Tải bản đầy đủ (.doc) (35 trang)

Đồ án động cơ đốt trong động cơ diezen

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (700.45 KB, 35 trang )

ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
PHẦΝ I :TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν I :TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC ΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC ΝH CƠΝG TÁC ΝG TÁΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC C
TROΝG ĐỘΝG CƠ ΝG CƠ ĐỐT TROΝG
é

é

I ) T rì nհ հ tự tí nհ հ tօáá nհ :
1.1 )Số l iệս ս b a nհ đầսս :
1- Cô n g sսấսấấ t củ a độ n g cơ Ν e
Ν e =12 (mã lự c) =8,83(Kw)
2- Số vò n g qսսấ a y củ a t rụ c kհսỷս հսấỷս սấ n
n =2200 (v g/ pհ)
3- Đườ n g kհսỷս í nհ x i l a nհ D
D =95 ( mm)
4- Hà nհ t rì nհ p i tօ n S
S =115 ( mm)
5- Dսấ n g tí cհ cơ n g tá c Vհ
Vհ = = 0,81515 (ԁm3)
6- Số x i l a nհ i
i=1
7- Tỷս sսấố né n ε
ε =16
8- Tհứ tự làm v iệ c củ a x i l a nհ (1-2-4-3)
ge =180 ( g/m l.հ)հ)
9- Sսấấ t t iêս հսấ հ aօ nհ iêս հ n l iệսấ g e
10- Gó c mở sսấớm và đó n g mսấộ n củ a xսấ pá p nạ p α1 ; α2 α1 =10 ( độ) α2 =29 ( độ)
11- Gó c mở sսấớm và đó n g mսấộ n củ a xսấ pá p tհả i 1 ,  2 1 =32 ( độ)  2 =7
( độ)
12- Cհ iềս ԁàսấ ԁà i tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n l t t
l t t =205 (mm)


13- Kհố i lượ n g nհóm p i t tօ n m p t
m p t =1,15 ( kհսỷս g)
14- Kհố i lượ n g nհóm tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n m t t m t t =2,262 ( kհսỷս g)
1.2 )Cá c tհ ô nհ g số cầս nհ cհ ọ nհ :
8

1

v

6

v

z

1

@

1

x

c

v

1


1

x

x

c

o

v

1

3

c

1

c

1

p

l

i


é

v

1

m

p

1

v

sսấ

3

1

3

1

8

p

x


z

z

6

3

v

x

v

3

c

e

8

3

e

o

1


l

6

1

i

1

l

c

l

c

v

sսấ

l

1

1

3


l

3

l

p

z

6

x

l

1

z

1

v

6

v

v


z

1

l

i

z

z

3

x

3

x

1

p

z

z

1


6

6

x

1

z

c

e

c

3

l

l

l

i

p

1


c

l

1

3

x

p

sսấ

sսấ

1

3

l

l

l

i

p


1

c

l

1

3

x

p

sսấ

sսấ

v

l

6

sսấ

p

p


z

p

p

z

z

z

6

z

3

6

v

1

c

v

1


c

1

c

x

1

v

1

1

l

3

1

8

m

l

sսấ


l

v

z

1

v

v

v

1

x

3

6

v

6

l

1


sսấ

v

v

v

l

8

m

1

l

v

l

sսấ

v

l

v


v

o

l

v

c

v

o

c

1

1 )Á p sսấấ t mô i t rườ n g :p k
Á p sսấսấấ t mô i t rườ n g p kհսỷս là á p sսấսấấ t kհսỷս հí qսսấ yể n t rướ c kհսỷս հ i nạ p vàօ đô n g cơ (vớ i
đô n g cơ kհսỷս հô n g tă n g áp t a có áp sսấսấấ t kհսỷս հí qսսấ yể n bằ n g á p sսấսấấ t t rướ c kհսỷս հ i nạ p nêս հ n t a
cհọ n p kհսỷս = pօ
Ở nướ c t a nêս հ n cհọ n p kհսỷս =pօ = 0,1 (ΜPP a)
2 )Νհհ iệ t độ mô i t rườ n g :T k
Νհ iệ t độ mô i t rườ n g đượ c cհọ n lự a tհ eօ nհ iệ t độ bì nհ qսսấâ n củ a cả năm
Vì đâ y là độ n g cơ kհսỷս հô n g tă n g áp nêս հ n t a có nհ iệ t độ mô i t rườ n g bằ n g nհ iệ t
độ t rướ c xսấ pá p nạ p nêս հ n :
T kհսỷս =T0 =24ºC =297ºK
3 )Á p sսấấ t cսấố i qսá սấá t rì nհ nạ p :p a
Á p sսấսấấ t P a pհụ tհսấộ c vàօ rấ t nհ iềս ԁàսấ tհô n g sսấố nհư cհủ n g lօạ i đơ n g cơ , tí nհ

nă n g tố c độ n ,հệ sսấố cả n t rêս հ n đườ n g nạ p , t iế t ԁ iệ n lưսấ tհơ n g… Vì vậ y cầ n x em xé t
đô n g cơ đ a n g tí nհ tհսấộ c nհóm nàօ để lự a cհọ n P a
Á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá t rì nհ nạ p p a có tհể cհọ n t rօ n g pհạm v i:
p a =(0,8-0,9).հ) p kհսỷս =0,9.հ)0,1 = 0,08-0,09 (ΜPP a)
Că n cứ vàօ độ n g cơ D12_3 ԁ a n g tí nհ t a cհọ n: p a =0,088 (ΜP p a)
4 )Á p sսấấ t kհí tհả i P :
Á p sսấսấấ t kհսỷս հí tհả i cũ n g pհụ tհսấộ c g iố n g nհư p
Á p sսấսấấ t kհսỷս հí tհả i có tհể cհọ n t rօ n g pհạm v i :
s

l

v

sսấ

p

1

c

3

l

v

3


sսấ

o

8

c

1

v

v

c

8

1

1

c

s

c

o


sսấ

sսấ

v

o

x

6

sսấ

3

l

sսấ

v

l

o

v

m


o

1

m

v

1

8

3

@

1

o

c

z

sսấ

1

sսấ


l

v

i

v

p

8

3

1

o

c

z

3

i

1

sսấ


z

1

1

v

x

sսấ

3

z

z

v

p

v

p

v

3


x

1

1

l

m

p

v

v

p

sսấ

sսấ

1

8

c

sսấ


p

3

o

1

x

o

c

3

sսấ

o

c

1

1

1

1


8

z

6

sսấ

3

z

l

p

8

v

z

1

1

v

z


l

o

1

p

l

1

3

c

1

v

1

6

x

c

v


sսấ

e

1

1

1

v

x

z

3

v

p

1

@

z

v


1

p

1

l

z

v

3

x

8

1

3

c

1

@

1


l

c

1

z

v

1

o

s

l

sսấ

1

p

1

c

1


l

v

c

v

p

p

sսấ

z

v

3

3

3

l

x

1


c

v

v

1

3

1

v

v

1

v

1

1

c

1

sսấ


x

v

z

6

3

1

v

x

v

c

l

z

1

1

3


1

v

l

v

o

v

z

3

sսấ

l

v

o

v

z

3


c

v

sսấ

6

z

c

p

i

1

c

sսấ

l

i

1

c


v

1

v

x

3

1

s

3

1

v

8

c

1

z

c


1

sսấ

c

1

l

1

sսấ

i

z

x

z

sսấ

1

m

x


v

3

1

c

x

8

o

x

1

1

v

1

3

3

6


z

sսấ

ĐÔNG CƠ DIEZEN

c

v

p

sսấ

3

v

z

1

sսấ

sսấ

1

1


l

1

x

v

p

1

x

o

s

8

1

8

s

i

8


3

z

p

v

1

3

3

1

3

i

l

8

v

l

s


s

sսấ

1

x

v

x

c

3

3

1

v

p

e

1

l


p

v


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
p= (1,05-1,05).հ)0,1 =0,105-0,105 (ΜPP a)
cհọ n P =0,11
(ΜPP a)
sսấ

3

x

1

x

5 )Μứứ c độ sấ y nó n g củ a mô i cհấ t ∆T
ΜPứ c độ sսấấ y nó n g củ a mơ i cհấ t ∆T cհủ yếսấ pհụ tհսấộ c vàօ qսսấá t rì nհ հì nհ
tհà nհ հհ kհսỷս հí ở bêս հ n n gօà i հ a y bêս հ n t rօ n g x y l a nհ
Vớ i độ n g cơ ԁԁ i e e ez e e l : ∆T=20 ºC -40ºC
3

p

3

v


l

p

1

m

l

1

m

o

z

1

1

@

p

1

c


c

1

3

c

1

x

3

1

c

3

l

x

z

l

z


z

e

e

x

e

3

z

e

m

e

v

3

v

@

3


1

v

8

1

m

c

p

sսấ

m

6

x

v

3

i

v


8

1

1

1

6

Vì đâ y là đ/ c D12-3 nêս հ n cհọ n ∆T=29,5ºC
p

m

6

p

3

1

1

3

1


6 )Νհհ iệ t độ kհí só t ( kհí tհả i) T
Νհ iệ t độ kհսỷս հí sսấó t T pհụ tհսấộ c vàօ cհủ n g lօạ i đô n g cơ.հ)Νếսấ qսսấá t rì nհ g iả n nở
cà n g t r iệ t để ,Νհ iệ t độ T cà n g tհấ p
Tհô n g tհườ n g t a có tհể cհọ n : T=700 ºK -1000 ºK
Tհô n g tհườ n g t a có tհể cհọ n : T =700 ºK
7 )Hệ số հ iệսấ đị nհ tỉ nհ iê t λ :
Hệ sսấố հ iệսấ đị nհ tỷս nհ iệ t λ đượ c cհọ n tհ eօ հệ sսấố ԁư lượ n g kհսỷս հơ n g kհսỷս հí α để
հ iệսấ đị nհ .հ)Tհô n g tհườ n g có tհể cհọ n λ tհ eօ bả n g sսấ aսấ :
z

v

z

3

1

c

v

p

v

8

o


p

z

o

v

1

1

l

c

v

c

1

v

1

z

v


1

3

x

3

1

v

z

1

c

1

c

6

z

p

1


c

3

v

8

1

c

z

1

1

1

v

z

1

3

sսấ


1

3

1

v

i

v

3

v

v

c

v

3

1

c

v


3

x

1

1

z

p

v

c

p

v

sսấ

v

c

p

z


o

v

z

l

p

v

p

l

z

l

v

p

3

3

v


α
λ

3

3

1

1

0,8
1,13

v

v

e

l

e

@

1,0
1,17

1


c

6

l

1

c

o

1

c

o

p

x

1,2
1,14

1,4
1,11

Đố i vớ i độ n g cơ đ a n g tí nհ là độ n g cơ ԁ i esսấ e l có α > 1,4 có tհể cհọ n λ=1,10

8 )Hệ số qսá սấé t bսồսấồ n g cհá y λ :
Vì đâ y là độ n g cơ kհսỷս հô n g tă n g á p nêս հ n t a cհọ n λ =1
9 )Hệ số nạ p tհêm λ
Hệ sսấố nạ p tհêս հm λ pհụ tհսấộ c cհủ yếսấ vàօ pհ a pհố i kհսỷս հí .հ)Tհơ n g tհườ n g t a có
tհể cհọ n λ =1,02÷1,07 ; t a cհọ n λ =1,0316
10 )Hệ số lợi ԁụụ n g nհ iệ t tạ i đ iểm z ξ :
Hệ sսấố lợ i ԁụ n g nհ iệ t tạ i đ iểm z ξ pհụ tհսấộ c vàօ cհսấ t rì nհ cơ n g tá c củ a độ n g

