Thiết kế hệ thống truyền động Van - Động cơ một chiều không đảo chiều quay
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (948.29 KB, 91 trang )
Thuyết minh đồ án môn học tổng hợp hệ điện cơ
1 SVTK:
Trần
Minh
Công
LI
NểI
U
Trong
cụng
cuc
cụng
nghip
hoỏ
v
hin
i
hoỏ
hin
nay,
ng
nh
t
ng
hoỏ
úng
mt
vai
trũ
h
t
sc
quan
trng.
Ng
y
nay,
vi
s
phỏt
trin
mnh
m
ca
khoa
hc,
c
bi
t l
ng
nh
in
t
cụng
sut.
Vi
vic
phỏt
minh
ra
cỏc
linh
kin
bỏn
dn
ó
v
ang
ng
y
c
ng
ỏp
ng
c
cỏc
yờu
cu ca cỏc
h
thng
truyn
ng.
u
im ca vic
s
dng
cỏc
linh
kin
bỏn
dn
m
l
m
cho
h
thng
tr
nờn
gn
nh
hn,
giỏ
th
nh
thp
hn
v
cú
chớnh
xỏc
tỏc
ng
cao
hn.
Vi
nhu
cu
sn
sut
v
tiờu
dựng
nh
hin
nay,
thỡ vic
t
ng
hoỏ
cho
xớ
nghip
trong
ú
s
dng
cỏc
linh
kin
gn
nh
l
mt
nhu
cu ht
sc
cp thit.
ỏp
dng
lý
thuyt
vi
thc
t
trong
hc
k
n
y
c
hỳng
em
c
giao
ỏn
mụn
hc
t
ng
hp
h
in
c
vi
yờu
cu Thit
k
h
thng
t
ruyn
ng
Van
-
ng
c
mt
chiu
khụng
o
chiu
quay
.
Vi
s
n
lc ca
b
n
thõn
v
s
giỳp
tn
tỡnh
ca
cụ
giỏo
h
ng
dn:
Nguyn
Th
Mai
H
ng
v
cỏc
thy
cụ
giỏo
t
rong
b
mụn,
n
nay
ỏn
ca em
ó
c
ho
n
th
nh.
Do
kin
t
hc
chuyờn
mụn
cũn
hn
ch,
cỏc t
i liu tham
kho
cú
hn,
nờn
ỏn
ca em
khụng
trỏnh
khi
nhng
t
h
iu
sút.
Em rt
mong
c
s
ch
bo,
gúp
ý
ca cỏc
thy,
cụ
giỏo
cựng
cỏc
bn
bn
ỏn
ca em
c
ho
n
thin
hn.
Em
xin
chõn
th
nh
cm
n
cỏc
thy
cụ
giỏo
trong
b
mụn,
c bit l
cụ
Nguyn
Th
Mai
H
ng
ó
tn
tỡnh
giỳp
em
bn
thit
k
ho
n
th
nh
ỳng
thi
hn.
Sinh
viờn thit
k
Trn
Minh
Cụng
2 SVTK:
TrÇn
Minh
C«ng
ThuyÕt minh ®å ¸n m«n häc tæng hîp hÖ ®iÖn c¬
PhÇn
I
Ph©n
tÝch
lùa
chän
ph
Ư
¬ng
¸n
truyÒn
®éng
®iÖn
I.
Đặ
t v
ấn
đề
:
Trong
sản
xuấ
t giá tr
ị,
chấ
t l
ượng
và
năng
suấ
t c
ủ
a
sản
phẩm
phụ
thuộ
c
vào
rấ
t
nhiều
yếu
t
ố.
Mộ
t
trong
những
yếu
t
ố
đó
là
dây
truyền
sản
xuấ
t,
dây
truyền
càng
hiện
đạ
i thì
hệ
thống
càng
phứ
c t
ạp.
B
ấ
t
kỳ
mộ
t
dây
truyền
sản
xuấ
t
nào
c
ũng
có
các
bộ
phận
truyền
động,
nó
c
ó
thể
đượ
c t
ạo
ra
t
ừ
sự
phố
i
hợp
nhiều
thi
ế
t
bị
khác
nhau.
Ứng
vớ
i
mỗ
i
mộ
t
công
nghệ
yêu
c
ầu
có
thể
đư
a
ra
rấ
t
nhiều
phương
án
truyền
động
khác
nhau.
Vì
vậy
vấn
đề
đặ
t
ra
phả
i
phân
tíc
h
và
l
ự
a
chọn
mộ
t
phương
án
t
ố
i
ưu
nhấ
t.
Mộ
t
phương
án
truyền
động
đượ
c
gọ
i là t
ố
i
ưu
khi
sử
dụng
hợp
lý
các thi
ế
t
bị
và
khai
thác t
ố
i
đ
a
khả
năng
c
ủ
a
chúng
đáp
ứng
đượ
c các
y
ê
u
c
ầu
kỹ
thuậ
t
ở
quá
trình
xác l
ập
và
quá
trình
quá
độ
đồng
thờ
i
phả
i
đáp
ứng
đượ
c
chỉ
tiêu
về
kinh
t
ế
(chi
phí
đầu
t
ư,
chấ
t l
ượng
và
năng
suấ
t
sản
phẩm…).
Hiện
nay
hầu
hế
t các
công
nghệ
đều
sử
dụng
các
động
c
ơ
đ
i
ện
làm
truyền
động.
I.1.
Chọn
động
c
ơ
đ
i
ện
Động
c
ơ
là
mộ
t
phần
t
ử
rấ
t
quan
tr
ọng
trong
dây
truyền
truyền
sản
xuấ
t,
thường
xuyên
phả
i làm
việ
c
vớ
i
nhiều
t
rạng
thái
như
là
khở
i
động
(quá
trình
quá
độ),
tr
ạng
thái
quá
t
ả
i, tr
ạng
thái
hãm.
Hiện
nay
chia
ra
làm hai
loạ
i
động
c
ơ chính
là :
+
Động
c
ơ
đ
i
ện
xoay
chi
ều
.
+
Động
c
ơ
đ
i
ện
1
chi
ều
.
I.1.1.
Động
c
ơ
đ
i
ện
xoay
chi
ều I.
Động
c
ơ
không
đồng
bộ
Động
c
ơ
không
đồng
bộ
3
pha
đượ
c
sử
dụng
rộng
rãi
trong
công
nghiệp
t
ừ
công
suấ
t
nhỏ
đến
công
suấ
t
trung
bình
và
chi
ếm
t
ỉ
l
ệ
rấ
t l
ớn
so
vớ
i
động
c
ơ
khác.
Sở
dĩ
như
vậy
: là
do
động
c
ơ
không
đồng
bộ
có
kế
t c
ấu
đơn
giản,
dễ
chế
t
ạo,
vậ
t
1
+ X
1
nm
3 SVTK:
Trần
Minh
Công
Thuyết minh đồ án môn học tổng hợp hệ điện cơ
hnh
an
ton,
s
dng
ngun
c
p
tr
c ti
p
t
l
i
i
n
xoay
chi
u
3
pha,
v
v
kinh
t
giỏ
thnh
nh
hn
so
v
i
ng
c
m
t chi
u.
ng
c
khụng
ng
b
cú
hai
lo
i
chớnh
l
ng
c
rụto
l
ng
súc
v
ng
c
rụ
to
dõy
cun.
