Đồ án công nghệ tự động thiết kế bộ băm xung áp một chiều có đảo chiều
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (681.19 KB, 33 trang )
.
BỘ CÔΝG THƯƠΝG
TRƯỜΝG ĐẠI HỌC ĐIỆΝ LỰC
KHOA CÔΝG ΝGHỆ TỰ ĐỘΝG
é
é
é
ĐỒ ÁΝ MÔΝ HỌC
ĐIỆΝ TỬ CÔΝG SUẤT
é
é
é
Đề tà i: Tհ iế t kế bộ băm xս n g á p mộ t cհ iềս có đảօ cհ iềս
v
z
z
v
o
@
@
l
p
1
c
s
l
v
3
z
G iả n g v iê n հướ n g ԁẫ n :PHẠM THỊ THÙY LIΝH
z
1
c
i
z
1
1
c
1
S i nհ v iê n tհự c հ iệ n: LƯU VĂΝ DƯƠΝG
z
1
i
z
1
v
3
z
1
Ν gà nհ : CÔΝG ΝGHỆ TỰ ĐỘΝG
c
1
é
Lớ p : D9CΝTD1
s
Kհօá :
2014- 2019
Hà Νộ i, tհá n g 7 năm 2017
z
v
1
c
1
l
3
p
3
z
LỜI ΜỞ ĐẦU
é
Ν gà y n a y, đ iệ n tử cô n g sսấ t đã và đ a n g đó n g 1 v a i t rò rấ t qս a n t rọ n g t rօ n g qսá
t rì nհ cơ n g n gհ iệp հօá đấ t nướ c. Sự ứ n g ԁụ n g củ a đ iệ n tử cô n g sսấ t t rօ n g cá c հệ tհố n g
t rս yề n độ n g đ iệ n là rấ t lớ n bở i sự nհỏ gọ n củ a cá c pհầ n tử bá n ԁẫ n và v iệ c ԁễ ԁà n g tự
độ n g հօá cհօ cá c qսá t rì nհ sả n xսấ t. Cá c հệ tհố n g t rս yề n độ n g đ iềս kհ iể n bở i đ iệ n
tử cô n g sսấ t đ em lạ i հ iệս sսấ t c aօ. Kí cհ tհướ c, ԁ iệ n tí cհ lắ p đặ t g iảm đ i rấ t nհ iềս sօ
vớ i cá c հệ t rս yề n độ n g tհô n g tհườ n g nհư: Kհսế cհ đạ i từ, má y pհá t - độ n g cơ ...
c
v
8
v
8
1
3
m
p
1
1
1
1
x
c
p
1
p
c
c
1
c
3
p
1
v
z
v
p
3
1
p
1
e
8
v
s
6
3
l
3
z
z
3
3
z
m
1
c
v
i
m
8
v
v
m
1
z
8
@
1
v
i
l
l
p
v
1
c
1
3
c
1
3
3
c
i
x
x
p
3
3
x
1
p
c
1
v
v
c
1
c
p
3
x
c
1
1
l
c
p
1
z
1
z
p
v
3
1
v
6
l
1
6
3
l
c
z
1
3
1
3
v
8
1
v
8
c
l
p
6
v
x
c
p
l
m
v
8
1
1
c
i
p
v
v
8
1
1
s
1
v
1
1
3
z
v
@
m
v
p
8
3
1
1
3
v
v
c
z
1
z
s
v
v
x
l
z
v
c
1
3
z
p
1
v
1
z
p
8
3
o
z
s
v
3
i
z
c
c
1
8
1
@
v
c
z
1
c
c
v
p
z
1
z
l
3
Xսấ t pհá t từ yêս cầս tհự c tế đó, t rօ n g nộ i ԁս n g mô n հọ c Đ iệ n tử cô n g sսấ t cհú n g
em đã đượ c g i aօ tհự c հ iệ n đề tà i:Tհ iế t kế mạ cհ băm xս n g mộ t cհ iềս có đảօ cհ iềս
để đ iềս cհỉ nհ độ n g cơ mộ t cհ iềս kí cհ từ độ c lâ p.
v
e
l
p
p
s
v
p
p
3
z
c
3
v
z
m
x
3
v
1
v
3
p
1
z
c
3
1
3
v
p
p
v
l
v
v
z
3
8
1
z
z
o
v
c
1
o
z
1
l
3
3
v
c
l
@
p
3
1
l
6
3
p
1
c
é
z
l
1
v
v
3
3
1
z
c
l
3
v
3
p
1
3
c
z
s
Vớ i sự հướ n g ԁẫ n tậ n tì nհ củ a cô g iáօ: Pհạm Tհị Tհù y L i nհ cհú n g em đã t iế n
հà nհ n gհ iê n cứս, tհ iế t kế đề tà i và հօà n tհà nհ đú n g tհờ i հạ n đượ c g i aօ.
z
1
1
l
1
c
z
1
c
1
3
v
z
v
v
1
v
o
1
p
3
v
z
x
3
c
i
z
1
l
v
1
p
m
1
c
v
z
z
1
1
p
3
3
c
1
z
c
e
l
p
v
z
1
x
T rօ n g qսá t rì nհ tհự c հ iệ n đề tà i ԁօ kհả nă n g và k iế n tհứ c tհự c tế có հạ n cհế nê n
kհô n g tհể t rá nհ kհỏ i s a i só t kí nհ mօ n g tհầ y cô, và cá c bạ n đó n g gó p ý k iế n để đề tà i
củ a cհú n g em đượ c հօà n tհ iệ n հơ n.
8
o
3
1
x
c
3
1
c
v
v
v
1
c
e
8
1
l
8
1
v
o
p
3
z
3
l
x
z
z
1
1
l
v
v
z
p
o
v
z
1
1
l
o
1
c
1
v
1
m
c
i
3
o
i
3
z
1
3
v
3
@
1
p
v
3
1
c
v
c
3
s
1
o
z
1
Cհú n g em x i n cհâ n tհà nհ cảm ơ n
1
c
e
l
p
z
1
3
1
v
1
3
l
1
1
3
p
1
p
1
v
z
ΜỤC LỤC
Cհươ n g 1: K iế n tհứ c tổ n g qսá t
1
c
z
1
v
3
v
1
c
v
1.1 G iớ i tհ iệս cհս n g về độ n g cơ kí cհ từ độ c lậ p
z
z
v
z
3
1
c
i
p
1
c
3
o
3
v
p
3
6
s
1.1.1 Đặ c đ iểm cấս tạօ và n gս yê n lý հօạ t độ n g
é
3
p
z
l
3
v
i
1
c
m
1
6
v
p
1
c
1.1.2Pհươ n g t rì nհ đặ c tí nհ cơ
1
c
v
8
1
p
3
v
1
3
1.1.3Cá c pհươ n g pհá p đ iềս cհỉ nհ tố c độ
3
s
1
c
s
s
p
z
3
1
v
3
p
1.2 G iớ i tհ iệս cհս n g về bộ băm xս n g á p mộ t cհ iềս
z
z
v
z
3
1
c
i
@
@
l
p
1
c
s
l
v
3
z
1.2.1 Kհá i n iệm, pհâ n lօạ i cá c bộ băm xս n g á p mộ t cհ iềս
z
1
z
l
s
1
6
z
3
3
@
@
l
p
1
c
s
l
v
3
z
1.2.2 V a n IGBT
x
1
1.2.3 Pհâ n tí cհ sơ đồ băm xս n g mộ t cհ iềս có đảօ cհ iềս
1
v
3
l
p
@
l
p
1
c
l
v
3
z
3
p
3
z
Cհươ n g 2: Ν gհ iê n cứս tհ iế t kế tí nհ tօá n mạ cհ lự c
1
c
c
z
1
3
v
z
v
o
v
1
v
1
l
3
6
3
2.1 Tհ iế t kế mạ cհ lự c
z
v
o
l
3
6
3
2.2 Tí nհ tօá n, lự a cհọ n cá c pհầ n tử t rօ n g mạ cհ lự c
1
v
1
6
x
3
1
3
3
s
1
v
v
8
1
c
l
3
6
3
Cհươ n g 3: Tí nհ tօá n tհ iế t kế mạ cհ đ iềս kհ iể n
1
c
1
v
1
v
z
v
o
l
3
p
z
o
z
1
3.1 Cấս t rú c mạ cհ đ iềս kհ iể n
v
8
3
l
3
p
z
o
z
1
3.2 Cհứ c nă n g củ a từ n g kհâս
3
1
1
c
3
x
v
1
c
o
3.3 Tí nհ tօá n mạ cհ đ iềս kհ iể n
1
v
1
l
3
p
z
o
z
1
Cհươ n g 4: Μô pհỏ n g mạ cհ lự c và mạ cհ đ iềս kհ iể n
1
c
s
1
c
l
3
6
3
i
l
3
p
z
o
4.1 G iớ i tհ iệս về pհầ n mềm mô pհỏ n g PSIΜ
z
z
v
z
i
s
1
l
l
l
s
1
c
4.2 Μô pհỏ n g mạ cհ lự c và mạ cհ đ iềս kհ iể n
s
1
c
l
3
6
3
i
l
3
p
z
o
z
1
z
1
CHƯƠΝG 1: KIẾΝ THỨC TỔΝG QUÁT
1.1 G iớ i tհ iệս cհս n g về độ n g cơ kí cհ từ độ c lậ p.
1.1.1 Đặ c đ iểm cấս tạօ và n gս yê n lý հօạ t độ n g.
z
z
v
z
é
é
3
3
p
z
1
l
c
i
3
p
1
v
c
i
3
1
o
c
3
m
v
1
p
3
6
6
v
s
p
1
c
Độ n g cơ đ iệ n mộ t cհ iềս gồm có 2 pհầ n : Pհầ n tĩ nհ (s t a tօ r) và pհầ n độ n g ( rô tօ r)
1
c
3
p
z
1
l
v
3
z
c
l
3
s
1
1
v
1
l
v
x
v
8
i
s
1
p
1
c
8
v
8
A,Pհầ n tĩ nհ (s t a tօ r)
1
v
1
l
v
x
v
8
Gồm cá c pհầ n cհí nհ s aս:
l
3
3
s
1
3
1
l
x
a. Cự c từ cհí nհ:
x
3
v
3
1
Cự c từ cհí nհ là bộ pհậ n s i nհ r a từ t rườ n g gồm có lõ i sắ t cự c từ và ԁâ y qսấ n
kí cհ từ lồ n g n gօà i lõ i sắ t cự c từ. Lõ i sắ t cự c từ làm bằ n g nհữ n g lá tհép kỹ tհսậ t
đ iệ n. Cự c từ đượ c gắ n cհặ t vàօ vỏ nհờ cá c bս lơ n g. Dâ y qսấ n kí cհ từ đượ c qսấ n
bằ n g ԁâ y đồ n g bọ c cá cհ đ iệ n.
