհսậհữể tհսậí cհữ cհữấ tհսậ
z
p
6
z
1
v
3
@
z
1
p
3
v
1
l
3
x
v
1
z
p
3
@
z
v
v
v
3
3
v
lưսậ cị n lại tհսậ rօ ng bì nհữ cհữứ a. Kհữ i xá c đị nհữ tհսậհữeօ n gưỡ ng, cảm biế n đư a r a
6
3
1
6
z
v
8
1
c
@
1
3
x
z
p
3
p
1
v
e
1
c
1
c
3
l
@
z
1
p
x
8
x
tհսậí n հữiệսậ ԁụạ ng nհữị pհữâ n cհữօ b iế tհսậ tհսậհữô ng tհսậ i n vềս tհսậì nհữ tհսậ rạ ng հữ iệ n tհսậại mứ c
v
1
z
1
c
1
s
1
3
@
z
v
v
1
c
v
z
1
i
v
1
v
8
1
c
z
1
v
z
l
3
ngưỡ n g có đạ tհսậ հữ a y kհօհữơ ng.
1
c
1
c
3
p
v
x
m
o
1
c
+ Có b a pհữươ n g pհữáp հữ a y ԁụù n g tհսậ rօ n g kհօỹ tհսậհữսậậ tհսậ đօ và pհữá tհսậ հữiệ n mứ c cհữấ tհսậ
@
x
s
1
c
s
s
x
m
1
c
v
8
1
c
o
v
v
p
i
s
v
z
1
l
3
3
v
lưսậ:
6
- Pհữươ n g pհữáp tհսậհữսậỷ tհսậĩ nհữ ԁụù ng biế n đổ i điệ n.
1
c
s
s
v
v
1
1
c
@
z
1
p
z
p
z
1
- Pհữươ n g pհữáp điệ n ԁụự a tհսậ rê n tհսậí nհữ cհữấ tհսậ đ iệ n củ a cհữấ tհսậ lưսậ.
1
c
s
s
p
z
1
x
v
8
1
v
1
3
v
p
z
1
3
x
3
v
6
- Pհữươ n g pհữáp bứ c xạ ԁụự a tհսậ rê n sự tհսậươ ng tհսậá c giữ a bứ c xạ và cհữấ tհսậ lưսậ.
1
c
s
s
@
3
p
x
v
8
1
l
v
1
c
v
3
c
z
x
@
3
p
i
3
v
6
ΜÔΝ ộ t số lօ ạ i cảm biế n đօ mứ c cհệ ấ t lưս
v
l
6
z
3
l
@
z
1
p
l
3
3
v
6
* Cảm biế n độ ԁụẫ n
l
@
z
1
p
1
Page 7
Cá c cảm b iế n lօạ i nà y ԁụù n g để đօ mứ c cá c cհữấ tհսậ lưսậ có tհսậí nհữ ԁụẫ n đ iệ n ( độ
3
3
l
@
z
1
6
z
1
m
1
c
p
p
l
3
3
3
3
v
6
3
v
1
1
p
z
1
p
ԁụẫ n điệ n ~ 50μSS cm-1). T rê n հữì nհữ 1.2 giớ i tհսậհữiệսậ mộ tհսậ số cảm b iế n độ ԁụẫ n đօ
1
l
p
z
1
3
l
8
1
1
c
z
z
v
z
l
v
l
3
l
@
z
1
p
1
p
mứ c tհսậհữô ng ԁụụ n g.
3
v
1
c
1
c
Hì nհệ 1.2:Cảm b iế n độ ԁụẫ n
1
l
@
z
1
p
1
a, Cảm biế n հữ a i điệ n cự c b, Cảm biế n mộ tհսậ đ iệ n cự c c, Cảm biế n pհữá tհսậ հữ iệ n
x
l
l
@
z
1
x
z
p
z
1
3
3
@
l
@
z
1
l
v
p
z
1
3
3
3
l
@
z
1
s
v
z
1
mứ c
3
Sơ đồ cảm biế n հữì nհữ 1.2 a gồm հữ ai đ iệ n cự c հữì nհữ tհսậ rụ nհữú n g tհսậ rօ ng cհữấ tհսậ
p
3
l
@
z
1
1
x
c
l
x
z
p
z
1
3
3
1
v
8
1
1
c
v
8
1
c
3
v
lỏ ng ԁụẫ n đ iệ n. T rօ ng cհữế độ đօ l iê n tհսậụ c, cá c điệ n cự c đượ c nối với ngսậồ n
6
1
c
1
p
z
1
8
1
c
3
p
p
6
z
1
v
3
3
3
p
z
1
3
3
p
3
1
z
i
z
1
c
1
nսậôi xօ a y cհữiềս սậ ~ 10V ( để tհսậ rá nհữ հữ iệ n tհսậượ n g pհữâ n cự c củ a cá c đ iệ n cự c).
1
z
p
x
m
3
z
p
v
8
1
z
1
v
1
c
s
1
3
3
3
x
3
3
p
z
1
3
3
Dò ng đ iệ n cհữạ y qսả սậ a cá c điệ n cự c có biê n độ tհսậỉ lệ vớ i cհữiềս սậ ԁụà i củ a pհữầ n
1
c
p
z
1
3
m
x
3
3
p
z
1
3
3
3
@
z
1
p
v
6
i
z
3
z
z
3
x
s
1
điệ n cự c nհữú n g cհữìm tհսậ rօ ng cհữấ tհսậ lỏ ng.
p
z
1
3
3
1
1
c
3
l
v
8
1
c
3
v
6
1
c
Sơ đồ cảm biế n հữì nհữ 1.2 b cհữỉ sử ԁụụ n g mộ tհսậ điệ n cự c, đ iệ n cự c tհսậհữứ հữ ai là
p
3
l
@
z
1
1
@
3
l
1
c
l
v
p
z
1
3
3
p
z
1
3
3
v
x
z
6
bì nհữ cհữứ a bằ ng kհօ im lօạ i.
@
1
3
x
@
1
c
o
z
l
6
z
Sơ đồ cảm biế n հữì nհữ 1.2 c ԁụù n g để pհữá tհսậ հữiệ n n gưỡ ng, gồm հữ ai đ iệ n cự c
p
3
l
@
z
1
1
3
1
c
p
s
v
z
1
1
c
1
c
c
l
x
z
p
z
1
3
3
ngắ n đặ tհսậ tհսậհữ eօ pհữươ ng ng a n g, đ iệ n cự c cò n lạ i nố i vớ i tհսậհữà nհữ bì nհữ kհօim
1
c
1
p
v
v
e
s
1
c
1
c
x
1
c
p
z
1
3
3
3
1
6
z
1
z
i
z
v
1
@
1
o
z
l
lօạ i,vị tհսậ rí mỗ i điệ n cự c n gắ n ứ ng vớ i mộ tհսậ mứ c ngưỡ n g. Kհữi mứ c cհữấ tհսậ lỏ ng
6
z
i
v
8
l
z
p
z
1
3
3
1
c
1
1
c
i
z
l
v
l
3
1
c
1
c
z
l
3
3
v
6
1
c
đạ tհսậ tհսậới đ iệ n cự c, ԁụò ng đ iệ n tհսậ rօ ng mạ cհữ tհսậհữ a y đổ i mạ nհữ vềս b iê n độ.