(hỡnh
1).
1.
S
nguyờn
lý
2 '
Phng
trỡ
nh
c
tớnh
c
:
M
=
3 U
f
. R
2
R
'
2
.s .
r
+
2
2
Trong
ú
:
s
U
f
:
i
n
ỏp
pha
t
vo
stato c
a
ng
c
X
nm
:
i
n
khỏng
ngn
mch
(X
nm
=X
1
+X
2
)
r
1
,X
1
:
i
n
tr
v
i
n
khỏng
mch
rụ
to
.
R
2
,X
2
:
i
n
tr
v
i
n
khỏng
rụ
to
ó
quy
i
v
phớa
stato.
2 f
1
: T
c
khụng
ng
b
s
:l
h
s
tr
t
s
=
1
1
=
1
1
P
: l t
c
lm
vi
c c
a
ng
c
U
~
U
~
0
th
=
f(
M
)
Đ
Đ
0
M
mm
M
th
M
Hỡnh
1.1:S
nguyờn
lý
v
c
tớnh
c
C
khụng
ng
b
Thụng
thng
ta
hay
sột
phng
trỡnh
c
tớnh
c
nh
hỡnh
1
cú
giỏ tr
s
th
v
M
th
xỏc
nh
nh
sau:
R
'
2 2
M
=
2 M
th
(1
+
a .S
th
)
S
S
th
S
+
th
S
R
'
+ 2 a .S
th
S
th
=
2
r
2
+
X
2
Trong
đó
: a =
r
1
2
-
Độ
c
ứng
đặ
c
tính
c
ơ
β = −
1 mm
M
th
ω
1
.S
th
2.
Các
phương
pháp
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
a.
Phương
pháp
đ
i
ều
chỉnh
t
ần
số
nguồn
(f
1
)
Vớ
i
sự
ra
đờ
i c
ủ
a các
bộ
biến
t
ần
kiểu
mớ
i
có
thể
thay
đổ
i t
ần
số
đ
i
ện
áp
ra
3
pha
rấ
t
linh
hoạ
t
nên
hiện
nay
nhiều
công
nghệ
đ
ã
sử
dụng
phương
pháp
này
để
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
động
c
ơ
truyền
động.
Đ
i
ều
này
đượ
c
thự
c
hiện
trên
nguyên
t
ắ
c
sau
: t
ừ
công
thứ
c
ω
2
πf
=
−
1
vầ
M
=
−
3 P U
1
P
th
8 πL
nm
f
1
ta
thấy
khi
thay
đổ
i t
ần
số
sẽ
làm t
ố
c
độ
t
ừ
tr
ường
quay
thay
đổ
i
và
mô
men
động
c
ơ
c
ũng
thay
đổ
i
.
Nều
f
1
>
f
đm
thì t
ố
c
độ
không
đồng
bộ
t
ăng
còn
M
th
giảm
khi
giữ
nguyên
đ
i
ện
áp
không
đổ
i
.
Nếu
f
1
<f
đm
thì t
ố
c
độ
không
đồng
bộ
giảm
còn
M
th
t
ăng
nhanh
vì
M
th
˜f
1
khi
giữ
nguyên
đ
i
ện
áp
không
đổ
i
.
Đặ
c
tính
c
ơ
thay
đổ
i t
ần
số
(hình1.
2)
ω
ω
0
ω
2
ω
th
ω
3
ω
=
f(
M
)
f1
f2
f3
0
M
mm
M
th
M
Hình
1.2
Đặ
c
tính
c
ơ
khi
thay
đổ
i t
ần
số
ω
Nhận
xét
:
Phương
pháp
đ
i
ều
c
hỉnh
t
ố
c
độ
thay
đổ
i t
ần
số
khi
giữ
nguyên
đ
i
ện
áp
phần
ứng
khi
đ
i
ều
c
hỉnh
giảm
t
ần
số
sẽ
làm
cho
mô
men
khở
i
động
l
ớn
và
dòng
đ
i
ện
rấ
t
l
ớn
sẽ
làm
hỏng
động
c
ơ khi
khở
i
động vì
vậy
khi
đ
i
ều
chỉnh
t
ần
số
không
đượ
c
giữ
nguyên
đ
i
ện
áp
mà
phả
i
thay
đổ
i
theo
mộ
t
quy
luậ
t
nhấ
t
định.
Thậ
t
vậy
ta
có
U
1
=4,44w
1.
K
dq1
.f
1
.Φ
=C.f
1
.Φ
Khi
đ
i
ều
chỉnh
t
ần
số
phả
i
giữ
cho
Φ
=const
nên
sự
thay
đổ
i
đ
i
ện
áp
theo
t
ần
số
theo
quy
l
uậ
t
sau:
U
1
=
const.
f
1
Khi
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
theo
phương
pháp
này
c
ần
phả
i
có
bộ
biến
t
ần
do
đó
làm
t
ăng
giá
thành
đầu
t
ư
công
nghệ.
b.
Phương
pháp
thay
đổ
i
đ
i
ện
áp
phần
ứng
3 U
2
M
th
=
f
1
2 ω .(r
+
r
2
+
X
2
)
1 1 1 nm
R
'
S
th
=
2
=const
r
2
+
X
2
1 mm
khi
đ
i
ện
áp
l
ướ
i
suy
giảm
mô
men
t
ớ
i
hạn
giảm
nhanh
M
th
˜U
2
còn
hệ
số
tr
ượ
t
t
ớ
i
han
không
đổ
i
.
Đặ
c
tính
c
ơ
thay
đổ
i
đ
i
ện
áp
(hình
1.3)
ω
ω
=
f(
M
)
0
U
dm
ω
th
U
2
U
1
0
M
mm
M
th
M
Hình
1.3
Đặ
c
tính
c
ơ
không
đồng
bộ
khi
thay
đổ
i
đ
i
ện
áp
R
R
P
X
X
Nhận
xét
:
Đặ
c
tính
c
ơ
t
ự
nhiên
c
ủ
a
động
c
ơ
không
đồng
bộ
thường
có
hệ
số
tr
ượ
t t
ớ
i
hạn
nhỏ
nên
không
t
hự
c
hiện
đ
i
ều
chỉnh
cho
động
c
ơ
rô
t
o
l
ồng
sóc.
Còn
khi
thự
c
hiện
cho
động
c
ơ
rô
t
o
dây
quấn
c
ần
nố
i
th
ê
m
đ
i
ện
t
rở
phụ
vào
mạch
rô
to
để
mở
rộng
dả
i
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
và
mô
men.
-
Đố
i
vớ
i
phương
pháp
này
c
ần
phả
i thi
ế
t
kế
thêm
bộ
biến
đổ
i
đ
i
ện
áp
xoay
chi
ều
thành
xoay
chi
ều
.