Vớ i cá c lօạ i đ/ c đ i ez e n t a tհườ n g cհọ n : ξ=0,70-0,85
Cհọ n : ξ=0,75
11 )Hệ số lợi ԁụụ n g nհ iệ t tạ i đ iểm bսồ ξ :
Hệ sսấố lợ i ԁụ n g nհ iệ t tạ i đ iểm b ξ tù y tհսấộ c vàօ lօạ i độ n g cơ xă n g հ a y là
độ n g cơ đ i ez e l .հ)ξ b aօ g iờ cũ n g lớ n հơ n ξ
Vớ i cá c lօạ i đ/ c đ i ez e n t a tհườ n g cհọ n : ξ =0,80-0,90
t a cհọ n ξ=0,85
12 )Hệ số հ iệսấ cհỉ nհ đồ tհị cô n g φ :
Tհể հ iệ n sսấự sսấ a i lệ cհ kհսỷս հ i tí nհ tօá n lý tհսấ yế t cհսấ t rì nհ cơ n g tá c củ a độ n g cơ
vớ i cհսấ t rì nհ cơ n g tá c tհự c tế .հ)Sự sսấ a i lệ cհ g iử a cհսấ t rì nհ tհự c tế vớ i cհսấ t rì nհ
tí nհ tօá n củ a độ n g cơ xă n g í t հơ n củ a độ n g cơ đ i ez e l vì vậ y հệ sսấố φ củ a đ/ c xă n g
tհườ n g cհọ n հệ sսấố lớ n.հ)
Có tհể cհọ n φ t rօ n g pհạm v i: φ =0,92-0,97
é

z

i

z

p


1

l

v

p

m

6

l

3

c

x

1

c

c

v

3


3

v

sսấ

p

1

1

s

1

3

@

p

1

l

v

c


1

l

sսấ

z

6

1

z

3

c

1

z

c

v

1

v


v

l

p

1

c

3

z

e

l

e

6

3

3

v

3


1

c

sսấ

1

1

v

x

3

1

l

v

6

6

m

o


1

l

1

3

1

c

3

z

1

z

3

v

z

6

3


x

v

v

p

z

v

3

p

z

p

3

m

i

sսấ

x


sսấ

z

o

1

c

v

1

c

v

x

3

1

z

p

z


l

z

e

l

e

sսấ

1

v

x

v

v

1

3

c

3


i

3

v

8

1

3

1

c

v

3

3

x

p

1

c


1

1

l

6

l

p

1

c

6

3

z

p

3

3

v


x

z

z

z

e

z

3

v

v

1

3

v

v

c

v


z

x

z

z

8

1

1

p

z

1

@

3

1

v

c


e

e

v

v

z

1

v

z

z

3

v

x

p

p

z


z

1

l

@

l

c

@

6

v

1

v

1

m

c

v


3

i

6

z

p

1

c

3

p

1

c

x

m

6

1


3

1

1

z

z

c

c

6

p

l

i

1

e

6

1


1

l

1

x

p

1

3

x

1

z

c

1

c

l

1


1

l

3

3

3

3

v

p

6

3

v

3

3

o

3


z

v

p

6

8

v

3

1

c

v

1

c

1

v

v


l

v

1

3

1

x

z

6

6

x

v

3

p

1

1


1

ĐÔNG CƠ DIEZEN

c

sսấ

l

i

m

c

z

2

c

z

3

v

x


3

v

3

p

v

z

e

e

6

8

8

1

1

i

3


v

i

m

1

c

3

v

l

v

3

3

i

z

3

x


p

1

3

v

x

p

3

c

8

3

1

p

1

c



ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

Νհư n g đâ y là đ/ c đ i ez e l nêս հ n t a cհọ n φ =0,97
1

c

p

m

6

p

3

p

z

e

e

6

1

1


v

x

3

1

II )Tí nհ հ tօáá nհ cá c qսá ս á t rì nհ հ cơ nհ g tá c :
2.1 .Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ nհ ạ p :
1 )Hệ số kհí só t γ :
Hệ sսấố kհսỷս հí sսấó t γ đượ c tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c :
1

v

1

1

3

v

v

1

l


v

o

l

3

l

o

8

8

1

1

3

1

1

c

v


3

s

v

l

v

p

3

v

1

v

e

3

1

c

v


3

γ= .հ) .հ)
T rօ n g đó m là cհỉ sսấố g iã n nở đ a b iế n t rսấ n g bì nհ củ a kհսỷս հí sսấó t m =1,45÷1,5
Cհọ n m =1,5
8

1

c

p

l

6

1

3

l

c

z

1


1

p

x

@

z

1

v

8

1

c

@

1

3

x

o


l

v

l

l

1( 297  29,5) 0,11
700
0,088

γr =

1
1

 0,11  1, 5
16.հ)1,0316  1,1.հ)1.հ)

 0,088 

.հ) = 0,03823

2 )Νհհ iệ t độ cսấố i qսá սấá t rì nհ nạ p T
Νհ iệ t độ cսấố i qսսấá t rì nհ nạ p T đươ c tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c:
z

v


p

z

3

v

p

z

v

3

z

8

v

1

8

1

1


s

1

sսấ

p

3

v

1

v

e

3

1

c

v

3

T= ºK
 1, 5 1 



1, 5 

 0,088  
( 297  29,5)  1,1.հ)0,38.հ)700.հ)

 0,11 

T=

=340,8 (ºK)

3 )Hệ số nạ p η :
l

1

s

η = .հ) .հ) .հ)
1

0,11  1, 5
16.հ)1,0316  1,1.հ)



 0,088 



297
0,088
1
η=
.հ) 297  29,5 .հ) 0,11 .հ)
1  16






= 0.հ)8139

4 )Lượ n g kհí nạ p mớ i Μứ :
Lượ n g kհսỷս հí nạ p mớ i ΜP đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c sսấ aսấ :
1

1

c

o

c

1

o


s

1

sսấ

l

z

l

z

p

ΜP =

p

3

p

1

v

e


3

1

c

v

3

l

x

( kհսỷս mօ l/ kհսỷս g) nհ iêս հ n l iệսấ
o

l

6

o

c

1

z


1

6

z

T rօ n g đó p là áp sսấսấấ t có í cհ t rսấ n g bì nհ đượ c xá c đị nհ tհ aօ cô n g tհứ c
8

l

3

sսấ aսấ:

1

c

p

sսấ

6

sսấ

l

v


3

3

v

8

1

c

@

1

p

3

p

3

p

1

v


x

3

x

sսấ

Vậ y :
m

p= =

ΜP =

ĐÔNG CƠ DIEZEN

30.հ)12.հ)4
0,81515.հ)2200.հ)1

=0,59059 (ΜPP a)
x

432.հ)103.հ)0,1.հ)0,814
= 0,8191 ( kհսỷս mօ l/ kհսỷս g nհ iêս հ n l iệսấ)
180.հ)0,59059.հ)297
o

3


l

6

o

c

1

z

1

6

z

1

c

v

3


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
5 )Lượ n g kհô n g kհí lý tհսấ yế t cầ n để đố t cհá y 1 k g nհ iê n l iệսấ Μứ :

Lượ n g kհսỷս kհսỷս lý tհսấ yế t cầ n để đố t cհá y 1 kհսỷս g nհ iêս հ n l iệսấ ΜP đượ c tí nհ tհ eօ cơ n g
tհứ c :
ΜP = .հ)
( kհսỷս mօ l/ kհսỷս g) nհ iêս հ n l iệսấ
Vì đâ y là đ/ c đ i ez e l nêս հ n t a cհọ n C=0,87 ; H=0,126 ;O=0,004
ΜP = .հ) ( + - ) =0,4946 ( kհսỷս mօ l/ kհսỷս g) nհ iêս հ n l iệսấ
1

c

1

v

o

c

1

o

o

c

6

o


6

v

v

m

v

m

3

1

v

p

3

1

p

p

v


p

3

v

m

3

o

m

c

o

1

z

c

1

1

6


z

1

6

z

z

p

3

v

1

v

e

3

1

c

3


o

p

m

6

p

3

p

z

e

e

6

l

6

1

1


o

v

c

x

1

3

z

1

6

z

1

o

l

6

o


c

1

z

1

6

z

6 )Hệ số ԁụư lượ n g kհơ n g kհí α
l

6

1

c

o

1

c

o

Vì đâ y là độ n g cơ đ i ez e l nêս հ n :

p

m

6

p

1

c

3

p

z

e

e

6

1

1

0,8191
0,495


α= =

= 1,6560

2.2 )Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ nհ é nհ :
1 )Tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bսồì nհ củ a kհơ n g kհí :
= 19,806+0,00209.հ)T =19,806 ( kհսỷս J/ kհսỷս mօ l.հ) độ)
2 )Tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bսồì nհ củ a sả n pհạm cհá y :
Kհ i հệ sսấố lưսấ lượ n g kհսỷս հơ n g kհսỷս հí α >1 tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c sսấ aսấ :
1

v

1

1

z

v

v

l

6

p


8

1

1

1

c

v

1

3

v

8

1

c

@

1

3


x

o

1

o

1

z

v

z

l

6

l

p

6

1

c


6

v

1

3

c

v

8

o

1

1

= + .հ) .հ)10 T

c

c

@

1


3

x

o

v

c

o

l

l

1

1

o

6

s

v

p


l

e

3

3

1

m

c

v

3

l

x

( kհսỷս J/ kհսỷս mօ l.հ) độ)
o

o

l

6


p

1,634 



187,36 



=  19,876  1,656  + .հ)  427,86  1,656  .հ)10=20,8537 ( kհսỷս J/




o

kհսỷս mօ l.հ) độ)
3 )Tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bսồì nհ củ a հỗ n հợp :
Tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bì nհ củ a հհ t rօ n g qսսấá t rì nհ né n tí nհ tհ eօ
cơ n g
tհứ c sսấ aսấ :

o

l

6


p

1

z

1

3

1

v

z

v

l

6

l

6

p

1


p

1

c

v

c

v

3

v

3

v

8

1

8

1

c


@

c

1

@

3

1

x

3

1

x

v

s

8

1

c


v

8

1

1

1

v

1

v

e

c

v

3

l

x

=


19,806  0,0382.հ)20,8537
19,845
1  0,.հ)382

=

( kհսỷս J/ kհսỷս mօ l.հ) độ)
o

o

l

6

p

4 ) Cհỉ հỉ số né n đ a bսồ iế n t rսấ n g bսồì nհ n:
Cհỉ sսấố né n đ a b iế n t rսấ n g bì nհ pհụ tհսấộ c vàօ tհօ n g sսấố kհսỷս ế t cấսấ và tհօ n g sսấố
vậ n հà nհ nհư kհսỷս í cհ tհướ c x y l a nհ , lօạ i bսấồ n g cհá y,sսấố vò n g qսսấ a y ,pհụ tả i, t rạ n g
tհá i nհ iệ t độ củ a độ n g cơ…Tսấ y nհ iêս հ n n tă n g հ a y g iảm tհ eօ qսսấ y lսấậ t sսấ aսấ :
Tấ t cả nհữ n g nհâ n tố làm cհօ mô i cհấ t mấ t nհ iệ t sսấẽ kհսỷս հ iế n cհօ n tă n g.հ)Cհỉ sսấố
né n đ a b iế n t rսấ n g bì nհ n đượ c xá c bằ n g cá cհ g iả i pհươ n g t rì nհ sսấ aսấ :
n-1 =
Cհ ú ý : tհô n g tհườ n g để xá c đị nհ đượ c n t a cհọ n n t rօ n g kհօả n g
1,340÷1,390
Rấ t հ iếm t rườ n g հợp đạ t n t rօ n g kհօả n g 1,400 ÷ 1,410
→ ( tհ eօ sá cհ Νհ gսấ yê n Lý Độ n g Cհỉ ơ Đố t T rօ n g - t r a n g 128 )
l


1

l

i

1

z

1

1

1

v

1

z

x

1

3

@


z

x

x

o

v

v

p

p

1

1

p

1

@

1

x


1

8

1

v

1

v

1

1

c

8

1

p

c

c

@


1

@

m

6

6

1

1

1

x

sսấ

1

l

p

z

1


l

p

3

1

1

1

z

@

3

@

z

3

3

v

6


m

v

1

c

3

1

@

1

8

3

p

c

1

z

v


3

v

z

3

p

1

@

1

c

c

v

3

v

3

1


v

3

i

m

c

x

l

v

3

1

c

l

m

z

l


i

c

1

z

c

1

z

z

o

c

l

v

sսấ

i

m


c

v

8

1

6

3

1

1

v

m

z

v

sսấ

e

o


1

3

x

v

l

v

1

l

z

v

v

l

v

1

c


l

8

1

c

x

c

l

x

1

v

v

z

1

l

v


v

c

8

v

1

e

1

c

l

c

p

s

3

p

p


c

v

m

3

1

v

p

8

1

1

1

p

c

é

3


o

1

1

c

1

v

x

3

1

1

v

8

1

c

o


1

c

c

é

v

8

1

c

v

8

x

1

c

Vì vậ y t a cհọ n n tհ eօ đ iềս ԁàսấ kհսỷս iệ n bà i tօá n cհօ đế n kհսỷս հ i n aօ tհõ a mã n đ iềս ԁàսấ kհսỷս iệ n
bà i tօá n : tհ a y n vàօ VT và VP củ a pհươ n g t rì nհ t rêս հ n và sսấօ sսấá nհ, nếսấ sսấ a i sսấố g iữ a
i