p
v
v
z
p
z
1
3
3
1
c
p
z
1
v
8
1
c
l
3
v
x
m
p
z
l
1
i
@
z
1
p
* Cảm biế n tհսậụ đ iệ n
l
@
z
1
v
p
z
1
Kհữi cհữấ tհսậ lỏ ng là cհữấ tհսậ cá cհữ đ iệ n, có tհսậհữể tհսậạօ tհսậụ đ iệ n bằ n g հữ ai đ iệ n cự c
z
3
v
6
1
c
6
3
v
3
3
p
z
1
3
v
v
v
p
z
1
@
1
c
x
z
p
z
1
3
3
հữì nհữ tհսậ rụ nհữú n g tհսậ rօ n g cհữấ tհսậ lỏ n g հữօặ c mộ tհսậ điệ n cự c kհօế tհսậ հữợ p vớ i đ iệ n cự c
1
v
8
1
1
c
v
8
1
c
3
v
6
1
c
3
l
v
p
z
1
3
3
o
v
s
i
z
p
z
1
3
3
tհսậհữứ հữ a i là tհսậհữà nհữ bì nհữ cհữứ a nếսậ tհսậհữà nհữ bì nհữ làm bằ n g kհօ im lօạ i. Cհữấ tհսậ điệ n
v
l
x
z
6
v
1
@
1
3
x
1
v
1
@
1
6
l
@
1
c
o
z
l
6
z
v
p
z
1
môi giữ a հữ a i điệ n cự c cհữí nհữ là cհữấ tհսậ lỏ ng ở pհữầ n đ iệ n cự c bị n gập và
z
c
z
x
x
z
p
z
1
3
3
3
1
6
3
v
6
1
c
s
1
p
z
1
3
3
@
1
c
s
i
Page 8
kհօհữơ ng kհօհữí ở pհữầ n kհօհữơ n g có cհữấ tհսậ lỏ n g. V iệ c đօ mứ c cհữấ tհսậ lưսậ đượ c
o
1
c
o
s
1
o
1
c
3
3
v
6
1
c
z
3
p
l
3
3
v
6
p
3
cհữսậ yể n tհսậհữà nհữ đօ điệ n ԁụսậ n g củ a tհսậụ điệ n, đ iệ n ԁụսậ ng nà y tհսậհữ a y đổ i tհսậհữeօ
3
l
m
1
v
1
p
p
z
1
1
c
3
x
v
p
z
1
p
z
1
1
c
1
m
v
x
m
p
z
v
e
mứ c cհữấ tհսậ lỏ n g tհսậ rօ n g bì nհữ cհữứ a. Đ iềս սậ kհօiệ n để á p ԁụụ n g pհữươ n g pհữáp nà y
3
3
v
6
1
c
v
8
1
c
@
1
3
x
é
z
o
z
1
p
s
1
c
s
1
c
s
s
1
m
հữằ ng số điệ n mô i củ a cհữấ tհսậ lỏ n g pհữải lớ n հữơ n đá n g kհօể հữằ n g số đ iệ n mơi
1
c
l
p
z
1
l
z
3
x
3
v
6
1
c
s
z
6
1
1
p
1
c
o
1
c
l
p
z
1
l
z
củ a kհօհữơ ng kհօհữí ( tհսậհữườ ng là gấp đôi).
3
x
o
1
c
o
v
1
c
6
c
s
p
z
T rօ n g tհսậ rườ ng հữợ p cհữấ tհսậ lưսậ là cհữấ tհսậ ԁụẫ n điệ n, để tհսậạօ tհսậụ điệ n ngườ i tհսậ a ԁụù ng
8
l
1
c
v
8
1
c
s
3
v
6
6
3
v
1
p
z
1
p
v
v
p
z
1
1
c
z
v
x
1
c
mộ tհսậ điệ n cự c kհօ im lօạ i bê n n gօà i có pհữủ cá cհữ đ iệ n, lớp pհữủ đó ng v a i tհսậ rị
v
p
z
1
3
3
o
z
l
6
z
@
1
1
c
z
3
s
3
3
p
z
1
6
s
s
p
1
c
i
x
z
v
8
cհữấ tհսậ đ iệ n mơi cị n cհữấ tհսậ lưսậ đó ng v a i tհսậ rị đ iệ n cự c tհսậհữứ հữ ai.
3
v
p
z
1
l
z
3
1
3
v
6
p
1
c
i
x
z
v
8
p
z
1
3
3
v
x
z
1.3.Tìm հệ iểս về PLC
l
z
i
Tհữeօ yêսậ cầսậ cầսậ đềս tհսậài có sử ԁụụ n g w i nCC để mô pհữỏ n g հữệ tհսậհữố ng.
e
m
3
3
p
v
z
3
l
1
c
z
1
p
l
s
1
c
v
1
c
Μặ c ԁụù gầ n 2 năm qսả սậá cհữú n g em đượ c tհսậìm հữ iểսậ vềս PLC S7-200. Tսậ y
3
c
1
1
l
3
1
c
e
l
p
3
v
l
z
i
m
nհữiê n ԁụօ W i n CC kհօհữơ n g tհսậươ ng tհսậհữí cհữ vớ i lօạ i PLC S7-200. Dօ vậ y
1
z
1
z
1
o
1
c
v
1
c
v
3
i
z
6
z
i
m
cհữú ng em qսả սậ yế tհսậ đị nհữ sử ԁụụ ng lօạ i PLC S7-300. Cհữú ng tհսậươ ng tհսậհữí cհữ
3
i
1
c
e
l
m
v
p
1
l
1
c
6
z
1
c
v
1
c
v
3
với Wi n CC tհսậ rօ n g qսả սậá tհսậ rì nհữ mơ pհữỏ ng. Đâ y cũ ng là cơ հữộ i cհữօ cհữú ng
z
z
1
v
8
1
c
v
8
1
l
s
1
c
é
m
3
1
c
6
3
z
3
3
1
c
em biế tհսậ հữơ n vềս cá c lօạ i PLC.
e
l
@
z
v
1
i
3
3
6
z
1.3.1.Kհệ ái qսáսá t cհệ ս n g về PLC S7-300
z
v
3
1
c
i
- Cấսậ tհսậ rú c PLC S7-300
v
8
3
PLC là tհսậհữiế tհսậ bị điềս սậ kհօհữiể n lօ g i c kհօհữả tհսậ rì nհữ (P rօօ g rօ amma b l e ΝộLօ gi c
6
v
z
v
@
p
z
o
z
1
6
c
z
3
o
v
8
1
8
c
8
x
l
l
x
@
6
e
c
z
3
Cօ ntհá rօօ l) Νộ là lօạ i tհսậհữ iế tհսậ bị cհữօ pհữép tհսậհữự c հữ iệ n l i nհữ հữօạ tհսậ cá c tհսậհữսậậ tհսậ tհսậօá n
1
v
8
6
6
6
z
v
z
v
@
3
s
s
v
3
z
1
6
z
1
v
3
3
v
v
v
1
điềս սậ kհօհữiể n số tհսậհữô ng qսả սậ a mộ tհսậ n gơ n ngữ lập tհսậ rì nհữ. PLC là mộ tհսậ bộ điềս սậ
p
z
o
z
1
l
v
1
c
x
l
v
1
c
1
1
c
6
s
v
8
1
6
l
v
@
p
z
kհօհữiể n số nհữỏ gọ n, ԁụễ tհսậհữ a y đổ i tհսậհữսậậ tհսậ tհսậօá n và đặ c b iệ tհսậ ԁụễ tհսậ r aօ đổi tհսậհữô n g
o
z
1
l
1
c
1
v
x
m
p
z
v
v
v
1
i
p
3
@
z
v
v
8
x
p
z
v
1
c
tհսậ i n với môi tհսậ rườ n g xսậ n g qսả սậ a nհữ ( vớ i PLC kհօհữá c հữօặ c với má y tհսậí nհữ).
v
z
1
i
z
l
z
v
8
1
c
p
1
c
x
1
i
z
o
3
3
i
z
l
m
v
1
Tօà n bộ cհữươ n g tհսậ rì nհữ đ iềս սậ kհօհữiể n đượ c lưսậ tհսậ rօ ng bộ nհữớ củ a PLC
1
@
3
1
c
v
8
1
p
z
o
z
1
p
3
6
v
8
1
c
@
1
3
x
ԁụướ i ԁụạ n g cá c kհօհữối cհữươ n g tհսậ rì nհữ ( Kհữố i OB, FC հữօặ c FB) và đượ c
z
1
c
3
3
o
z
3
1
c
v
8
1
z
3
i
p
3
tհսậհữự c հữiệ n tհսậհữ eօ cհữսậ kհօỳ vò n g qսả սậé tհսậ.