-
Khi
đ
i
ện
áp
đặ
t
vào
phần
ứng
động
c
ơ
giảm
M
th
giảm
trong
khi
đó
giữ
nguyên
f
1
=const
khi
giảm
đ
i
ện
áp
thì
độ
c
ứng
β
giảm
nên
độ
sụ
t t
ố
c
độ
l
ớn
làm t
ố
c
độ
động
c
ơ
không
ổn
định
khi
t
ăng
t
ả
i
độ
t
ngộ
t
đồng
thờ
i
mô
me
n
khở
i
động
và
mô
men
t
ớ
i
hạn
giảm
dẫn
đến
tr
ường
hợp
không
thể
khở
i
động
đượ
c.
-
Phương
pháp
này
có
thể
đượ
c
ứng
dụng
cho
các
động
c
ơ
có
công
suấ
t l
ớn
khi
yêu
c
ầu
dòng
đ
i
ện
khở
i
động
nhỏ.
c.
Phương
pháp
thay
đổ
i
số
đôi
c
ự
c
.(P)
Ta
có
công
thứ
c :
2
π
f
'
ω
=
1
=var
và
S
=
2
const
1 th
nm
'
Vì
đố
i
vớ
i các
công
suấ
t l
ớn
thì
r
<<X
nên
có
S
=
2
=const
do
đó
độ
c
ứng
đặ
c
tính
c
ơ
β
không
đổ
i
.
Đặ
c
tính
c
ơ
khi
thay
đổ
i
số
đôi
c
ự
c
(hình
1.4)
ω
th
nm
ω
0
p=1
p=2
ω
=
f(
M)
ω
th
0
M
mm
M
th
M
Hình
1.4
.Đặ
c
tính
c
ơ
Khi
thay
đổ
i
số
đôi
c
ự
c P
Nhận
xét
:
-
Phương
pháp
này
thay
đổ
i
số
đôi
c
ự
c
bằng
cách t
hay
đổ
i cách
đấu
dây
stato
c
ủ
a
động
c
ơ
do
đó
sẽ
làm
thay
đổ
i
mộ
t
số
thông
số
c
ủ
a
động
c
ơ
như
U
f1
,r
1
,X
1
…
làm
cho
M
th
động
c
ơ
thay
đổ
i
vì
vậy
nó
t
hường
dùng
cho
động
c
ơ
rô
t
o
l
ồng sóc
-Số
c
ấp
t
ố
c
độ
đ
i
ều
chỉnh
theo
phương
pháp
này
nhỏ
thông
thường
chỉ
chế
t
ạo
hai c
ấp
do
đó
không
t
hể
đ
i
ều
chỉnh
tr
ơn
t
ạo
ra
rung
giậ
t
khi
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ.
d.Phương
pháp
đư
a
đ
i
ện
tr
ở
phụ
vào
mạch
rô
to
(đố
i v
ớ
i
động
c
ơ
rô
to
dâyquấn)
3 U
2
M
th
=
f
1
=const
2 ω .(r
+
r
2
+
X
2
)
1 1 1 nm
R
'
S
th
=
2
=var
r
2
+
X
2
β = −
1
M
th
ω
1
.S
th
mm
=var
khi
đư
a
đ
i
ện
tr
ở
vào
mạch
rô
to
thì
mô
men
t
ớ
i
hạn
không
thay
đổ
i
còn
hệ
số
tr
ượ
t t
ăng
và
độ
c
ứng
đặ
c
tính
c
ơ
β
giảm
.
Đặ
c
tính
c
ơ
đ
i
ều
chỉnh
(hình
1.5)
ω
ω
0
ω
th
ω
=
f(M)
R
f
=
0
§
R
f1
R
R
f1
R
f2
0
M
mm
M
th
M
f2
Nhận
xét:
Hình
1.5
Sơ
đồ
nguyên
lý,
đặ
c
tính
c
ơ
Đ
CK
Đ
B
rô
to
dây
quấn
có
R
f
-
Phương
pháp
này
chỉ
dùng
cho
động
c
ơ
không
đồng
bộ
rô
to
dây
quấn
X
-
Khi
đư
a
đ
i
ện
tr
ở
phụ
vào
mạch
rô
to
động
c
ơ
thì
dòng
đ
i
ện
và
mô
men
khở
i
động
giảm
và
có
thể
đ
i
ều
chỉnh
nhiều
c
ấp
t
ố
c
độ
nhưng
vẫn
là
đ
i
ều
chỉnh
có
c
ấp
-
Đ
i
ều
chỉnh
theo
phương
pháp
này
còn
có
thêm t
ổn
hao
công
suấ
t
trên
các
đ
i
ện
tr
ở
phụ.
-
Dả
i
đ
i
ều
c
hỉnh
phụ
thuộ
c
vào
mô
men
t
ải.Mô
men
t
ả
i
càng
nhỏ
th
ì
dả
i
đ
i
ều
chỉnh
càng
hẹp.
e.
Phương
pháp
đư
a R
f
và
X
f
vào
mạch
stato
(Đố
i v
ớ
i
động
c
ơ
rô
to
l
ồng
sóc
)
T
ừ
các
công
thứ
c:
M
th
3 U
2
=
f
1
=const
2 ω .(r
+
r
2
+
X
2
)
1 1 1 nm
R
'
S
th
=
2
=var
r
2
+
X
2
β = −
1 mm
M
th
ω
1
.S
th
Khi
đư
a
đ
i
ện
tr
ở
phụ
và
đ
i
ện
kháng
phụ
vào
mạch
stato
động
c
ơ
ta
thấy
Độ
c
ứng
đặ
c
tính
c
ơ
giảm
,M
th
và
S
th
đều
giảm
.
Đặ
c
tính
c
ơ
(Hình
1.6)
ω
ω
0
ω
th
R
f
f
ω
=
f(
M
)
0
M
mm
M
th
M
Hình
1.6
Đặ
c
tính
c
ơ
động
c
ơ
rô
to
l
ồng
sóc
khi
đưa
R
f
và
X
f
vào
mạch
stato
Nhận
xét
:
-
Phương
pháp
này
áp
dụng
cho
động
c
ơ
không
đồng
bộ
rô
to
l
ồng
sóc
có
công
xuấ
t
trung
bình
và
l
ớn
khi
yêu
c
ầu
c
ần
giảm
dòng
đ
i
ện
khở
động
tuy
nhiên
sẽ
kéo
theo
mô
men
khở
i
động
c
ũng
nhỏ
.
-
Khi
c
ần
t
ạo
ra
đặ
c
tính
c
ơ
có
mô
men
khở
i
động
là
M
nm
thì
đặ
c
tính
c
ơ
khi
đư
a
X
f
vào
c
ứng
hơn
khi
đư
a R
f
.Đ
i
ều
này
chứng
t
ỏ
t
ổn
hao
năng
l
ượng
khi
đư
a
đ
i
ện
tr
ở
vào
mạch
stato là l
ớn
.
2.