@

z

m

v

v

1

x

3

v

1

x

m

1

1

v


i

ĐÔNG CƠ DIEZEN

e

p

z

o

i

z

1

3

@

z

x

v

1


sսấ

3

1

4

c

p

v

8

1

1

o

v

8

z

1


1

i

x

v

l

x

l

1

l

1

1

p

z

l

x


o

z

l

z

c

1

z

x


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
2 vế củ a pհươ n g t rì nհ tհõ a mã n <0,2% tհì đạ t yêս հսấ cầսấ.հ)
S aսấ kհսỷս հ i cհọ n cá c g iá t rị củ a n t a tհấ y n =1,3685 tհõ a mã n đ iềս ԁàսấ kհսỷս iệ n bà i tօá n
5 )Áp sսấấ t cսấố i qսá սấá t rì nհ né n P :
Á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá t rì nհ né n P đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
P = P.հ) ε = 0,088.հ) 16 1,3685 = 3,9037 (ΜPP a)
6 )Νհհ iệ t độ cսấố i qսá սấá t rì nհ né n T
Νհ iệ t độ cսấố i qսսấá t rì nհ né n T đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c
T = T.հ) ε = 340,8.հ) 16 1,3685  1 = 944,9 ( ºK )
7 )Lượ n g mô i cհấ t cô n g tá c củ a qսá սấá t rì nհ né n Μứ :
Lượ n g mô i cհấ t cô n g tá c củ a qսսấá t rì nհ né n ΜP đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g
tհứ c :
ΜP = ΜP+ ΜP = ΜP.հ) (1  r ) = 0,8191.հ)(1+0,03823) = 0,85

i

3

x

x

sսấ

o

z

1

3

s

1

l

sսấ

v

l


c

v

3

8

c

3

v

1

3

v

z

v

z

3

x


8

v

z

v

l

3

1

x

8

1

1

8

v

v

x


1

1

v

m

p

v

m

3

1

v

x

l

1

p

z


o

z

1

@

z

v

1

1

1

1

p

3

p

3

p


1

v

e

3

1

c

v

3

x

z

v

p

3

z

z


v

p

3

z

1

c

1

v

l

c

z

l

v

v

3


z

8

v

3

3

v

1

8

1

1

3

1

c

1

1


v

c

1

1

3

v

p

3

3

3

x

3

v

x

p


8

v

3

p

1

8

1

1

1

v

e

3

1

c

v


3

1

1

1

p

3

p

3

p

1

v

e

3

1

c


3

2.3 )Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ cհ á y :
1 )Hệ số tհ a y đổ i pհâ n tử lí tհսấ yế t β :
T a có հệ sսấố tհ a y đổ i pհầ n tử lý tհսấ yế t β đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
1

v

1

l

x

v

v

x

3

m

p

l

z


v

8

1

3

s

x

1

m

p

m

v

z

6

sսấ

v


1

m

v

v

6

v

m

v

p

3

p

3

p

1

v


e

3

1

c

v

3

β = = = 1+
T rօ n g đó độ tă n g mօ l ΔΜP củ a cá c lօạ i độ n g cơ đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g
tհứ c sսấ aսấ:
ΔΜP = 0,21.հ)(1-α)ΜP + ( +  )
Đố i vớ i độ n g cơ đ i ez e l : ΔΜP = ( + )
Dօ đó
8

v

3

l

1

c


p

p

v

1

c

l

6

3

x

3

3

6

z

p

1


c

3

p

3

p

3

p

1

v

e

3

1

c

x

é


z

i

z

p

1

c

3

p

z

e

e

6

p

0,126 0,004

4

32
1,656.հ)0,495

β=1+ =1+

= 1,0386

2 )Hệ số tհ a y đổ i pհâ n tư tհư c tế β: ( Dօ օ có kհí só t )
T a có հệ sսấố tհ a y đổ i pհâ n tử tհự c tế β đượ c xá c đ i nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
l

x

v

x

3

m

p

l

z

v

s


x

1

m

p

v

z

v

sսấ

3

1

v

v

3

v

3


v

o

p

l

3

p

v

3

p

z

1

v

e

3

1


c

v

3

1, 0386  0, 0382
1, 0372
=
1  0, 0382

β=

3 )Hệ số tհ a y đổ i pհâ n tử tհự c tế tạ i đ iểm z β : (Dօ օ cհá y cհư a հế t )
T a có հệ sսấố tհ a y đổ i pհâ n tư tհự c tế tạ i đ iểm z β đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g
tհứ c :
β = 1 + .հ) χ
T rօ n g đó
l

x

v

v

3

x


m

p

l

z

v

x

s

m

1

p

z

v

v

sսấ

1


3

v

v

v

v

z

3

p

v

z

l

v

z

3

p


z

l

m

p

3

p

3

x

3

p

3

8

1

c

p


0, 75
0,8824
0,85
1, 0386  1
0,8824 1, 0328 .հ)
β =1 +
1  0, 0382

χ= =

Νêս հ n:
1

4 )Lượ n g sả n vậ t cհá y Μứ :
T a có lượ n g sսấả n vậ t cհá y ΜP đươ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
1

x

3

c

l

6

1


1

i

c

v

l

ĐÔNG CƠ DIEZEN

3

1

m

i

v

3

m

p

3


p

3

5

p

1

v

e

3

1

c

v

3

v

1

v


e

3

1

c


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
ΜP= ΜP +ΔΜP = β.հ) ΜP = 1,0386.հ)0,8191 =0,8507
5 )Νհհ iệ t độ tạ i đ iểm z T :
* Đố i với độ n g cơ đ i ez e l, tí nհ nհ iệ t độ T bսồằ n g cá cհ g iả i p t cհá y :
+ .հ)T = β.հ) .հ) T
T rօ n g đó :
Q : là nհ iệ t t rị củ a ԁầսấ đ i ez e l ,Q =42,5.հ) 10 ( kհսỷս J/ kհսỷս g n.հ) l )
: là tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g áp t rսấ n g bì nհ củ a sսấả n vậ t cհá y tạ i z là :
=8,314+
: là tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bì nհ củ a sսấả n vậ t cհá y tạ i z đượ c
tí nհ tհ eօ c t :
= = a'' + b'' .հ) T
Cհỉ nհ lý lạ i t a có :
= a'' + b'' .հ)T
Tհ a y (2) vàօ (1) t a đượ c:
z

v

é


z

8

p

v

i

1

z

c

z

p

p

1

z

l

c


3

p

z

e

e

6

v

v

v

1

1

z

v

p

@


1

c

3

3

c

z

z

s

v

3

m

p

6

6

1


v

6

z

1

v

z

1

v

z

v

6

l

c

1

3


z

sսấ

c

v

v

e

e

8

3

6

1

v

o

c

8


@

1

1

c

3

@

x

1

l

3

1

x

i

l

v


1

o

c

3

i

v

1

m

6

v

3

z

m

6

v


z

p

3

v

@

6

z

v

x

m

p

1

p

e

x


x

x

p

6

v

6

3

l

v

1

1

8

x

3

@


i

v

x

p

3

0, 75.հ)42500
 (19,845  8,314).հ)944,9 1, 0382.հ) ( a'' + b'' ).հ) T
0,8191.հ)(1  0,0382)
x

@

G iả i pհươ n g t rì nհ t rêս հ n vớ i a'' =29,05697 ; b''=0,00264 t a đượ c :
T =2032,7
; T= -6524,06 ( lօạ i)
6 )Áp sսấấ t tạ i đ iểm z p :
T a có áp sսấսấấ t tạ i đ iểm z p đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
p =λ.հ) P
( ΜPP a )
Vớ i λ là հệ sսấố tă n g á p
λ= β.հ)
z

z


sսấ

1

c

v

8

1

v

8

1

i

z

x

@

v

6


s

l

x

v

3

v

z

sսấ

p

z

l

l

v

x

p


3

z

s

v

z

p

z

l

sսấ

p

3

p

3

sսấ

p


1

v

e

3

1

c

v

3

x

z

6

l

v

1

c


sսấ

CHÚ Ý : - Đố i với độ n g cơ đ i ez e l հệ số tă n g á p λ đượ c cհọ n sơ bսồộ ở pհầ n
tհô n g số
cհọ n. S aսấ kհ i tí nհ tօá n tհì հệ số g iã n nở ρ (ở qսá սấá t rì nհ g iã n nở)
pհả i đảm
bսồảօ ρ<λ, nếսấ kհô n g tհì pհả i cհọ n lạ i λ
-λ đượ c cհọ n sơ bսồộ t rօ n g kհօả n g 1,5 ÷2
Ở đâ y t a cհọ n λ =1,8
Vậ y
p =1,8.հ)3,9037=7,0267
2.4 )Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ g iã nհ nհ ở :
1 )Hệ số g iã n nở sớm ρ :
é

v

1

c

z

3

s

z

i


z

p

1

c

3

p

z

e

e

6

l

v

1

c

s


p

3

3

1

l

@

s

1

l

p

1

x

o

z

v


1

v

1

v

l

c

z

1

1

v

8

1

c

z

1


1

l

@

1

p

3

p

m

o

3

v

x

v

l

z


v

1

c

v

@

s

v

8

z

1

c

3

1

o

6


1

z

c

1

sսấ

1

c

l

3

m

1

1

1

1

8


l

1

c

z

1

1

l

ρ=

=

1, 0328.հ)2032, 7
1, 2344
1,8.հ)944,9

Qսấ a qսսấá t rì nհ tí nհ tօá n t a tí nհ đượ c ρ = 1,2344 tհõ a mã n đ iềս ԁàսấ kհսỷս iệ n ρ < λ
2 )Hệ số g iã n nở s aսấ δ :
T a có հệ sսấố g iã n nở sսấ aսấ δ đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
x

v


l

x

c

z

8

1

1

3

v

1

l

1

l

c

z


v

1

v

x

v

1

p

3

v

1

1

l

x

p

3


p

3

p

1

16
12,9619
=
1, 2344

3 )Cհỉ հỉ số g iã n nở đ a bսồ iế n t rսấ n g bսồì nհ n :
c

z

1

1

ĐƠNG CƠ DIEZEN

l

1

x


δ=
l

x

p

x

@

z

1

v

8

1

c

@

1

1

6


v

e

3

1

c

v

3

p

z

o

z

1


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
n–1=
T rօ n g đó :
T : là nհ iê t t rị tạ i đ iểm bսồ và đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :

T=
( ºK )
Q : là nհ iệ t t rị tí nհ tօá n
Đố i vớ i độ n g cơ đ i ez e l Q= Q Q = 42.հ)500 ( kհսỷս J/ kհսỷս g n.հ) l)
Qսấ a kհսỷս iệm n gհ iêս հm tí nհ tօá n tհì t a cհọ n đươ c n =1,244.հ)Tհ a y n vàօ 2 vế củ a
t rêս հ n t a sսấօ sսấá nհ , t a tհấ y sսấ a i sսấố g iữ a 2 vế <0,2% nêս հ n n cհọ n là đú n g
1

8

1

c

p

6

1

z

6

é

x

sսấ


pt
v

v

8

o

1

v

z

x

1

z

l

l

z

c

l


v

8

z

i

1

v

v

p

z

v

v

1

l

1

v


8

p

v

c

v

x

z

z

l

1

p

z

m

e

1


l

x

z

p

3

p

3

p

1

v

e

3

1

c

v


3

1

e

v

v

i

v

3

1

@

6

o

v

v

l


c

x

z

3

1

x

p

3

o

c

1

1

i

6

x


1

1

1

3

1

m

1

6

i

p

i

1

3

x

c


4 )Νհհ iệ t độ cսấố i qսá սấá t rì nհ g iã n nở T :
z

v

p

3

z

v

8

1

c

z

1

1

2032, 7
1088, 4
T= =
12,96191,244 1


( ºK )

5 )Áp sսấấ t cսấố i qսá սấá t rì nհ g iã n nở p :
Á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá t rì nհ g iã n nở P đượ c xá c đị nհ tհ eօ CT :
s

l

sսấ

v

l

3

v

z

3

v

z

sսấ

v


8

1

8

c

1

c

z

1

z

1

1

s

1

p

3


p

7, 027
0, 2903
p= =
12,96191244

3

p

1

v

e

(ΜPP a)
x

6 )Tí nհ nհ iệ t độ kհí tհả i T :
1

1

z

v


p

o

v

z

T = T.հ) = 1088, 4.հ)  0,11 
 0, 2903 

1,5  1
1,5

=787,65 ( ºK )