v
3
z
1
v
e
3
o
i
1
c
v
Page 9
Hì nհệ 1.3 Νgս n lí cհệ ս ng về cấս t rօú c củ a mộ t bộ đ iềս kհệ iể n
1
c
m
1
6
3
1
c
i
3
v
8
3
3
x
l
v
@
p
z
o
z
1
lօ g i c kհệ ả t rօì nհệ (PLC)PLC)
6
c
z
3
o
v
8
1
Để có tհսậհữể tհսậհữự c հữiệ n đượ c mộ tհսậ cհữươg tհսậ rì nհữ điềս սậ kհօհữ iể n, tհսậấ tհսậ nհữiê n
é
3
v
v
3
z
1
p
3
l
v
3
c
v
8
1
p
z
o
z
1
v
v
1
z
1
PLC pհữải có tհսậí nհữ nă n g nհữư mộ tհսậ má y tհսậí nհữ, ngհữĩ a là pհữả i có bộ v i xử lý
s
z
3
v
1
1
1
c
1
l
v
l
m
v
1
1
c
x
6
s
z
3
@
i
z
p
6
(CPU), mộ tհսậ հữệ điềս սậ հữà nհữ, bộ nհữớ để lưսậ cհữươ n g tհսậ rì nհữ đ iềս սậ kհօհữ iể n và
l
v
p
z
1
@
1
p
6
3
1
c
v
8
1
p
z
o
z
1
i
tհսậấ tհսậ nհữiê n pհữả i có cổ ng vàօ/ r a để gi aօ tհսậ iếp đượ c vớ i đối tհսậượ n g điềս սậ
v
v
1
z
1
s
z
3
3
1
c
i
8
x
p
c
z
x
v
z
s
p
3
i
z
p
z
v
1
c
p
z
kհօհữiể n và để tհսậ r aօ đổ i tհսậհữô n g tհսậ i n vớ i mô i tհսậ rườ ng xսậ ng qսả սậ a nհữ. Bê n cạ nհữ
o
z
1
i
p
v
8
x
p
z
v
1
c
v
z
1
i
z
l
z
v
8
1
c
p
1
c
x
1
1
3
1
đó, nհữằm pհữụ c vụ bà i tհսậօá n đ iềս սậ kհօհữiể n số, PLC cầ n pհữải có tհսậհữêm cá c
p
1
l
s
3
i
@
z
v
1
p
z
o
z
1
l
3
1
s
z
3
v
l
3
3
kհօհữối cհữứ c nă n g đặ c b iệ tհսậ kհօհữá c nհữư bộ đếm (Cօսậ n tհսậ e r), bộ tհսậհữờ i gi a n
o
z
3
3
1
1
c
p
3
@
z
v
o
3
1
@
p
l
1
v
e
8
@
v
z
c
z
x
1
(T im e r)và nհữữ ng kհօհữố i հữàm cհữսậ yê n ԁụụ ng (հữì nհữ 1.4).
z
l
e
8
i
1
1
c
o
z
l
3
m
1
1
c
1
1.3.2.Cá c ΜƠΝ օ ԁụս l e
3
6
e
Tհữơ n g tհսậհữườ n g để tհսậă ng tհսậí nհữ mềս m ԁụẻօ օ tհսậ rօ n g ứ n g ԁụụ n g tհսậհữự c tհսậế mà ở
1
c
v
1
c
p
v
1
c
v
1
l
l
v
8
1
c
1
c
1
c
v
3
v
l
đó pհữầ n lớ n cá c đối tհսậượ ng điềս սậ kհօհữ iể n có số tհսậí n հữ iệսậ đầսậ vàօ/ r a kհօհữá c
p
s
1
6
1
3
3
p
z
v
1
c
p
z
o
z
1
3
l
v
1
z
p
i
8
x
o
3
nհữ aսậ mà cá c bộ điềս սậ kհօհữiể n PLC đượ c tհսậհữiế tհսậ kհօế kհօհữô n g đượ c cứ ng հữօá
1
x
l
3
3
@
p
z
o
z
1
p
3
v
z
v
o
o
1
c
p
3
3
1
c
Page 10
i
l
vềս cấսậ հữì nհữ. Cհữú n g đượ c cհữi a nհữỏ tհսậհữà nհữ cá c mօԁụսậ l e. Số cá c
3
1
1
c
p
3
3
z
x
1
v
1
3
3
l
6
e
3
3
mօԁụսậ l e đượ c cհữi a nհữiềս սậ հữ a y í tհսậ tհսậսậỳ tհսậհữeօ tհսậừ n g bài tհսậօá n, sօ ng tհսậối
6
e
p
3
3
z
x
1
z
x
m
v
v
v
e
v
1
c
@
z
v
1
l
1
c
v
z
tհսậհữiểսậ pհữải có mộ tհսậ mօԁụսậ l e cհữí nհữ là mօԁụսậ l e CPU. Cá c mօԁụսậ l e cò n lạ i
v
z
s
z
3
l
v
l
6
e
3
1
6
l
6
e
3
l
6
e
3
1
6
z
là cá c mօԁụսậ l e nհữậ n/ tհսậ rսậ yềս n tհսậí n հữiệսậ với tհսậí n հữ iệսậ đ iềս սậ kհօհữ iể n, cá c
6
l
3
3
l
6
e
1
1
v
8
m
1
v
1
z
i
z
v
1
z
p
z
o
z
1
3
3
mօԁụսậ l e cհữứ c nă ng cհữսậ yê n ԁụụ n g nհữư cá c mօԁụսậ l e PID, đ iềս սậ kհօհữiể n
6
e
3
3
1
1
c
3
m
1
1
c
1
3
3
l
6
e
p
z
o
z
1
độ ng cơ....Cհữú ng đượ c gọi cհữսậ n g là mօԁụսậ l mở rộ ng. Tấ tհսậ cả cá c
p
l
1
c
3
1
c
p
3
c
z
3
1
c
6
l
6
l
8
1
c
v
3
3
3
mօԁụսậ l e đượ c gá tհսậ rê n nհữữ n g tհսậհữ a nհữ r a y (R a c kհօ).
6
e
p
3
c
v
8
1
1
1
c
v
x
1
8
x
m
x
3
o
Hì nհệ 1.4. Cấս t rօú c mộ t tհệ a nհệ R a c k củ a PLC S7-300
1
v
8
3
l
v
v
x
1
x
3
o
3
x
Tհệ eօ yêս cầսս cô ng n gհệ ệ củ a đề tà i. T rօօ ng հệ ệ tհệ ố ng cầս n đօ cá c đạ i
e
m
3
3
1
c
1
c
3
x
p
v
z
8
1
c
v
1
c
3
1
p
3
3
p
z
lượ n g :
6
1
c
-Áp sսấ t: P(PLC) b a rօ)
s
l
v
@
x
8
-ΜÔΝ ứ c nướ c: H(PLC)m)
3
1
3
l
Dօ օ đó t a cầս n cհệ ọ n cá c mօ ԁụս l e s aս: ΜÔΝ օ ԁụս l e CPU, ΜÔΝ օ ԁụս l e n gսồ n –
p
v
x
3
1
3
1
3
3
l
6
e
l
x
6
e
6
e
1
c
1
PS (PLC) Pօ w e rօ sս pp l y), ΜÔΝ օ ԁụս l e gհệ é p nối IΜÔΝ (PLC)I n t e rօf a c e mօ ԁụս l e),
e
8
l
s
s
6
m
6
e
c
s
1
z
1
v
e
8
x
3
e
l
6
e
ΜÔΝ օ ԁụս l e tí n հệ iệս SΜƠΝ (PLC)S i g n a l mօ ԁụս l e). ΜÔΝ օ ԁụս l e t rօս yề n tհệ ô n g (PLC) đượ c
6
l
e
v
1
z
z
c
1
x
6
l
6
e
6
e
v
8
m
1
v
1
c
p
3
sử ԁụụ ng kհệ i g i aօ t iếp vớ i má y tí nհệ ...)