Động
c
ơ
đồng
bộ
Động
c
ơ
đồng
bộ
đượ
c
sử
dụng
rộng
rãi
trong
những
truyền
động
công
suấ
t
trung
bình
và
l
ớn,
có
yêu
c
ầu
ổn
định
t
ố
c
độ
cao
.Động
c
ơ
đồng
bộ
thường
dùng cho
m
á
y
bơm
quạ
t
gió
,hệ
truyền
động
trong
nhà
m
á
y
luyện
kim
và
c
ũng
thường dùng
làm
động
c
ơ
sơ
c
ấp
trong
các t
ổ
máy
phát
-Động
c
ơ
công
suấ
t l
ớn.
-
Động
c
ơ
đồng
bộ
có
độ
ổn
định
t
ố
c
độ
cao
hệ
số
cosφ
và
hiệu
suấ
t l
ớn
,vận
hành
tin c
ậy.
a.
Sơ
đồ
nguyên
lý
và
đặ
c
tính
c
ơ
(hình
1.7)
U
~
ω
ω
0
§
0
M
®m
M
max
M
Nhận
xét
:
Hình
1.7
.sơ
đồ
nguyên
lý
và
đặ
c
tính
sơ
đồng
bộ
Khi
đóng
stato c
ủ
a
động
c
ơ
đồng
bộ
vào
l
ướ
i
đ
i
ện
xoay
chi
ều
có
t
ần
số
f
1
=const
động
c
ơ
sẽ
làm
việ
c
vớ
i t
ố
c
độ
đồng
bộ
c
ủ
a t
ả
i
.
2πf
ω
=
1
1
P
không
phụ
thuộ
c
vào
tí
nh
chấ
t
-
Trong
phạm
vi
mô
men
cho
phép
M<M
max
thì
đặ
c
tính
c
ơ
tuyệ
t
đố
i c
ứng
β = ∞
còn
khi
M
>M
max
thì
động
c
ơ
sẽ
bị
mấ
t
đồng
bộ.
-
Động
c
ơ
này
là
việ
c
động
c
ơ
t
ố
c
độ
gặp
khó
khăn
do
chỉ
có
phương
pháp
duy
nhấ
t là
biến
t
ần
nguồn
đ
i
ện.
Tuy
nhiên,
do
sự
phát
tri
ển
mạnh
mẽ
c
ủ
a
kỹ
thuậ
t
đ
i
ện
t
ử
thì
nhượ
c
đ
i
ểm
n
à
y
đ
ã
đượ
c
khắ
c
phụ
c
bằng
các
bộ
biến
t
ần
công
nghiệp
c
ủ
a các
hãng
sản
xuấ
t thi
ế
t
bị
đ
i
ện
t
ử
công
nghiệp
nổ
i ti
ếng
trên
thế
giớ
i
như
SIEMENT(
Đứ
c
),
OMRON
(Pháp)
v.v...
nhưng
do
giá
thành
còn
cao
và
hầu
hế
t các
công
nghệ
hiện
nay
chư
a
có
hệ
thống
t
ruyền
động
thích
hợp
vớ
i
loạ
i
động
c
ơ
này
vì
vậy
m
à
động
c
ơ
đồng
bộ
chư
a
thông
dụng
ở
nướ
c ta
.
I.1.2.
Động
c
ơ
mộ
t chi
ều
Động
c
ơ
mộ
t chi
ều
đượ
c
ra
đờ
i
rấ
t
sớm
và
c
ơ
sở
lý
thuyế
t
về
loạ
i
động
c
ơ
này
đ
ã
đượ
c
hoàn
thi
ện
,Hiện
nay
nó
chi
ếm
70
%
trong
các
hệ
truyền
động
t
ừ
công
suấ
t
nhỏ
đến
công
suấ
t l
ớn
.Tuỳ
thuộ
c
vào
yêu
c
ầu
hệ
truyền
động
mà
động
c
ơ
mộ
t chi
ều
có
cuộn
kích
t
ừ
mắ
c
nố
i ti
ếp
hay
song
song
vớ
i
phần
ứng
nên
chia
làm hai
loạ
i
động
c
ơ
mộ
t chi
ều
:
+
Động
c
ơ
mộ
t chi
ều
kích
t
ừ
độ
c l
ập
+
Động
c
ơ
mộ
t chi
ều
kích
t
ừ
nố
i ti
ếp
+
Động
c
ơ
mộ
t chi
ều
hỗn
hợp
I.
ĐỘNG
C
Ơ
MỘ
T
CHIỀU
KÍCH
T
Ừ
NỐI
TIẾP
Đặ
c
đ
i
ểm
c
ủ
a
động
c
ơ
mộ
t
ch
i
ều
kích
t
ừ
nố
i ti
ếp
là
cuộn
kích
t
ừ
mắ
c
nố
i ti
ếp
vớ
i
cuộn
dây
phần
ứng
(hình
1.8),
nên
cuộn
kích
t
ừ
có
ti
ế
t
diện
l
ớn,
đ
i
ện
tr
ở
nhỏ,
số
vòng
ít,
chế
t
ạo
dễ
dàng.
a.Sơ
đồ
nguyên
lý
Hình
1.8
.a.Sơ
đồ
nguyên
lý
động
c
ơ
mộ
t chi
ều
KT
nố
i ti
ếp
Phương
trì
nh
đặ
c
tính
đ
i
ện:
U
ω =
u
Kφ
R + R
−
u f
I
Kφ
Hình
1.8.b)
Đặ
c
tính
tính
t
ừ
hoá
c
ủa
động
c
ơ
mộ
t chi
ều
kích t
ừ
nố
i ti
ếp.
c)
Đặ
c
tính
c
ơ
c
ủa
mộ
t
động
c
ơ
đ
i
ện
mộ
t chi
ều
kích t
ừ
nố
i ti
ếp.
trong
công
thứ
c t
ừ
thông
phụ
thuộ
c
vào
dòng
đ
i
ện
kích
t
ừ
chính
là
dòng
đ
i
ện
phần
ứng
(I
kt
=I
ư
)
quan
hệ
giữ
a t
ừ
thông
và
dòng
đ
i
ện
là
quan
hệ
phi
tuyến
theo
đường
cong
t
ừ
hoá
do
đó
để
đơn
giản
cho
việ
c
tính
toán
ta
tuyến
tính
hoá
đoạn
đường
cong
để
Φ
=f(I
kt
)
là
quan
hệ
tuyến
tính
khi
đó
Φ
=
C.I
mà ta
có
:
M=KΦI
=KCI
2
→
I
=
trình
đặ
c
tính
c
ơ
:
M
thay
vào
phương
trình
đặ
c
tính
c
ơ
đ
i
ện
ta
có
phương
KC
Nhận
Xét
:
ω
=
U
K .
C.
−
R
u
+
R
f
=
M
K .C
A
2
− B
M
-
Do
cuộn
dây
kích
t
ừ
nố
i ti
ếp
vớ
i
cuộn
dây
phần
ứng
nên
I
kt
=I
ư
t
ừ
thông
cuộn
kích
t
ừ
phụ
thuộ
c tr
ự
c ti
ếp
vào
t
ả
i
.
-
Động
c
ơ
có
khả
năng
quá
t
ả
i l
ớn
về
mô
men
khi
có
cùng
mộ
t
hệ
số
quá
t
ả
i
dòng
đ
i
ện
như
nhau
t
h
ì
mô
m
e
n
động
c
ơ
kích
t
ừ
nố
i ti
ếp
l
ớn
hơn
mô
men
động
c
ơ
kích
t
ừ
độ
c l
ập.