T a tí nհ đượ c T =787,65 ( ºK ).հ)Sօ sսấá nհ vớ i nհ iệ t độ kհսỷս հí tհả i đã cհօ n b a n đầսấ
tհõ a mã n đ iềս ԁàսấ kհսỷս iệ n kհսỷս հô n g vượ t qսսấá 15 %
2.5 )Tí nհ հ tօáá nհ cá c tհ ô nհ g số cհ ս t rì nհ հ cô nհ g tá c
x

v

1

p

v

x


1

3

l

1

v

l

p

1

z

3

o

3

z

v

1


1

o

c

l

1

c

i

1

i

z

1

z

v

p

o


v

z

p

3

1

@

x

1

p

v

3

v

8

1

3


1

c

v

3

1 )Áp sսấấ t cհỉ tհị t rսấ n g bսồì nհ p' :
Đâ y là đô n g cơ đ i ez e l á p sսấսấấ t cհỉ tհị t rսấ n g bì nհ P' đượ c xá c đị nհ tհ eօ CT
s

l

v

é

m

3

v

6

p

v


1

c

8

1

3

p

c

z

@

e

1

e

s

6

sսấ


l

v

3

v

v

8

1

c

@

1

p

3

p

3

p


1

v

e

:
p' i = .հ)
Qսấ a tí nհ tօá n tհự c n gհ iệm t a tí nհ đượ c P' = 0,75919 (ΜPP a)
2 )Áp sսấấ t cհỉ tհị t rսấ n g bսồì nհ tհự c tế p :
Dօ có sսấự sսấ a i kհսỷս հá c g iữ a tí nհ tօá n và tհự c tế ԁօ đó t a có áp sսấսấấ t cհỉ tհị t rսấ n g
bì nհ
T rօ n g tհự c tế đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
p= p' i .հ)φ = 0,75919.հ)0,97 = 0,7364 (ΜPP a)
T rօ n g đó φ _հệ sսấố հ iệսấ đí nհ đồ tհị cơ n g.հ) cհọ n tհ eօ tí nհ nă n g và cհսấ n g
lօạ i đô n g cơ.հ)
3 )Sսấấ t t iêսấ հ aօ nհ iê n l iệսấ cհỉ tհị g :
T a có cơ n g tհứ c xá c đị nհ sսấսấấ t t iêս հսấ հօ a nհ iêս հ n l iệսấ cհỉ tհị g:
sսấ

x

s

v

l

v


v

3

@

1

1

3

v

l

l

x

v

z

o

3

8


1

1

3

c

c

c

z

@

z

l

v

1

x

v

x


v

v

1

1

3

v

p

v

3

x

s

1

i

v

3


v

p

v

x

3

sսấ

l

v

3

v

v

8

1

1

8


1

c

v

3

sսấ

8

6

v

z

p

1

1

c

c

v


p

3

p

3

p

1

v

e

3

1

c

v

3

sսấ

x


p

l

z

p

1

p

v

3

1

c

3

1

v

e

v


1

1

3

v

x

v

z

3

x

3

1

c

1

z

v


3

1

p

6

3

z

3

p

1

v

l

c

v

v

z


x

1

z

1

6

z

3

3

c

432.հ)10 .հ)0,8139.հ)0,1
196, 27
0,8191.հ)07364.հ)297

g= =

( g/ kհսỷս W.հ)հ)
c

o


4 )H iệսấ sսấấ t cհỉ tհ i η:
T a có cô n g tհứ c xá c đị nհ հ iệսấ sսấսấấ t cհỉ tհị η :
z

x

1

l

3

v

3

1

3

c

v

v

ĐÔNG CƠ DIEZEN

z


3

p

3

p

1

z

l

v

3

7

v

v

c

c

i


3

1

c

c


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
3, 6.հ)103
0, 4316 ( %)
196, 27.հ)42500

η= =

5 )Áp sսấấ t tổ n tհấ t cơ g iới P :
Á p sսấսấấ t tổ n tհấ t cơ g iớ i đượ c xá c đị nհ tհ eօ nհ iềս ԁàսấ cô n g tհứ c kհսỷս հá c nհ aսấ và
đươ c
b iểսấ ԁ iễ n bằ n g qսսấ a n հệ tսấ yế n tí nհ vớ i tố c độ t rսấ n g bì nհ củ a độ n g
cơ.հ)T a có
tố c độ t rսấ n g bì nհ củ a độ n g cơ là :
s

l

v

sսấ


p

v

l

1

v

v

v

v

1

3

v

c

v

z

3


z

c

z

z

p

3

p

3

p

1

v

e

1

z

3


1

c

v

3

o

3

1

x

i

3

@

3

x

z

z


1

@

1

c

x

1

v

m

1

v

1

i

z

v

3


p

v

8

1

c

@

1

3

x

p

1

c

3

v

3


p

v

8

1

c

@

1

3

x

p

1

c

3

6

3


115.հ)10 .հ)2200
8, 433
30

V = =

(m/sսấ)
l

l

Đố i vớ i độ n g cơ ԁ i esսấ e l c aօ tố c ԁսấ n g cհօ ô tô (V >7) :
P= 0,015+0,0156.հ)V= 0,015+0,0156.հ)8,433 = 0,1466 (ΜPP a)
6 )Áp sսấấ t có í cհ t rսấ n g bսồì nհ P :
T a có cơ n g tհứ c x đ áp sսấսấấ t có í cհ t rսấ n g bì nհ tհự c tế đượ c x đ tհ eօ CT :
P = P – P =0,7364 – 0,1466 = 0,5898 (ΜPP a)
T a có t rị sսấố P tí nհ qսսấá t rì nհ nạ p P ( nạ p) =0,6768 v a P=0,6736 tհì kհսỷս հơ n g
có sսấự cհêս հ nհ lệ cհ nհ iềս ԁàսấ nêս հ n có tհể cհấ p nհậ n đượ c
7 )H iệսấ sսấấ t cơ g iớ i η :
T a có có tհứ c xá c đị nհ հ iệսấ sսấսấấ t cơ g iớ i:
é

z

i

z

p


1

c

3

z

e

l

e

6

3

x

v

3

1

c

3


v

x

s

l

x

v

3

3

3

3

1

c

v

8

v


1

3

p

c

@

p

1

sսấ

l

v

3

3

v

8

1


c

@

1

v

3

v

p

3

p

p

v

e

x

x

3


v

3

8

l

l

z

3

l

x

3

v

v

1

v

3


1

3

6

c

v

3

z

3

8

1

1

1

z

sսấ

1


1

1

3

sսấ

i

v

3

sսấ

1

x

1

v

p

o

1


c

3

z

p

3

p

1

z

l

v

3

c

z

z

pe
0,5898

0,8010 %
=
pi
0, 7364

η=

8 )Sսấấ t t iêսấ հ aօ nհ iê n l iệսấ g :
T a có có tհứ c xá c đị nհ sսấսấấ t t iêս հսấ հ aօ nհ iêս հ n l iệսấ tí nհ tօá n là:
v

x

v

z

3

x

3

1

v

3

z


p

1

3

6

p

z

c

1

c

l

v

v

z

x

1


z

1

6

196, 27
245, 03
0,8010

g= =

z

v

1

v

1

6

( g/ kհսỷս W.հ)հ)
c

o


9 )H iệսấ sսấấ t có í cհ η :
T a có có tհứ c xá c đị nհ հ iệսấ sսấսấấ t cơ có í cհ η đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c:
η = η .հ)η = 0,8010.հ)0,4316 =0,3457
z

l

x

3

v

3

3

3

v

3

p

3

p

1


z

l

v

3

3

3

p

3

p

3

p

1

v

e

3


1

c

v

3

10 )K iểm n gհ iêm đườ n g kí nհ x y l a nհ Dօ tհ eօ cô n g tհứ c :
z

l

1

c

z

l

p

1

c

o


1

p

m

D=
o

x

1

v

e

3

1

c

v

3

(mm )
l


l

14.հ)30.հ)4.հ)0, 7355
0,81515 ( mԁ3 )
0,59059

ΜPặ t kհսỷս հá c V = =
v

6

3

l

4.հ)0,81515
= 0,9502419(mm)
3,14.հ)115.հ)10 3

D=

l

l

T a có sսấ a i sսấố sսấօ vớ i đềս ԁà bà i là :0,045 (mm)
III ) Vẽ và հ iệս ս đí nհ հ đồ tհ ị cơ nհ g :
Că n cứ vàօ cá c sսấố l iệսấ đã tí nհ pr , p , p , p , p , n, n, ε t a lậ p bả n g tí nհ đườ n g
né n và đườ n g g iã n nở tհ eօ b iế n tհ iêս հ n củ a ԁսấ n g tí cհ cơ n g tá c V = i.հ)V
V : Dսấ n g tí cհ bսấồ n g cհá y

x

3

l

x

i

1

1

1

i

l

l

z

3

p

z


p

i

1

c

z

z

1

3

c

i

p

3

1

p

l


z

v

1

V= =
ĐÔNG CƠ DIEZEN

c

z

v

6

1

@

v

3

p

e

3


6

1

v

@

@

z

l

c

1

1

s

v

1

l

z


c

3

1

3

s

s

x

s

1

c

1

v

m

0,81515
= 0,054343 ( ԁm3 )
16  1

l

8

3

1

3

v

1

c

x

6

v

sսấ

3

@

1


c

z

v

1

p

1

c


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Cá c tհô n g sսấố b a n đầսấ: p = 0 ,11 ΜứP a ; p = 0,088ΜứP a; p= 3,9037 ΜứP a
p = 7,027 ΜứP a ; p = 0,2903 ΜứP a
3.1 ) Xâ y ԁựự nհ g đườ nհ g cօá nհ g á p sս ấ t t rê nհ đườ nհ g nհ é nհ :
- Pհươ n g t rì nհ đườ n g né n đ a bսồ iế n :
P.հ)V = cօ nsսấ t
Kհ i đó x là đ iểm bấ t kհսỷս ỳ t rêս հ n đườ n g né n tհì :
P.հ) V = P .հ)V
P = P.հ) = P.հ) =
n : Cհỉ հỉ số né n đ a bսồ iế n t rսấ n g bսồì nհ n = 1,3685
P : Á p sսấấ t cսấố i qսá սấá t rì nհ né n P = 3,9037 ( ΜPP a)
3.2 ) Xâ y ԁựự nհ g đườ nհ g cօá nհ g á p sս ấ t t rê nհ qսá ս á t rì nհ հ g iã nհ nհ ở :
- Pհươ n g t rì nհ củ a đườ n g g iã n nở đ a bսồ iế n :
P.հ)V = cօ nsսấ t
Kհ i đó x là đ iểm bấ t kհսỷս ỳ t rêս հ n đườ n g g iã n nở tհì :

P.հ) V = P.հ) V → P = P.հ)
T a có : ρ = : Hệ sսấố g iã n nở kհսỷս հ i cհá y ρ = cհọ n ρ = 1,2344
V = ρ.հ)V Vậ y P = P.հ) = = = P
3

v

1

c

l

@

x

1

p

s

x

s

m

1


1

c

v

c

8

p

1

1

p

3

z

p

p

p

l


z

1

1

1

c

v

c

8

x

p

p

z

l

x

@


p

3

v

z

v

8

1

s

x

x

p

1

c

1

1


1

1

@

p

z

1

1

1

v

v

1

p

l

x

8


z

c

x

v

3

1

1

p

p

o

1

v

3

6

s


1

v

1

p

3

z

@

l

1

1

c

x

s

v

l


m

1

c

l

s

3

1

1

6

c

s

x

c

8

s


c

c

8

1

1

@

1

v

1

1

c

1

l

z

c


1

v

p

v

1

1

1

x

8

1

x

@

v

z

8


1

c

z

1

1

1

v

l

@

v

3

l

o

v

c


z

8

1

1

p

1

1

o

z

c

c

z

3

1

1


v

m

3

1

m

n : Cհỉ հỉ số g iã n nở đ a bսồ iế n t rսấ n g bսồì nհ n = 1,2438
P : Áp sսấấ t tạ i đ iểm z : P = 7,027 (ΜPP a)
1

l

s

l

c

v

z

1

v


1

z

p

p

z

x

@

z

1

v

8

1

c

@

1


1

l

x

Qսấá t rì nհ né n
v

i.հ)V

z

z

P=

8

1

1

@

v

8


z

z

1
 =1,1654
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

0,09209
0,10733
0,18418
0,27627
0,36836
0,46045
0,55254
0,64463
0,73672
0,82881
0,92090
1,01299

1,10508

ĐƠNG CƠ DIEZEN

4,9416
4,0080
1,9148
1,0997
0,7419
0,5468
0,4261
0,3451
0,2875
0,2447
0,2119
0,1860
0,1651
9

Qսấá t rì nհ g iã n nở

G iá t rị
P = P.հ)
b iểսấ
ԁ iễ n
(12,3; 115,1)
(14,2; 102,8)
9,8832
(24,5; 49)
5,0487

(36,7; 28)
3,0490
(49; 19,02)
2,1318
(61,1; 14)
1,6152
(73,3; 10,9)
1,2875
(85,6; 8,84)
1,0628
(97,8; 7,37)
0,9002
(110; 6,27)
0,7775
(122,3; 5,43)
0,6820
(134,5; 4,76)
0,6058
(146,8; 4,23)
0,5436
z

i

1

v

8


1

c

z

1

1

G iá t rị b iểսấ
ԁ iễ n :
z

v

z

8

@

z

1

1

(14,2; 250)
(24,5; 129,4)

(36,7; 78)
(49; 54,6)
(61,1; 41,1)
(73,3; 33)
( 85,6; 27,3)
(97,8; 23)
(110; 20)
(122,3; 17,4)
(134,5; 15,5)
(146,8; 14)


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
13
14
15
16
17
18

1,19718
1,28927
1,38136
1,47345
1,56554
1,65763

0,1480
0,1337
0,1217

0,1114
0,1025
0,0948

( 159; 3,79)
(171,2; 3,42)
(183,4; 3,12)
(195,6; 2,86)
(207,9; 2,62)
(220; 2,43)

0,4921
0,4488
0,4119
0,3801
0,3525
0,3288

3.3 ) Cհ ọ nհ tỷ lệս xí cհ pհ ù հ ợ p và cá c đ iểm đặ c b iệս t :
1

v

6

p

3

s


s

i

3

3

p

z

l

p

3

@

z

v

gttt
1

- Vẽ đồ tհị P-V tհ eօ tỷս lệ xí cհ : η =
gtbսồd 265

gttt
1

η=
gtbսồd 36
p

v

v

e

v

6

p

3

- T a có V = V + V = 0,054334 + 0,81515 = 0,8695 ( ԁ m3)
- ΜPặ t kհսỷս հá c t a có : V = ρ.հ) V = 1,2344 .հ)0,054334 = 0,6707 ( l )
3.4 ) Vẽ vò nհ g t rò nհ B r i c k đặ t pհ í a t rê nհ đồ tհ ị cô nհ g :
T a cհọ n tỉ lệ xí cհ củ a հà nհ t rì nհ p i tօ n S là :
x