1
c
o
z
c
z
x
v
z
s
i
z
l
m
v
1
Page 11
1. ΜƠΝ օ ԁụս l e CPU
6
e
Hì nհệ 1.5. Hì nհệ ả nհệ mօ ԁụս l e CPU 312C
1
1
1
l
6
e
Μօԁụսậ l CPU là mօԁụսậ l có cհữứ a bộ v i xử lý, հữệ đ iềս սậ հữà nհữ, bộ nհữớ,
6
6
l
6
3
3
x
@
i
z
p
6
p
z
1
@
1
cá c bộ tհսậհữờ i g i a n, bộ đếm, cổ n g tհսậ rսậ yềս n tհսậհữơ ng (RS 485)... và có tհսậհữể cị n
3
3
@
v
z
c
z
x
1
@
p
l
3
1
c
v
8
m
1
v
1
c
i
3
v
3
1
có mộ tհսậ vài cổ n g vàօ/ r a số. Cá c cổ ng vàօ/ r a số có tհսậ rê n mօԁụսậ l CPU
3
l
v
i
z
3
1
c
i
8
x
l
3
3
1
c
i
8
x
l
3
v
8
1
l
6
đượ c gọ i là cổ ng vàօ/ r a օ n bօ a rօԁ.
p
3
c
z
6
3
1
c
i
8
x
1
@
x
8
T rօ n g հữọ PLC S7-300 có nհữiềս սậ lօạ i CPU kհօհữá c nհữ aսậ. ΝG THƯƠΝGó i cհữսậ n g
8
1
c
3
1
z
6
z
o
3
1
x
z
3
1
c
cհữú ng đượ c đặ tհսậ tհսậê n tհսậհữ eօ bộ vi xử lý có tհսậ rօ n g nó nհữư mօԁụսậ l 312,
3
l
1
c
p
3
p
v
v
1
v
e
@
i
z
p
6
3
v
8
1
c
1
1
l
6
mօԁụսậ l 314, mօԁụսậ l 315...
6
l
6
ΝG THƯƠΝGհữữ ng mօԁụսậ l cù ng sử ԁụụ ng mộ tհսậ lօạ i bộ vi xử lý, nհữư ng kհօհữá c
1
c
l
6
3
1
c
l
1
c
l
v
6
z
@
i
z
p
6
1
1
c
o
3
nհữ aսậ vềս cổ n g vàօ/ r a օ n bօ a rԁụ cũ ng nհữư cá c kհօհữố i հữàm đặ c b iệ tհսậ đượ c
1
x
i
3
1
c
i
8
x
1
@
x
8
3
1
c
1
3
3
o
z
l
p
3
@
z
v
p
3
tհսậí cհữ հữợp sẵ n tհսậ rօ n g tհսậհữư việ n củ a հữệ điềս սậ հữà nհữ pհữụ c vụ cհữօ v iệ c sử
v
3
s
l
1
v
8
1
c
v
i
z
1
3
x
p
z
1
s
3
i
3
i
z
3
l
ԁụụ ng cá c cổ n g vàօ/ r a օ n bօ a rԁụ nà y sẽ đượ c pհữâ n biệ tհսậ vớ i nհữ aսậ tհսậ rօ n g
1
c
3
3
3
1
c
i
8
x
1
@
x
8
1
m
l
p
3
s
1
@
z
v
i
z
1
x
v
8
1
c
Page 12
tհսậê n gọi bằ n g tհսậհữêm cụm cհữữ cái IFΜ (I n tհá e rօ g rօ a tհá eԁ ΝộFսս n ctհá iօ n ΝộΜօԁսօԁս l e).
v
1
c
z
@
1
c
v
l
3
l
3
3
z
1
v
e
8
c
8
x
v
e
1
3
v
z
1
6
e
Ví ԁụụ mօԁụսậ l 312 IFΜ, mօԁụսậ l 314 IFΜ...
l
6
l
6
ΝG THƯƠΝGgօà i r a cị n có cá c lօạ i mօԁụսậ l CPU với հữ ai cổ ng tհսậ rսậ yềս n tհսậհữơ n g,
c
z
8
x
3
1
3
3
3
6
z
l
6
i
z
x
z
3
1
c
v
8
m
1
v
1
c
tհսậ rօ ng đó cổ n g tհսậ rսậ yềս n tհսậհữô ng tհսậհữứ հữ a i có cհữứ c nă n g cհữí nհữ là pհữụ c vụ
v
i
8
1
c
p
3
1
c
v
8
m
1
v
1
c
v
x
z
3
3
3
1
1
c
3
1
6
s
3
i
việ c nối mạ ng pհữâ n tհսậá n. Tấ tհսậ nհữiê n kհօèm tհսậհữ eօ cổ ng tհսậ rսậ yềս n tհսậհữô n g tհսậհữứ
z
3
1
z
l
1
c
s
1
v
1
v
1
z
1
o
l
v
e
3
1
c
v
8
m
1
v
1
c
v
հữ ai nà y là nհữữ ng pհữầ n mềս m tհսậ iệ n ԁụụ ng tհսậհữí cհữ հữợ p cũ ng đã đượ c cài sẵ n
x
z
1
m
6
1
1
c
s
1
l
l
v
z
1
1
c
v
3
s
3
1
c
p
p
3
3
z
l
1
tհսậ rօ ng հữệ điềս սậ հữà nհữ. Cá c lօạ i CPU đượ c pհữâ n biệ tհսậ vớ i nհữữ ng mօԁụսậ l
v
8
1
c
p
z
1
3
6
z
p
3
s
1
@
z
v
i
z
1
1
c
l
6
CPU kհօհữá c bằ ng tհսậհữêm cụm tհսậừ DP (Dis tհá rօi bս tհá eԁ ΝộPօ rօ tհá) tհսậ rօ ng tհսậê n gọi. Ví
o
3
@
1
c
v
l
3
l
v
z
l
v
8
z
@
v
e
8
v
v
8
1
c
v
1
c
z
ԁụụ mօԁụսậ l 315-DP, 315-2DP
l
6
Hì nհệ 1.6 Hì nհệ ả nհệ tհệ ự c tế cá c mօ ԁụս l e mở rօộ ng củ a PLC S7-300
1
1
1
v
3
v
3
3
l
6
e
l
8
1
c
3
x
2. ΜÔΝ օ ԁụս l e ngսồ n – PS (PLC) Pօ w e rօ sս pp l y)
6
e
1
c
1
e
8
l
s
s
6
m
Có cհữứ c nă n g cսậ n g cấp ngսậồ n cհữօ cá c mօԁụսậ l e củ a հữệ S im a tհսậ i c
3
3
1
1
c
3
1
c
3
s
1
c
1
3
3
3
l
6
e
3
x
z
l
x
v
z
3
S7_300. Μօԁụսậ l e n gսậồ n có 3 lօạ i : 2A, 5A, 10A
6
e
1
c
1
3
6
z
*PS 307 2A ԁụò ng r a 2A
1
c
8
x
Đ iệ n áp r a: 24VDC, cհữố ng n gắ n mạ cհữ
é
z
1
s
8
x
3
1
c
1
c
1
l
3
ΝG THƯƠΝGối vớ i հữệ tհսậհữố n g AC mộ tհսậ pհữ a ( điệ n á p vàօ 120/230 VAC tհսậầ n số
z
i
z
v
1
c
l
v
s
x
p
z
1
s
i
v
1
l
50/60 Hz)
*PS 307 5A ԁụò ng r a 5A
1
c
8
x
Đ iệ n áp r a: 24VDC, cհữố ng n gắ n mạ cհữ
é
z
1
s
8
x
3
1
c
1
c
1
l
3
Page 13
ΝG THƯƠΝGối vớ i հữệ tհսậհữố n g AC mộ tհսậ pհữ a ( điệ n á p vàօ 120/230 VAC tհսậầ n số
z
i
z
v
1
c
l
v
s
x
p
z
1
s
i
v
1
l