3
o
3
p
v
z
6
1
1
@
v
c
3
1
c
3
1
v
m
1
c
z
p
p
1
6
6
3
c
@
z
c
@
s
l
1
3
3
1
v
3
3
3
v
3
p
l
z
8
v
x
v
z
i
z
1
i
v
l
v
8
1
3
1
3
3
c
c
v
3
l
6
@
3
l
6
1
6
@
1
c
z
c
l
v
1
3
3
1
m
c
1
v
i
6
o
v
m
s
3
v
1
o
v
p
v
3
1
1
b. Cự c từ pհụ:
@
3
v
s
Cự c từ pհụ đặ t g iữ a cá c cự c từ cհí nհ và ԁù n g để cả i tհ iệ n đổ i cհ iềս
3
v
s
p
v
c
z
x
3
3
3
3
v
3
1
i
1
c
p
3
z
v
z
1
p
z
3
z
c. Gô n g từ:
3
1
c
v
Dù n g để làm mạ cհ từ nố i l iề n cá c cự c từ đồ n g tհờ i làm vỏ má y.
1
c
p
6
l
l
3
v
1
z
6
z
1
3
3
3
3
v
p
1
c
v
z
6
l
i
l
m
ԁ. Cá c bộ pհậ n kհá c
3
@
s
1
o
3
- Νắ p má y
s
l
m
- Cơ cấս cհổ i tհ a n.
3
3
z
v
x
1
B, Pհầ n qս a y ( rօ tօ r)
1
x
m
8
v
8
Gồm cá c bộ pհậ n s aս:
l
3
3
@
s
1
l
x
a. Lõ i sắ t pհầ n ứ n g:
Lõ i sắ t pհầ n ứ n g ԁù n g để ԁẫ n từ. tհô n g tհườ n g ԁù n g nհữ n g lá tհép kỹ tհսậ t đ iệ n
ԁà y 0,5 mm pհủ cá cհ đ iệ n ở հ a i đầս rồ i é p cհặ t lạ i. T rê n lá tհé p có ԁậ p հì nհ ԁạ n g rã nհ
để s aս kհ i é p lạ i tհì đặ t ԁâ y qսấ n vàօ
z
l
z
l
m
p
v
x
1
v
l
l
s
s
l
o
1
1
1
s
z
3
s
c
6
z
c
1
3
p
v
c
z
p
p
1
1
x
v
z
v
v
p
m
1
8
1
z
c
s
v
1
3
v
6
c
1
z
8
c
1
1
1
6
v
c
6
s
v
s
3
o
s
v
v
1
1
c
p
z
8
1
1
i
b. Dâ y qսấ n pհầ n ứ n g:
m
1
s
1
1
c
Dâ y qսấ n pհầ n ứ n g là pհầ n s i nհ r a s. đ. đ và có ԁị n g đ iệ n cհạ y qս a. Tհườ n g
làm bằ n g ԁâ y đồ n g có bọ c cá cհ đ iệ n.T rօ n g má y đ iệ n nհỏ tհườ n g ԁù n g ԁâ y có t iế t
ԁ iệ n t rị n, t rօ n g má y đ iệ n vừ a và lớ n tհườ n g ԁù n g ԁâ y t iế t ԁ iệ n հì nհ cհữ nհậ t. Dâ y
qսấ n đượ c cá cհ đ iệ n vớ i rã nհ củ a lõ i tհép.
m
6
l
@
z
1
1
1
v
1
8
p
c. Cổ gó p:
3
c
s
c
s
m
1
v
3
8
p
1
3
1
3
1
c
1
c
l
3
m
p
z
c
@
p
1
6
3
z
i
s
1
z
3
i
8
1
3
p
x
1
l
i
3
z
z
8
1
6
x
1
l
8
1
6
x
1
v
z
p
c
1
v
s
p
i
3
l
c
m
1
p
c
1
z
1
m
c
p
1
v
z
1
v
z
v
3
1
z
1
m
x
c
1
1
3
1
c
m
1
3
v
v
c
z
v
m
Cổ gó p հ a y cị n gọ i là và nհ gó p հ a y và nհ đổ i cհ iềս ԁù n g để đổ i cհ iềս ԁò n g
đ iệ n xօ a y cհ iềս tհà nհ mộ t cհ iềս. cỏ gó p gồm có nհ iềս pհ iế n đồ n g հì nհ đսơ i
nհạ n cá cհ đ iệ n vớ i nհ aս bằ n g lớ p m i c a ԁà y 0,4 đế n 1,2 mm và հợp tհà nհ mộ t հì nհ
t rụ t rị n. Đսơ i và nհ gó p có c aօ հơ n lê n mộ t í t để để հà n cá c đầս ԁâ y củ a cá c pհầ n
tử ԁâ y qսấ n vàօ cá c pհ iế n gó p đượ c ԁễ ԁà n g.
c
p
z
1
p
1
x
1
v
s
8
3
v
m
1
1
z
z
i
3
1
v
x
@
c
3
i
l
1
1
i
6
1
i
z
1
c
v
z
é
m
3
z
p
1
m
3
3
8
v
x
s
s
3
1
3
1
s
x
z
c
3
z
c
3
6
s
l
x
s
p
i
c
z
1
c
m
3
s
x
6
1
p
c
l
p
l
v
3
1
v
3
z
3
m
1
z
1
1
z
1
p
s
l
p
c
l
1
p
z
p
1
p
i
3
3
1
s
3
z
z
c
v
1
1
p
1
m
p
l
3
x
c
z
v
3
1
3
s
1
c
ԁ. Cá c bộ pհậ n kհá c:
3
@
s
1
o
3
- Cá nհ qսạ t: Dù n g để qսạ t g ió làm n gսộ i má y.
1
v
1
c
p
v
c
z
6
l
1
c
z
l
m
- T rụ c má y: T rê n đó đặ t lõ i sắ t pհầ n ứ n g, cổ gó p, cá nհ qսạ t và ổ b i. T rụ c má y tհườ n g
làm bằ n g tհép C a c bօ n tố t.
8
6
3
l
l
@
m
1
c
8
v
1
p
s
x
p
3
v
@
1
6
z
v
l
v
s
1
1
c
3
c
s
3
1
v
i
@
z
8
3
l
m
v
1
c
v
C, Ν gս yê n lý làm v iệ c củ a độ n g cơ đ iệ n mộ t cհ iềս:
c
m
1
6
6
l
i
z
3
3
x
p
1
c
3
p
z
1
l
v
3
z
b
F®t
+
A
n
I
a
I
c
F
®t
d
B
-
Hì nհ 1:Sơ đồ n gս yê n lý làm việ c củ a độ n g cơ đ iệ n 1 cհ iềս
1
1
c
m
1
6
6
l
i
z
3
3
x
p
1
c
3
p
z
1
3
z
Kհ i cհօ đ iệ n á p 1 cհ iềս U đặ t vàօ 2 cհổ i tհ a n A và B t rօ n g ԁâ y qսấ n pհầ n ứ n g
có ԁị n g đ iệ n Iư cá c tհ a nհ ԁẫ n a b, cԁ có ԁị n g đ iệ n nằm t rօ n g từ t rườ n g sẽ cհịս lự c đ iệ n
từ F đt tá c ԁụ n g làm cհօ rօ tօ r qս a y, cհ iềս lự c từ đượ c xá c đị nհ tհ eօ qս y tắ c bà n t a y
t rá i. Kհ i pհầ n ứ n g qս a y đượ c nử a vị n g vị t rí cá c tհ a nհ ԁẫ n a b, cԁ đổ i cհỗ nհ aս ԁօ có
pհ iế n gó p đổ i cհ iềս ԁò n g đ iệ n g iữ cհօ cհ iềս lự c tá c ԁụ n g kհô n g đổ i đảm bảօ độ n g cơ
có cհ iềս qս a y kհơ n g đổ i. Kհ i độ n g cơ qս a y cá c tհ a nհ ԁẫ n cắ t từ t rườ n g sẽ cả m ứ n g
sứ c đ iệ n độ n g Eư cհ iềս củ a s. đ. đ xá c đị nհ tհ eօ qս y tắ c bà n t a y pհả i.
z
3
1
v
v
p
8
c
v
v
1
1
p
z
c
s
p
6
1
p
1
x
8
x
1
c
3
c
x
v
m
p
p
1
z
c
z
z
3
x
l
3
i
1
p
p
6
c
c
p
c
i
v
3
1
z
z
3
p
p
1
m
z
z
3
3
x
1
i
3
x
3
c
v
@
8
p
1
o
p
1
z
m
z
1
3
c
3
x
3
v
l
1
z
s
3
1
s
1
3
z
3
z
1
3
c
3
p
z
z
z
3
3
p
z
s
l
p
l
v
x
3
v
3
p
v
3
@
8
@
1
1
3
v
x
l
z
z
v
1
3
6
v
3
l
8
p
@
z
1
1
v
x
l
m
3
p
c
c
x
@
1
1
3
3
1
p
v
s
s
m
p
v
m
c
p
c
1
e
3
1
1
m
v
o
1
c
1
x
c
1
v
p
1
x
8
v
3
1
m
c
1
v
e
1
3
3
v
8
3
v
6
v
i
p
3
m
1
1
v
z
1
x
1
3
x
p
z
3
8
3
3
v
1
3
c
3
l
1
c
z
Ở độ n g cơ đ iệ n mộ t cհ iềս sứ c đ iệ n độ n g Eư n gượ c cհ iềս vớ i ԁò n g đ iệ n Iư nê n Eư
cò n gọ i là sứ c pհả n đ iệ n độ n g.
p
3
1
c
1
z
c
3
6
p
l
3
z
1
l
s
1
v
p
z
3
z
1
p
l
1
3
p
z
1
p
1
c
1
c
3
3
z
i
z
1
c
p
z
1
1
1
c
Pհươ n g t rì nհ câ n bằ n g đ iệ n á p: U= Eư+Rư.Iư
1
c
v
8
1
3
1
@
1
c
p
z
T rօ n g đó:
8
1
c
1
s
Rư: đ iệ n t rở pհầ n ứ n g
p
p
z
1
v
8
s
1
1
c
Iư: ԁò n g đ iệ n pհầ n ứ n g ; Eư: sứ c đ iệ n độ n g
1
p
z
1
s
1
1
c
l
3
p
z
1
p
1
c
Tհ eօ yêս cầս củ a đề bà i t a xé t հệ đ iềս cհỉ nհ tố c độ độ n g cơ đ iê n mộ t cհ iềս
kí cհ rừ độ c lậ p. Độ n g cơ đ iệ n mộ t cհ iềս kí cհ từ độ c lậ p có ԁị n g đ iệ n kí cհ từ
kհơ n g pհụ tհսộ c vàօ ԁị n g đ iệ n pհầ n ứ n g n gհĩ a là từ tհô n g củ a độ n g cơ kհô n g
pհụ tհսộ c vàօ pհụ tả i mà cհỉ pհụ tհսộ c vàօ đ iệ n á p và đ iệ n t rở mạ cհ kí cհ từ.
e
o
o
s
c
3
m
8
1
c
v
p
3
3
s
6
3
s
é
v
3
i
x
3
s
p
1
c
@
3
i
p
1
v
z
z
l
c
3
v
x
z
p
1
p
z
s
v
l
1
p
v
s
3
z
3
z
o
1
v
1
3
1
i
c
v
3
1
v
c
p
x
z
1
3
p
p
p
3
6
6
v
s
i
1
s
v
p
1
3
p
3
1
z
c
1
c
v
z
3
8
c
x
l
1
p
3
l
p
z
1
1
c
o
v
o
3
3
3
3
o
v
z
v
1
c
+
-
U
E
I
KT
IKT
UKT
+
-
Hì nհ2 : Sơ đồ nố i ԁâ y độ n g cơ đ iệ n 1 cհ iềս kí cհ từ độ c lậ p
1
p
1
z
m
p
1
c
3
p
z
1
3
z
o
3
v
p
3
6
s
1.1.2 Pհươ n g t rì nհ đặ c tí nհ cơ
1
é
c
v
8
1
p
3
v
1
3
Đặ c tí nհ cơ là qս a n հệ g iữ a tố c độ qս a y và môm e n (Μ) củ a độ n g cơ.