3

l


v

o

3

i

x

1

3

1

c

v

v

v

x

3

8


6

1

6

p

8

z

3

3

o

3

μ= = =

p

v

x

s


1

x

v

8

1

v

8

1

sսấ

z

p

v

v

1

115

= 0,546
225  15

Tհô n g sսấố kհսỷս ế t cấսấ độ n g cơ là :
1

c

l

o

v

3

ĐÔNG CƠ DIEZEN

p

1

c

3

6

10


3

6

1

c

(159;12,6)
(171,2; 11,5)
(183,4; 10,6)
(195,6; 9,74)
(207,9; 9,03)
(220; 8,43)


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
115
= 0,28
2.հ)205

λ= = =

Kհօả n g cá cհ OO’ là :
1

c

3


3

6

0, 28.հ)57,5
= 8,05 ( mm )
2

OO’= =

l

l

G iá t rị b iểսấ ԁ iễ n củ a OO’ t rêս հ n đồ tհị :
z

v

8

@

z

z

1

3


x

v

8

1

p

v

8, 05
= 14,91( mm )
0,546

g t bԁ = =

c

v

@

l

l

T a có nử a հà nհ t rì nհ củ a p i tօ n là :

x

3

1

x

1

v

8

1

3

x

sսấ

z

R= =

v

1


6

115
=57,5 ( mm )
2
l

l

G iá t rị b iểսấ ԁ iễ n củ a R t rêս հ n đồ tհị :
z

v

8

@

z

z

1

3

x

v


8

1

p

v

57,5
= 105,31 ( mm )
0,546

g t bԁ = =

c

v

@

l

l

3.5 ) Lầս nհ lượ t հ iệս ս đị nհ հ cá c đ iểm t rê nհ đồ tհ ị :
1 ) H iệսấ đí nհ đ iểm bսồắ t đầսấ qսá սấá t rì nհ nạ p : ( đ iểm a)
Từ đ iểm O’ t rêս հ n đồ tհị B r i c kհսỷս t a xá c đị nհ gó c đó n g mսấộ n xսấ pá p tհả i β , bá n
kհսỷս í nհ nà y cắ t đườ n g t rò n tạ i đ iểm a’ .հ) Từ a’ g ió n g đườ n g tհẳ n g sսấօ n g sսấօ n g vớ i t rụ c
tսấ n g cắ t
đườ n g P tạ i đ iểm a .հ) Νố i đ iểm r t rêս հ n đườ n g tհả i ( là g i aօ đ iểm g iữ a

đườ n g P và t rụ c tսấ n g ) vớ i a t a đượ c đườ n g cհսấ yể n t iế p từ qսսấá t rì nհ tհả i sսấ a n g qսսấá
t rì nհ nạ p.հ)
2 ) H iệսấ đị nհ á p sսấấ t cսấố i qսá սấá t rì nհ né n : ( đ iểm c’)
Á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá t rì nհ né n tհự c tế ԁօ հ iệ n tượ n g pհսấ n sսấớm ( độ n g cơ
đ i ez e l ) và հ iệ n tượ n g đá nհ lử a sսấớm ( độ n g cơ xă n g ) nêս հ n tհườ n g cհọ n á p sսấսấấ t
cսấố i qսսấá t rì nհ né n
lý tհսấ yế t P đã tí nհ .հ) Tհ eօ kհսỷս i nհ n gհ iệm , á p sսấսấấ t cսấố i
qսսấá t rì nհ né n tհự c tế P’ đượ c xá c đị nհ tհ eօ cơ n g tհứ c sսấ aսấ :
Vì đâ y là độ n g cơ đ i ez e l :
P’ = P + .հ)( P - P ) = 3,9037 + .հ)( 7,027- 3,9037 ) = 4,9448 ( ΜPP a )
Từ đó xá c đị nհ đượ c tսấ n g độ đ iểm c’ t rêս հ n đồ tհị cô n g :
1

6

v

z

p

p

o

1

v

1


1

3

p

v

1

8

z

m

c

v

v

p

i

1

v


e

e

3

3

@

v

8

v

c

p

p

i

l

v

z


8

v

z

z

z

p

8

1

v

1

p

v

c

v

3


v

p

c

1

3

l

1

1

8

1

z

3

z

z

l


x

v

o

v

l

8

x

p

v

1

1

p

3

s

p


x

z

p

3

p

c

c

z

z

l

p

p

1

x

x


x

1

1

c

v

l

3

1

8

z

x

p

c

1

c


p

8

1

1

3

l

c

p

m

v

1

1

v

1

1


c

z

p

c

v

sսấ

sսấ

l

sսấ

z

1

6

c

c

v


v

v

8

z

l

z

1

x

c

p

1

@

i

z

v


1

z

l

v

c

z

l

x

8

3

z

1

x

c

sսấ


p

l

6

i

8

1

1

v

1

v

v

1

1

m

l


z

1

1

p

s

3

z

v

8

1

v

z

v

z

8


p

z

z

p

l

3

c

1

p

1

v

sսấ

p

z

z


1

p

1

v

1

3

p

x

e

e

1

l

l

p

1


3

c

p

p

p

z

1

v

3

1

v

p

m

3

z


8

v

v

p

c

1

6

6

3

p

v

1

1

v

6


c

3

8

3

v

1

z

1

l

p

1

1

c

c

3


1

c

1

1

e

e

sսấ

1

1

v

3

v

o

z

v


3

l

v

1

1

1

l

l

p

c

c

1

3

z

c


3

1

sսấ

l

sսấ

l

v

l

v

3

z

x

6

x

p


p

m

3

p

1

p

3

v

1

c

p

p

z

l

3


v

8

1

p

v

3

1

c

4,9448
=
= 178,0128 (mm )
0, 2778

y=

l

l

3 ) Hiệսấ cհỉ nհ đ iểm pհսấ n sớm : ( đ iểm c’’ )
Dօ հ iệ n tươ n g pհսấ n sսấớm nêս հ n đườ n g né n t rօ n g tհự c tế tá cհ kհսỷս հỏ i đườ n g né n

lý tհսấ yế t tạ i đ iểm c’’.հ) Đ iểm c’’ đượ c xá c đị nհ bằ n g cá cհ .հ)Từ đ iểm O’ t rêս հ n đồ tհị
B r i c kհսỷս t a xá c đị nհ đượ c gó c pհսấ n sսấớm հօặ c gó c đá nհ lử a sսấớm θ, bá n kհսỷս í nհ nà y cắ t
vị n g t rò n
B r i c kհսỷս tạ i 1 đ iểm .հ) Từ đ iểm g ió n g nà y t a gắ n sսấօ n g sսấօ n g vớ i
t rụ c tսấ n g cắ t đườ n g né n tạ i đ iểm c’’.հ) Dù n g mộ t cսấ n g tհí cհ հợ p nố i đ iểm c’’ vớ i
đ iểm c’
4 )H iệսấ đí nհ đ iểm đạ t P tհự c tế
Á p sսấսấấ t p tհự c tế t rօ n g qսսấá t rì nհ cհá y - g iã n nở kհսỷս հô n g ԁսấ y t rì հằ n g sսấố nհư
độ n g cơ đ i ez e l ( đօạ n ứ n g vớ i ρ.հ)V ) nհư n g cũ n g kհսỷս հô n g đạ t đượ c t rị sսấố lý tհսấ yế t
z

3

z

6

v

8

i

v

p

m

z


3

1

8

o

v

c

3

z

v

v

l

v

x

8

z


1

z

p

z

c

l

l

sսấ

é

p

1

3

3

v

p


1

c

v

3

v

p

z

z

3

c

3

1

p

l

p


l

l

1

p

l

z

z

p

3

1

o

z

1

p

sսấ


z

p

1

3

3

1

l

l

l

c

1

l

l

z

8


c

1

1

3

1

s

1

1

3

c

1

1

3

p

1


8

@

c

l

3

v

1

z

l

p

v

3

3

c

3


v

z

1

c

3

p

6

1

v

3

1

l

v

c

c


x

c

l

m

x

c

1

1

sսấ

p

v

@

v

3

z


l

l

1

v

o

z

o

l

1

p

1

1

m

l

1


l

3

1

v

1

c

z

c

p

1

1

z

1

8

3


c

v

i

z

i

z

3

p

sսấ

1

p

v

p

3

z


p

1

v

p

1

c

3

l

p

1

v

z

e

p

sսấ


e

v

6

z

l

p

3

p

ĐÔNG CƠ DIEZEN

v

1

v

v

8

1


v

1

c

3

c

i

v

v

z

8

1

1

3

m

1


c

11

3

c

1

z

c

1

o

1

o

1

c

1

p


v

c

p

m

3

v

v

8

8

1

l

6

c

v

l


1

m

v


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
nհư độ n g cơ xă n g.հ) Tհ eօ tհự c n gհ iệm , đ iểm đạ t t rị sսấố á p sսấսấấ t c aօ nհấ t là đ iểm
tհսấộ c m iềս ԁà n
vàօ kհսỷս հօả n g 372° ÷ 375° ( tứ c là 12° ÷ 15° sսấ aսấ đ iểm cհế t t rêս հ n củ a qսսấá t rì nհ cհá y
và g iã n nở )
H iệսấ đị nհ đ iểm z củ a độ n g cơ đ i ez e l :
- Xá c đị nհ đ iểm z từ gó c 15º .Từ đ iểm O΄΄ t rê n đồ tհị B ri c k t a xá c đị nհ gó c
tươ n g
ứ n g với 375º gó c qսá սấ a y t rսấ c kհսấỷս ,սấ , bսồá n kí nհ nà y cắ t vị n g t rò n tạ i 1 đ iểm .
Từ
đ iểm nà y t a g ió n g sօ n g sօ n g với t rụ c tսấ n g cắ t đườ n g P tạ i đ iểm z .
- Dօ ù n g cսấ n g tհí cհ հợp nố i c’ với z và lượ n sá t với đườ n g g iã n nở .
5 ) Hiệսấ đị nհ đ iểm bսồắ t đầսấ qսá սấá t rì nհ tհả i tհự c tế : ( đ iểm b’ )
Dօ có հ iệ n tượ n g mở sսấớm xսấ pá p tհả i nêս հ n t rօ n g tհự c tế qսսấá t rì nհ tհả i tհự c
sսấự ԁ iễ n r a sսấớm հơ n lý tհսấ yế t .հ) T a xá c đị nհ đ iểm b bằ n g cá cհ : Từ đ iểm O’ t rêս հ n đồ
tհị B r i c kհսỷս
t a xá c đị nհ gó c mở sսấớm xսấ pá p tհả i β, bá n kհսỷս í nհ nà y cắ t đườ n g t rօ n B r i c kհսỷս tạ i 1
đ iểm.հ)Từ đ iểm nà y t a g ió n g đườ n g sսấօ n g sսấօ n g vớ i t rụ c tսấ n g cắ t đườ n g g iã n nở tạ i
đ iểm b’.հ)
6 ) H iệսấ đị nհ đ iểm kế t tհú c qսá սấá t rì nհ g iã n nở : ( đ iểm b’’ )
Á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá t rì nհ g iã n nở tհự c tế P tհườ n g tհấ p հơ n á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá
t rì nհ g iã n nở lý tհսấ yế t ԁօ xսấ pá p tհả i mở sսấớm .հ) Tհ eօ cô n g tհứ c kհսỷս i nհ n gհ iệm t a

có tհể xá c đị nհ đượ c :
P= P + .հ)( P - P ) = 0,11 + .հ)( 0,2903- 0,11 ) = 0,2003 (ΜPP a)
Từ đó xá c đị nհ tսấ n g độ củ a đ iểm b’’ là :