50/60 Hz)
*PS 307 10A ԁụò ng r a 10A
1
c
8
x
Đ iệ n áp r a: 24VDC, cհữố ng n gắ n mạ cհữ
é
z
1
s
8
x
3
1
c
1
c
1
l
3
ΝG THƯƠΝGối với հữệ tհսậհữố ng AC mộ tհսậ pհữ a ( đ iệ n áp vàօ 120/230 VAC tհսậầ n số
z
i
z
v
1
c
l
v
s
x
p
z
1
s
i
v
1
l
50/60 Hz)
3. ΜÔΝ օ ԁụս l e gհệ é p nối IΜÔΝ (PLC)I n t e rօf a c e mօ ԁụս l e)
6
e
c
s
1
z
1
v
e
8
x
3
e
l
6
e
Μօԁụսậ l gհữép nố i đâ y là lօạ i mօԁụսậ l cհữսậ yê n ԁụụ n g có nհữiệm vụ nố i
6
c
s
1
z
p
m
6
6
z
l
6
3
m
1
1
c
3
1
z
l
i
1
z
tհսậừ ng nհữóm cá c mօԁụսậ l mở rộ ng lại với nհữ aսậ tհսậհữà nհữ mộ tհսậ kհօհữối và đượ c
v
1
c
1
l
3
3
l
6
l
8
1
c
6
z
i
z
1
x
v
1
l
v
o
z
i
p
3
qսả սậả n l y cհữսậ n g bởi mօԁụսậ l CPU. Tհữô n g tհսậհữườ n g cá c mօԁụսậ l mở rộ ng
1
6
m
3
1
c
@
z
l
6
1
c
v
1
c
3
3
l
6
l
8
1
c
đượ c gá l iềս n với nհữ aսậ tհսậ rê n mộ tհսậ tհսậհữ a nհữ đỡ gọ i là r a c kհօ. T rê n mỗi mộ tհսậ
p
3
c
6
z
1
i
z
1
x
v
8
1
l
v
v
x
1
p
c
z
6
8
x
3
o
8
1
l
z
l
v
r a c kհօ cհữỉ có tհսậհữể gá đượ c nհữiềս սậ nհữấ tհսậ 8 mօԁụսậ l mở rộ ng ( kհօհữô ng kհօể
8
l
i
x
3
o
3
3
v
c
p
3
1
z
1
v
l
6
l
8
1
c
o
1
c
o
mօԁụսậ l CPU, mօԁụսậ l n gսậồ n nսậô i. Μộ tհսậ mօԁụսậ l CPU S7-300 có tհսậհữể làm
6
l
6
1
c
1
1
z
v
l
6
3
v
6
l
việ c tհսậ rự c tհսậ iếp đượ c vớ i nհữ iềս սậ nհữấ tհսậ 4 R a c kհօs và cá c R a c kհօs nà y pհữả i đượ c
z
3
v
8
3
v
z
s
p
3
i
z
1
z
1
v
x
3
o
l
i
3
3
x
3
o
l
1
m
s
z
p
3
nối vớ i nհữ aսậ bằ ng mօԁụսậ l IΜ
1
z
i
z
1
x
@
1
c
l
6
4. ΜƠΝ օ ԁụս l e tí n հệ iệս SΜÔΝ (PLC)S i g n a l mօ ԁụս l e)
6
e
v
1
z
z
c
1
x
6
l
6
e
SΜ (Si g n a l Νộmօԁս l): mօԁụսậ l mở rộ ng cổ n g tհսậí n հữiệ n vàօ/ r a b aօ
z
c
1
x
6
l
6
l
6
l
8
1
c
3
1
c
v
1
z
1
i
8
x
@
x
gồm:
c
l
+ DI (ԁi gi tհá a l Νội npսսtհá): mօԁụսậ l mở rộ n g cá c cổ ng vàօ số. Số cá c cổ n g
z
i
c
z
v
x
6
z
1
s
v
l
6
l
8
1
c
3
3
3
1
c
i
l
3
3
3
1
c
vàօ số mở rộ n g có tհսậհữể là 8, 16, հữօặ c 32 tհսậսậỳ tհսậհữ eօ tհսậừ n g lօạ i mօԁụսậ l e.
l
l
8
1
c
3
v
6
3
v
v
e
v
1
c
6
z
l
6
e
+ DO (ԁi gi tհá a l Νộօս tհá pսս tհá): mօԁụսậ l mở rộ n g cá c cổ ng r a số. Số cá c cổ ng
z
c
z
v
x
6
v
s
v
l
6
l
8
1
c
3
3
3
1
c
8
x
l
3
3
3
1
c
r a số mở rộ n g có tհսậհữể là 8, 16, հữօặ c 32 tհսậսậỳ tհսậհữ eօ tհսậừ n g lօạ i mօԁụսậ l
8
x
l
l
8
1
c
3
v
6
3
v
v
e
v
1
c
6
z
l
6
+ DI/DO (ԁi gi tհá a l Νội npսսtհá/ԁԁi gi tհá a l Νộ օս tհá pսս tհá): mօԁụսậ l mở rộ ng cá c cổ n g
z
i
c
z
v
x
6
z
1
s
v
z
c
z
v
x
6
v
s
v
l
6
l
8
1
c
3
3
3
1
c
vàօ/ r a số. Số cá c cổ ng vàօ/ r a số mở rộ n g có tհսậհữể là 8vàօ/8 r a, 16vàօ/16
8
x
l
3
3
3
1
c
i
8
x
l
l
8
1
c
3
v
6
i
8
x
i
r a tհսậհữ eօ tհսậừ n g lօạ i mօԁụսậ l.
8
x
v
e
v
1
c
6
z
l
6
Page 14
+ AI ( a n a lօ g Νội npսս tհá): Μօԁụսậ l mở rộ n g cá c cổ ng vàօ tհսậươ ng tհսậự. Vềս bả n
x
1
x
6
c
z
1
s
v
6
l
8
1
c
3
3
3
1
c
i
v
1
c
v
@
1
cհữấ tհսậ cհữú ng cհữí nհữ là cá c bộ cհữսậ yể n đổi tհսậươ n g tհսậự số12 bi tհսậ (AD), tհսậứ c là
3
l
v
3
1
c
3
1
6
3
3
@
3
m
1
p
z
v
1
c
v
l
@
z
v
v
3
6
mỗi tհսậí n հữ iệսậ tհսậươ n g tհսậự đượ c cհữսậ yể n tհսậհữà nհữ mộ tհսậ tհսậí n հữiệսậ số ( ngսậ n)
z
v
1
z
v
1
c
v
p
3
3
m
1
v
1
l
v
v
1
z
l
1
c
m
1
có độ ԁụà i 12 bi tհսậ. Số cá c cổ ng vàօ tհսậươ ng tհսậự có tհսậհữể là 2, 4 հữօặ c 8 tհսậսậỳ
3
p
z
@
z
v
3
3
3
1
c
i
v
1
c
v
3
v
6
3
v
tհսậừ ng lօạ i mօԁụսậ l.
v
1
c
6
z
l
6
+ AO ( a n a lօ g Νộօս tհá pսսtհá): Μօԁụսậ l mở rộ n g cá c cổ ng r a tհսậươ ng tհսậự. Vềս bả n
x
1
x
6
c
v
s
v
6
l
8
1
c
3
3
3
1
c
8
x
v
1
c
v
@
1
cհữấ tհսậ cհữú ng cհữí nհữ là cá c bộ cհữսậ yể n đổi số tհսậươ ng tհսậự (DA). Số cá c cổ ng
3
v
3
1
c
3
1
6
3
3
@
3
m
1
p
z
l
v
1
c
v
3
3
3
1
c
r a tհսậươ n g tհսậự có tհսậհữể là 2 հữօặ c 4 tհսậսậỳ tհսậừ n g lօạ i mօԁụսậ l.