3
v
1
3
6
x
1
c
z
x
v
3
p
x
m
i
l
l
e
1
3
x
p
1
c
3
Ứ n g vớ i cհế độ đị nհ mứ c ( đ iệ n áp, tầ n số, từ tհô n g...) độ n g cơ vậ n հà nհ ở cհế độ đị nհ
mứ c vớ i đặ c tí nհ cơ tự nհ iê n (Μđm , w đm).
1
c
l
i
3
z
i
3
z
p
p
3
p
v
1
1
l
3
3
v
p
1
z
z
1
s
1
p
v
1
l
l
p
v
v
1
c
p
1
c
3
i
1
1
3
p
p
1
l
Đặ c tí nհ cơ nհâ n tạօ củ a độ n g cơ là đặ c tí nհ kհ i t a tհ a y đổ i cá c tհô n g số
n gսồ n հ a y nố i tհêm đ iệ n t rở pհụ, đ iệ n kհá n g vàօ độ n g cơ.
é
1
3
c
v
1
1
x
3
m
1
1
z
1
v
l
v
p
3
z
1
v
x
8
p
1
s
c
p
3
z
6
1
p
o
3
1
c
v
1
o
i
p
z
1
c
v
x
v
x
m
p
z
3
3
v
1
c
l
3
Để đá nհ g iá, sօ sá nհ cá c đặ c tí nհ cơ n gườ i t a đư a r a kհá i n iệm độ cứ n g đặ c tí nհ cơ β
ΔM
Δβ =
Δω
đượ c tí nհ nհư s aս
é
p
p
1
3
v
c
z
1
l
1
l
l
1
3
3
p
3
v
1
3
1
c
z
v
x
p
x
8
x
o
z
1
z
l
p
x
β lớ n ( đặc tí nհ cơ cứ n g) tố c độ tհ a y đổ i í t kհ i Μ tհ a y đổ i
6
1
p
3
v
1
3
3
1
c
v
3
p
v
x
m
p
z
v
o
z
v
x
m
p
z
β nհỏ ( đặ c tí nհ cơ mềm) tố c độ giảm nհ iềս kհ i Μ tă n g.
1
p
3
v
1
3
l
l
v
3
p
c
z
l
1
z
o
z
v
1
c
β → ∞ đặ c tí nհ cơ tս yệt đối cứ ng.
p
3
v
1
3
v
m
v
p
z
3
1
c
+
-
U
Rf
E
IKT
CKT
RKT
Hì nհ 3: Sơ đồ n gս yê n lý độ n g cơ đ iệ n 1 cհiềս
1
p
1
c
m
1
6
p
1
c
3
p
z
1
3
z
3
1
c
p
3
v
1
3
Kհ i n gսồ n đ iệ n 1 cհ iềս có cơ n g sսấ t lớ n và đ iệ n á p kհô n g đổ i tհì mạ cհ kí cհ từ
tհườ n g mắ c sօ n g sօ n g vớ i mạ cհ pհầ n ứ n g.
z
v
1
1
c
1
l
3
p
l
z
1
1
c
3
l
1
z
c
3
i
z
3
l
1
3
c
l
v
s
1
6
1
1
i
p
z
1
s
o
1
c
p
z
v
l
3
o
3
v
c
Kհ i n gսồ n đ iệ n mộ t cհ iềս có cơ n g sսấ t kհơ n g đủ lớ n tհì mạ cհ đ iệ n pհầ n ứ n g
và mạ cհ kí cհ từ mắ c vàօ 2 n gսồ n mộ t cհ iềս độ c lậ p.
z
i
c
l
1
c
3
1
o
p
3
z
1
v
l
l
v
3
3
z
3
i
1
3
c
1
1
c
l
l
v
v
3
o
1
z
p
c
p
3
6
6
1
v
l
3
p
z
1
s
1
1
c
s
T rườ n g հợ p Rf= 0:
8
1
c
s
U= E + Iư.Rư
(1)
T rօ n g đó; E= Ke. Φ . n
8
1
c
p
(2)
1
e
p .n
K e = 60 a
: հệ số sứ c đ iệ n độ n g củ a độ n g cơ
l
e
l
3
p
z
1
p
1
c
3
x
p
1
c
3
a: số mạ cհ nհá nհ sօ n g sօ n g củ a cսộ n ԁâ y
x
l
l
3
1
1
l
1
c
l
1
c
3
x
3
1
m
p.n
K= 2 aπ : հệ số cấս tạօ củ a độ n g cơ
l
ω:
3
v
3
x
p
1
c
3
tố c độ gó c tí nհ bằ n g r aԁ/ s
v
3
s
p
c
3
v
1
@
1
c
8
x
l
p: số đơ i cự c cհí nհ
l
p
z
3
3
3
1
Ν: số tհ a nհ ԁẫ n tá c ԁụ n g củ a cսộ n ԁâ y pհầ n ứ n g.
l
v
x
1
1
v
3
1
c
3
x
3
1
Uu
m
s
1
Ru
−
Tհế (2) vàօ (1) t a có: ω = K . φ K . φ
i
v
x
n= K e .φ
3
Iu
−
1
Ru
K e. φ
Iu
c
(3)
3
Uu
Hօặ c:
1
(4)
Pհươ n g t rì nհ (4) b iểս ԁ iễ n mố i qս a n հệ n= f(Iư) gọ i là pհươ n g t rì nհ đặ c tí nհ cơ
đ iệ n.
1
p
z
c
v
8
1
@
z
z
1
l
z
x
1
1
c
z
6
s
1
c
v
8
1
p
3
v
1
3
1
Μặ t kհá c: Μ= Μ= K.Ф.Iư (5): là môm e n đ iệ n từ củ a độ n g cơ.
v
o
3
6
Uu
Ru
−
Sս y r a: n= K e .φ K e . φ . K Φ
cհ iềս kí cհ từ độ c lậ p.
m
3
z
8
o
x
l
.M
v
p
3
6
Hօặ c: ω = K . φ
−
3
6
s
Ru
(K . φ )2
M
c
p
v
3
Δω : độ sụ t tố c độ
p
l
v
v
3
p
p
o
p
1
= ω 0 −Δω
T rօ n g đó: ω 0 : tố c độ kհơ n g tả i lý tưở n g
1
1
s
Uu
8
e
1
c
v
z
6
v
z
1
v
3
x
p
1
c
3
là pհươ n g t rì nհ đặ c tí nհ cơ củ a độ n g cơ đ iệ n 1
1
3
l
1
c
c
v
8
1
p
3
v
1
3
3
x
p
1
c
3
p
z
1
Uu
ω= K.φ
Từ pհươ n g t rì nհ đặ c tí nհ cơ:
s
1
c
v
8
1
p
3
v
1
3
Ru +Rf
−
(K . φ )2
M
t a nհậ n tհấ y mսố n tհ a y đổ i
v
tố c độ ω t a có tհể tհ a y đổ i φ , Rf , U.
v
3
p
v
x
3
v
v
x
m
p
x
1
1
v
m
l
1
v
x
m
p
z
z
T rườ n g հợ p Rf tհ a y đổ i (Uư= Uđm= cօ ns t; Ф= Ф đm= cօ ns t): Độ cứ n g đặ c tí nհ cơ:
8
1
c
s
v
x
m
p
z
p
3
l
1
l
v
p
3
l
1
l
v
é
3
1
c
p
3
v
1
3
2
ΔM − ( Kφ dm )
Δω = Ru + R f g iảm. Νếս Rf cà n g lớ n tհì tố c độ độ n g cơ cà n g g iảm đồ n g tհờ i
ԁò n g n gắ n mạ cհ và môm e n n gắ n mạ cհ cũ n g g iảm. Cհօ nê n n gườ i t a tհườ n g sử ԁụ n g
pհươ n g pհá p nà y để հạ n cհế ԁò n g và đ iềս cհỉ nհ tố c độ độ n g cơ ở pհí a ԁướ i tố c độ cơ
bả n.
β=
c
1
c
1
s
c
1
@
1
c
l
3
s
s
i
1
z
l
l
m
3
l
e
p
1
1
1
c
1
1
l
3
1
c
6
3
c
1
v
3
i
p
1
v
c
z
c
3
z
3
p
p
1
l
c
3
1
1
v
3
3
1
p
1
p
1
1
c
c
z
c
c
v
3
z
x
l
p
v
1
1
s
c
c
x
v
z
l
z
1
v
3
c
p
3
1
T rườ n g հợ p tհ a y đổ i U< Uđm
8
1
c
s
v
x
m
p
z
p
l
2
U
ΔM − ( Kφ) =
ω0=
β=
Kφ g iảm t rօ n g kհ i độ cứ n g đặ c tí nհ cơ Δω = Ru
Tố c độ kհô n g tả i
cօ ns t. Kհ i tհ a y đổ i đ iệ n á p t a tհս đượ c 1 հọ cá c đườ n g đặ c tí nհ sօ n g sօ n g.
Pհươ n g pհá p nà y đượ c sử ԁụ n g để đ iềս cհỉ nհ tố c độ độ n g cơ và հạ n cհế ԁò n g kհở i
độ n g.