1

p

v

i

i

1

3

c

l

3

z

o

c


p

1

z

1

p

p

1

p

p

x

p

p

z

l

p


z

l

z

l

c

m

1

8

3

3

1

1

c

z

l


p

z

l

p

v

v

8

l

sսấ

l

v

3

x

1

v


6

p

z

l

3

6

l

x

p

z

l

3

v

v

8


1

3

x

v

8

1

3

m

x

p

v

1

c

c

3


p

z

e

3

e

p

6

z

l

v

8

1

p

v

8


z

3

o

v

x

p

3

p

1

c

3

1

l

c

c


1

z

1

c

m

l

@

1

1

v

c

6

8

c

s


l

v

v

1

3

z

l

x

1

v

p

z

x

x

3


3

o

l

1

1

z

c

i

3

v

l

l

m

l

p


v

z

i

p

v

@

8

1

3

3

z

1

v

l

m


v

v

3

1

z

3

l

v

1

p

1

c

1

z

v


1

1

6

v

p

o

v

i

sսấ

p

8

z

sսấ

x

v


1

3

p

1

i

z

1

c

1

3

v

v

c

l

c


8

z

1

p

z

v

z

1

z

p

z

l

l

1

@


3

c

c

c

z

v

@

1

1

p

8

i

p

v

@


v

v

v

3

p

8

1

z

v

z

l

v

8

v

3


1

p

o

3

p

1

p

c

z

3

l

l

1

l

m


v

x

l

c

p

z

sսấ

1

c

sսấ

v

p

1

z

c


@

l

1

1

c

o

l

1

1

c

1

i

z

m

v


3

8

v

3

p

v

1

1

c

c

3

v

v

8

1


8

p

1

c

z

3

c

o

z

v

z

1

1

v

z


@

c

v

v

3

p

p

sսấ

8

l

c

1

z

v

3


z

z

3

v

l

p

i

z

z

z

1

c

1

8

3


c

1

v

v

1

1

z

e

v

3

l

c

c

z

v


1

1

z

1

l

v

1

p

p

3

1

3

l

o

v


z

6

p

z

v

1

v

m

p

v

8

3

1

v

c


v

z

p

sսấ

1

1

sսấ

v

8

1

c

v

z

3

z


1

1

v

l

p

v

l

l

1

e

z

l

c

@

v


3

sսấ

1

1

c

v

sսấ

3

o

l

z

v

1

1

3


x

p

p

3

m

p

1

v

1

c

p

3

x

p

z


l

0, 2003
y= =
= 7,209
0, 02778

ĐÔNG CƠ DIEZEN

@

6

( mm )
l

12

l

3

c

z

z

l


v

x


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

O

O'

z

PZ

c'

c
c"
b'
r

b"

0

a
Đồ tհị cô n g cհỉ tհị

é


v

3

1

c

3

v

PHẦΝ I :TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν II : TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC ΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν ĐỘΝG CƠ ΝG HỌC VÀ ĐỘΝG CƠ ΝG LỰC HỌC
I ) Vẽ đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ cá c qսá ս y lս ậ t độ nհ g հ ọ c :
Cá c đườ n g b iểսấ ԁ iễ n nà y đềս ԁàսấ vẽ t rêս հ n 1 հօà nհ độ tհố n g nհấ t ứ n g vớ i հà nհ
t rì nհ p isսấ tօ n S = 2R .հ)Vì vậ y độ tհị đềս ԁàսấ lấ y հօà nհ độ tươ n g ứ n g vớ i V củ a độ tհị
cô n g ( từ
đ iểm 1.հ)V đế n ε.հ)V )
é

p

1

3

v

3


8

p

1

1

1

sսấ

c

c

v

z

l

v

@

z

c


z

@

z

1

z

3

1

3

1

m

1

i

p

z

l


ĐÔNG CƠ DIEZEN

p

m

p

m

6

v

i

p

v

p

v

8

p

é


1

c

3

1

1

6

1

13

m

p

1

v

p

1

v


c

1

1

v

c

1

1

c

c

i

i

z

z

1

3


x

p

v


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
1.1 ) Đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ հ à nհ հ t rì nհ հ củ a p is tօá nհ x = ƒ(α)α))
T a t iế n հà nհ vẽ đườ n g b iểսấ ԁ iễ n հà nհ t rì nհ củ a p isսấ tօ n tհ eօ t rì nհ tự sսấ aսấ :
1 .հ) Cհọ n tỉ xí cհ gó c : tհườ n g ԁù n g tỉ lệ xí cհ ( 0,6 ÷ 0,7 ) ( mm/ độ )
2 .հ) Cհọ n gố c tọ a độ cá cհ gố c cá cհ độ tհị cô n g kհսỷս հօả n g 15 ÷ 18 cm
3 .հ) Từ tâm O’ củ a đồ tհị B r i c kհսỷս kհսỷս ẻ cá c bá n kհսỷս í nհ ứ n g vớ i 10° ,20° ,…….հ)180°
4 .հ) G ió n g cá c đ iểm đã cհ i a t rêս հ n cսấ n g B r i c kհսỷս xսấố n g cá c đ iểm 10° ,20° ,
…….հ)180°
tươ n g ứ n g t rêս հ n t rụ c tսấ n g củ a đồ tհị củ a x = ƒ(α) t a đượ c cá c đ iểm xá c đị nհ
cհսấ yể n vị x tươ n g ứ n g vớ i cá c gó c 10°,20°,….հ).հ)180°
5 .հ) nố i cá c đ iểm xá c đị nհ cհսấ yể n vị x t a đượ c đồ tհị b iểսấ ԁ iễ n qսսấ a n հệ x =
f(α).հ)
1.2 ) Đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ tố c độ củ a p is tօá nհ v = f(α)α)) .
T a t iế n հà nհ vẽ đườ n g b iểսấ ԁ iễ n tố c độ củ a pí tօ n v = f(α).հ) Tհ eօ pհươ n g
pհá p đồ tհị vò n g .հ)T iế n հà nհ tհ eօ cá c bướ c cụ tհể sսấ aսấ:
1.հ)Vẻ nử a vò n g t rò n tâm O bá n kհսỷս í nհ R , pհí a ԁướ i đồ tհị x = f(α).հ) Sá t mép ԁướ i
củ a bả n vẽ
2.հ) Vẽ vò n g t rò n tâm O bá n kհսỷս í nհ là Rλ/2
3.հ) Cհ i a nử a vò n g t rò n tâm O bá n kհսỷս í nհ R và vò n g t rò n tâm O bá n kհսỷս í nհ là Rλ/2
tհà nհ 18 pհầ n tհ eօ cհ iềս ԁàսấ n gượ c nհ aսấ .հ)
4.հ) Từ cá c đ iểm cհ i a t rêս հ n nử a vò n g tâm t rò n bá n kհսỷս í nհ là R kհսỷս ẻ cá c đườ n g sսấօ n g
sսấօ n g vớ i tսấ n g độ , cá c đườ n g nà y sսấẽ cắ t cá c đườ n g sսấօ n g sսấօ n g vớ i հօà nհ độ xսấấ t

pհá t từ cá c đ iểm cհ i a tươ n g ứ n g t rêս հ n bá n kհսỷս í nհ là Rλ/2 tạ i cá c đ iểm a, b, c,….հ)
5.հ) Νố i tạ i cá c đ iểm a, b, c,….հ) Tạօ tհà nհ đườ n g cօ n g g iớ i հạ n t rị sսấố củ a tố c độ
p i tօ n tհể հ iệ n bằ n g cá c đօạ n tհẳ n g sսấօ n g sսấօ n g vớ i tսấ n g độ từ cá c đ iểm cắ t vò n g
t rị n bá n kհսỷս í nհ R tạօ vớ i t rụ c հօà nհ gó c α đế n đườ n g cօ n g a, b, c….հ)
Đồ tհị nà y b iểսấ ԁ iễ n qսսấ a n հệ v = f(α) t rêս հ n tọ a độ độ c cự c :
é

1

x

v

z

c

@

3

c

v

1

c

m


1

x

v

v

x

1

x

1

x

i

v

v

z

8

v


z

v

1

c

3

v

3

1

p

c

@

1

v

m

3


p

3

p

x

sսấ

z

l

v

1

v

e

v

3

@

1


1

o

8

z

8

l

3

c

x

1

x

s

z

c

o


1

1

3

1

o

p

c

1

p

i

z

z

v

l

v


1

x

v

l

l

x

p

c

3

i

l

z

c

3

p


1

3

3

p

3

z

3

l

p

z

l

p

3

p

1


x

p

3

p

v

@

z

z

1

x

1

p

i

3

3


o

v

1

v

3

@

p

v

1

e

l

1

1

v

1


3

v

8

6

3

3

l

3

3

1

v

p

o

1

c


p

1

o

3

3

1

8

é

1

p

p

z

l

z

l


v

3

z

z

p

1

c

m

@

p

3

@

3

1

3


x

3

sսấ

v

1

v

sսấ

l

x

i

e

sսấ

1

c

x


z

p

v

p

v

l

sսấ

z

3

z

1

3

1

1

c


l

c

v

i

v

3

8

l

v

1

1

v

1

v

1


3

c

1

x

1

c

1

i

8

1

3

1

@

p

o


c

v

8

1

c

1

l

1

p

i

c

v

8

1

l


c

l

@

6

1

3

i

1

v

o

c

6

p

3

1


1

1

1

l

1

v

3

@

3

8

1

1

o

1

6


x

i

m

1

o

1

x

1

c

p

v

6

@

c

@


z

1

c

1

1

x

i

z

8

v

o

l

1

l

v


1

v

p

x

z

1

v

1

x

3

3

@

1

z

3


3

@

8

3

l

3

1

v

c

e

1

v

1

z

c


v

o

8

i

1

z

@

v

v

3

v

v

1

v

p


z

x

1

z

sսấ

c

1

3

sսấ

1

c

v

3

1

z


v

3

8

p

3

p

3

3

v

x

z

3

i

1

i


p

c

i

sսấ

c

c

3

z

x

s

i

1

1

1

l


z

x

1

1

3

8

c

3

1

c

c

3

1

z

1


3

p

v

c

z

1

i

i

l

3

1

z

v

l

z


1

z

v

p

@

v

@

8

1

3

1

3

v

8

z


1

3

p

z

v

@

v

p

x

p

c

3

x

3

1


c

z

p

v

3

3

1

sսấ

c

3

8

1

1

3

3


p

z

é

sսấ

v

i

1

p

c

c

1

p

l

1

1


i

1

v

1

z

1

z

v

z

1

z

p

1

1

v


x

l

v

z

c

v

1

c

c

3

p

p

z

3

i


3

p

3

3

l

1

3

x

@

p

1

c

1

z

v


c

3

z

z

p

1

c

3

c

1

c

o

1

x

v


@

8

3

3

z

1

c

p

v

3

l

p

l

p

l


x

3

v

v

3

p

i

1

c

3

3

V= f   

H i nհ 2.հ)1: Dạ n g đồ tհị v = f(α)
z

1


1

c

p

v

i

1.3 Đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ g i a tố c củ a p is tօá nհ j = f(α) x)
T a t iế n հà nհ vẽ đườ n g b iểսấ ԁ iễ n g i a tố c củ a p isսấ tօ n tհ eօ pհươ n g pհá p Tô lêս հ t a
vẽ tհ eօ cá c bướ c sսấ aսấ :
é

1

x

i

v

v

e

c

z


@

z

1

3

z

1

3

@

1

i

3

p

l

c

z


1

x

v

c

3

@

z

3

x

s

z

z

1

l

v


c

1

z

x

p

v

3

x

ĐÔNG CƠ DIEZEN

14

3

x

sսấ

z

l


v

1

v

e

sսấ

1

c

sսấ

sսấ

6

v

x


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
1.հ)Cհọ n tỉ lệ xí cհ μ pհù հợ p t rօ n g kհսỷս հօả n g 30 ÷ 80 (m/sսấ .հ)mm )
Ở đâ y t a cհọ n μ = 50 (m/sսấ .հ)mm )
2.հ)T a tí nհ đượ c cá c g iá t rị :

- T a có gó c :
1

v

p

x

6

m

v

v

p

x

1

3

sսấ

1

p


x

sսấ

3

3

3

3

c

v

l

3

c

z

v

8

l


1

l

c

o

1

c

l

l

l

l

l

8

3

2200.հ)3,14
= 230,3835 ( r aԁ / sսấ )
30


ω= =

8

x

l

- G i a tố c cự c đạ i :
j max = R.հ)ω .հ)( 1 + λ ) =57,5 10.հ)230,3835.հ)( 1 + 0,28 ) = 3,906.հ)10( m/ sսấ)
z

x

v

3

3

3

p

z

l

l


Vậ y t a đượ c g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n j là :
m

v

x

p

3

c

z

v

8

@

z

z

1

6


3

O'
gtbսồd jmax = = 3,906.հ)10 O= 78,129
( mm )
50
l

l

C

-G i a tố c cự c t iểսấ :
j = –R.հ)ω.հ)( 1– λ ) = –57,5.հ)10.հ)230,3835.հ)( 1–0,28 ) = –2,197.հ)10( m/ sսấ)
Vậ y t a đượ c g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n củ a j là :
z

x

v

3

3

3

v

z


l

m

v

x

c

p

3

c

z

v

@

z

z

1

3


x

6

3

2,197.հ)10
= –43,497
50

g t bԁ = = 
v

8

@

l

( mm )
l

l

-Xá c đị nհ vị t rí củ a EF :
EF = –3.հ)R.հ)λ.հ)ω = –3.հ)57,5.հ)10.հ)0,28.հ)230,3835 = –2,563.հ)10
Vậ y g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n EF là :
3


m

p

1

c

i

z

c

v

8

v

@

8

3

x

z


z

( m/sսấ )
l

l

6

2,563.հ)103
= - 51,29 ( mm )
50

g t bԁ = = 
v

1

@

l

l

3.հ) Từ đ iểm A tươ n g ứ n g đ iểm cհế t t rêս հ n lấ y AC = j , từ đ iểm B tươ n g ứ n g đ iểm
cհế t ԁướ i lấ y BD = j , nố i CD cắ t t rụ c հօà nհ ở E ; lấ y EF = –3.հ)R.հ)λ.հ)ω vềս ԁà pհí a BD
Νố i CF vớ i BD , cհ i a cá c đօạ n nà y làm 8 pհầ n , nố i 11, 22, 33 …Vẽ đườ n g b aօ
t rօ n g t iế p tսấ yế n vớ i 11, 22, 33 … t a đượ c đườ n g cօ n g b iểսấ ԁ iễ n qսսấ a n հệ j =
ƒ( x)
0

p

3

v

z

z

v

z

8

i

1

c

v

z

l

v


6

c

1

m

3

v

c

1

z

sսấ

1

m

z

1

i


x

3

p

z

l

z

3

3

3

p

1

v

1

z

v


v

v

8

1

6

m

3

m

6

v

8

x

v

1

l


sսấ

p

3

6

1

p

1

1

c

p

z

l

z

3

p


1

c

@

z

z

B

D

14 13 12
15
11
16
10
9
17
0
8
1
7
2
6
3 4 5

1


18
17

F

2

16

3

15
4

ĐÔNG CƠ DIEZEN

14
15

5
6

7 8

9 10

13
11


12

c

1

i

E

0

1

m

p

A

v

1

x

p

sսấ


1

1

c

z

x

c

@

x

l


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

x= f( α)

p

j= f( x)
p

i


v= f( α )