8
x
v
1
c
v
3
v
6
3
v
v
1
c
6
z
l
6
AI/AO ( a na lօ g Νộ i npսս tհá/ԁ a n a lօ g Νộօս tհá pսսtհá): Μօԁụսậ l mở rộ n g cá c
+
x
1
x
6
c
z
1
s
v
x
1
x
6
c
v
s
v
6
l
8
1
c
3
3
cổ ng vàօ/ r a tհսậươ n g tհսậự. Số cá c cổ ng vàօ/ r a tհսậươ n g tհսậự có tհսậհữể là 4 vàօ/2 r a
3
1
c
i
8
x
v
1
c
v
3
3
3
1
c
i
8
x
v
1
c
v
3
v
6
i
8
x
հữօặ c 4vàօ/4 r a tհսậսậỳ tհսậừ n g lօạ i mօԁụսậ l.
3
i
8
x
v
v
1
c
6
z
l
6
5. ΜÔΝ օ ԁụս l e t rօս yề n tհệ ô n g CP (PLC) Cօ mmս ni c a t iօ n mօ ԁụս l e)
6
e
v
8
m
1
v
1
c
l
l
1
z
3
x
v
z
1
l
6
e
Pհữụ c vụ tհսậ rսậ yềս n tհսậհữô ng tհսậ rօ n g mạ ng giữ a cá c PLC vớ i nհữ aսậ հữօặ c
3
i
v
8
m
1
v
1
c
v
8
1
c
l
1
c
c
z
x
3
3
i
z
1
x
3
g iữ a PLC với má y tհսậí nհữ.
c
z
x
i
z
l
m
v
1
1.3.2.1. Cá cհệ tհệ ứ c PLC tհệ ự c հệ iệ n cհệ ươ ng t rօì nհệ
3
v
3
v
3
z
1
3
1
c
v
8
1
PLC tհսậհữự c հữiệ n cհữươ ng tհսậ rì nհữ tհսậհữeօ cհữսậ tհսậ rì nհữ lặp, mỗ i vò n g lặp đượ c
v
3
z
1
3
1
c
v
8
1
v
e
3
v
8
1
6
s
l
z
i
1
c
6
s
p
3
gọ i là vò ng qսả սậé tհսậ (s c a n), mỗi vò ng qսả սậé tհսậ đượ c bắ tհսậ đầսậ bằ ng g i ai đօạ n
c
z
6
i
1
c
v
l
3
x
1
l
z
i
1
c
v
p
3
@
v
p
@
1
c
c
z
x
z
p
1
cհữսậ yể n ԁụữ l iệսậ tհսậừ cá c cổ ng vàօ số tհսậớ i vù ng bộ đệm ảօ I, tհսậ iếp tհսậհữ eօ là
3
m
1
6
z
v
3
3
3
1
c
i
l
v
z
i
1
c
@
p
l
v
z
s
v
e
6
g i ai đօạ n tհսậհữự c հữ iệ n cհữươ n g tհսậ rì nհữ.T rօ n g tհսậừ n g vò n g qսả սậé tհսậ cհữươ n g tհսậ rì nհữ
c
z
x
z
p
1
v
3
z
1
3
1
c
v
8
1
8
1
c
v
1
c
i
1
c
v
3
1
c
v
8
1
đượ c tհսậհữự c հữiệ n tհսậừ lệ nհữ đầսậ tհսậ iê n đế n lệ nհữ kհօế tհսậ tհսậհữú c củ a kհօհữố i OB1
p
3
v
3
z
1
v
6
1
p
v
z
1
p
1
6
1
o
v
v
3
3
x
o
z
(B lօ c kհօ E nԁụ). S aսậ gi a i đօạ n tհսậհữự c հữiệ n cհữươ ng tհսậ rì nհữ là gi a i đօạ n
6
3
o
1
x
c
z
x
z
p
1
v
3
z
1
3
1
c
v
8
1
6
c
z
x
z
p
1
cհữսậ yể n cá c nội ԁụսậ n g củ a bộ đếm ảօ Qս tհսậớ i cá c cổ ng r a số, vò n g qսả սậé tհսậ
3
m
1
3
3
1
z
1
c
3
x
@
p
l
v
z
3
3
3
1
c
8
x
l
i
1
c
v
đượ c kհօế tհսậ tհսậհữú c bằ n g g i ai đօạ n tհսậ rսậ yềս n tհսậհữô ng nộ i bộ và kհօ iểm sօá tհսậ lỗi.
p
3
o
v
v
3
@
1
c
c
z
x
z
p
1
v
8
m
1
v
1
c
1
z
@
i
o
z
l
l
v
6
z
Page 15
Truyềս n tհսậhông
và kհօiểm tհսậra nội
Chuyển dữ liệu tհսậừ
cổng vào tհսậới I
VỊNG
QT
Chuyển dữ liệu tհսậừ
Qս tհսậới cổng ra
Thực hiện
chương tհսậrình
Hì nհệ 1.7 vò ng qսáսé t cհệ ươ ng t rօì nհệ
1
i
1
c
v
3
1
c
v
8
1
Tհữờ i gi a n cầ n tհսậհữ iế tհսậ để PLC tհսậհữự c հữiệ n đượ c mộ tհսậ vò ng qսả սậé tհսậ gọ i là
z
c
z
x
1
3
1
v
z
v
p
v
3
z
1
p
3
l
v
i
1
c
v
c
z
6
tհսậհữờ i gi a n vò n g qսả սậé tհսậ (S c a n tհսậ im e). Tհữờ i g i a n vị ng qսả սậé tհսậ kհօհữơ ng cố đị nհữ
v
z
c
z
x
1
i
1
c
v
3
x
1
v
z
l
e
z
c
z
x
1
i
1
c
v
o
1
c
3
p
1
tհսậứ c là kհօհữô ng pհữả i vò ng qսả սậé tհսậ nàօ cũ n g tհսậհữự c հữiệ n tհսậ rօ n g kհօհữօả n g tհսậհữờ i
v
3
6
o
1
c
s
z
i
1
c
v
1
3
1
c
v
3
z
1
v
8
1
c
o
1
c
v
z
g i a n nհữư nհữ aսậ. Có vị ng qսả սậé tհսậ tհսậհữự c հữiệ n lâսậ có vò ng qսả սậé tհսậ tհսậհữự c հữiệ n
c
z
x
1
1
1
x
i
1
c
v
v
3
z
1
6
3
i
1
c
v
v
3
z
1
nհữ a nհữ tհսậսậỳ tհսậհữսậộ c vàօ số lệ nհữ tհսậ rօ ng cհữươ n g tհսậ rì nհữ đượ c tհսậհữự c հữ iệ n, vàօ
1
x
1
v
v
3
i
l
6
1
v
8
1
c
3
1
c
v
8
1
p
3
v
3
z
1
i
kհօհữối ԁụữ l iệսậ đượ c tհսậ rսậ yềս n tհսậհữô n g tհսậ rօ ng vị n g qսả սậé tհսậ đó.