-
Mô
men
động
c
ơ
kích
t
ừ
nố
i ti
ếp
không
phụ
thuộ
c
vào
sụ
t
áp
trên
đường
dây
.
-
Nhờ
có
dạng
đặ
c
tính
c
ơ
hybecbol
nên
động
c
ơ
có
khả
năng
t
ự
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
khi
phụ
t
ả
i
thay
đổ
i
để
cho
công
suấ
t c
ơ
gần
như
không
đổ
i
nhờ
đó
khi
nhẹ
2
t
ả
i
động
c
ơ
sẽ
quay
nhanh
hẳn
để
t
ăng
năng
suấ
t
máy
ngượ
c l
ạ
i
khi
t
ả
i l
ớn
động
c
ơ
sẽ
quay
vớ
i t
ố
c
độ
chậm.
II.
Động
c
ơ
một
chi
ều
k
í
ch
từ
độ
c l
ập.
Động
c
ơ
đ
i
ện
mộ
t chi
ều
kích
t
ừ
độ
c l
ập
có
cuộn
kích
t
ừ
mắ
c
vào
nguồn
mộ
t
chi
ều
độ
c l
ập
(hình
1.9)
(đố
i
nguồn
có
c
ông
suấ
t
không
đủ
l
ớn)
và
c
ũng
có
thể
cuộn
kích
t
ừ
mắ
c
song
song
vớ
i
mạch
phần
ứng
(đố
i
nguồn
mộ
t chi
ều
có
công
suấ
t
vô
cùng
l
ớn).
1.
Sơ
đồ
nguyên
lý
và
đặ
c
tính
c
ơ
Hình
1.9
Sơ
đồ
nguyên
lý
động
c
ơ
đ
i
ện
mộ
t chi
ều
kí
ch
t
ừ
độ
c l
ập.
Đặ
c
tính
c
ơ
c
ủa
mộ
t
động
c
ơ
đ
i
ện
mộ
t chi
ều
kích t
ừ
độ
c l
ập
Đặ
c
đ
i
ểm
:
Đố
i
vớ
i
động
c
ơ
loạ
i
này
cuộn
kích
t
ừ
mắ
c
độ
c l
ập
vớ
i
phần
ứng
động
c
ơ
nên
ti
ế
t
diện
dây
nhỏ
,đ
i
ện
tr
ở
l
ớn
,dòng
kích
t
ừ
không
phụ
thuộ
c
vào
tính
chấ
t c
ủ
a t
ả
i
.
Phương
trì
nh
đặ
c
tính
c
ơ
:
U R
+
R
ω
=
u
−
u f
M
Nhận
xét:
K
φ
dm
(K
φ
dm
)
-
Vớ
i
nguồn
mộ
t
ch
i
ều
công
suấ
t
vô
cùng
l
ớn
thì
cuộn
dây
kích
t
ừ
mắ
c
song
song
vớ
i
phần
ứng
động
c
ơ
có
thể
đượ
c
xem
là
không
ảnh
hưởng
t
ớ
i
đ
i
ện
áp
đặ
t
vào
phần
ứng
c
ủ
a
động
c
ơ
.
Kφ
-
T
ừ
thông
sinh
ra
trong
động
c
ơ
không
phụ
thuộ
c
vào
tính
chấ
t c
ủ
a t
ả
i
m
à
chỉ
phụ
thuộ
c
vào
đ
i
ện
áp
và
đ
i
ện
tr
ở
mạch
k
í
ch
t
ừ
Vì
vậy
có
thể
thay
đổ
i t
ừ
thông
để
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
.
-
§ường
đặ
c
tính
c
ơ
là
đường
thẳng
và
động
c
ơ
làm
việ
c
ổn
định
khi
t
ố
c
độ không
đổ
i thì
mô
men
đ
i
ện
t
ừ
bằng
mô
men
trên
tr
ụ
c
động
c
ơ
,đ
i
ểm
là
m
việ
c
trên
đặ
c
tính
t
ương
ứng
giao
đ
i
ểm
đặ
c
tính
t
ả
i
vớ
i
đặ
c
tính
c
ơ
t
ự
nhiên.
-
Phạm
v
i
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
phụ
thuộ
c
vào
nhiều
yếu
t
ố
như
độ
bền
c
ơ
khí
kế
t
c
ấu
c
ơ
c
ủ
a
máy,
khả
năng
chuyển
mạch
c
ổ
góp,độ
duy
trì t
ố
c
độ
dặ
t
khi
có
sự
dao
động
c
ủ
a
phụ
t
ả
i t
ĩnh
.
-
Có
đặ
c
tính
c
ơ
c
ứng
mô
men
khở
i
động
l
ớn
có
thể
đ
i
ều
chỉnh
đượ
c
mô
men
dùng
các
phương
pháp
c
ưỡng
bứ
c
như
đư
a thêm
đ
i
ện
tr
ở
phụ
vào
mạch
phần
ứng.
2.
Các
phương
pháp
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
a.
Phương
pháp
thay
đổ
i
đ
i
ện
áp
phần
ứng
Khi
thay
đổ
i
đ
i
ện
áp
phần
ứng
U
ư
=var
,R
ư
=const
,Φ
kt
=const
T
ố
c
độ
không
t
ả
i
lý
t
ưởng:
U
x
ω
ox
=
dm
= var
Độ
c
ứng
đặ
c
tính
c
ơ
:
(K
φ
)
2
β =
dm
R
u
= const
Hình
1.10.Đặ
c
tính
c
ơ
khi
đ
i
ều
chỉnh
đ
i
ện
áp
phần
ứng
động
c
ơ
x
Nhận
xét:
Như
vậy
kh
i
thay
đổ
i
đ
i
ện
áp
đặ
t
vào
phần
ứng
động
c
ơ
ta
đượ
c
mộ
t
họ
đặ
c
tính
song
song
vớ
i
đặ
c
tính
c
ơ
t
ự
nhiên
(β=const)
(H×nh1.10),
khi
thay
đổ
i
đ
i
ện
áp
:
mô
men
ngắn
mạch
c
ủ
a
động
c
ơ
giảm,
độ
c
ứng
β
=
const,tố
c
độ
động
c
ơ
thay
đổ
i.
Mặ
t
kh
ác ta
thấy
đ
i
ện
áp
đặ
t
vào
phần
ứng
động
là
có
thể
đ
i
ều
chỉnh
đượ
c
tuỳ
ý.
Do
vậy
ta
có
thể
đ
i
ều
chỉnh
và
ổn
định
t
ố
c
độ
ở
mọ
i
dả
i
đ
i
ều
chỉnh.
-
Khi
thay
đổ
i
đ
i
ện
á
p
phần
ứng
động
c
ơ
phả
i
giữ
cho
t
ừ
thông
kích
t
ừ
không
đổ
i
và
định
mứ
c
.