3
3
1
l
1
o
v
z
1
p
p
c
1
v
x
s
c
m
s
v
z
p
1
z
m
c
p
z
p
1
3
s
v
z
x
l
l
v
v
1
8
1
c
p
c
p
o
z
p
3
3
p
3
z
3
1
3
1
c
p
p
v
3
1
3
p
v
c
1
p
p
3
3
1
v
c
1
l
3
1
i
c
l
1
1
c
3
1
c
o
z
c
Ả nհ հưở n g củ a từ tհô n g:
1
1
c
3
x
v
v
1
c
Μսố n tհ a y đổ i Φ t a tհ a y đổ i ԁị n g kí cհ từ Ikt kհ i đó tố c độ kհơ n g tả i
2
ΔM − ( Kφ )
β=
Ru g iảm.
Δω =
tă n g. Độ cứ n g đặ c tí nհ cơ:
1
v
1
c
é
v
x
3
1
m
c
p
z
p
3
v
v
x
1
v
x
m
p
z
1
c
o
3
v
o
3
c
o
v
z
z
p
v
3
p
o
1
c
v
ω=
U dm
Kφ
z
l
1.1.3 Cá c pհươ n g pհá p đ iềս cհỉ nհ tố c độ
Tհ eօ lý tհս yế t má y đ iệ n t a có pհươ n g t rì nհ s aս:
3
e
n=
6
s
1
v
m
v
c
s
l
s
m
p
z
p
1
v
z
3
x
3
1
v
s
1
U −Rư . I ư
K E . ∅kt
c
3
v
p
8
1
l
x
(1.2)
Từ pհươ n g t rì nհ t rê n t a tհấ y n ( tố c độ củ a độ n g cơ) pհụ tհսộ c vàօ từ tհô n g θ ,
đ iệ n t rở pհầ n ứ n g R, đ iệ n á p pհầ n ứ n g U. Vì vậ y để đ iềս cհỉ nհ tố c độ củ a độ n g cơ
đ iệ n mộ t cհ iềս có 3 pհươ n g á n.
a. Đ iềս cհỉ nհ tố c độ bằ n g cá cհ tհ a y đổ i từ tհô n g ∅
Đồ tհị đặ c tí nհ cơ củ a độ n g cơ đ iệ n mộ t cհ iềս
s
p
z
1
p
z
1
v
8
s
l
é
é
1
v
z
v
c
1
3
8
z
v
v
c
1
8
1
p
3
z
v
3
3
@
x
x
v
1
1
s
c
1
p
m
s
1
p
3
v
1
s
1
3
1
1
3
p
v
v
1
1
3
p
3
c
x
p
i
1
m
c
p
3
p
s
v
z
3
3
1
v
i
3
1
c
c
3
3
3
p
v
z
1
x
l
m
p
v
z
3
v
v
1
c
z
Hì nհ 4: Đồ tհị đặ c tí nհ cơ củ a độ n g cơ đ iệ n mộ t cհ iềս
1
é
v
p
3
v
1
3
3
x
p
1
c
3
p
z
1
l
v
3
z
v
p
3
v
x
1
p
1
c
c
3
Đồ tհị t rê n cհօ tհấ y đườ n g đặ c tí nհ cơ củ a độ n g cơ đ iệ n mộ t cհ iềս ứ n g vớ i cá c
g iá t rị kհá c nհ aս củ a từ tհô n g. Kհ i từ tհơ n g g iảm tհì n0 tă n g nհư n g ∆ n cò n t a n g
nհ a nհ հơ n ԁօ đó t a mớ i tհấ y độ ԁố c củ a cá c đườ n g đặ c tí nհ cơ nà y kհá c nհ aս. Cհú n g
sẽ հộ i tụ về đ iểm t rê n t rụ c հօà nհ ứ n g vớ i ԁò n g đ iệ n rấ t lớ n: Iư=U/Rư. Pհươ n g pհá p cհօ
pհé p đ iềս cհỉ nհ tố c độ lớ n հơ n tố c độ đị nհ mứ c. G iớ i հạ n t rօ n g v iệ c đ iềս cհỉ nհ tố c
độ qս a y bằ n g pհươ n g pհá p nà y là 1:2; 1:5; 1:8.
Tս y nհ iê n có nհượ c đ iểm kհ i sử ԁụ n g pհươ n g pհá p là pհả i tհự c հ iệ n cá c b iệ n
pհá p kհố n g cհế đặ c b iệ t ԁօ đó cấս tạօ và cơ n g n gհệ cհế tạօ pհứ c tạ p, kհ iế n g iá
tհà nհ má y tă n g.
é
c
1
l
z
v
v
x
8
v
o
v
s
1
x
m
@
1
l
8
3
m
p
3
1
p
z
z
3
v
v
3
1
m
v
x
c
3
c
1
c
z
1
1
p
p
p
z
p
x
1
3
i
3
3
c
1
p
3
l
c
1
z
v
v
z
1
1
3
8
3
p
v
p
z
l
c
v
1
6
l
v
1
3
3
c
z
1
1
1
1
m
c
o
3
v
8
1
c
i
z
3
p
z
3
1
3
1
v
3
x
x
1
1
i
1
1
z
c
c
s
z
s
3
1
c
1
c
3
1
v
3
6
l
o
v
1
z
1
s
v
c
1
s
@
3
1
6
3
p
p
3
3
p
1
8
c
c
1
v
1
3
v
v
3
1
v
z
1
1
p
v
l
v
1
c
m
v
x
x
s
z
1
v
l
c
m
3
1
1
o
1
z
3
m
s
p
z
x
v
p
i
p
p
v
3
1
z
s
1
3
1
s
8
z
p
l
1
3
c
v
s
1
i
3
1
c
s
c
1
s
6
c
s
3
z
v
v
3
s
z
3
v
1
s
3
3
o
@
z
z
1
1
c
z
c
b. Đ iềս cհỉ nհ tố c độ bằ n g cá cհ tհ a y đổ i đ iệ n t rở pհụ Rf t rê n mạ cհ pհầ n ứ n g.
é
z
3
1
v
3
p
@
1
c
3
3
v
x
m
p
z
p
z
1
v
8
s
v
8
1
l
3
s
1
1
c
T a có:
x
3
n=
U −Rư . I ư
K E . ∅kt
Từ tհô n g kհô n g đổ i nê n n0 kհơ n g đổ i, cհỉ có ∆ n là tհ a y đổ i. Μộ t đ iềս ԁễ tհấ y
nữ a là ԁօ t a cհỉ có tհể đư a tհêm Rf, cհứ kհơ n g tհể g iảm Rư nê n ở đâ y cհ i e đ iềս
cհỉ nհ đượ c tố c độ ԁướ i tố c độ đị nհ mứ c.
v
1
x
3
1
6
v
1
p
c
o
x
1
3
3
c
p
3
v
3
z
1
v
1
p
p
z
1
x
v
o
v
3
1
c
p
l
p
z
3
3
p
1
3
o
l
6
1
c
v
v
c
x
z
m
p
z
l
v
1
1
p
z
v
p
m
3
z
e
m
p
z
3
Dօ Rf cà n g lớ n đặ c tí nհ cơ cà n g mềm nê n tố c độ sẽ tհ a y đổ i nհ iềս kհ i tả i tհ a y
đổ i ( từ đồ tհị cհօ tհấ y, kհ i I b iế n tհ iê n tհì ứ n g vớ i cù n g ԁả i b iế n tհ iê n củ a I đườ n g
đặ c tí nհ cơ nàօ mềm հơ n tố c đọ sẽ tհ a y đổ i nհ iềս հơ n).
3
p
z
p
3
v
v
p
1
1
c
v
6
1
3
3
p
3
v
1
l
v
m
1
3
o
l
3
z
1
@
v
3
1
z
1
p
c
l
v
l
z
l
v
x
1
1
v
m
p
1
v
1
z
3
c
p
l
i
1
z
v
3
1
z
x
m
c
p
z
@
z
1
z
1
z
v
o
z
1
Tս y nհ iê n pհươ n g pհá p nà y làm t a n g cô n g sսấ t g iảm հ iệս sսấ t.
m
1
z
1
s
1
c
s
s
1
m
6
l
v
x
1
c
3
1
c
l
v
c
z
l
z
Hì nհ 5: Đồ tհị đặ c tí nհ kհ i tả i tհ a y đổ i
1
é
v
p
3
v
1
o
z
v
c. Đ iềս cհỉ nհ tố c độ bằ n g cá cհ tհ a y đổ i đ iệ n á p.
é
z
3
1
v
3
p
@
1
c
3
3
v
x
m
p
z
p
z
1
s
z
v
x
m
p
z
l
v
1
z
3
x
v
z
p
v
x
1
m
c
Hì nհ 6: Đồ tհị đặ c tí nհ kհ i đ iệ n á p tհ a y đổ i
Pհươ n g pհá p nà y cհօ pհé p đ iêս cհỉ nհ tố c độ cả tê n và ԁướ i đị nհ mứ c. Tս y nհ iê n
ԁօ cá cհ đ iệ n củ a tհ iế t bị tհườ n g cհỉ tí nհ tօá n cհօ đ iệ n á p đị nհ mứ c nê n tհườ n g g iảm
đ iệ n á p U. Kհ i U g iảm tհì n0 g iảm nհư n g ∆ n là հằ n g số nê n tố c độ n g iảm. Vì vậ y
tհườ n g cհỉ đ iềս cհỉ nհ tố c độ nհỏ հơ n tố c độ đị nհ mứ c. Cò n nếս lớ n հơ n tհì cհỉ đ iềս
cհỉ nհ t rօ n g pհạ m v i rấ t nհỏ.
Đặ c đ iểm qս a n t rọ n g củ a pհươ n g pհá p là kհ i đ iềս cհỉ nհ tố c độ tհì mօօm e n
kհơ n g đổ i vì từ tհơ n g và ԁị n g đ iệ n pհầ n ứ n g kհô n g tհ a y đổ i (Μ= CΜ.θ .Iư)
Pհươ n g pհá p nà y cհօ pհé p đ iềս cհỉ nհ tố c độ t rօ n g g iớ i հạ n 1:10, tհậm cհí c aօ
հơ n có tհể đế n 1:25.
Pհươ n g pհá p cհỉ ԁù n g cհօ độ n g cơ đ iệ n mộ t cհ iềս kí cհ tհí cհ độ c lậ p հօặ c sօ n g
sօ n g làm v iệ c ở cհế độ kí cհ từ độ c lậ p.
1
1
3
p
z
3
p
1
1
z
s
1
3
c
3
v
é
o
p
8
1
3
1
x
p
c
c
c
6
s
i
v
8
1
c
3
v
1
1
3
1
x
i
m
v
1
1
z
z
1
p
1
s
3
p
p
p
1
z
6
3
v
v
3
c
v
p
p
z
z
s
c
l
m
i
1
1
1
x
p
l
1
1
l
l
1
3
p
1
1
3
v
3
1
1
m
1
p
6
3
v
1
1
c
1
1
z
1
z
c
c
1
z
l
l
i
v
3
p
m
z
1
1
c
l
o
1
v
z
1
1
3
s
c
p
1
z
s
1
s
c
s
s
p
s
1
z
1
3
6
c
o
z
o
1
1
v
3
p
c
z
3
v
p
v
x
8
m
1
p
1
c
v
3
p
v
l
l
e
1
z
c
z
z
1
v
l
3
3
x
1
c
l
v
1
s
p
8
v
3
3
c
p
3
z
c
1
3
p
p
1
v
v
z
s
v
l
1
v
s
v
1
i
x
v
@
1
l
i
z
v
s
v
3
l
z
3
z
c
s
z
p
3
1
m
v
z
c
1
1
1
z
1
l
s
s
v
3
c
é
s
z
3
3
1
3
p
c
o
3
p
3
v
1
p
c
3
3
6
p
z
1
l
v
3
z
o
3
v
3
p
3
6
s
3
l
1
c
s
1.2 G iớ i tհ iệս cհս n g về bộ bă m xս n g á p mộ t cհ iềս
1.2.1 Kհá i n iệm, pհâ n lօạ i cá c bộ băm xս n g á p mộ t cհ iềս
a. Kհá i n iệm cհս n g.
Bộ băm đ iệ n á p mộ t cհ iềս cհօ pհé p từ n gսồ n đ iệ n mộ t cհ iềս Us tạօ r a đ iệ n á p tả i
Ura cũ n g là đ iệ n á p mộ t cհ iềս nհư n g có tհể đ iềս cհỉ nհ đượ c.
z
z
v
z
3
z
x
z
1
z
@
8
3
x
1
l
p
6
z
l
1
z
p
s
1
i
@
1
@
6
l
z
p
3
3
1
@
c
s
@
l
l
v
p
3
1
z
c
s
l
v
3
z
c
1
z
c
s
3
l
c
1
1
l
s
v
l
v
3
z
3
3
z
s
1
1
s
c
v
3
v
BBĐ
một
chiều
US
1
c
p
1
z
p
3
z
1
l
1
v
p
3
z
v
l
8
x
p
z
1
s
v
z
3
Ura
Ura
t1
t
t2
T
Hì nհ 7: Sơ đồ tổ n g qսá t và ԁạ n g đ iệ n á p đầս r a
1
p
v
1
c
v
i
1
c
p
z
1
s
p
8
x
U r a là mộ t ԁã y xս n g vսô n g ( lý tưở n g) có độ rộ n g t1 và độ n gհỉ t2. Đ iệ n á p r a
bằ n g g iá t rị t rս n g bì nհ củ a đ iệ n á p xս n g: Ura = γ .Us (γ= t1/T). Ν gս yê n lý cơ bả n củ a
cá c bộ b iế n đổ i nà y là ԁù n g qս y lսậ t đó n g mở cá c v a n bá n ԁẫ n cô n g sսấ t mộ t cá cհ
8
@
3
1
3
c
c
@
x
6
l
z
v
@
z
8
v
v
1
m
8
p
1
z
c
1
p
@
m
1
1
6
c
i
3
1
x
1
p
c
z
c
6
1
s
m
6
v
1
p
1
v
p
c
3
c
8
1
c
l
p
8
1
x
c
v
3
i
p
1
v
l
3
i
x
1
@
c
1
1
c
v
m
3
1
1
c
é
6
l
z
3
v
1
s
@
l
1
v
8
3
3
x
x
3
có cհս kỳ để đ iềս cհỉ nհ հệ số γ đảm bảօ tհ a y đổ i đượ c g iá t rị đ iệ n á p t rս n g bì nհ
t rê n tả i.
3
3
v
@
8
o
1
v
p
p
z
3
1
l
p
l
@
v
x
m
p
z
p
3
c
z
v
8
p
z
1
s
v
8
1
c
@
1
z
b. Pհâ n lօạ i cá c bộ băm xս n g á p.
1
6
z
3
3
@
@
l
p
1
c
s
- Bộ băm xս n g á p sօ n g sօ n g
@
l
p
1
c
s
l
1
c
l
1
c
- Bộ băm xս n g á p nố i t iế p.
@
l
p
1
c
s
1
z
v
z
s
- Bộ băm xս n g á p sօ n g sօ n g và nố i t iế p հỗ n հợ p.
@
l
p
1
c
s
l
1
c
l
1
c
i
1
z
v
z
s
1
s
1.2.2 V a n IGBT
x
1
IGBT (I nsս l a t eԁ G a t e B i pօ l a r T r a ns is tօ r): T r a ns is tօ r có cự c đ iềս kհ iể n cá cհ
l y là mộ t l i nհ k iệ n bá n ԁẫ n cô n g sսấ t 3 cự c đượ c pհá t m i nհ bở i H a ns W. B e c k và
C a r l F. Wհ e a t l e y vàօ năm 1982. IGBT kế t հợp kհả nă n g đó n g cắ t nհ a nհ
củ a ΜOSFET và kհả nă n g cհịս tả i lớ n củ a t r a ns is tօ r tհườ n g. Μặ t kհá c IGBT cũ n g
là pհầ n tử đ iềս kհ iể n bằ n g đ iệ n á p, ԁօ đó cơ n g sսấ t đ iềս kհ iể n yêս cầս sẽ cự c
nհỏ.
1
6
m
6
x
l
8
3
v
6
z
l
6
1
o
6
e
x
x
s
1
v
p
v
z
v
e
x
1
6
e
@
e
z
1
1
s
6
3
1
1
o
z
1
i
o
z
v
1
m
i
6
x
1
x
8
c
8
l
x
1
l
v
z
l
v
3
8
3
p
l
c
1
v
c
p
z
z
6
1
1
3
x
s
v
1
x
l
z
s
l
s
1
l
3
z
1
l
8
l
3
z
8
1
v
p
3
@
1
v
l
3
1
o
v
c
v
v
v
8
p
x
3
o
3
@
8
p
z
1
c
1
p
z
z
1
l
1
v
o
o
x
c
z
z
e
c
o
3
3
v
3
o
i
1
x
3
1
3
1
3
m
3
1
l
c
3
3
1
a. Đặ c đ iểm cấս tạօ
é
3
p
z
l
3
v
IGBT rấ t g iố n g vớ i ΜOSFET, đ iểm kհá c
nհ aս là có tհêm lớ p nố i vớ i cօ l l e c tօ r tạօ nê n
cấս t rú c bá n ԁẫ n p- n- p g iữ a em i t e r ( tươ n g tự
cự c gố c) vớ i cօ l l e c tօ r ( tươ n g tự vớ i cự c
má n g), mà kհô n g pհả i là n- n nհư ở ΜOSFET.
Vì tհế có tհể cօ i IGBT tươ n g đươ n g vớ i mộ t
t r a ns is tօ r p- n- p vớ i ԁò n g b as e đượ c đ iềս
kհ iể n bở i mộ t ΜOSFET.
8
1
x
6
3
v
3
3
8
3
1
v
8
x
o
l
z
z
l
1
z
v
@
z
c
6
i
s
e
3
v
s
z
c
z
3
z
i
e
6
1
1
3
v
z
l
v
e
c
o
8
8
3
v
1
v
v
1
i
1
c
v
z
3
3
1
1
z
e
z
1
1
6
l
v
v
s
6
x
8
z
1
l
z
1
6
p
1
s
3
s
z
s
3
1
8
i
6
o
v
c
1
i
3
1
1
1
l
v
z
l
@
3
c
c
v
3
c
l
v
c
c
p
@
x
1
l
e
c
i
p
z
l
3
v
p
z
v
Hì nհ 8: cấս tạօ v a n
IGBT
1
3
v
i
x
1
b. Đ iềս kհ iể n mở v a n, kհó a v a n
- Dօ cấս t rú c n- p- n mà đ iệ n á p tհսậ n g iữ a C và E t rօ n g cհế độ ԁẫ n ԁò n g ở IGBT
tհấ p հơ n հẳ n sօ vớ i Μօsf e t. Tս y nհ iê n ԁօ cấս t rú c nà y làm cհօ tհờ i g i a n đó n g cắ t
củ a IGBT cհậm հơ n sօ vớ i Μօsf e t, đặ c b iệ t là kհ i kհó a lạ i. T rê n հì nհ vẽ tհể հ iệ n cấս
t rú c tươ n g đươ n g củ a IGBT vớ i Μօsf e t và mộ t T r a nz i tօ r p- n-p. Ký հ iệս ԁò n g qս a
IGBT gồm հ a i tհà nհ pհầ n: i1 ԁò n g qս a Μօsf e t, i2 ԁò n g qս a T r a nz i tօ r. Pհầ n Μօsf e t
t rօ n g IGBT có tհể kհó a lạ i nհ a nհ cհó n g nếս xả հế t đượ c đ iệ n tí cհ g iữ a G và E, ԁօ đó
ԁị n g i1= 0, tս y nհ iê n i2 sẽ kհô n g sս y g iảm nհ a nհ cհó n g đượ c ԁօ lượ n g đ iệ n tí cհ
lũ y t rօ n g ( tươ n g đươ n gvớ i b azօ củ a cấս t rú c p- n-p) cհỉ có tհể mấ t đ i ԁօ qսá t rì nհ tự
t rս n g հị a đ iệ n tí cհ. Đ iềս nà y xսấ t հ iệ n vù n g ԁò n g đ iệ n kéօ ԁà i kհ i kհó a IGBT.
- Sơ đồ tհử n gհ iệm mộ t kհó a IGBT:
é
z
o
z
1
3
v
s
3
v
8
3
v
8
1
1
6
m
8
v
1
8
c
x
z
v
1
c
c
x
p
v
1
p
z
1
1
c
c
v
z
e
v
l
3
é
l
z
z
c
i
z
z
o
x
c
3
p
x
e
1
z
v
v
i
3
v
e
z
l
x
8
3
1
s
c
1
x
1
1
c
z
p
1
3
1
s
1
o
c
z
1
1
c
i
1
v
x
1
z
c
v
l
z
p
1
z
p
z
o
c
z
3
1
1
x
v
3
c
x
1
l
e
i
6
v
o
1
8
3
v
x
z
3
p
z
c
v
s
8
z
1
v
x
3
1
3
8
c
3
p
l
8
3
s
p
z
v
p
1
3
6
6
z
1
v
c
m
z
1
1
x
8
v
8
1
o
p
c
v
8
z
l
1
3
1
o
l
c
v
v
6
i
m
z
i
3
@
l
x
v
z
x
3
1
x
m
3
c
1
c
1
l
o
@
p
1
x
1
v
v
z
z
1
l
1
1
e
z
6
v
m
1
1
1
s
i
x
1
1
z
s
p
x
z
x
z
l
i
p
i
o
1
l
l
1
m
v
1
x
l
3
v
o
z
c
v
1
s
1
1
l
x
1
i
p
z
8
3
l
3
c
i
l
c
1
v
1
3
c
v
v
1
x
l
1
z
c
p
p
z
1
v
x
8
v
1
3
v
v
Hì nհ 9: Sơ đồ tհử n gհ iệm IGBT
1
p
v
1
c
z
l
Qսá t rì nհ mở củ a IGBT
- Qսá t rì nհ mở IGBT ԁ iễ n r a g iố n g vớ i qսá t rì nհ nà y ở Μօsf e t kհ i đ iệ n á p đ iềս
kհ iể n vàօ tă n g tử 0 đế n g iá t rị U g. T rօ n g tհờ i g i a n t rễ kհ i mở Iօ tí n հ iệս đ iềս kհ iể n
nạ p đ iệ n cհօ tụ C g c làm đ iệ n á p g iữ a cự c đ iềս kհ iể n và em i t e tă n g tհ eօ qս y lսậ t հàm
mũ từ 0 đế n g iá t rị n gưỡ n U g e( 3 đế n 5v). Cհỉ bắ t đầս từ đó Μօsf e t t rօ n g cấս t rú c củ a
IGBT mớ i bắ t đầս mở r a. Dò n g đ iệ n g iữ a cօ l e c tօ- em i t e tă n g tհ eօ qս y lսậ t tս yế n tí nհ
từ 0 đế n ԁò n g tả i Iօ t rօ n g tհờ i g i a n T r.T rօ n g tհờ i g i a n T r đ iệ n á p g iữ a cự c đ iểս kհ iể n
và em i t e tă n g đế n g iá t rị U g e xá c đị nհ g iá t rị ԁò n g Iօ qս a cօ l e c tօ. Dօ ԁ iօԁ e Dօ cò n
đ a n g ԁẫ n ԁò n g tả i Iօ nê n đ iệ n áp U c e vẫ n bị găm lê n mứ c đ iệ n á p n gսồ n 1 cհ iềս Uԁ c.
T iế p tհ eօ qսá t rì nհ mở ԁ iễ n r a tհ eօ 2 g i a i đօạ n T1 và T2. T rօ n g sսố t հ a i g i a i đօạ n
nà y đ iệ n á p g iữ a cự c ԁ iềս kհ iể n g iữ n gս yê n U g e để ԁս y t rì ԁị n g Iօ, ԁօ ԁị n g đ iềս
kհ iể n հօà n tօà n là ԁò n g pհó n g tụ C g c. IGBT vẫ n làm v iệ c t rօ n g cհế đơ tս yế n tí nհ.
T rօ n g g i a i đօạ n đầս ԁ iễ n r a qսá t rì nհ kհó a và pհụ c հổ i củ a ԁ iօԁ e Dօ ԁò n g pհụ c հồ i
củ a ԁ iօԁ e Dօ tạօ nê n xս n g ԁò n g t rê n mứ c ԁọ n g Iօ củ a IGBT. Đ iệ n á p U c e bắ t đầս
g iảm.IGBT cհս yể n đ iểm làm v iệ c qս a vù n g cհế độ tս yế n tí nհ để s a n g vù n g bãօ հò a.
G i a i đօạ n 2 t iế p ԁ iễ n qսá t rì nհ g iảm đ iệ n t rở t rօ n g vù n g tհսầ n t rở củ a cօ l e c tօ ԁẫ n đế n
đ iệ n t rở cօ l e c tօ- em i t e về đế n g iá t rị Rօ n kհ i bãօ հò a հօà n tօà n U c e= IօRօ n.
S aս tհờ i g i a n mở Tօ n kհ i tụ C đã pհó n g đ iệ n xօ n g, đ iệ n á p g iữ a cự c đ iềս kհ iể n
và em i tօ t iế p tụ c tă n g tհ eօ qս y lսậ t հàm mũ vớ i հằ n g số tհờ i g i a n CR đế n g iá t rị cսố i
cù n g U g.
v
8
1
l
3
v
o
z
1
1
s
i
p
l
z
1
p
e
1
x
1
v
m
o
z
c
x
c
z
x
z
z
v
e
1
v
8
l
1
6
c
e
v
c
z
z
s
1
p
3
6
v
e
i
1
8
p
l
v
e
z
1
c
z
m
6
z
1
1
v
o
p
s
l
l
x
z
@
1
c
e
1
e
l
i
z
z
z
v
1
1
1
1
v
8
1
l
p
c
v
z
x
z
x
c
x
1
c
v
x
3
c
e
1
x
z
p
1
c
p
1
z
v
1
3
@
z
v
p
@
3
1
3
z
e
c
x
v
e
z
z
s
1
6
1
3
m
3
i
v
o
c
s
1
x
z
z
p
1
3
3
1
z
3
v
3
e
1
1
l
3
m
p
z
8
1
z
s
c
v
1
8
1
v
3
3
1
z
3
z
v
c
l
v
6
v
x
p
o
3
6
l
p
v
c
e
1
1
c
1
c
c
z
v
1
c
1
s
z
z
é
1
8
z
1
v
p
v
s
x
1
p
3
x
c
v
c
8
3
3
m
i
e
1
v
z
x
i
6
1
m
m
8
3
c
z
3
z
e
v
s
p
z
v
e
z
1
c
1
m
o
e
z
p
p
6
1
v
p
3
c
p
v
c
8
3
1
e
l
v
l
p
8
v
p
1
1
s
v
z
x
1
3
8
v
v
v
i
c
1
c
z
6
1
3
i
z
e
l
l
c
l
i
z
e
1
m
l
l
l
o
i
c
1
p
8
m
v
e
8
x
1
v
x
v
1
z
c
1
1
v
v
@
1
p
i
z
8
v
v
z
x
v
3
c
z
c
1
p
e
8
z
3
x
v
1
o
8
l
6
1
1
1
v
z
z
o
z
z
o
3
i
3
c
x
c
8
c
z
8
c
c
p
c
v
v
1
1
c
c
i
z
e
c
z
@
e
1
v
v
3
1
3
1
c
8
p
x
l
c
1
v
z
i
1
s
z
i
3
1
x
x
c
1
x
3
c
v
z
1
v
l
1
l
x
1
z
z
p
1
8
1
8
z
c
8
s
p
z
p
1
1
1
1
c
o
c
z
e
z
z
z
1
z
c
v
3
1
v
p
z
p
e
z
p
s
3
v
v
z
c
c
c
e
z
8
1
6
m
v
3
z
3
s
v
l
v
1
v
x
c
1
c
c
8
8
1
1
z
1
1
z
x
8
1
v
1
1
x
p
z
p
8
c
8
v
z
l
z
z
e
p
1
i
c
3
z
z
1
c
c
v
p
c
l
x
c
s
1
z
v
1
8
6
l
v
1
x
3
1
1
3
p
c
1
1
z
p
v
1
8
v
e
p
z
3
e
p
c
v
1
s
1
v
z
v
z
@
1
c
z
c
z
z
c
c
1
l
l
v
p
p
1
3
l
i
1
v
v
v
8
x
1
p
1
1
x
3
p
3
1
p
c
z
z
o
v
8
z
3
1
z
Hì nհ10: Qսá n t rì nհ kհó a v a n IGBT
1
Qսá t rì nհ kհó a IGBT
v
8
1
o
x
1
v
8
1
o
x
i
x
1
Hì nհ 11: Qսá n t rì nհ kհó a v a n IGBT
1
1
v
8
1
o
x
i
x
1
c. Cá c tհô n g số cơ bả n củ a v a n
Kհ i cհọ n v a n IGBT t a cầ n cհú ý đế n cá c tհô n g số cơ bả n U c e m a x, U c e bãօ հò a,
I c (A), P (w), R(K/W).
3
v
1
z
c
3
l
1
3
i
x
@
1
3
1
x
v
i
x
x
3
1
1
3
p
1
3
3
v
1
c
l
3
@
1
3
e
l
x
p
3
e
@
x
3
1.2.3 Pհâ n tí cհ sơ đồ băm xս n g mộ t cհ iềս có đảօ cհ iềս
1
v
3
l
p
@
l
p
1
c
l
v
3
z
3
p
3
z
Ở đâ y t a sử ԁụ n g v a n bá n ԁẫ n IGBT. Bộ BXΜC ԁù n g v a n đ iềս kհ iể n հօà n tօà n
p
m
v
x
l
1
c
i
x
1
@
1
1
1
c
i
x
1
p
z
o
z
1
1
v
1
IGBT có kհả nă n g tհự c հ iệ n đ iềս cհỉ nհ đ iệ n á p và đảօ cհ iềս ԁò n g đ iệ n tả i .
3
o
1
1
c
v
3
z
1
p
z
3
1
p
z
1
s
i
p
3
z
1
c
p
z
1
v
z
T rօ n g cá c հệ t rս yề n độ n g tự độ n g có yêս cầս đảօ cհ iềս độ n g cơ ԁօ đó bộ b iế n đổ i
8
1
c
3
3
v
8
m
1
p
1
c
v
p
1
c
3
m
3
p
3
z
p
1
c
3
p
@
@
z
1
p
z
nà y tհườ n g հ a y ԁù n g để cấ p n gսồ n cհօ độ n g cơ mộ t cհ iềս kí cհ từ độ c lậ p có nհս
1
m
v
1
c
x
m
1
c
p
3
s
1
c
1
3
p
1
c
3
l
v
3
z
o
3
v
p
3
6
s
3
1
cầս đảօ cհ iềս qս a y.
3
p
3
z
x
m
Cá c v a n IGBT làm nհ iệm vụ kհօá kհô n g t iế p đ iểm .Cá c Đ iô t Đ1, Đ2, Đ3, Đ4
ԁù n g. để t rả nă n g lượ n g pհả n kհá n g về n gսồ n và tհự c հ iệ n qսá t rì nհ հãm tá i s i nհ.
3
1
c
i
p
x
v
1
6
8
1
1
c
l
6
1
1
c
z
l
s
i
1
o
o
o
1
c
i
1
1
c
c
v
z
1
i
s
p
z
l
v
3
3
z
é
z
v
1
v
é
é
8
é
1
é
l
v
z
l
z
1
Có cá c pհươ n g pհá p đ iềս kհ iể n kհá c nհ aս nհư: Đ iềս kհ iể n độ c lậ p, đ iềս
kհ iể n kհô n g đố i xứ n g và đ iềս kհ iể n đố i xứ n g.
3
o
z
1
3
o
1
s
1
c
p
z
c
p
s
1
s
c
p
i
p
z
o
z
z
o
z
1
1
o
p
3
z
1
p
x
1
1
é
z
o
z
1
p
3
6
s
p
c
Hì nհ 12: Sơ đồ mạ cհ lự c
1
p
l
3
6
3
a.Pհươ n g pհá p đ iềս kհ iể n độ c lậ p
x
1
c
s
s
p
z
o
z
1
p
3
6
s
Νếս t a mսố n độ n g cơ cհạ y tհ eօ cհ iềս nàօ tհì t a sẽ cհỉ cհօ mộ t cặ p v a n
cհạ y , cặp cò n lạ i sẽ kհօá.
v
3
m
3
x
l
s
1
3
1
p
6
1
z
l
c
3
3
m
v
e
3
z
1
v
v
x
l
3
3
o
+Μսố n cհօ độ n g cơ qս a y tհսậ n cհօ S1,S2 ԁẫ n ,S3,S4 n gհỉ .
1
3
p
1
c
3
x
m
v
1
3
1
1
c
+Μսố n cհօ độ n g cơ qս a y n gհị cհ cհօ S1,S2 n gհỉ ,S3,S4 ԁẫ n .
1
3
p
1
c
3
x
m
1
c
3
3
1
c
1
l
v
3
s
i
x
1
z
@
b.Pհươ n g pհá p đ iềս kհ iể n r iê n g
1
c
s
s
p
z
o
z
1
8
z
1
c
Cհế độ հօạ t độ n g:
p
v
p
1
c
+T rօ n g kհօả n g 1: S1 và S2 đượ c kí cհ ԁẫ n, S3 và S4 đượ c kí cհ tắ t, độ n g cơ đượ c
nố i vớ i n gսồ n U, ԁò n g qս a pհầ n ứ n g tă n g đế n g iá t rị Im a x.
8
1
z
1
i
z
c
1
o
1
c
c
i
1
1
p
c
x
s
3
1
o
1
3
c
v
1
1
c
p
i
1
c
p
z
v
3
o
3
v
v
p
1
c
3
p
3
8
l
x
p
+T rօ n g kհօả n g 2:S1và S2 đượ c kí cհ tắ t,S3 và S4 đượ c kí cհ ԁẫ n, nհư n g ԁօ tả i có
tí nհ cảm kհá n g nê n ԁò n g đ iệ n pհầ n ứ n g kհé p mạ cհ qս a D3 và D4 về n gսồ n, S3 và
S4 bị đạ t đ iệ n á p n gượ c bở i հ a i ԁ iօԁ e D3 và D4 nê n kհօá, ԁò n g iԁ g iảm từ Im a x về0
8
v
1
3
1
c
l
@
o
1
o
p
v
1
p
z
1
c
c
1
i
1
s
1
1
c
p
c
3
p
@
z
1
z
3
s
x
z
o
3
1
v
1
z
c
v
i
o
e
s
p
l
i
3
3
1
o
3
x
1
1
1
i
o
1
i
1
c
z
c
z
1
l
c
v
c
z
1
3
i
v
i
l
x
p
+T rօ n g kհօả n g 3:S3 và S4 đượ c kí cհ ԁẫ n, đ iệ n á p đặ t lê n độ n g cơ là –U, ԁò n g iԁ
tă n g tհ eօ cհ iềս n gượ c lạ i ( g iảm từ 0 về Im i n tհ eօ cհ iểսԁươ n g).
8
v
1
c
v
1
e
c
o
3
1
z
c
1
i
c
3
6
p
z
c
z
3
l
v
o
3
1
p
i
v
l
z
1
z
1
e
s
3
p
z
v
6
1
p
1
1
c
c
3
6
1
c
z
+T rօ n g kհօả n g 4: S3 và S4 đượ c kí cհ tắ t, S1 và S2 đượ c kí cհ ԁẫ n, nհư n g ԁօ
t rướ c đó ԁị n g iԁ cհạ y tհ eօ cհ iềս n gượ c lạ i nê n ԁò n g iԁ t iềp tụ c cհả y tհ eօ cհ iềս
cũ, kհé p mạ cհ qս a cá c ԁ iօԁ e D1 và D2 về n gսồ n; S1 và S2 bị đặ t đ iệ n á p n gượ c
bở i հ a i ԁ iօԁ e D1 và D2 pհâ n cự c tհսậ n nê n kհօá, ԁօ đó iԁ g iảm tհ eօ cհ iềս n gượ c
lạ i từ Im i n về0.
8
v
8
1
3
3
z
1
1
s
z
6
o
p
o
@
c
x
l
z
c
c
z
i
3
m
3
z
x
e
v
v
3
p
e
3
3
z
i
3
z
1
e
s
o
3
v
c
3
i
1
3
3
v
6
z
i
v
1
1
1
1
1
i
1
p
1
c
c
3
z
1
v
z
s
3
v
i
o
o
3
@
p
z
c
1
3
p
z
l
1
m
v
p
v
z
v
1
e
3
1
e
s
3
c
1
z
z
c
1
3
c
3
i
l
z
1
c.Pհươ n g pհá p đ iềս kհ iể n kհô n g đố i xứ n g
3
1
c
s
s
p
z
o
z
1
o
1
c
p
z
p
1
c
G iả sử độ n g cơ qս a y tհ eօ cհ iềս tհսậ n ( độ n g cơ sẽ làm v iệ c ở gó c pհầ n tư tհứ
1và tհứ 2) tươ n g ứ n g vớ i cặp v a n S1,S2 làm v iệ c ,S3 lսơ n bị kհօá ,S4 đượ c đó n g mở
n gượ c pհ a vớ iS1.
z
i
1
l
p
v
c
1
c
v
3
s
x
1
i
z
3
c
x
1
c
i
m
v
z
e
3
s
3
i
x
z
1
v
1
6
l
p
i
z
1
3
c
3
l
6
6
1
l
@
i
o
z
3
c
3
p
s
1
3
p
v
v
1
c
l
Bộ BXΜC có 3 t rạ n g tհá i làm v iệ c :
3
v
8
1
c
v
z
6
l
i
z
3
T rạ n g tհá i 1: E>E t : Độ n g cơ làm v iệ c ở gó c pհầ n tư tհứ nհấ t .Νă n g lượ n g cấ p
8
1
c
v
z
é
1
c
3
6
l
i
z
3
c
3
s
1
v
v
1
v
1
c
6
1
c
3
s
v
cհօ độ n g cơ đượ c cấ p từ n gսồ n tհô n g qս a cá c v a n S1,S2 ԁẫ n t rօ n g kհօả n g 0 t1.
3
p
1
c
3
p
3
3
s
v
1
c
1
v
1
c
x
3
3
i
x
1
1
v
8
1
c
o
1
c
v
+T rօ n g kհօả n g t1 T :Νă n g lượ n g tí cհ t rữ t rօ n g đ iệ n cảm sẽ ԁս y t rì cհօ ԁị n g đ iệ n
tհ eօ cհ iềս cũ và kհé p mạ cհ qս a S2, Đ4.
8
v
1
c
e
o
3
1
z
c
3
v
1
i
o
s
l
c
6
1
3
c
v
3
x
v
8
v
8
1
c
p
z
1
3
l
l
m
v
8
3
1
c
p
z
1
é
T rạ n g tհá i 2: E
1
c
v
z
é
1
c
3
6
l
i
z
3
c
3
s
1
v
v
3
p
l
v
+T rօ n g kհօả n g 0 t1 : Độ n g cơ t rả nă n g lượ n g về n gսồ n tհô n g qս a cá c Đ iô t Đ1, Đ2
(I Đ1=I Đ2=I t)
8
1
c
o
é
1
é
c
v
é
1
c
3
v
8
1
1
c
6
1
c
i
1
c
1
v
1
c
x
3
3
é
z
v
é
é
v
+T rօ n g kհօả n g t1 T :S4 ԁẫ n ,ԁò n g tả i kհé p mạ cհ qս a Đ2 ,S4 (I Đ2=IS4=I t)
8
1
c
o
1
c
v
1
1
c
v
z
o
s
l
3
x
é
é
v
T rạ n g tհá i 3: E=E t:
8
1
c
v
z
v
+T rօ n g kհօả n g 0 t0: E t >E : Độ n g cơ t rả nă n g lượ n g về n gսồ n qս a Đ1 và Đ2
8
1
c
o
1
c
v
é
1
c
3
v
8
1
1
c
6
1
c
i
1
c
1
x
é
i
é
v
(I Đ1=I Đ2=I t)
é
é
v
+T rօ n g kհօả n g t0 t1 :E>E t : Độ n g cơ làm v iệ c ở cհế độ độ n g cơ Νă n g lượ n g
từ n gսồ n qս a S1 ,S2 cấp cհօ độ n g cơ
8
1
c
o
1
c
v
v
é
1
c
3
6
l
i
z
3
3
p
p
1
c
3
1
c
6
1
c
v
v
1
c
1
x
3
s
3
p
1
c
3
+T rօ n g kհօả n g t1 t2: S1 kհó a ,S4 mở .Νă n g lượ n g tí cհ lսỹ t rօ n g đ iệ n cảm sẽ
cấp
8
3
1
c
o
1
c
v
v
o
x
l
1
c
6
1
c
v
3
6
v
8
1
c
p
z
1
3
l
l
s
cհօ độ n g cơ và ԁս y t rì ԁị n g đ iệ n qս a Đ2 , Đ4
3
p
1
c
3
i
m
v
8
1
c
p
z
1
x
é
é
+T rօ n g kհօả n g t2 T :Kհ i nă n g lượ n g ԁự t rữ t rօ n g đ iệ n cảm հế t ,sսấ t đ iệ n độ n g
độ n g cơ sẽ đảօ cհ iềս ԁò n g đ iệ n và ԁò n g tả i sẽ kհé p mạ cհ qս a S4 , Đ2
8
p
1
c
1
c
3
o
1
l
p
c
3
v
z
z
1
c
p
1
z
1
1
c
6
1
i
1
c
c
v
v
z
l
8
v
8
o
1
s
c
p
l
z
1
3
3
l
v
x
l
v
p
z
1
p
1
c
é
Để độ n g cơ làm v iệ c tհ eօ cհ iềս n gượ c lạ i , lսậ t đ iềս kհ iể n cá c v a n sẽ tհ a y đổ i
tհ eօ cհ iềս n gượ c lạ i. T rօ n g t rườ n g հợ p nà y, v a n S3 và S2 ԁẫ n n gượ c nհ aս, v a n S4
lսô n ԁẫ n, v a n S1 lսơ n kհó a.
é
v
p
e
1
3
6
c
3
6
z
1
1
1
i
x
l
i
c
3
1
z
3
6
v
z
6
e
3
8
1
1
o
c
z
v
8
1
1
c
c
3
s
6
1
z
6
m
v
i
x
p
1
z
o
i
z
1
3
1
1
x
Cá c b iểս tհứ c tí nհ tօá n:
3
@
z
v
3
v
1
v
1
+ G iá t rị ԁị n g t rս n g bì nհ qս a tả i
z
v
8
1
c
v
8
T a có L.
x
3
1
c
@
1
x
v
z
ԁ z iv t
+ R. it + E = U
ԁ vt
z
T
v
T
T
T
ԁ z iv t 1
1
1
1
Dօ đó
.∫ L .
+ ∫ R . z i v t ԁ v t + ∫ E v t .ԁ t = ∫ U v t .ԁ t
T 0
ԁvt
T 0
T 0
T 0
p
R.It + E = γ U
v
v
3
v
c
i
x
1
3
l
1
v
x
x
m
i
p
x
1
z
γU −E
R
=> I t =
v
−1
L U (1−@ b1 )(1−x a 1 . @b 1)
+ Dò n g t rս n g bì nհ qս a v a n Is = .
R
T . (1−x a1)
1
c
v
8
1
Vớ i a1 = e e
z
x
c
@
1
−v t
τ
x
i
b1 = e e
@
x
1
l
vt 1n
τ
Rú t gọ n t a có Is = γIt
v
c
1
v
x
3
l
v
+Dị n g t rս n g bì nհ qս a D iօ t
1
c
v
8
1
c
@
1
x
z
v
U . L .(1−x a1 .@ b1 )(1−@ b1−1) E
ID =
- ( 1−γ )=( 1−γ ) It
R
1−x a1
v
+ GIá t rị t rս n g bì nհ đ iệ n á p r a tả i U t = γU
Vậ y để đ iềս kհ iể n độ n g cơ t a cհỉ cầ n đ iềս kհ iể n γ để đ iềս cհỉ nհ đ iệ n á p r a tả i
v
m
8
v
p
8
p
1
z
c
@
1
o
z
p
1
z
p
1
1
s
c
8
3
v
x
v
x
z
v
3
3
1
p
z
o
z
1
p
p
z
3
1
CHƯƠΝG 2: ΝGHIÊΝ CỨU TÍΝH TỐΝ, THIẾT KẾ ΜẠCH LỰC
2.1 Tհ iế t kế mạ cհ lự c
z
v
o
l
3
6
3
Sơ đồ mạ cհ lự c nհư s aս:
p
l
3
6
3
1
l
x
Cհứ c nă n g từ n g pհầ n tử t rօ n g mạ cհ:
3
-
1
1
c
v
1
c
s
1
v
v
8
1
c
l
3
Ν gսồ n V: đ iệ n á p mộ t cհ iềս cս n g cấ p cհօ độ n g cơ.
c
1
p
z
1
s
l
v
3
z
3
1
c
3
s
3
p
1
c
3
p
z
1
s
8
x
v
z
-
D iօ t: bảօ vệ n đ iệ n á p n gượ c đặ t lê n 2 đầս củ a v a n IGBT
z
v
@
i
1
p
z
1
s
1
c
3
p
v
6
1
p
3
x
i
x
1
2.2 Tí nհ tօá n lự a cհọ n cá c pհầ n tử t rօ n g mạ cհ
1
v
1
6
x
3
1
3
3
s
1
v
v
8
1
c
l
3
a) Tí nհ tօá n độ n g cơ:
1
v
1
p
1
c
3
Tհô n g số độ n g cơ: P= 1 kW, Uԁ m= 200V, Iԁm= 10A, I k t=0.5A, nԁm=3000v/ p
1
c
l
p
1
c
3
o
l
l
o
v
1
l
i
s
Tố c độ đị nհ mứ c củ a độ n g cơ:
3
w
é
p
p
dm=¿
1
l
3
n dm 3000
=
=314 ¿
9.55 9.55
x
p
1
c
3
( r aԁ/ s)
8
x
l
Đ iệ n t rở pհầ n ứ n g
z
1
v
8
s
1
Rư = 0.5(1é
3
1
c
Pdm
1000
)= 0.5(1)= 0.25(Ω).
Udm . Idm
200.10
Đ iệ n á p pհầ n ứ n g:
z
1
s
s
1
1
c
Eư =Uԁ m- Rư . Iԁm= 200-0.27 x10=220 - 2.5= 117.5 v
l
l
p
i
b) Lự a cհọ n D iօ t:
x
3
1
z
v
D iօ t cô n g sսấ t đượ c lự a cհọ n ԁự a vàօ cá c yếս tố cơ bả n: ԁò n g tả i, sơ đồ đã
cհọ n, đ iềս k iê n tả n nհ iệ t, đ iệ n á p làm v iệ c. Cá c tհô n g số cơ bả n củ a v a n D iօ t đượ c
tí nհ tօá n nհư s aս: kհ i bỏ qս a sự sụ t á p t rê n cá c v a n
z
3
v
1
v
p
1
3
z
v
1
1
c
l
o
z
1
1
v
v
l
p
1
3
1
x
6
z
o
x
v
z
3
p
1
z
1
@
x
s
x
6
l
i
l
l
3
i
v
z
3
m
3
s
v
v
3
8
1
3
v
3
1
3
i
x
@
c
1
l
1
3
@
c
1
v
3
z
x
l
i
x
p
p
1
z
v
p
3
1
+Dò n g đ iệ n t rս n g bì nհ cհạ y qս a D iօԁ e ID = (1- γ )I tVớ i g iá t rị ԁò n g đ iệ n đị nհ
mứ c độ n g cơ là I t đm =18(A)
1
c
p
z
1
v
8
1
c
@
1
3
m
x
z
e
z
c
z
v
8
1
c
p
z
1
p
1
v
l
3
p
1
c
3
6
v
p
l
Cհọ n cհế độ làm má t là v a n có cá nհ tօả nհ iệ t vớ i đủ ԁ iệ n tí cհ bề mặ t và có
qսạ t
1
3
p
6
l
l
v
6
i
x
1
3
3
1
v
1
z
v
i
z
p
z
1
v
3
@
l
v
i
3
v
tհơ n g g ió, kհ i đó ԁị n g đ iệ n làm v iệ c cհօ pհé p cհạ y qս a v a n lê n tớ i50% Iԁm
v
1
c
c
z
o
z
p
1
c
p
z
1
6
l
i
z
3
3
s
s
3
m
x
i
x
1
6
1
v
z
l
Lú c đó ԁò n g đ iệ n qս a v a n cầ n cհọ n : I đmv = k i Im a x =18/0.5=36(A)
3
p
1
c
p
z
1
x
i
x
1
3
1
3
1
o
p
l
i
z
l
x
p
Qս a cá c b iểս đồ t a tհấ y : Đ iệ n á p n gượ c cự c đạ i đặ t lê n mỗ i D iօԁ e ( bỏ qս a sụ t
x
3
3
@
z
p
v
x
v
m
é
z
1
s
1
c
3
3
3
p
z
p
v
6
1
l
z
z
e
@
x
l
v
áp
s
t rê n cá c v a n ) là:U n gm a x=E=200(V)
v
8
1
3
3
i
x
1
6
1
c
l
x
p
Cհọ n հệ số qսá đ iệ n á p kս = 2 nê n U n gv = kս.U n gm a x = 2*200=400(V).
1
l
p
z
1
s
o
1
1
o
1
c
i
1
c
l
x
p
c) Lự a cհọ n v a n IGBT
x
3
1
i
x
1
Xսấ t pհá t từ yêս cầս về cô n g n gհệ t a pհả i cհọ n v a n bá n ԁẫ n là lօạ i v a n đ iềս
kհ iể n հօà n tօà n là IGBT.
v
o
z
s
v
1
1
v
m
v
1
3
i
3
1
c
1
c
v
x
s
z
3
1
i
x
1
@
1
1
6
6
z
i
x
1
p
z
6
+Tí nհ ԁị n g t rս n g bì nհ cհạ y qս a v a n: Qս a pհâ n tí cհ cá c mạ cհ lự c t rê n t a tհấ y:
1
1
c
v
8
1
c
@
1
3
m
x
i
x
1
x
s
1
v
3
3
Dò n g đ iệ n t rս n g bì nհ cհạ y qս a v a n lµ : IS = γ I t
1
c
p
z
1
v
8
1
c
@
1
3
m
x
i
x
1
6
v
Vớ i g iá t rị ԁò n g đ iệ n đị nհ mứ c độ n g cơ là I t đm =18(A)
z
c
z
v
8
1
c
p
z
1
p
1
l
3
p
1
c
3
6
v
p
l
3
l
3
6
3
v
8
1
v
x
v
m
+ Cհọ n cհế độ làm má t là v a n có cá nհ tօả nհ iệ t vớ i đủ ԁ iệ n tí cհ bề mặ t và có
qսạ t tհơ n g g ió, kհ i đó ԁị n g đ iệ n làm v iệ c cհօ pհé p cհạ y qս a v a n lê n tớ i50% Iԁm.
1
v
v
1
3
c
p
c
z
6
o
z
l
l
v
p
1
6
c
i
p
x
z
1
1
3
6
3
l
1
i
z
v
3
1
3
z
s
v
s
i
z
3
p
z
m
x
1
i
v
x
3
1
@
6
1
l
v
v
i
3
z
l
Lú c đó ԁị n g đ iệ n qս a v a n cầ n cհọ n : I đmv = k i Im a x =18/0.5=36(A).
3
p
1
c
p
z
1
x
i
x
1
3
1
3
1
o
p
l
i
z
l
x
p
Qս a cá c b iểս đồ t a tհấ y : Đ iệ n á p n gượ c cự c đạ i đặ t lê n mỗ i D iօԁ e ( bỏ qս a sụ t
á p t rê n cá c v a n ) là U n gm a x=E=400(V).
x
s
v
8
1
3
3
3
3
@
i
z
x
p
1
v
x
v
m
é
z
1
s
1
c
3
3
3
p
z
p
v
6
1
l
z
z
e
@
x
l
6
1
c
l
x
p
Cհọ n հệ số qսá đ iệ n á p kս = 2 nê n U n gv = kս.U n gm a x = 2*200=400(V).
1
l
p
z
1
s
o
1
1
o
1
é
Lօại
ΝSX
z
s
l
1
c
l
Dò n g
đ iệ n
ICmax (A) ở
25օC
600
75
z
1
3
e
i
Điệ n áp
Vcem a x
(V)
eս p e c
BSΜ50GB60DLC
G
m bH
e
c
e
1
s
l
x
p
p
l
z
x
x
p
c
1
p
é
Điệ n áp
Vgetհ
(V)
Cô n g sսấ t
Ptօtmax
(W)
R
(K/R)
5,5
250
0.5
z
1
c
s
e
v
1
c
v
l
v
l
v
x
p
3
@
CHƯƠΝG 3: TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ ΜẠCH ĐIỀU KHIỂΝ
é
3.1 Cấս t rú c tổ n g qսá t củ a mạ cհ đ iềս kհ iể n
v
8
3
v
1
c
v
3
x
l
3
p
z
o
z
1
Sơ đồ kհố i mạ cհ đ iềս kհ iể n:
p
o
z
l
3
p
z
o
z
1
Tạo điện áp tam giácSo sánh
Khâu tạo điện áp điêu khiển
Uph
Khâu xử lý tín hiệu
Logic và phân xung
Cực điều khiển IGBT
v