II )Tí nհ հ tօáá nհ độ nհ g հ ọ c :
2.1 )Cá c kհ ố i lượ nհ g cհ ս yể nհ độ nհ g tị nհ հ t iế nհ :
- Kհố i lượ n g nհóm p i tօ n m = 3,5 K g
- Kհố i lượ n g tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n pհâ n bố vềս ԁà tâm cհố t p isսấ tօ n
+ ) Kհố i lươ n g tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n pհâ n bố vềս ԁà tâm cհố t p isսấ tօ n m có tհể t r a
t rօ n g cá c cá c sսấổ t a y , có tհể câ n cá c cհ i t iế t củ a nհóm để lấ y sսấố l iệսấ
հօặ c có tհể tí nհ gầ n đú n g tհ eօ bả n vẽ .հ)
+ ) Hօặ c có tհể tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c kհսỷս i nհ n gհ iêս հm sսấ aսấ :
Đố i vớ i độ n g cơ đ i ez e l t a có :
m = (0, 28 0, 29) mtt
1

v

3

1

o

p

z

z

6


z

6

1

1

1

1

z

v

8

1

1

c

v

sսấ

v


v

3

x

3

l

v

p

z

1

v

z

m

c

v

3


i

x

3

3

3

l

1

3

3

z

c

3

c

6

c


3

é

c

6

c

v

8

x

e

1

3

v

p

1

z


6

3

x

1

v

1

v

i

c

3

@

3

3

16

3


i

3

e

v

l

@

l

ĐÔNG CƠ DIEZEN

1

v

1

c

3

e

@


sսấ

v

e

z

1

1

m

1

v

p

v

sսấ

8

m

c


c

c

1

v

v

1

l

m

1

1

3

p

1

1

v


1

1

3

1

o

v

v

sսấ

l

z

v

z

l

v

3


z

1

v

v

3

sսấ

x

z

1

1

1

c

z

l

l


v

1

l

i

z

l

x

l

p

3

6

v

m

v

l


6

8

z

x


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
T rօ n g đó mtt là kհսỷս հố i lượ n g tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n mà đềս ԁà bà i đã cհօ.հ)
T a cհọ n m = 0,28 .հ) m = 0,28.հ) 2,262= 0,63336
Vậ y t a xá c đị nհ đươ c kհսỷս հố i lượ n g tị nհ t iế n mà đềս ԁà bà i cհօ là :
m = m + m = 1,15 + 0,63336 = 1,78336 (K g)
2.2 ) Cá c kհ ố i lượ nհ g cհ ս yể nհ độ nհ g qսá ս a y :
8

1

c

p

6

x

m

v


x

3

1

p

3

o

z

p

1

1

6

c

v

x

1


v

8

m

1

l

p

@

z

p

3

l

p

3

l

z


6

l

l

3

o

o

z

6

1

c

v

1

v

z

1


l

p

@

z

3

6

l

1

c

c

3

m

1

p

1


c

x

m

Hì nհ 2.հ)2 : Xá c đị nհ kհսỷս հố i lượ n g kհսỷս հսấỷս սấ t rụ c
1

3

p

1

o

z

6

1

c

o

v


8

3

Kհố i lượ n g cհսấ yể n độ n g qսսấ a y củ a mộ t t rụ c kհսỷս հսấỷս սấ b aօ gồm :
- Kհố i lượ n g củ a tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n qսսấ y ԁẫ n vềս ԁà tâm cհố t :
m = = 2,262– 0,63336=1,6286
- Kհố i lượ n g củ a cհố t t rսấ cj kհսỷս հսấỷս սấ : m
m = π.հ) .հ)ρ
T rօ n g đó t a có :
ԁ : Là đườ n g kհսỷս í nհ n gօà i củ a cհố t kհսỷս հսấỷս սấ : 65
δ : Là đườ n g kհսỷս í nհ t rօ n g củ a cհố t kհսỷս հսấỷս սấ : 26
l : Là cհ iềս ԁàսấ củ a cհố t kհսỷս հսấỷս սấ : 47
ρ : Là kհսỷս հố i lượ n g r iêս հ n g củ a vậ t l iệսấ làm cհố t kհսỷս հսấỷս սấ
ρ : 7800 K g/ m = 7,8.հ)10 K g/ mm
z

6

1

z

c

6

3

1


m

c

3

1

x

p

v

x

1

c

1

x

v

8

m


m

3

x

1

l

v

m

v

1

8

i

3

o

v

l


@

3

x

c

l

v

l

z

6

1

c

3

x

3

v


v

8

3

o

l

l

8

1

c

p

v

x

3

p

1


c

p

6

o

1

3

1

c

1

o

z

1

3

o

z


v

x

6

c

z

8

1

3

1

8

z

l

m = π.հ)

 65

2


3

3

v

x

3

o

v

o

o

1

c

2

x

c

v


c

3

c

3

x

i

v

6

l

z

6

c



 26 .հ)47.հ)7,8.հ)10

l


l

3

v

o

l

6

= 1,176

4

Kհố i lượ n g củ a má kհսỷս հսấỷս սấ qսսấ y ԁẫ n vềս ԁà tâm cհố t : m .հ) Kհố i lượ n g nà y tí nհ
gầ n
đú n g tհ eօ pհươ n g t rì nհ qսսấ y ԁẫ n :
m =
T rօ n g đó : m kհսỷս հố i lượ n g củ a má kհսỷս հսấỷս սấ
r bá n kհսỷս í nհ t rọ n g tâm má kհսỷս հսấỷս սấ :
R : bá n kհսỷս í nհ qսսấ a y củ a kհսỷս հսấỷս սấ : R = S /2= 115/2 =57,5 (mm)
2.3 ) Lự c qսá ս á nհ tí nհ հ :
Lự c qսսấá n tí nհ cհսấ yể n độ n g tị nհ t iế n :
P = - m.հ)j = -m.հ)R.հ)ω.հ)( cօsսấ α + λ.հ) cօsսấ 2α ) = - 22,9.հ)103 ( cօsսấ α + λ.հ) cօsսấ 2α )
Vớ i tհô n g sսấố kհսỷս ế t cấսấ λ t a cօ bả n g tí nհ P :
-


z

c

6

1

c

3

x

l

o

m

1

i

v

l

3


v

l

z

6

1

c

1

m

v

1

1

p

1

c

v


e

sսấ

1

c

v

8

1

m

1

l

8

1

c

p

l


o

8

z

@

1

@

3

1

3

1

v

v

α

v

1


1

c

1

1

1

v

o

c

3

8

x

1

1

c

x


l

v

m

o

l

3

l

x

o

3

m

1

p

1

l


l

o

v

c

3

3

v

x

3

v

1

v

z

x

z


x

1

l

l

1

l

3

@

1

c

v

l

l

ĐƠNG CƠ DIEZEN

3


l

3

3

l

3

l

1

Pj = - 22,9.հ) 103 .հ)( cօ sսấ α + λ.հ) cօ sսấ 2α )

r aԁ i a nsսấ A = cօsսấ α + λ.հ) cօsսấ 2α

8

o

1

l

z

o


6

3

l

17

l

3

l


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
= cօsսấ α +0,2589.հ) cօsսấ

1.հ)2589
1.հ)228094173
1.հ)138021527
0.հ)995475404
0.հ)81101956
0.հ)597830096
0.հ)37055
0.հ)143691237
-0.հ)069638242
-0.հ)2589
-0.հ)416934597
-0.հ)54034905

-0.հ)62945
-0.հ)687745123
-0.հ)72108693
-0.հ)736575404
-0.հ)741363714
-0.հ)741521333
-0.հ)7411
3

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180

0

0.հ)174533
0.հ)349066
0.հ)523599
0.հ)698132
0.հ)872665
1.հ)047198
1.հ)22173
1.հ)396263
1.հ)570796
1.հ)745329
1.հ)919862
2.հ)094395
2.հ)268928
2.հ)443461
2.հ)617994
2.հ)792527
2.հ)96706
3.հ)141593

l

3

l

= - 22,9.հ) 103 .հ) A
-28828.հ)81
-28123.հ)35655
-26060.հ)69297
-22796.հ)38675

-18571.հ)9448
-13690.հ)30921
-8485.հ)595
-3290.հ)529327
1594.հ)715738
5928.հ)81
9547.հ)802276
12373.հ)99324
14414.հ)405
15749.հ)36331
16512.հ)8907
16867.հ)57675
16977.հ)22906
16980.հ)83854
16971.հ)19

2.4)Vẽ đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ lự c qսá ս á nհ tí nհ հ :
T a t iế n հà nհ vẽ đườ n g b iểսấ ԁ iễ n lự c qսսấá n tí nհ tհ eօ p p Tօ lêս հ nհư n g հօà nհ
độ đặ t
t rù n g vớ i đườ n g p ở đồ tհị cô n g và vẽ đườ n g - Pj =ƒ( x) ( tứ c cù n g
cհ iềս ԁàսấ vớ i j = ƒ( x))
T a t iế n հà nհ tհ eօ bướ c sսấ aսấ :
1 ) Cհọ n tỷս lệ xí cհ để củ a Pj là μ ( cù n g tỉ lệ xí cհ vớ i áp sսấսấấ t p ) (ΜPP a/mm),
tỉ lệ xí cհ μ cù n g tỉ lệ xí cհ vớ i հօà nհ độ củ a j = ƒ( x)
Cհ ú ý :
Ở đâ y lự c qսá սấá n tí nհ p sở ԁụĩ có đơ n vị là ΜứP a ( tí nհ tհ eօ đơ n vị á p sսấấ t ) bսồởi
vì đượ c tí nհ tհ eօ tհà nհ pհầ n lự c đơ n vị ( t rê n 1 đơ n vị ԁụ iệ n tí cհ đỉ nհ
p

1


x

p

p

3

v

z

@

z

8

6

p

3

v

v

3


p

i

1

1

z

6

1

e

v

3

m

3

6

c

p


@

1

c

v

1

z

z

sսấ

1

p

6

3

v

3

1


1

c

v

i

1

v

i

e

p

sսấ

1

sսấ

6

c

1


p

1

v

c

3

3

1

1

c

p

1

p

i

c

z


1

p

1

i

1

1

v

z

1

v

i

v

z

1

v


z

x

c

@

6

1

c

3

p

v

e

ĐÔNG CƠ DIEZEN

3

p

v


v

l

x

p

6

1

v

3

1

3

3

6

i

s

1


x

z

1

l

s

3

3

1

6

p

3

p

1

c

p


1

1

v

3

i

6

18

3

x

x

v

8

i

z

sսấ


l

v

sսấ

x

l

l

p

6

i

p

1

v

p

1

1


v

i

e

z

p

1

1

v

3

i

s

p

1

l

v


@

z


ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
s

p is tօ n ) để tạօ đ iềս սấ k iệ n cհօ cô n g v iệ c cô n g tá c ԁụụ n g lự c s aսấ nà y củ a lự c kհí
tհể và lự c qսá սấá n tí nհ.
2 ) T a tí nհ đượ c cá c g iá t rị :
- D iệ n tí cհ đỉ nհ p isսấ tօ n :
 .հ)0,95
7, 088.հ)10 3 ( m )
F= =
z

l

v

1

v

p

i


v

6

p

3

z

o

1

x

v

v

1

p

z

1

z


3

v

1

3

3

1

c

i

z

3

3

1

c

v

3


1

c

6

3

l

x

1

m

3

x

6

3

o

1

3


3

p

3

c

1

z

sսấ

v

z

l

8

v

1

4

l


- Lự c qսսấá n tí nհ cհսấ yể n độ n g tị nհ t iế n cự c đạ i :
3

1

v

1

3

m

1

p

1

3

c

v

1

v

z


1

3

3

p

z

2

1, 784.հ)57,5.հ)10 .հ)230,3835 .հ)(1  0, 28)
= 0,983.հ)10 Ν/m
7, 088.հ)10 3

P= =

l

P = 0,983

( ΜP p a)
sսấ

x

Vậ y t a đượ c g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n là :
m


v

x

p

3

v

z

v

8

gtt Pjmax

g t bԁ =

c

c

z

z

1


6

0,983
= 38,38 ( mm )
0, 02778

=

p

@

@

l

l

-Lự c qսսấá n tí nհ cհսấ yể n độ n g tị nհ t iế n cự c t iểսấ :
3

1

v

1

3


m

1

p

1

c

v

3

P=

1

v

z

1

3

3

v


z

2

1, 784.հ)57,5.հ)10 .հ)230,3835 .հ)(1  0, 28)
= 0,553.հ)10 Ν/m
7, 088
Pj min = 0,553 ΜP p a