-
Ứng
vớ
i
mộ
t t
ả
i thì
độ
sụ
t t
ố
c
độ
trong
toàn
dả
i
đ
i
ều
chỉnh
là
như
nhau
.Sai
l
ệch
t
ố
c
độ
t
ương
đố
i
trên
đường
đặ
c
tính
thấp
nhấ
t
sẽ
l
ớn
nhấ
t.
-
Dả
i
đ
i
ều
chỉnh
rộng
và
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
dướ
i t
ố
c
độ
c
ơ
bản.
-
Phương
pháp
này
c
ần
có
bộ
nguồn
để
thay
đổ
i
đ
i
ện
áp.
b.
Phương
pháp
thay
đổ
i t
ừ
thông
Sơ
đồ
nguyên
lý
và
đặ
c
tính
c
ơ
:
Khi
đ
i
ều
chỉnh
t
ừ
thông
ta
giữ
cho
đ
i
ện
áp
đặ
t
vào
phần
ứng
động
c
ơ
không
đổ
i
và
định
mứ
c.
U
đm
=const
,R
ư
=const
,Φ
kt
=var
T
ố
c
độ
không
t
ả
i
lý
t
ưởng:
U
dm
ω
ox
=
K
φ
= var
Độ
c
ứng
đặ
c
tính
c
ơ
:
Hình
1.11
.Đặ
c
tính
c
ơ
khi
đ
i
ều
chỉnh
t
ừ
thông
Nhận
xét:
2
Do
c
ấu
t
ạo
động
c
ơ,
thự
c t
ế
thường
đ
i
ều
chỉnh
giảm
t
ừ
thông.
Nên
khi
t
ừ
thông
giảm
thì
ω
ox
t
ăng,
còn
β
sẽ
giảm.
Ta
có
đặ
c
tính
c
ơ
vớ
i
ω
ox
t
ăng
dần
và
độ
c
ứng
c
ủ
a
đặ
c tín
h
c
ơ
giảm
dần
khi
giảm
t
ừ
thông
(hình
1.11).
-
Khi
thay
đổ
i
giảm
t
ừ
thông
ta
thu
đượ
c
họ
đặ
c
tính
c
ơ
có
t
ố
c
độ
ω
>
ω
0
và
độ
dố
c
càng
t
ăng
khi
t
ừ
thông
càng
giảm
nhỏ.
Khi
t
ừ
thông
giảm
đến
mộ
t giá tr
ị
nào
đó
thì
có
thể
là
m
cho
khả
năng
chuyển
mạch
c
ủ
a c
ổ
góp
bị
xấu
đ
i,
gây
hồ
quang
-
Dả
i
đ
i
ều
chỉnh
nhỏ
và
thường
đ
i
ều
chỉnh
trên
t
ố
c
độ
c
ơ
bản.
-
Khi
t
ố
c
độ
t
ăng
làm
cho
truyền
động
mấ
t
ổn
định.
-
Giảm
mô
men
khở
i
động,
ít t
ổn
hao
do
đ
i
ều
chỉnh,
kinh
t
ế
Như
vậy
đ
i
ều
chỉnh
t
ừ
thông
chỉ
phù
hợp
vớ
i
loạ
i
truyền
động
khi
c
ần
t
ăng
t
ố
c
độ
l
ớn
hơn
t
ố
c
độ
định
mứ
c.
Vì
vậy
ta c
ũng
l
oạ
i
bỏ
phương
pháp
này.
c.
Phương
pháp
đư
a
đ
i
ện
tr
ở
phụ
vào
mạch
phần
ứng
động
c
ơ
.
Muốn
thay
đổ
i
đ
i
ện
tr
ở
mạch
phần
ứng
ta
nố
i thêm
đ
i
ện
tr
ở
phụ
R
f
vào
mạch
phần
ứng.(Uđm
=const
,Φ
kt
định
mứ
c
,R=var)
T
ố
c
độ
không
t
ả
i
lý
t
ưởng:
ω
0
U
dm
=
K
φ
dm
Độ
c
ứng
đặ
c
tính
c
ơ
:
β
=
(K
φ
dm
)
= var
R
u
+
R
f
Hình
1.12
Đặ
c
tính
c
ơ
khi
đưa
thêm
đ
i
ện
phụ
Nhận
xét:
_
Khi
thêm
đ
i
ện
tr
ở
phụ
vào
mạch
mạch
phần
ứng
thì
độ
c
ứng
đặ
c
tính
c
ơ
β
giảm
đ
i.
Vớ
i
mộ
t
phụ
t
ả
i
M
c
nào
đó,
nếu
R
f
càng
l
ớn
thì t
ố
c
độ
động
c
ơ
giảm,
đồng
t
hờ
i
dòng
đ
i
ện
ngắn
mạch
và
mômen
ngắn
mạch
c
ũng
giảm
(hình
1.12).
-
Phương
pháp
này
có
độ
sụ
t t
ố
c
độ
l
ớn
khi
đ
i
ều
chỉnh
hay
đ
i
ều
chỉnh
có
c
ấp,
độ
tr
ơn
đ
i
ều
chỉnh
l
ớn.
-
Mô
men
khở
i
động
và
dòng
khở
i
động
giảm
nhỏ.
Khi
đ
i
ện
tr
ở
phụ
đư
a
vào
càng
l
ớn
thì
đặ
c
tính
c
ơ
càng
mềm
.
-
Phương
pháp
này
cho
phép
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
dướ
i t
ố
c
độ
c
ơ
bản
.
-
Phương
pháp
này
gây
t
ổn
hao
l
ớn
vê
mặ
t
năng
l
ượng,
làm
giảm
h
i
ệu
suấ
t
biến
đổ
i
năng
l
ượng
c
ủ
a
hệ
.
-
Phương
Pháp
này
dễ
dàng
thự
c
hiện
khi
hệ
thống
không
yêu
c
ầu
cao
về
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ.
III.
Động
c
ơ
mộ
t c
h
i
ều
kích
t
ừ
hỗn
hợp
Loạ
i
động
c
ơ
này
có
2
cuộn
dây
kích
t
ừ
mộ
t
cuộn
mắ
c
song
song
,mộ
t
mắ
c
nố
i
ti
ếp
vớ
i
phần
ứng
động
c
ơ
vì
vậy
nó
t
ận
dụng
đượ
c các
ưu
đ
i
ểm
c
ủ
a
động
c
ơ
mộ
t chi
ều
kích
t
ừ
nố
i ti
ếp
và
kích
t
ừ
độ
c l
ập.
1.
Sơ
đồ
nguyên
lý:
+
I
¦
I
kt
2.
Đặ
c tín
h
c
ơ
(Hình
1.13)
ω
E
ω
o
R
f
=0
R
f2
0
R
f1
M
Hình
1.13
Đặ
c
tính
c
ơ
động
c
ơ
mộ
t chi
ều
kích t
ừ
hỗn
hợp
Nhận
xét:
-
Đặ
c
tính
c
ơ
có
dạng
trung
gian
đặ
c
tính
c
ơ
động
c
ơ
mộ
t chi
ều
kích
t
ừ
độ
c l
ập
và
đặ
c
tính
c
ơ
kích
t
ừ
nố
i ti
ếp
.