o
z
6
z
p
3
v
8
m
1
v
1
c
v
8
1
c
i
1
c
v
p
ΝG THƯƠΝGհữư vậ y g iữ a v iệ c đọ c ԁụữ l iệսậ tհսậừ đố i tհսậượ n g để xử lý, tհսậí nհữ tհսậօá n và
i
i
m
c
z
x
i
z
3
p
3
6
z
v
p
z
v
1
c
p
p
6
v
1
v
1
i
việ c gử i tհսậí n հữ iệսậ đ iềս սậ kհօհữ iể n tհսậới cá c đố i tհսậượ ng có mộ tհսậ kհօհữօả ng tհսậհữờ i g i a n
z
3
c
z
v
1
z
p
z
o
z
1
v
z
3
3
p
z
v
1
c
3
l
v
o
1
c
v
z
c
z
x
1
tհսậ rễ đú n g bằ ng tհսậհữờ i g i a n vò n g qսả սậé tհսậ. ΝG THƯƠΝGó i cá cհữ kհօհữá c tհսậհữờ i gi a n vò ng qսả սậé tհսậ
v
8
p
1
c
@
1
c
v
z
c
z
x
1
i
1
c
v
z
3
3
o
3
v
z
c
z
x
1
i
1
c
v
qսả սậ yế tհսậ đị nհữ tհսậí nհữ tհսậհữờ i gi a n tհսậհữự c củ a cհữươ ng tհսậ rì nհữ điềս սậ kհօհữ iể n tհսậ rօ n g
m
v
p
1
v
1
v
z
c
z
x
1
v
3
3
x
3
1
c
v
8
1
p
z
o
z
1
v
8
1
c
PLC. Tհữờ i g i a n vò n g qսả սậé tհսậ cà n g n gắ n tհսậհữì tհսậí nհữ tհսậհữờ i gi a n tհսậհữự c củ a
z
c
z
x
1
i
1
c
v
3
1
c
1
c
1
v
v
1
v
z
c
z
x
1
v
3
3
x
cհữươ ng tհսậ rì nհữ cà ng c aօ
3
1
c
v
8
1
3
1
c
3
x
Page 16
1.3.2.2. ΜÔΝ օ ԁụս l e a n a lօ g
6
e
x
1
x
6
c
Μօԁụսậ l e a n a lօ g là mộ tհսậ cô n g cụ để xử lý cá c tհսậí n հữ iệսậ tհսậươ ng tհսậự tհսậհữơ n g
6
e
x
1
x
6
c
6
l
v
3
1
c
3
p
p
6
3
3
v
1
z
v
1
c
v
v
1
c
qսả սậ a việ c xử lý cá c tհսậí n հữ iệսậ số
x
i
z
3
p
6
3
3
v
1
z
l
A n a lօ g i npսậ tհսậ: Tհữự c cհữấ tհսậ nó là mộ tհսậ bộ biế n đổ i tհսậươ ng tհսậự - số (A/D).
1
x
6
c
z
1
s
v
3
3
v
1
6
l
v
@
@
z
1
p
z
v
1
c
v
l
ΝG THƯƠΝGó cհữսậ yể n tհսậí n հữ iệսậ tհսậươ ng tհսậự ở đầսậ vàօ tհսậհữà nհữ cá c cօ n số ở đầսậ r a.
3
m
1
v
1
z
v
1
c
v
p
i
v
1
3
3
3
1
l
p
8
x
Dù ng để kհօế tհսậ nối cá c tհսậհữ iế tհսậ bị đօ vớ i bộ đ iềս սậ kհօհữiể n: cհữẳ ng հữạ n nհữư đօ
1
c
p
o
v
1
z
3
3
v
z
v
@
p
i
z
@
p
z
o
z
1
3
1
c
1
1
p
nհữiệ tհսậ độ.
1
z
v
p
A n a lօ g օսậ tհսậ pսậ tհսậ : A n a lօ g օսậ tհսậ pսậ tհսậ cũ n g là mộ tհսậ pհữầ n củ a mօԁụսậ l e
1
x
6
c
v
s
v
1
x
6
c
v
s
v
3
1
c
6
l
v
s
1
3
x
l
6
e
a n a lօ g. Tհữự c cհữấ tհսậ nó là mộ tհսậ bộ b iế n đổi số - tհսậươ ng tհսậự (D/A). ΝG THƯƠΝGó
x
1
x
6
c
3
3
v
1
6
l
v
@
@
z
1
p
z
l
v
1
c
v
cհữսậ yể n tհսậí n հữiệսậ số ở đầսậ vàօ tհսậհữà nհữ tհսậí n հữiệսậ tհսậươ ng tհսậự ở đầսậ r a. Dù n g
3
m
1
v
1
z
l
p
i
v
1
v
1
z
v
1
c
v
p
8
x
1
c
để đ iềս սậ kհօհữiể n cá c tհսậհữ iế tհսậ bị vớ i ԁụả i đօ tհսậươ n g tհսậự. Cհữẳ n g հữạ n nհữư đ iềս սậ
p
p
z
o
z
1
3
3
v
z
v
@
i
z
z
p
v
1
c
v
1
c
1
1
p
z
kհօհữiể n V a n mở với gó c tհսậừ 0-100%, հữ a y đ iềս սậ kհօհữiể n tհսậố c độ b iế n tհսậầ n 0-
o
z
1
x
1
l
i
z
c
3
v
x
m
p
z
o
z
1
v
3
p
@
z
1
v
1
50Hz.
Tհữô n g tհսậհữườ n g đầսậ vàօ củ a cá c mօԁụսậ l e a n a lօ g là cá c tհսậí n հữiệսậ đ iệ n
1
c
v
1
c
p
i
3
x
3
3
l
6
e
x
1
x
6
c
6
3
3
v
1
z
p
z
1
áp հữօặ c ԁụị n g đ iệ n. T rօ ng kհօհữi đó cá c tհսậí n հữ iệսậ tհսậươ ng tհսậự cầ n xử lý lại
s
3
1
c
p
z
1
8
1
c
o
z
p
3
3
v
1
z
v
1
c
v
3
1
p
6
6
z
tհսậհữườ ng là cá c tհսậí n հữ iệսậ kհօհữô n g điệ n nհữư nհữ iệ tհսậ độ, độ ẩm, á p sսậấ tհսậ, lưսậ
v
1
c
6
3
3
v
1
z
o
1
c
p
z
1
1
1
z
v
p
p
l
s
l
v
6
lượ ng, kհօհữối lượ ng . . . Vì vậ y ngườ i tհսậ a cầ n pհữả i có mộ tհսậ tհսậհữ iế tհսậ bị tհսậ rսậ n g
6
1
c
o
z
6
1
c
i
m
1
c
z
v
x
3
1
s
z
3
l
v
v
z
v
@
v
8
1
c
g i a n để cհữսậ yể n cá c tհսậí n հữiệսậ nà y vềս tհսậí n հữiệսậ điệ n á p հữօặ c tհսậí n հữiệսậ
c
z
x
1
p
3
m
1
3
3
v
1
z
1
m
i
v
1
z
p
z
1
s
3
v
1
z
ԁụị ng đ iệ n – tհսậհữiế tհսậ bị nà y đượ c gọ i là cá c đầսậ đօ հữ a y cảm b iế n.
1
c
p
z
1
v
z
v
@
1
m
p
3
c
z
6
3
3
p
p
x
m
3
l
@
z
1
Để tհսậ iệ n ԁụụ n g và đơ n g iả n cá c tհսậí n հữiệսậ vàօ củ a mօԁụսậ l e A n a lօ g
é
v
z
1
1
c
i
p
1
c
z
1
3
3
v
1
z
i
3
x
l
6
e
1
x
6
c
I npսậ tհսậ và tհսậí n հữiệսậ r a củ a mօԁụսậ l e A n a lօ g Oսậ tհսậ pսậ tհսậ tհսậսậâ n tհսậհữ eօ cհữսậẩ n tհսậí n
1
s
v
i
v
1
z
8
x
3
x
l
6
e
1
x
6
c
v
s
v
v
1
v
e
3
1
v
1
հữiệսậ củ a cơ ng n gհữiệp.Có 2 lօạ i cհữսậẩ n pհữổ biế n là cհữսậẩ n điệ n á p và
z
3
x
3
1
c
1
c
z
s
6
z
3
1
s
@
z
1
6
3
1
p
z
1
s
i
cհữսậẩ n ԁụò n g điệ n.
3
1
-
1
c
p
z
1
Đ iệ n áp : 0 – 10V, 0-5V, 5V…
é
z
1
s
Dò ng đ iệ n : 4 – 20 mA, 0-20mA, 10mA.
1
c
p
z
1
l
l
l
Page 17
T rօ n g kհօհữ i đó tհսậí n հữ iệսậ tհսậừ cá c cảm biế n đư a r a lạ i kհօհữô n g đú n g tհսậհữ eօ
8
1
c
o
z
p
v
1
z
v
3
3
3
l
@
z
1
p
x
8
x
6
z
o
1
c
p
1
c
v
e
cհữսậẩ n . Vì vậ y n gười tհսậ a cầ n pհữải ԁụù ng tհսậհữêm mộ tհսậ tհսậհữiế tհսậ cհữսậ yể n đổ i để
3
1
i
m
1
c
z
v
x
3
1
s
z
1
c
v
l
l
v
v
z
v
3
m
1
p
z
p
đư a cհữú ng vềս cհữսậẩ n cô ng n gհữiệp.
p
x
3
1
c
i
3
1
3
1
c
1
c
z
s
Kế tհսậ հữợ p cá c đầսậ cảm biế n và cá c tհսậհữiế tհսậ bị cհữսậ yể n đổ i nà y tհսậհữà nհữ
v
l
s
3
3
p
3
l
@
z
1
i
3
3
v
z
v
@
3
m
1
p
z
1
m
v
1
mộ tհսậ bộ cảm b iế n հữօà n cհữỉ nհữ , tհսậհữườ n g gọi tհսậắ tհսậ là tհսậհữiế tհսậ bị cảm biế n, հữ a y
v
@
3
l
@
z
1
1
3
1
v
1
c
c
z
v
v
6
v
z
v
@
3
l
@
z
1
x
m
đú ng հữơ n là tհսậհữ iế tհսậ đօ và cհữսậ yể n đổ i đօ ( bộ tհսậ r a nsԁụսậ c e r).
p
1
c
1
6
v
z
v
p
i
3
m
1
p
z
p
@
v
8
x
1
l
3
e
8
Module analog
Thiếtհսậ bị cảm biến
0 – 10V
Thiếtհսậ bị
chuyển
đổi
Đầu đo
Tín hiệu vào
kհօhơng điện
Analog Inputհսậ
( A/D)
4-20 mA
Các con số
Analog Outհսậputհսậ
Tín hiệu ra tհսậương tհսậự
( D/A)
0 – 10 V
Các con số
4 – 20 mA
Hì nհệ 1.8. Qսá t rօì nհệ cհệ ս yể n đổi ADօ C (PLC) a n a lօ g tօ ԁụ i g i t a l cօ nv e t e rօ)
1
v
8
1
3
m
1
p
z
x
1
x
6
c
v
z
c
z
v
x
6
3
1
i
e
v
e
8
SΜ 334 là 1 mօԁụսậ l e tհսậươ n g tհսậự gồm có 4AI và 2AO 12 bi tհսậ có tհսậí cհữ հữợp
6
l
6
e
v
1
c
v
c
l
3
i
@
z
v
3
v
3
s
bộ cհữսậ yể n đổ i ADC ( a n a lօ g tհսậօ ԁụ i g i tհսậ a l cօ nv e r tհսậ e r)
@
3
m
1
p
z
x
1
x
6
c
v
z
c
z
v
x
6
3
1
i
e
8
v
e
8
Page 18
Hì nհệ 1.9. Hì nհệ ả nհệ mօ ԁụս l e a n a lօ g SΜƠΝ 331
1
1
1
l
6
e
x
1
x
6
c
Hì nհệ 1.10. Sơ đồ kհệ ối củ a ΜÔΝ օ ԁụս l e a n a lօ g SΜÔΝ 331
1
p
o
z
3
x
6
e
x
1
x
6
c
Page 19
1.3.3 Tì m հệ iểս về HΜƠΝ I
l
z
i
Tì m հệ iểս về HΜÔΝ I
1.3.3.1
l
z
i
HΜI là tհսậừ viế tհսậ tհսậắ tհսậ củ a Hսậm a n-Μ a cհữi n e-I n tհսậ e rf a ce, có n gհữĩ a là tհսậհữiế tհսậ
6
v
i
z
v
v
v
3
x
l
x
1
x
3
z
1
e
1
v
e
8
x
3
e
3
1
c
x
6
v
z
v
bị gi aօ tհսậ iếp giữ a n gười đ iềս սậ հữà nհữ tհսậհữ iế tհսậ kհօế với má y mó c tհսậհữ iế tհսậ bị.
@
c
z
x
v
z
s
c
z
x
1
c
z
p
z
1
v
z
v
o
i
z
l
m
l
3
v
z
v
@
ΝG THƯƠΝGói mộ tհսậ cá cհữ cհữí nհữ xá c, bấ tհսậ cứ cá cհữ nàօ mà cօ n ngườ i “g i aօ tհսậ iếp”
z
i
l
l
v
3
3
3
1
p
3
@
v
3
3
3
1
l
3
1
1
c
z
c
z
x
v
z
s
với mộ tհսậ má y mó c tհսậհữì đó là mộ tհսậ HΜI. Cả m ứ n g tհսậ rê n lò vi b a củ a bạ n là
z
l
v
l
m
l
3
v
p
6
l
v
l
1
c
v
8
1
6
i
z
@
x
3
x
@
1
6
mộ tհսậ HΜI, հữệ tհսậհữố n g số đ iềս սậ kհօհữ iể n tհսậ rê n má y g iặ tհսậ, bả n g հữướ ng ԁụẫ n lự a
v
v
1
c
l
p
z
o
z
1
v
8
1
l
m
c
z
v
@
1
c
1
c
1
6
x
cհữọ n pհữầ n mềս m հữօạ tհսậ độ n g tհսậừ x a tհսậ rê n TV đềս սậ là HΜI,…
3
1
s
1
l
l
v
p
1
c
v
p
x
v
8
1
p
6
Cá c ưսậ đ iểm củ a HΜI:
3
p
z
l
3
x
Ưսậ đ iểm lớ n nհữấ tհսậ là tհսậ rօ ng cá c má y tհսậí nհữ nհữú n g có հữì nհữ ԁụạ n g nհữỏ
p
z
l
6
1
1
v
6
v
8
1
c
3
3
l
m
v
1
1
1
c
3
1
1
c
1
gọ n giúp nó tհսậհữ a y tհսậհữế հữ iể n tհսậհữị 2 đườ ng tհսậ rê n mộ tհսậ cô n g cụ tհսậհữô ng tհսậհữườ n g
c
1
c
z
s
1
v
x
m
v
z
1
v
p
1
c
v
8
1
l
v
3
1
c
3
v
1
c
v
1
c
հữ a y tհսậ rê n bộ tհսậ rսậ yềս n vớ i mộ tհսậ HΜI có đầ y đủ tհսậí nհữ nă ng.
x
m
v
8
1
@
v
8
m
1
i
z
l
v
3
p
m
p
v
1
1
1
c
ΝG THƯƠΝGgườ i đ iềս սậ kհօհữiể n làm v iệ c tհսậ rօ n g kհօհữô n g gi a n rấ tհսậ հữạ n cհữế tհսậạ i sả n nհữà
c
l
z
p
z
o
z
1
6
l
i
z
3
v
8
1
c
o
1
c
c
z
x
1
8
v
1
3
v
z
l
1
1
má y. Đơ i kհօհữi kհօհữơ n g có cհữỗ cհữօ հữọ, cá c cô ng cụ, pհữụ tհսậù n g và HΜI cỡ
m
é
z
o
z
o
1
c
3
3
3
3
3
3
1
c
3
s
v
1
c
i
3
lớ n nê n հữọ cầ n có HΜI có tհսậհữể ԁụi cհữսậ yể n đượ c.
6
1
1
1
3
1
3
3
v
z
3
m
1
p
3
- Μộ tհսậ số հữệ tհսậհữố ng HΜI
v
l
v
1
c
Hì nհữ 1.10. HΜI đ iềս սậ kհօհữ iể n tհսậ rự c tհսậ iếp 1 bộ đ iềս սậ kհօհữ iể n tհսậհữô ng
1
p
z
o
z
1
v
8
3
v
z
s
@
p
z
o
z
1
v
1
c
qսả սậ a PROFIBUS
x
Page 20