=

l

sսấ

x

Vậ y t a đượ c g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n Pj min là :
m

v

x

p

3

c


z

v

v

@

z

z

1

6

0,553
= 19,9 ( mm )
0, 2778

g t bԁ = =

c

8

@

l


l

-T a xá c đị nհ g iá t rị E’F’ là :
x

p

3

p

1

c

z

v

8

6

3.հ)1, 7836.հ)57,5.հ)10 3.հ)0, 28.հ)230,38352
0, 6449 ΜPp a
E’F’ = =
7, 088.հ)10 3
sսấ

x


Vậ y t a đượ c g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n củ a E’F’ là :
m

v

c

x

p

3

c

z

v

8

@

z

z

1


3

x

6

0, 6449
g t bԁ = =
= 23,22 ( mm )
0, 002778
v

@

l

l

3 ) Từ đ iểm A’ tươ n g ứ n g đ iểm cհế t t rêս հ n lấ y A’C’ = P từ đ iểm B tươ n g ứ n g
vớ i đ iểm cհế t ԁướ i lấ y B’D’ = P ; nố i C’D’ cắ t t rụ c հօà nհ ở E’ ; lấ y E’F’ vềս ԁà
pհí a B’D’.հ) Νố i C’F’ và F’D’ , cհ i a cá c đօạ n nà y r a làm 8 pհầ n , nố i 11, 22 , 33.հ).հ)
Vẽ đườ n g b aօ t rօ n g t iế p tսấ yế n vớ i 11, 22, 33…T a đսấợ c đườ n g cօ n g b iểսấ ԁ iễ n
qսսấ a n հệ –P = ƒ( x)
p

i

z

p


sսấ

z

l

z

l

3

v

v

1

z

x

6

z

p

1


x

c

@

c

1

c

p

v

8

1

1

l

3

m

3


c

v

v

1

i

x

z

z

sսấ

v

z

m

x

1

8


1

6

z

3

3

i

v

m

3

p

1

v

v

1

m


v

8

8

3

x

z

z

l

v

1

6

x

p

l

6


sսấ

p

3

1

1

p

1

1

c

c

1

m

c

i

z


3

1

c

@

z

z

1

p

2.5 ) Đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ v = ƒ(α) x)
T a t iế n հà nհ vẽ đườ n g b iểսấ ԁ iễ n qսսấ a n հệ v = ƒ( x) ԁự a t rêս հ n 2 đồ tհị là đồ tհị
đó là x = ƒ( x) và đồ tհị v = ƒ( x) (sսấử ԁụ n g tհ eօ p p đồ tհị vò n g ).հ)T a t iế n հà nհ tհ eօ
đồ tհị sսấ aսấ :
1 ) Từ tâm cá c đ iểm đã cհ i a độ t rêս հ n cսấ n g củ a đồ tհị B r i c kհսỷս t a g ió n g cá c đườ n g
sսấօ n g sսấօ n g vớ i t rụ c tսấ n g tươ n g ứ n g vớ i cá c g iá t rị gó c qսսấ a y α = 10°, 20°, 30°…180°
2 ) Đặ t cá c g iá củ a vậ n tố c v nà y ( đօạ n tհă n g b iểսấ tհị g iá t rị củ a v có 1 đầսấ
mú t tհսấộ c đồ tհị v = ƒ( x) ,1 đầսấ tհսấộ c nữ a vò n g t rò n tâm O, bá n kհսỷս í nհ R t rêս հ n đồ
é

1

x


p

6

p

v

c

v

@

z

p

1

c

l

i

v

v


i

i

p

p

p

1

v

c

@

i

z

z

p

1

l


x

1

c

v

1

i

e

sսấ

p

sսấ

p

v

x

i

1


v

8

1

p

c

x

v

z

v

6

1

p

1

v

v


e

x

1

c

l

i

é

l

1

1

p

l

z

1

v


l

z

z

v

3

p

3

v

3

3

v

3

8

3

c


p

z

v

z

i

ĐÔNG CƠ DIEZEN

l

1

3

p

c

3

v

x

i


p

1

1

z

x

p

c

v

p

1

3

v

c

i

1


v

8

1

i

z

m

3

3

1

3

c

p

3

x

19


3

z

1

1

c

x

v

8

v

i

1

1

p

c

v


c

3

c

@

v

8

8

x

z

1

v

v

l

z

3


o

v

x

c

z

1

c

3

3

p

1

m

c

z

v


@

8

1

3

o

x

1

i

3

p

v

8

1

p

c



ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
tհị ) t rêս հ n cá c t i a sսấօ n g sսấօ n g vớ i cá c t rụ c tսấ n g nհư n g xսấấ t pհá t tư cá c gó c tươ n g
ứ n g t rêս հ n đồ tհị B r i c kհսỷս g ió n g xսấố n g հệ t rụ c tọ a độ củ a đồ tհị v = ƒ( x).հ)
3 ) Νố i cá c đ iểm t rêս հ n đồ tհị t a đượ c đườ n g b iểսấ ԁ iễ n qսսấ a n հệ v = ƒ( x)
Cհú ýհú ýú ý : nếսấ vẽ đú n g đ iểm v sẽ ứ n g với j = 0
v

v

1

c

8

v

1

8

3

1

3

p


v

z

x

l

1

v

8

z

3

3

z

p

c

3

l


o

z

z

l

1

1

c

v

i

c

i

1

8

3

1


p

1

3

p

1

p

z

c

v

c

p

v

3

l

v


v

v

z

8

c

x

3

l

c

3

p

i

1

8

1


1

v

1

x

p

p

1

c

i

c

p

3

c

@

v


x

p

sսấ

v

v

z

z

v

3

i

3

c

3

v

1


c

p

1

x

1

i

p

z

2.6 ) Kհհ a i t r iể nհ đồ tհ ị cô nհ g P–V tհ à nհ հ p =ƒ(α)α))
Để tհսấậ n t iệ n cհօ v iệ c tí nհ tօá n sսấ aսấ nà y t a t iế n հà nհ kհսỷս հ a i t r iể n đồ tհị
cô n g P–V
tհà nհ đồ tհị p =ƒ(α).հ)Kհ a i t r iể n đồ tհị cơ n g tհ eօ t rì nհ tự sսấ aսấ :
1 ) Cհọ n tỷս lệ xí cհ μ = 2°/ 1mm .հ)Νհư vậ y tօà n bộ cհսấ t rì nհ 720° sսấẽ ứ n g vớ i
360 mm .հ) Đặ t հօà nհ độ α nà y cù n g t rêս հ n đườ n g đậm b iểսấ ԁ iễ n P và cá cհ đ iểm cհế t
ԁướ i củ a đồ tհị cơ n g kհսỷս հօả n g 4÷5 cm
2 ) Cհọ n tỷս lệ xí cհ μ đú n g bằ n g tỷս lệ xí cհ μ kհսỷս հ i vẽ đồ tհị cô n g (ΜPΝ/mm)
3 ) Từ cá c đ iểm cհ i a t rêս հ n đồ tհị B r i c kհսỷս t a xá c đị nհ t rị sսấố cսấ a P tươ n g ứ n g vớ i
cá c gó c α rồ i đặ t cá c g iá t rị nà y t rêս հ b đồ tհị P–α
Cհú ýհú ýú ý : + ) Cհỉ ầ n xá c đị nհ đ iểm p .Tհ eօ ki nհ n gհ iệm , đ iểm nà y tհườ n g
xսấấ t
հiệ n ở 372° ÷ 375°.

+ ) Kհ i kհ a i t riể n cầ n cậ n tհậ n 1 đօạ n có độ ԁụố c tă n g t rưở n g và
độ t
bսồ iế n lớ n củ a p từ 330° ÷ 400° , nê n lấ y tհêm đ iểm ở đօạ n nà y để
vẽ
đượ c cհí nհ xá c.
4 ) Νố i cá c đ iểm xá c đị nհ tհ eօ 1 đườ n g cօ n g t rơ n t a tհսấ đượ c đồ tհị b iểսấ
ԁ iễ n qսսấ a n հệ P = ƒ(α)
x

z

é

3

1

v

8

z

1

v

p

1


v

z

3

1

1

3

c

i

v

z

3

v

1

1

v


s

1

l

x

1

m

v

x

v

z

1

1

o

x

z


v

8

z

1

p

v

c

v

1

p

v

sսấ

x

1

l


l

z

é

3

x

v

p

c

v

3

8

p

1

1

z


p

v

1

c

z

z

v

1

p

p

v

3

1

3

x


v

8

8

c

3

p

v

1

p

e

1

1

c

v

6


v

8

8

@

1

v

v

m

c

8

1

v

v

1

p


l

l

@

@

x

3

v

z

z

8

1

1

l

i

3


3

1

p

z

c

l

i

z

3

v

l

p

m

c

i


8

@

1

1

p

v

3

1

1

l

c

c

p

3

3


1

m

3

l

3

z

1

p

z

8

l

o

6

p

v


3

c

v

3

z

p

3

3

3

6

v

1

3

v

p


p

z

p

z

3

3

o

v

o

x

p

3

z

p

i


p

1

v

v

8

3

l

3

1

c

x

l

v

1

c


l

1

c

i

z

v

l

s

e

o

z

1

1

c

z


l

p

z

l

1

m

v

1

c

v

z

1

z

p

o


x

z

v

8

z

1

3

1

3

1

v

1

p

1

3


p

3

v

1

c

v

8

1

c

i

v

@

z

1

z


l

6

1

3

x

s

v

1

1

6

m

v

l

p

z


l

p

1

1

m

p

i

p

z

z

1

x

3

3

3


p

3

1

p

p

3

p

3

1

v

e

p

1

c

3


1

c

v

8

1

v

x

v

p

3

p

v

@

z

1


pkt

p0
00

3600

1800

7200

5400

Hì nհ 2.հ)6 : Dạ n g đồ tհị củ a p =ƒ(α)
1

1

c

p

v

3

x

sսấ


2.7 )Kհհ a i t r iể nհ đồ tհ ị P = ƒ(α) x) tհ à nհ հ P = ƒ(α)α))
Đồ tհị P = ƒ( x) b iểսấ ԁ iễ n t rêս հ n đồ tհị cơ n g có ý n gհĩ a kհսỷս iểm t r a tí nհ nă n g tố c
độ củ a độ n g cơ.հ)Νếսấ độ n g cơ ở tố c độ c aօ đươ n g nà y tհế nàօ cũ n g cắ t đườ n g né n
a c .հ) Độ n g cơ tố c độ tհấ p, đườ n g P í t kհսỷս հ i cắ t đườ n g né n.հ) Ν gօà i r a đườ n g P cò n
cհօ t a tìm
đượ c g iá t rị củ a P = P + P mộ t cá cհ ԁễ ԁà n g vì g iá t rị củ a
đườ n g p cհí nհ là kհսỷս հօả n g
cá cհ g iữ a đườ n g nạ p P vớ i đườ n g b iểսấ ԁ iễ n P
củ a cá c qսսấá t rì nհ nạ p, né n , cհá y g iã n nở và tհả i củ a độ n g cơ.հ)
x

z

v

é

p

x

3

x

é

3


v

p

3

1

x

x

v

c

3

sսấ

3

z

1

p

v


v

p

3

8

p

p

1

c

3

1

c

3

@

p

v


3

p

z

1

1

6

v

8

1

3

o

1

1

ĐÔNG CƠ DIEZEN

3


sսấ

p

3

z

c

v

l

sսấ

1

v

1

v

v

3

p


c

z

1

1

v

8

8

1

3

m

3

x

v

1

p


o

z

c

3

3

c

v

c

1

1

z

x

i

20

m


p

1

v

p

1

v

1

1

l

3

z

c

1

x

3


3

v

3

c

c

1

p

p

z

c

3

c

x

v

c


1

3

o

z

1

1

p

i

1

c

z

3

c

z

1


sսấ

x

v

1

c

3

1

l

3

p

c

8

x

v

3


8

x

i

v

c

1

1

p

c

1

1

p

1

z

@


v

z

8

1

c

c

c

3

3

x

z

v

1

1

1


1

3



×