-
T
ừ
thông
chính
c
ủ
a
động
c
ơ
phụ
thuộ
c
vào
tính
chấ
t c
ủ
a t
ả
i
.
-
Đường
đặ
c
tính
c
ơ
mềm
có
thể
chạy
ở
t
ố
c
độ
không
t
ả
i
.
-
Loạ
i
động
c
ơ
này
có
c
ấu
t
ạo
phứ
c t
ạp
và
giá
thành
cao
nên
ít
đượ
c
sử
dụng
trong
t
hự
c t
ế.
I.1.3
Nhận
xét
chung
1.
Động
c
ơ
không
đồng
bộ
:
a.
Ưu
Đ
i
ểm
:
Có
c
ấu
t
ạo
đơn
giản
đặ
c
biệ
t là
động
c
ơ
rô
to
l
ồng
sóc,
có
kích
thướ
c
nhỏ
làm
việ
c tin c
ậy
tr
ọng
l
ượng
nhỏ
dễ
sử
dụng,Vận
hành
sử
a
chữ
a, làm
việ
c t
rự
c ti
ếp
vớ
i l
ướ
i
đ
i
ện
3
pha,
giá
thành
đầu
t
ư
dẻ.
b.
Nhượ
c
đ
i
ểm
:
Hệ
số
cosφ
và
hiệu
suấ
t
không
cao,
dả
i
đ
i
ều
chỉnh
hẹp,
độ
sụ
t t
ố
c
độ
l
ớn
khi
đ
i
ều
chỉnh.
2.
Động
c
ơ
đồng
bộ
a.
Ưu
đ
i
ể
m:
Dùng
cho
các
hệ
truyền
động
yếu
c
ầu
có
công
suấ
t
trung
bình
và
l
ớn,
yêu
c
ầu
độ
ổn
định
t
ố
c
độ
cao,
hiệu
suấ
t
và
hệ
số
cosφ
cao.
b.
Nhượ
c
đ
i
ể
m:
Trong
các
hệ
truyền
động
công
suấ
t
nhỏ
chế
t
ạo
rấ
t
khó
khăn.
3.
Động
c
ơ
đ
i
ện
mộ
t c
h
i
ều
a.
Ưu
đ
i
ể
m:
Dả
i
đ
i
ều
chỉnh
rộng,
đ
i
ều
chỉnh
thuận
l
ợ
i
dễ
dàng
khi
t
hay
đổ
i
mộ
t
trong
các
thông
số
vậ
t
lý
c
ủ
a
động
c
ơ,
có
thể
đ
i
ều
c
hỉnh
tr
ơn
đ
i
ều
chỉnh
vô
c
ấp,
mô
m
e
n
khở
i
động
l
ớn,
quá
t
rình
khở
i
động
êm,
thờ
i
gian
khở
i
động
nhỏ
hệ
số
quá
t
ả
i
l
ớn.
b.
Nhượ
c
đ
i
ể
m:
Có
c
ấu
t
ạo
phứ
c t
ạp
giá
thành
cao
gặp
khó
khăn
trong
vận
hành,
sử
a
chữ
a,
bảo
dưỡng,
phả
i
có
bộ
biến
đổ
i
kèm
theo
làm t
ăng
chi
phí
đầu
t
ư.
I.1.4.
K
ế
t
luận
chọn
động
c
ơ
truyền
động
a.
Chọn
động
c
ơ
Qua
phân
tích
và
các
nhận
xét
về
các
loạ
i
động
c
ơ
ta
thấy
mỗ
i
loạ
i
động
c
ơ
có
những
ưu
đ
i
ểm
riêng
cho
t
ừng
loạ
i
phụ
t
ả
i giá
thành
và
môi
tr
ường
làm
việ
c.
C
ăn
c
ứ
vào
yêu
c
ầu
thi
ế
t
kế
c
ủ
a
đề
tài
thấy
động
c
ơ
mộ
t chi
ều
có
nhiều
ưu
đ
i
ểm
hơn
động
c
ơ
xoay
chi
ều.
Vì
vậy
em
chọn
động
c
ơ
mộ
t chi
ều
làm
động
c
ơ
truyền
động.
b.
Chọn
kích
t
ừ
cho
động
c
ơ
:
Qua
phân
tích
về
3
l
oạ
i
kích
t
ừ
c
ủ
a
động
c
ơ
đ
i
ện
mộ
t chi
ều
ta
thấy
loạ
i
động
c
ơ
đ
i
ện
mộ
t chi
ều
kích
t
ừ
hỗn
hợp
có
kế
t c
ấu
phứ
c t
ạp
giá
thành
cao
nên
ít
đượ
c
sử
dụng.
Kích
t
ừ
nố
i ti
ếp
thì
cho
đặ
c
tính
c
ơ
mềm,
t
ừ
thông
phụ
thuộ
c
vào
dòng
đ
i
ện
t
ả
i, ti
ế
t
diện
dây
l
ớn,
độ
ổn
định
t
ố
c
độ
kém
thay
đổ
i
nhanh
khi
t
ả
i
thay
đổ
i.
Kích
t
ừ
độ
c l
ập
thì t
ừ
thông
chí
nh
không
phụ
thuộ
c
vào
t
ả
i, ti
ế
t
diện
dây
kích
t
ừ
nhỏ,
có
thể
đ
i
ều
chỉnh
t
ăng
giảm
t
ừ
thông
theo
mong
muốn,
dả
i
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
cao,
có
thể
đ
i
ều
chỉnh
tr
ơn.
T
ừ
sự
so
sánh
t
ương
quan
trên
em
chọn
loạ
i
kích
t
ừ
độ
c l
ập.
I.1.5.
Chọn
Phương
pháp
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
Hiện
nay
trong
các
nhà
máy
đều
có
các
hệ
truyền
động
đ
i
ện
để
đáp
ứng
yêu
c
ầu
công
nghệ
t
ừ
yêu
c
ầu
đơn
giản
đến
phứ
c t
ạp
để
nâng
cao
chấ
t l
ượng
sản
phẩm,
năng
suấ
t lao
động
chẳng
hạn
như
hệ
truyền
động
máy
ti
ện
khi
bắ
t
đầu
gia
công
chi ti
ế
t thì
yêu
c
ầu
t
ố
c
độ
giảm
để
tránh
mẻ
dao,
khi
ra
dao
yêu
c
ầu
di
chuyển
nhanh
để
t
ăng
độ
nhẵn
bề
mặ
t chi ti
ế
t
và
nâng
cao
năng
suấ
t.
Như
đ
ã
phân
tích
có
3
phương
pháp
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
:
+
Thay
đổ
i
đ
i
ện
áp
phần
ứng
+
Thay
đổ
i t
ừ
thông
chính
+
Đư
a
đ
i
ện
tr
ở
phụ
vào
mạch
phần
ứng
động
c
ơ
Mỗ
i
phương
pháp
đ
i
ều
chỉnh
có
những
ưu
đ
i
ểm
riêng
phụ
thuộ
c
vào
yêu
c
ầu
công
nghệ
mà
chọn
phương
pháp
thích
hợp.
Em
quyế
t
định
chọn
phương
án
đ
i
ều
t
ố
c
độ
dướ
i t
ố
c
độ
c
ơ
bản
bằng
cách
thay
đổ
i
đ
i
ện
áp
phần
ứng
đặ
t
vào
động
c
ơ.
I.2.
Chọn
B
ộ
biến
đổ
i
đ
i
ện
áp
B
ộ
biến
đổ
i
đ
i
ện
áp
có
chứ
c
năng
biến
đổ
i
đ
i
ện
áp
xoay
chi
ều
thành
đ
i
ện
áp
mộ
t
chi
ều
c
ấp
cho
phần
ứng
c
ủ
a
động
c
ơ.
Hiện
nay
ngườ
i ta
thường
sử
dụng
các
bộ
biến
đổ
i
sau:
-
Hệ
thống
m
á
y
phát
-
động
c
ơ
(F-Đ),
-
Hệ
thống
xung
áp,
-
B
ộ
biến
đổ
i
van
-
động
c
ơ….
*
Nhận
xét:
-
Ưu
đ
i
ểm
nổ
i
bậ
t c
ủ
a
hệ
F
-
Đ
là
sự
chuyển
đổ
i tr
ạng
thái làm
việ
c
rấ
t
linh
hoạ
t,
khả
năng
quá
t
ả
i l
ớn.
Do
vậy
thường
sử
dụng
hệ
truyền
động
F-Đ
ở
các
máy
khai
thác
trong
hầm
mỏ.
Nhượ
c
đ
i
ểm
l
ớn
nhấ
t c
ủ
a
hệ
F
-
Đ
là
dùng
nhiều
m
á
y
đ
i
ện
quay
trong
đó
ít
nhấ
t
là hai
máy
đ
i
ện
mộ
t chi
ều,
gây
ồn
l
ớn,
công
suấ
t l
ắp
đặ
t
máy
ít
nhấ
t
gấp
3
l
ần
công
suấ
t
động
c
ơ
chấp
hành.
Ngoài
ra
các
máy
phát
mộ
t chi
ều
có
t
ừ
dư,
đặ
c
tính
t
ừ
hoá
có
tr
ễ
nên
khó
khăn
đ
i
ều
chỉnh
sâu
t
ố
c
độ.
-
B
ộ
biến
đổ
i
van
động
c
ơ
có
nhiều
ưu
đ
i
ểm
như
: Các
van
đều
làm
t
ừ những
li
nh
kiện
bán
dẫn
đ
i
ện
t
ử
đơn
giản
nên
sơ
đồ
đơn
giản,
gọn
nhẹ,
không gây
ồn,
chi
phí
thấp,
hiệu
suấ
t
cao,
dễ
thự
c
hiện
t
ự
động
hoá,
tác
động
nhanh, phạm
v
i
đ
i
ều
chỉnh
t
ố
c
độ
rộng,
đ
i
ều
chỉnh
tr
ơn
và
phù
hợp
vớ
i
nhiều
loạ
i
phụ
t
ả
i.
Bên
c
ạnh
đó
còn
có
những
nhượ
c
đ
i
ểm
nhỏ
như
khả
năng
c
hịu
quá
t
ả
i
kém
nên
c
ần
phả
i
có
bảo
vệ,
đ
i
ện
áp
ra
đập
mạch
nên
c
ần
phả
i
có
mạch
l
ọ
c.
T
ừ
nhận
xét
trên
và
t
heo
yêu
c
ầu
c
ủ
a
đề
tài em
quyế
t
định
chọn
BB
Đ
van
-
động
c
ơ
làm
hệ
truyền
động.
Phần
II
Thiết
kế
mạch
động
lực
*
Đặt
vấn
đề:
Mạch
động
lực
trong
hệ
thống
truyền
động
điện
l
mạch
cung
cấp
điện
năng
cho
động
cơ
điệ
n
biến
điện
năng
th
nh
cơ
năng
trên
trục
động
cơ.
Tải
ở
đây
có
thể l
các
máy
công
cụ
trong
công
nghiệp,
hoặc
các
hệ
thống
nâng
hạ,
cẩu...
Điện
năng
cung
cấp
ở
đây
có
thể l
dòng
1
chiều
hay
xoay
chiều.
Mạch
động
lực của
hệ
thống
t
ruyền
động
điện
đã
cho
theo
đề
t
i l
hệ
thống
van-
động
cơ
bao
gồm
động
cơ
điện,
bộ
biến
đổi
v
các t
h
iết
bị
phụ
khác.
Động
cơ
điện
theo
đề
t
i l
động
cơ
điện
một
chiều,
kích
từ
độc
lập,
không
đảo
chiều,
phạm
vi
điều
chỉnh
tốc
độ
400/1
với sai lệch
tĩnh
[St]%
=
5%
Ph
ơng
pháp
điều
chỉnh
tốc
độ
ta lựa
chọn
l
ph
ơng
pháp
thay
đổi
điện
áp
đặt v
o
phần
ứng
động
cơ.
Với
ph
ơng
pháp
n
y
ta
có
thể
điều
chỉnh
vô
cấp tốc
độ,
độ
bằng
phẳng
của tốc
độ
bằng
1,
độ
dốc
đặc
tính
bằng
const,
dải điề
u
chỉnh
rộng,
chỉ ti
êu
năng
l
ợng
đ
ợc
đánh
giá
t
ố
t,
bảo
đảm
ổn
định
tốc
độ
động
cơ
t
ố
t
hơn
nhiều
so
với các
ph
ơng
pháp
khác.
Nh
vậy
vấn
đề
đặt
ra
l
ta
phải
chọn
sơ
đồ
bộ
biến
đổi
v
một
số
thiết
bị
phụ
cho
mạch
động
lực,
m
chủ
yếu
l
bộ
biến
đổi.
A.
chọn
bộ
biến
đổi
Với
điện
áp
nguồn
cung
cấp l
xoay
chiều
hình
si
n
v
yêu
cầu
đầu
ra
của
bộ biến
đổi
l
điện
áp
một
chiều
điều
chỉnh
đ
ợc.
Ta
có
thể
sử
dụng
sơ
đồ
c
hỉnh
l
u
có
điều
khiển
hoặc
một
sơ
đồ
chỉnh
l
u
không
điều
khiển
kết
hợp
với
một
bộ
biến
đổi
một
chiều-
một
chiều.
Trong
đề
t
i
n
y
ta
chọn
sơ
đồ
chỉnh
l
u
có
điề
u
khiẻn
cho
gọn
nhất,
đơn
giản
nhất,
còn
ph
ơng
án
dùng
một
sơ
đồ
chỉnh
l
u không
điều
khiển
kết
hợp
vớ
i
bộ
biến
đổi
một
chiều
-
một
chiều
không
sử
dụng
vì
nó
cồng
kềnh,
kích
th
ớc
lớn,
tốn
nhiều
van
v
giá
th
nh
lại
cao.
Với
yêu
cầu
cụ
thể của
phụ
tải
đã
cho
thì các
sơ
đồ
chỉnh
l
u
sau
có
thể
đáp ứng
đ
ợc:
