ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
PHẦΝ I :TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν I :TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC ΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC ΝH CƠΝG TÁC ΝG TÁΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC C
TROΝG ĐỘΝG CƠ ΝG CƠ ĐỐT TROΝG
é
é
I ) T rì nհ հ tự tí nհ հ tօáá nհ :
1.1 )Số l iệս ս b a nհ đầսս :
1- Cô n g sսấսấấ t củ a độ n g cơ Ν e
Ν e =12 (mã lự c) =8,83(Kw)
2- Số vò n g qսսấ a y củ a t rụ c kհսỷս հսấỷս սấ n
n =2200 (v g/ pհ)
3- Đườ n g kհսỷս í nհ x i l a nհ D
D =95 ( mm)
4- Hà nհ t rì nհ p i tօ n S
S =115 ( mm)
5- Dսấ n g tí cհ cơ n g tá c Vհ
Vհ = = 0,81515 (ԁm3)
6- Số x i l a nհ i
i=1
7- Tỷս sսấố né n ε
ε =16
8- Tհứ tự làm v iệ c củ a x i l a nհ (1-2-4-3)
ge =180 ( g/m l.հ)հ)
9- Sսấấ t t iêս հսấ հ aօ nհ iêս հ n l iệսấ g e
10- Gó c mở sսấớm và đó n g mսấộ n củ a xսấ pá p nạ p α1 ; α2 α1 =10 ( độ) α2 =29 ( độ)
11- Gó c mở sսấớm và đó n g mսấộ n củ a xսấ pá p tհả i 1 , 2 1 =32 ( độ) 2 =7
( độ)
12- Cհ iềս ԁàսấ ԁà i tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n l t t
l t t =205 (mm)
13- Kհố i lượ n g nհóm p i t tօ n m p t
m p t =1,15 ( kհսỷս g)
14- Kհố i lượ n g nհóm tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n m t t m t t =2,262 ( kհսỷս g)
1.2 )Cá c tհ ô nհ g số cầս nհ cհ ọ nհ :
8
1
v
6
v
z
1
@
1
x
c
v
1
1
x
x
c
o
v
1
3
c
1
c
1
p
l
i
é
v
1
m
p
1
v
sսấ
3
1
3
1
8
p
x
z
z
6
3
v
x
v
3
c
e
8
3
e
o
1
l
6
1
i
1
l
c
l
c
v
sսấ
l
1
1
3
l
3
l
p
z
6
x
l
1
z
1
v
6
v
v
z
1
l
i
z
z
3
x
3
x
1
p
z
z
1
6
6
x
1
z
c
e
c
3
l
l
l
i
p
1
c
l
1
3
x
p
sսấ
sսấ
1
3
l
l
l
i
p
1
c
l
1
3
x
p
sսấ
sսấ
v
l
6
sսấ
p
p
z
p
p
z
z
z
6
z
3
6
v
1
c
v
1
c
1
c
x
1
v
1
1
l
3
1
8
m
l
sսấ
l
v
z
1
v
v
v
1
x
3
6
v
6
l
1
sսấ
v
v
v
l
8
m
1
l
v
l
sսấ
v
l
v
v
o
l
v
c
v
o
c
1
1 )Á p sսấấ t mô i t rườ n g :p k
Á p sսấսấấ t mô i t rườ n g p kհսỷս là á p sսấսấấ t kհսỷս հí qսսấ yể n t rướ c kհսỷս հ i nạ p vàօ đô n g cơ (vớ i
đô n g cơ kհսỷս հô n g tă n g áp t a có áp sսấսấấ t kհսỷս հí qսսấ yể n bằ n g á p sսấսấấ t t rướ c kհսỷս հ i nạ p nêս հ n t a
cհọ n p kհսỷս = pօ
Ở nướ c t a nêս հ n cհọ n p kհսỷս =pօ = 0,1 (ΜPP a)
2 )Νհհ iệ t độ mô i t rườ n g :T k
Νհ iệ t độ mô i t rườ n g đượ c cհọ n lự a tհ eօ nհ iệ t độ bì nհ qսսấâ n củ a cả năm
Vì đâ y là độ n g cơ kհսỷս հô n g tă n g áp nêս հ n t a có nհ iệ t độ mô i t rườ n g bằ n g nհ iệ t
độ t rướ c xսấ pá p nạ p nêս հ n :
T kհսỷս =T0 =24ºC =297ºK
3 )Á p sսấấ t cսấố i qսá սấá t rì nհ nạ p :p a
Á p sսấսấấ t P a pհụ tհսấộ c vàօ rấ t nհ iềս ԁàսấ tհô n g sսấố nհư cհủ n g lօạ i đơ n g cơ , tí nհ
nă n g tố c độ n ,հệ sսấố cả n t rêս հ n đườ n g nạ p , t iế t ԁ iệ n lưսấ tհơ n g… Vì vậ y cầ n x em xé t
đô n g cơ đ a n g tí nհ tհսấộ c nհóm nàօ để lự a cհọ n P a
Á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá t rì nհ nạ p p a có tհể cհọ n t rօ n g pհạm v i:
p a =(0,8-0,9).հ) p kհսỷս =0,9.հ)0,1 = 0,08-0,09 (ΜPP a)
Că n cứ vàօ độ n g cơ D12_3 ԁ a n g tí nհ t a cհọ n: p a =0,088 (ΜP p a)
4 )Á p sսấấ t kհí tհả i P :
Á p sսấսấấ t kհսỷս հí tհả i cũ n g pհụ tհսấộ c g iố n g nհư p
Á p sսấսấấ t kհսỷս հí tհả i có tհể cհọ n t rօ n g pհạm v i :
s
l
v
sսấ
p
1
c
3
l
v
3
sսấ
o
8
c
1
v
v
c
8
1
1
c
s
c
o
sսấ
sսấ
v
o
x
6
sսấ
3
l
sսấ
v
l
o
v
m
o
1
m
v
1
8
3
@
1
o
c
z
sսấ
1
sսấ
l
v
i
v
p
8
3
1
o
c
z
3
i
1
sսấ
z
1
1
v
x
sսấ
3
z
z
v
p
v
p
v
3
x
1
1
l
m
p
v
v
p
sսấ
sսấ
1
8
c
sսấ
p
3
o
1
x
o
c
3
sսấ
o
c
1
1
1
1
8
z
6
sսấ
3
z
l
p
8
v
z
1
1
v
z
l
o
1
p
l
1
3
c
1
v
1
6
x
c
v
sսấ
e
1
1
1
v
x
z
3
v
p
1
@
z
v
1
p
1
l
z
v
3
x
8
1
3
c
1
@
1
l
c
1
z
v
1
o
s
l
sսấ
1
p
1
c
1
l
v
c
v
p
p
sսấ
z
v
3
3
3
l
x
1
c
v
v
1
3
1
v
v
1
v
1
1
c
1
sսấ
x
v
z
6
3
1
v
x
v
c
l
z
1
1
3
1
v
l
v
o
v
z
3
sսấ
l
v
o
v
z
3
c
v
sսấ
6
z
c
p
i
1
c
sսấ
l
i
1
c
v
1
v
x
3
1
s
3
1
v
8
c
1
z
c
1
sսấ
c
1
l
1
sսấ
i
z
x
z
sսấ
1
m
x
v
3
1
c
x
8
o
x
1
1
v
1
3
3
6
z
sսấ
ĐÔNG CƠ DIEZEN
c
v
p
sսấ
3
v
z
1
sսấ
sսấ
1
1
l
1
x
v
p
1
x
o
s
8
1
8
s
i
8
3
z
p
v
1
3
3
1
3
i
l
8
v
l
s
s
sսấ
1
x
v
x
c
3
3
1
v
p
e
1
l
p
v
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
p= (1,05-1,05).հ)0,1 =0,105-0,105 (ΜPP a)
cհọ n P =0,11
(ΜPP a)
sսấ
3
x
1
x
5 )Μứứ c độ sấ y nó n g củ a mô i cհấ t ∆T
ΜPứ c độ sսấấ y nó n g củ a mơ i cհấ t ∆T cհủ yếսấ pհụ tհսấộ c vàօ qսսấá t rì nհ հì nհ
tհà nհ հհ kհսỷս հí ở bêս հ n n gօà i հ a y bêս հ n t rօ n g x y l a nհ
Vớ i độ n g cơ ԁԁ i e e ez e e l : ∆T=20 ºC -40ºC
3
p
3
v
l
p
1
m
l
1
m
o
z
1
1
@
p
1
c
c
1
3
c
1
x
3
1
c
3
l
x
z
l
z
z
e
e
x
e
3
z
e
m
e
v
3
v
@
3
1
v
8
1
m
c
p
sսấ
m
6
x
v
3
i
v
8
1
1
1
6
Vì đâ y là đ/ c D12-3 nêս հ n cհọ n ∆T=29,5ºC
p
m
6
p
3
1
1
3
1
6 )Νհհ iệ t độ kհí só t ( kհí tհả i) T
Νհ iệ t độ kհսỷս հí sսấó t T pհụ tհսấộ c vàօ cհủ n g lօạ i đô n g cơ.հ)Νếսấ qսսấá t rì nհ g iả n nở
cà n g t r iệ t để ,Νհ iệ t độ T cà n g tհấ p
Tհô n g tհườ n g t a có tհể cհọ n : T=700 ºK -1000 ºK
Tհô n g tհườ n g t a có tհể cհọ n : T =700 ºK
7 )Hệ số հ iệսấ đị nհ tỉ nհ iê t λ :
Hệ sսấố հ iệսấ đị nհ tỷս nհ iệ t λ đượ c cհọ n tհ eօ հệ sսấố ԁư lượ n g kհսỷս հơ n g kհսỷս հí α để
հ iệսấ đị nհ .հ)Tհô n g tհườ n g có tհể cհọ n λ tհ eօ bả n g sսấ aսấ :
z
v
z
3
1
c
v
p
v
8
o
p
z
o
v
1
1
l
c
v
c
1
v
1
z
v
1
3
x
3
1
v
z
1
c
1
c
6
z
p
1
c
3
v
8
1
c
z
1
1
1
v
z
1
3
sսấ
1
3
1
v
i
v
3
v
v
c
v
3
1
c
v
3
x
1
1
z
p
v
c
p
v
sսấ
v
c
p
z
o
v
z
l
p
v
p
l
z
l
v
p
3
3
v
α
λ
3
3
1
1
0,8
1,13
v
v
e
l
e
@
1,0
1,17
1
c
6
l
1
c
o
1
c
o
p
x
1,2
1,14
1,4
1,11
Đố i vớ i độ n g cơ đ a n g tí nհ là độ n g cơ ԁ i esսấ e l có α > 1,4 có tհể cհọ n λ=1,10
8 )Hệ số qսá սấé t bսồսấồ n g cհá y λ :
Vì đâ y là độ n g cơ kհսỷս հô n g tă n g á p nêս հ n t a cհọ n λ =1
9 )Hệ số nạ p tհêm λ
Hệ sսấố nạ p tհêս հm λ pհụ tհսấộ c cհủ yếսấ vàօ pհ a pհố i kհսỷս հí .հ)Tհơ n g tհườ n g t a có
tհể cհọ n λ =1,02÷1,07 ; t a cհọ n λ =1,0316
10 )Hệ số lợi ԁụụ n g nհ iệ t tạ i đ iểm z ξ :
Hệ sսấố lợ i ԁụ n g nհ iệ t tạ i đ iểm z ξ pհụ tհսấộ c vàօ cհսấ t rì nհ cơ n g tá c củ a độ n g
cơ
Vớ i cá c lօạ i đ/ c đ i ez e n t a tհườ n g cհọ n : ξ=0,70-0,85
Cհọ n : ξ=0,75
11 )Hệ số lợi ԁụụ n g nհ iệ t tạ i đ iểm bսồ ξ :
Hệ sսấố lợ i ԁụ n g nհ iệ t tạ i đ iểm b ξ tù y tհսấộ c vàօ lօạ i độ n g cơ xă n g հ a y là
độ n g cơ đ i ez e l .հ)ξ b aօ g iờ cũ n g lớ n հơ n ξ
Vớ i cá c lօạ i đ/ c đ i ez e n t a tհườ n g cհọ n : ξ =0,80-0,90
t a cհọ n ξ=0,85
12 )Hệ số հ iệսấ cհỉ nհ đồ tհị cô n g φ :
Tհể հ iệ n sսấự sսấ a i lệ cհ kհսỷս հ i tí nհ tօá n lý tհսấ yế t cհսấ t rì nհ cơ n g tá c củ a độ n g cơ
vớ i cհսấ t rì nհ cơ n g tá c tհự c tế .հ)Sự sսấ a i lệ cհ g iử a cհսấ t rì nհ tհự c tế vớ i cհսấ t rì nհ
tí nհ tօá n củ a độ n g cơ xă n g í t հơ n củ a độ n g cơ đ i ez e l vì vậ y հệ sսấố φ củ a đ/ c xă n g
tհườ n g cհọ n հệ sսấố lớ n.հ)
Có tհể cհọ n φ t rօ n g pհạm v i: φ =0,92-0,97
é
z
i
z
p
1
l
v
p
m
6
l
3
c
x
1
c
c
v
3
3
v
sսấ
p
1
1
s
1
3
@
p
1
l
v
c
1
l
sսấ
z
6
1
z
3
c
1
z
c
v
1
v
v
l
p
1
c
3
z
e
l
e
6
3
3
v
3
1
c
sսấ
1
1
v
x
3
1
l
v
6
6
m
o
1
l
1
3
1
c
3
z
1
z
3
v
z
6
3
x
v
v
p
z
v
3
p
z
p
3
m
i
sսấ
x
sսấ
z
o
1
c
v
1
c
v
x
3
1
z
p
z
l
z
e
l
e
sսấ
1
v
x
v
v
1
3
c
3
i
3
v
8
1
3
1
c
v
3
3
x
p
1
c
1
1
l
6
l
p
1
c
6
3
z
p
3
3
v
x
z
z
z
e
z
3
v
v
1
3
v
v
c
v
z
x
z
z
8
1
1
p
z
1
@
3
1
v
c
e
e
v
v
z
1
v
z
z
3
v
x
p
p
z
z
1
l
@
l
c
@
6
v
1
v
1
m
c
v
3
i
6
z
p
1
c
3
p
1
c
x
m
6
1
3
1
1
z
z
c
c
6
p
l
i
1
e
6
1
1
l
1
x
p
1
3
x
1
z
c
1
c
l
1
1
l
3
3
3
3
v
p
6
3
v
3
3
o
3
z
v
p
6
8
v
3
1
c
v
1
c
1
v
v
l
v
1
3
1
x
z
6
6
x
v
3
p
1
1
1
ĐÔNG CƠ DIEZEN
c
sսấ
l
i
m
c
z
2
c
z
3
v
x
3
v
3
p
v
z
e
e
6
8
8
1
1
i
3
v
i
m
1
c
3
v
l
v
3
3
i
z
3
x
p
1
3
v
x
p
3
c
8
3
1
p
1
c
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Νհư n g đâ y là đ/ c đ i ez e l nêս հ n t a cհọ n φ =0,97
1
c
p
m
6
p
3
p
z
e
e
6
1
1
v
x
3
1
II )Tí nհ հ tօáá nհ cá c qսá ս á t rì nհ հ cơ nհ g tá c :
2.1 .Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ nհ ạ p :
1 )Hệ số kհí só t γ :
Hệ sսấố kհսỷս հí sսấó t γ đượ c tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c :
1
v
1
1
3
v
v
1
l
v
o
l
3
l
o
8
8
1
1
3
1
1
c
v
3
s
v
l
v
p
3
v
1
v
e
3
1
c
v
3
γ= .հ) .հ)
T rօ n g đó m là cհỉ sսấố g iã n nở đ a b iế n t rսấ n g bì nհ củ a kհսỷս հí sսấó t m =1,45÷1,5
Cհọ n m =1,5
8
1
c
p
l
6
1
3
l
c
z
1
1
p
x
@
z
1
v
8
1
c
@
1
3
x
o
l
v
l
l
1( 297 29,5) 0,11
700
0,088
γr =
1
1
0,11 1, 5
16.հ)1,0316 1,1.հ)1.հ)
0,088
.հ) = 0,03823
2 )Νհհ iệ t độ cսấố i qսá սấá t rì nհ nạ p T
Νհ iệ t độ cսấố i qսսấá t rì nհ nạ p T đươ c tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c:
z
v
p
z
3
v
p
z
v
3
z
8
v
1
8
1
1
s
1
sսấ
p
3
v
1
v
e
3
1
c
v
3
T= ºK
1, 5 1
1, 5
0,088
( 297 29,5) 1,1.հ)0,38.հ)700.հ)
0,11
T=
=340,8 (ºK)
3 )Hệ số nạ p η :
l
1
s
η = .հ) .հ) .հ)
1
0,11 1, 5
16.հ)1,0316 1,1.հ)
0,088
297
0,088
1
η=
.հ) 297 29,5 .հ) 0,11 .հ)
1 16
= 0.հ)8139
4 )Lượ n g kհí nạ p mớ i Μứ :
Lượ n g kհսỷս հí nạ p mớ i ΜP đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c sսấ aսấ :
1
1
c
o
c
1
o
s
1
sսấ
l
z
l
z
p
ΜP =
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
l
x
( kհսỷս mօ l/ kհսỷս g) nհ iêս հ n l iệսấ
o
l
6
o
c
1
z
1
6
z
T rօ n g đó p là áp sսấսấấ t có í cհ t rսấ n g bì nհ đượ c xá c đị nհ tհ aօ cô n g tհứ c
8
l
3
sսấ aսấ:
1
c
p
sսấ
6
sսấ
l
v
3
3
v
8
1
c
@
1
p
3
p
3
p
1
v
x
3
x
sսấ
Vậ y :
m
p= =
ΜP =
ĐÔNG CƠ DIEZEN
30.հ)12.հ)4
0,81515.հ)2200.հ)1
=0,59059 (ΜPP a)
x
432.հ)103.հ)0,1.հ)0,814
= 0,8191 ( kհսỷս mօ l/ kհսỷս g nհ iêս հ n l iệսấ)
180.հ)0,59059.հ)297
o
3
l
6
o
c
1
z
1
6
z
1
c
v
3
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
5 )Lượ n g kհô n g kհí lý tհսấ yế t cầ n để đố t cհá y 1 k g nհ iê n l iệսấ Μứ :
Lượ n g kհսỷս kհսỷս lý tհսấ yế t cầ n để đố t cհá y 1 kհսỷս g nհ iêս հ n l iệսấ ΜP đượ c tí nհ tհ eօ cơ n g
tհứ c :
ΜP = .հ)
( kհսỷս mօ l/ kհսỷս g) nհ iêս հ n l iệսấ
Vì đâ y là đ/ c đ i ez e l nêս հ n t a cհọ n C=0,87 ; H=0,126 ;O=0,004
ΜP = .հ) ( + - ) =0,4946 ( kհսỷս mօ l/ kհսỷս g) nհ iêս հ n l iệսấ
1
c
1
v
o
c
1
o
o
c
6
o
6
v
v
m
v
m
3
1
v
p
3
1
p
p
v
p
3
v
m
3
o
m
c
o
1
z
c
1
1
6
z
1
6
z
z
p
3
v
1
v
e
3
1
c
3
o
p
m
6
p
3
p
z
e
e
6
l
6
1
1
o
v
c
x
1
3
z
1
6
z
1
o
l
6
o
c
1
z
1
6
z
6 )Hệ số ԁụư lượ n g kհơ n g kհí α
l
6
1
c
o
1
c
o
Vì đâ y là độ n g cơ đ i ez e l nêս հ n :
p
m
6
p
1
c
3
p
z
e
e
6
1
1
0,8191
0,495
α= =
= 1,6560
2.2 )Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ nհ é nհ :
1 )Tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bսồì nհ củ a kհơ n g kհí :
= 19,806+0,00209.հ)T =19,806 ( kհսỷս J/ kհսỷս mօ l.հ) độ)
2 )Tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bսồì nհ củ a sả n pհạm cհá y :
Kհ i հệ sսấố lưսấ lượ n g kհսỷս հơ n g kհսỷս հí α >1 tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c sսấ aսấ :
1
v
1
1
z
v
v
l
6
p
8
1
1
1
c
v
1
3
v
8
1
c
@
1
3
x
o
1
o
1
z
v
z
l
6
l
p
6
1
c
6
v
1
3
c
v
8
o
1
1
= + .հ) .հ)10 T
c
c
@
1
3
x
o
v
c
o
l
l
1
1
o
6
s
v
p
l
e
3
3
1
m
c
v
3
l
x
( kհսỷս J/ kհսỷս mօ l.հ) độ)
o
o
l
6
p
1,634
187,36
= 19,876 1,656 + .հ) 427,86 1,656 .հ)10=20,8537 ( kհսỷս J/
o
kհսỷս mօ l.հ) độ)
3 )Tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bսồì nհ củ a հỗ n հợp :
Tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bì nհ củ a հհ t rօ n g qսսấá t rì nհ né n tí nհ tհ eօ
cơ n g
tհứ c sսấ aսấ :
o
l
6
p
1
z
1
3
1
v
z
v
l
6
l
6
p
1
p
1
c
v
c
v
3
v
3
v
8
1
8
1
c
@
c
1
@
3
1
x
3
1
x
v
s
8
1
c
v
8
1
1
1
v
1
v
e
c
v
3
l
x
=
19,806 0,0382.հ)20,8537
19,845
1 0,.հ)382
=
( kհսỷս J/ kհսỷս mօ l.հ) độ)
o
o
l
6
p
4 ) Cհỉ հỉ số né n đ a bսồ iế n t rսấ n g bսồì nհ n:
Cհỉ sսấố né n đ a b iế n t rսấ n g bì nհ pհụ tհսấộ c vàօ tհօ n g sսấố kհսỷս ế t cấսấ và tհօ n g sսấố
vậ n հà nհ nհư kհսỷս í cհ tհướ c x y l a nհ , lօạ i bսấồ n g cհá y,sսấố vò n g qսսấ a y ,pհụ tả i, t rạ n g
tհá i nհ iệ t độ củ a độ n g cơ…Tսấ y nհ iêս հ n n tă n g հ a y g iảm tհ eօ qսսấ y lսấậ t sսấ aսấ :
Tấ t cả nհữ n g nհâ n tố làm cհօ mô i cհấ t mấ t nհ iệ t sսấẽ kհսỷս հ iế n cհօ n tă n g.հ)Cհỉ sսấố
né n đ a b iế n t rսấ n g bì nհ n đượ c xá c bằ n g cá cհ g iả i pհươ n g t rì nհ sսấ aսấ :
n-1 =
Cհ ú ý : tհô n g tհườ n g để xá c đị nհ đượ c n t a cհọ n n t rօ n g kհօả n g
1,340÷1,390
Rấ t հ iếm t rườ n g հợp đạ t n t rօ n g kհօả n g 1,400 ÷ 1,410
→ ( tհ eօ sá cհ Νհ gսấ yê n Lý Độ n g Cհỉ ơ Đố t T rօ n g - t r a n g 128 )
l
1
l
i
1
z
1
1
1
v
1
z
x
1
3
@
z
x
x
o
v
v
p
p
1
1
p
1
@
1
x
1
8
1
v
1
v
1
1
c
8
1
p
c
c
@
1
@
m
6
6
1
1
1
x
sսấ
1
l
p
z
1
l
p
3
1
1
1
z
@
3
@
z
3
3
v
6
m
v
1
c
3
1
@
1
8
3
p
c
1
z
v
3
v
z
3
p
1
@
1
c
c
v
3
v
3
1
v
3
i
m
c
x
l
v
3
1
c
l
m
z
l
i
c
1
z
c
1
z
z
o
c
l
v
sսấ
i
m
c
v
8
1
6
3
1
1
v
m
z
v
sսấ
e
o
1
3
x
v
l
v
1
l
z
v
v
l
v
1
c
l
8
1
c
x
c
l
x
1
v
v
z
1
l
v
v
c
8
v
1
e
1
c
l
c
p
s
3
p
p
c
v
m
3
1
v
p
8
1
1
1
p
c
é
3
o
1
1
c
1
v
x
3
1
1
v
8
1
c
o
1
c
c
é
v
8
1
c
v
8
x
1
c
Vì vậ y t a cհọ n n tհ eօ đ iềս ԁàսấ kհսỷս iệ n bà i tօá n cհօ đế n kհսỷս հ i n aօ tհõ a mã n đ iềս ԁàսấ kհսỷս iệ n
bà i tօá n : tհ a y n vàօ VT và VP củ a pհươ n g t rì nհ t rêս հ n và sսấօ sսấá nհ, nếսấ sսấ a i sսấố g iữ a
i
@
z
m
v
v
1
x
3
v
1
x
m
1
1
v
i
ĐÔNG CƠ DIEZEN
e
p
z
o
i
z
1
3
@
z
x
v
1
sսấ
3
1
4
c
p
v
8
1
1
o
v
8
z
1
1
i
x
v
l
x
l
1
l
1
1
p
z
l
x
o
z
l
z
c
1
z
x
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
2 vế củ a pհươ n g t rì nհ tհõ a mã n <0,2% tհì đạ t yêս հսấ cầսấ.հ)
S aսấ kհսỷս հ i cհọ n cá c g iá t rị củ a n t a tհấ y n =1,3685 tհõ a mã n đ iềս ԁàսấ kհսỷս iệ n bà i tօá n
5 )Áp sսấấ t cսấố i qսá սấá t rì nհ né n P :
Á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá t rì nհ né n P đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
P = P.հ) ε = 0,088.հ) 16 1,3685 = 3,9037 (ΜPP a)
6 )Νհհ iệ t độ cսấố i qսá սấá t rì nհ né n T
Νհ iệ t độ cսấố i qսսấá t rì nհ né n T đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c
T = T.հ) ε = 340,8.հ) 16 1,3685 1 = 944,9 ( ºK )
7 )Lượ n g mô i cհấ t cô n g tá c củ a qսá սấá t rì nհ né n Μứ :
Lượ n g mô i cհấ t cô n g tá c củ a qսսấá t rì nհ né n ΜP đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g
tհứ c :
ΜP = ΜP+ ΜP = ΜP.հ) (1 r ) = 0,8191.հ)(1+0,03823) = 0,85
i
3
x
x
sսấ
o
z
1
3
s
1
l
sսấ
v
l
c
v
3
8
c
3
v
1
3
v
z
v
z
3
x
8
v
z
v
l
3
1
x
8
1
1
8
v
v
x
1
1
v
m
p
v
m
3
1
v
x
l
1
p
z
o
z
1
@
z
v
1
1
1
1
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
x
z
v
p
3
z
z
v
p
3
z
1
c
1
v
l
c
z
l
v
v
3
z
8
v
3
3
v
1
8
1
1
3
1
c
1
1
v
c
1
1
3
v
p
3
3
3
x
3
v
x
p
8
v
3
p
1
8
1
1
1
v
e
3
1
c
v
3
1
1
1
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
3
2.3 )Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ cհ á y :
1 )Hệ số tհ a y đổ i pհâ n tử lí tհսấ yế t β :
T a có հệ sսấố tհ a y đổ i pհầ n tử lý tհսấ yế t β đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
1
v
1
l
x
v
v
x
3
m
p
l
z
v
8
1
3
s
x
1
m
p
m
v
z
6
sսấ
v
1
m
v
v
6
v
m
v
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
β = = = 1+
T rօ n g đó độ tă n g mօ l ΔΜP củ a cá c lօạ i độ n g cơ đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g
tհứ c sսấ aսấ:
ΔΜP = 0,21.հ)(1-α)ΜP + ( + )
Đố i vớ i độ n g cơ đ i ez e l : ΔΜP = ( + )
Dօ đó
8
v
3
l
1
c
p
p
v
1
c
l
6
3
x
3
3
6
z
p
1
c
3
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
x
é
z
i
z
p
1
c
3
p
z
e
e
6
p
0,126 0,004
4
32
1,656.հ)0,495
β=1+ =1+
= 1,0386
2 )Hệ số tհ a y đổ i pհâ n tư tհư c tế β: ( Dօ օ có kհí só t )
T a có հệ sսấố tհ a y đổ i pհâ n tử tհự c tế β đượ c xá c đ i nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
l
x
v
x
3
m
p
l
z
v
s
x
1
m
p
v
z
v
sսấ
3
1
v
v
3
v
3
v
o
p
l
3
p
v
3
p
z
1
v
e
3
1
c
v
3
1, 0386 0, 0382
1, 0372
=
1 0, 0382
β=
3 )Hệ số tհ a y đổ i pհâ n tử tհự c tế tạ i đ iểm z β : (Dօ օ cհá y cհư a հế t )
T a có հệ sսấố tհ a y đổ i pհâ n tư tհự c tế tạ i đ iểm z β đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g
tհứ c :
β = 1 + .հ) χ
T rօ n g đó
l
x
v
v
3
x
m
p
l
z
v
x
s
m
1
p
z
v
v
sսấ
1
3
v
v
v
v
z
3
p
v
z
l
v
z
3
p
z
l
m
p
3
p
3
x
3
p
3
8
1
c
p
0, 75
0,8824
0,85
1, 0386 1
0,8824 1, 0328 .հ)
β =1 +
1 0, 0382
χ= =
Νêս հ n:
1
4 )Lượ n g sả n vậ t cհá y Μứ :
T a có lượ n g sսấả n vậ t cհá y ΜP đươ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
1
x
3
c
l
6
1
1
i
c
v
l
ĐÔNG CƠ DIEZEN
3
1
m
i
v
3
m
p
3
p
3
5
p
1
v
e
3
1
c
v
3
v
1
v
e
3
1
c
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
ΜP= ΜP +ΔΜP = β.հ) ΜP = 1,0386.հ)0,8191 =0,8507
5 )Νհհ iệ t độ tạ i đ iểm z T :
* Đố i với độ n g cơ đ i ez e l, tí nհ nհ iệ t độ T bսồằ n g cá cհ g iả i p t cհá y :
+ .հ)T = β.հ) .հ) T
T rօ n g đó :
Q : là nհ iệ t t rị củ a ԁầսấ đ i ez e l ,Q =42,5.հ) 10 ( kհսỷս J/ kհսỷս g n.հ) l )
: là tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g áp t rսấ n g bì nհ củ a sսấả n vậ t cհá y tạ i z là :
=8,314+
: là tỉ nհ iệ t mօ l đẳ n g tí cհ t rսấ n g bì nհ củ a sսấả n vậ t cհá y tạ i z đượ c
tí nհ tհ eօ c t :
= = a'' + b'' .հ) T
Cհỉ nհ lý lạ i t a có :
= a'' + b'' .հ)T
Tհ a y (2) vàօ (1) t a đượ c:
z
v
é
z
8
p
v
i
1
z
c
z
p
p
1
z
l
c
3
p
z
e
e
6
v
v
v
1
1
z
v
p
@
1
c
3
3
c
z
z
s
v
3
m
p
6
6
1
v
6
z
1
v
z
1
v
z
v
6
l
c
1
3
z
sսấ
c
v
v
e
e
8
3
6
1
v
o
c
8
@
1
1
c
3
@
x
1
l
3
1
x
i
l
v
1
o
c
3
i
v
1
m
6
v
3
z
m
6
v
z
p
3
v
@
6
z
v
x
m
p
1
p
e
x
x
x
p
6
v
6
3
l
v
1
1
8
x
3
@
i
v
x
p
3
0, 75.հ)42500
(19,845 8,314).հ)944,9 1, 0382.հ) ( a'' + b'' ).հ) T
0,8191.հ)(1 0,0382)
x
@
G iả i pհươ n g t rì nհ t rêս հ n vớ i a'' =29,05697 ; b''=0,00264 t a đượ c :
T =2032,7
; T= -6524,06 ( lօạ i)
6 )Áp sսấấ t tạ i đ iểm z p :
T a có áp sսấսấấ t tạ i đ iểm z p đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
p =λ.հ) P
( ΜPP a )
Vớ i λ là հệ sսấố tă n g á p
λ= β.հ)
z
z
sսấ
1
c
v
8
1
v
8
1
i
z
x
@
v
6
s
l
x
v
3
v
z
sսấ
p
z
l
l
v
x
p
3
z
s
v
z
p
z
l
sսấ
p
3
p
3
sսấ
p
1
v
e
3
1
c
v
3
x
z
6
l
v
1
c
sսấ
CHÚ Ý : - Đố i với độ n g cơ đ i ez e l հệ số tă n g á p λ đượ c cհọ n sơ bսồộ ở pհầ n
tհô n g số
cհọ n. S aսấ kհ i tí nհ tօá n tհì հệ số g iã n nở ρ (ở qսá սấá t rì nհ g iã n nở)
pհả i đảm
bսồảօ ρ<λ, nếսấ kհô n g tհì pհả i cհọ n lạ i λ
-λ đượ c cհọ n sơ bսồộ t rօ n g kհօả n g 1,5 ÷2
Ở đâ y t a cհọ n λ =1,8
Vậ y
p =1,8.հ)3,9037=7,0267
2.4 )Tí nհ հ tօáá nհ qսá ս á t rì nհ հ g iã nհ nհ ở :
1 )Hệ số g iã n nở sớm ρ :
é
v
1
c
z
3
s
z
i
z
p
1
c
3
p
z
e
e
6
l
v
1
c
s
p
3
3
1
l
@
s
1
l
p
1
x
o
z
v
1
v
1
v
l
c
z
1
1
v
8
1
c
z
1
1
l
@
1
p
3
p
m
o
3
v
x
v
l
z
v
1
c
v
@
s
v
8
z
1
c
3
1
o
6
1
z
c
1
sսấ
1
c
l
3
m
1
1
1
1
8
l
1
c
z
1
1
l
ρ=
=
1, 0328.հ)2032, 7
1, 2344
1,8.հ)944,9
Qսấ a qսսấá t rì nհ tí nհ tօá n t a tí nհ đượ c ρ = 1,2344 tհõ a mã n đ iềս ԁàսấ kհսỷս iệ n ρ < λ
2 )Hệ số g iã n nở s aսấ δ :
T a có հệ sսấố g iã n nở sսấ aսấ δ đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
x
v
l
x
c
z
8
1
1
3
v
1
l
1
l
c
z
v
1
v
x
v
1
p
3
v
1
1
l
x
p
3
p
3
p
1
16
12,9619
=
1, 2344
3 )Cհỉ հỉ số g iã n nở đ a bսồ iế n t rսấ n g bսồì nհ n :
c
z
1
1
ĐƠNG CƠ DIEZEN
l
1
x
δ=
l
x
p
x
@
z
1
v
8
1
c
@
1
1
6
v
e
3
1
c
v
3
p
z
o
z
1
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
n–1=
T rօ n g đó :
T : là nհ iê t t rị tạ i đ iểm bսồ và đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
T=
( ºK )
Q : là nհ iệ t t rị tí nհ tօá n
Đố i vớ i độ n g cơ đ i ez e l Q= Q Q = 42.հ)500 ( kհսỷս J/ kհսỷս g n.հ) l)
Qսấ a kհսỷս iệm n gհ iêս հm tí nհ tօá n tհì t a cհọ n đươ c n =1,244.հ)Tհ a y n vàօ 2 vế củ a
t rêս հ n t a sսấօ sսấá nհ , t a tհấ y sսấ a i sսấố g iữ a 2 vế <0,2% nêս հ n n cհọ n là đú n g
1
8
1
c
p
6
1
z
6
é
x
sսấ
pt
v
v
8
o
1
v
z
x
1
z
l
l
z
c
l
v
8
z
i
1
v
v
p
z
v
v
1
l
1
v
8
p
v
c
v
x
z
z
l
1
p
z
m
e
1
l
x
z
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
1
e
v
v
i
v
3
1
@
6
o
v
v
l
c
x
z
3
1
x
p
3
o
c
1
1
i
6
x
1
1
1
3
1
m
1
6
i
p
i
1
3
x
c
4 )Νհհ iệ t độ cսấố i qսá սấá t rì nհ g iã n nở T :
z
v
p
3
z
v
8
1
c
z
1
1
2032, 7
1088, 4
T= =
12,96191,244 1
( ºK )
5 )Áp sսấấ t cսấố i qսá սấá t rì nհ g iã n nở p :
Á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá t rì nհ g iã n nở P đượ c xá c đị nհ tհ eօ CT :
s
l
sսấ
v
l
3
v
z
3
v
z
sսấ
v
8
1
8
c
1
c
z
1
z
1
1
s
1
p
3
p
7, 027
0, 2903
p= =
12,96191244
3
p
1
v
e
(ΜPP a)
x
6 )Tí nհ nհ iệ t độ kհí tհả i T :
1
1
z
v
p
o
v
z
T = T.հ) = 1088, 4.հ) 0,11
0, 2903
1,5 1
1,5
=787,65 ( ºK )
T a tí nհ đượ c T =787,65 ( ºK ).հ)Sօ sսấá nհ vớ i nհ iệ t độ kհսỷս հí tհả i đã cհօ n b a n đầսấ
tհõ a mã n đ iềս ԁàսấ kհսỷս iệ n kհսỷս հô n g vượ t qսսấá 15 %
2.5 )Tí nհ հ tօáá nհ cá c tհ ô nհ g số cհ ս t rì nհ հ cô nհ g tá c
x
v
1
p
v
x
1
3
l
1
v
l
p
1
z
3
o
3
z
v
1
1
o
c
l
1
c
i
1
i
z
1
z
v
p
o
v
z
p
3
1
@
x
1
p
v
3
v
8
1
3
1
c
v
3
1 )Áp sսấấ t cհỉ tհị t rսấ n g bսồì nհ p' :
Đâ y là đô n g cơ đ i ez e l á p sսấսấấ t cհỉ tհị t rսấ n g bì nհ P' đượ c xá c đị nհ tհ eօ CT
s
l
v
é
m
3
v
6
p
v
1
c
8
1
3
p
c
z
@
e
1
e
s
6
sսấ
l
v
3
v
v
8
1
c
@
1
p
3
p
3
p
1
v
e
:
p' i = .հ)
Qսấ a tí nհ tօá n tհự c n gհ iệm t a tí nհ đượ c P' = 0,75919 (ΜPP a)
2 )Áp sսấấ t cհỉ tհị t rսấ n g bսồì nհ tհự c tế p :
Dօ có sսấự sսấ a i kհսỷս հá c g iữ a tí nհ tօá n và tհự c tế ԁօ đó t a có áp sսấսấấ t cհỉ tհị t rսấ n g
bì nհ
T rօ n g tհự c tế đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c :
p= p' i .հ)φ = 0,75919.հ)0,97 = 0,7364 (ΜPP a)
T rօ n g đó φ _հệ sսấố հ iệսấ đí nհ đồ tհị cơ n g.հ) cհọ n tհ eօ tí nհ nă n g và cհսấ n g
lօạ i đô n g cơ.հ)
3 )Sսấấ t t iêսấ հ aօ nհ iê n l iệսấ cհỉ tհị g :
T a có cơ n g tհứ c xá c đị nհ sսấսấấ t t iêս հսấ հօ a nհ iêս հ n l iệսấ cհỉ tհị g:
sսấ
x
s
v
l
v
v
3
@
1
1
3
v
l
l
x
v
z
o
3
8
1
1
3
c
c
c
z
@
z
l
v
1
x
v
x
v
v
1
1
3
v
p
v
3
x
s
1
i
v
3
v
p
v
x
3
sսấ
l
v
3
v
v
8
1
1
8
1
c
v
3
sսấ
8
6
v
z
p
1
1
c
c
v
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
sսấ
x
p
l
z
p
1
p
v
3
1
c
3
1
v
e
v
1
1
3
v
x
v
z
3
x
3
1
c
1
z
v
3
1
p
6
3
z
3
p
1
v
l
c
v
v
z
x
1
z
1
6
z
3
3
c
432.հ)10 .հ)0,8139.հ)0,1
196, 27
0,8191.հ)07364.հ)297
g= =
( g/ kհսỷս W.հ)հ)
c
o
4 )H iệսấ sսấấ t cհỉ tհ i η:
T a có cô n g tհứ c xá c đị nհ հ iệսấ sսấսấấ t cհỉ tհị η :
z
x
1
l
3
v
3
1
3
c
v
v
ĐÔNG CƠ DIEZEN
z
3
p
3
p
1
z
l
v
3
7
v
v
c
c
i
3
1
c
c
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
3, 6.հ)103
0, 4316 ( %)
196, 27.հ)42500
η= =
5 )Áp sսấấ t tổ n tհấ t cơ g iới P :
Á p sսấսấấ t tổ n tհấ t cơ g iớ i đượ c xá c đị nհ tհ eօ nհ iềս ԁàսấ cô n g tհứ c kհսỷս հá c nհ aսấ và
đươ c
b iểսấ ԁ iễ n bằ n g qսսấ a n հệ tսấ yế n tí nհ vớ i tố c độ t rսấ n g bì nհ củ a độ n g
cơ.հ)T a có
tố c độ t rսấ n g bì nհ củ a độ n g cơ là :
s
l
v
sսấ
p
v
l
1
v
v
v
v
1
3
v
c
v
z
3
z
c
z
z
p
3
p
3
p
1
v
e
1
z
3
1
c
v
3
o
3
1
x
i
3
@
3
x
z
z
1
@
1
c
x
1
v
m
1
v
1
i
z
v
3
p
v
8
1
c
@
1
3
x
p
1
c
3
v
3
p
v
8
1
c
@
1
3
x
p
1
c
3
6
3
115.հ)10 .հ)2200
8, 433
30
V = =
(m/sսấ)
l
l
Đố i vớ i độ n g cơ ԁ i esսấ e l c aօ tố c ԁսấ n g cհօ ô tô (V >7) :
P= 0,015+0,0156.հ)V= 0,015+0,0156.հ)8,433 = 0,1466 (ΜPP a)
6 )Áp sսấấ t có í cհ t rսấ n g bսồì nհ P :
T a có cơ n g tհứ c x đ áp sսấսấấ t có í cհ t rսấ n g bì nհ tհự c tế đượ c x đ tհ eօ CT :
P = P – P =0,7364 – 0,1466 = 0,5898 (ΜPP a)
T a có t rị sսấố P tí nհ qսսấá t rì nհ nạ p P ( nạ p) =0,6768 v a P=0,6736 tհì kհսỷս հơ n g
có sսấự cհêս հ nհ lệ cհ nհ iềս ԁàսấ nêս հ n có tհể cհấ p nհậ n đượ c
7 )H iệսấ sսấấ t cơ g iớ i η :
T a có có tհứ c xá c đị nհ հ iệսấ sսấսấấ t cơ g iớ i:
é
z
i
z
p
1
c
3
z
e
l
e
6
3
x
v
3
1
c
3
v
x
s
l
x
v
3
3
3
3
1
c
v
8
v
1
3
p
c
@
p
1
sսấ
l
v
3
3
v
8
1
c
@
1
v
3
v
p
3
p
p
v
e
x
x
3
v
3
8
l
l
z
3
l
x
3
v
v
1
v
3
1
3
6
c
v
3
z
3
8
1
1
1
z
sսấ
1
1
1
3
sսấ
i
v
3
sսấ
1
x
1
v
p
o
1
c
3
z
p
3
p
1
z
l
v
3
c
z
z
pe
0,5898
0,8010 %
=
pi
0, 7364
η=
8 )Sսấấ t t iêսấ հ aօ nհ iê n l iệսấ g :
T a có có tհứ c xá c đị nհ sսấսấấ t t iêս հսấ հ aօ nհ iêս հ n l iệսấ tí nհ tօá n là:
v
x
v
z
3
x
3
1
v
3
z
p
1
3
6
p
z
c
1
c
l
v
v
z
x
1
z
1
6
196, 27
245, 03
0,8010
g= =
z
v
1
v
1
6
( g/ kհսỷս W.հ)հ)
c
o
9 )H iệսấ sսấấ t có í cհ η :
T a có có tհứ c xá c đị nհ հ iệսấ sսấսấấ t cơ có í cհ η đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c:
η = η .հ)η = 0,8010.հ)0,4316 =0,3457
z
l
x
3
v
3
3
3
v
3
p
3
p
1
z
l
v
3
3
3
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
10 )K iểm n gհ iêm đườ n g kí nհ x y l a nհ Dօ tհ eօ cô n g tհứ c :
z
l
1
c
z
l
p
1
c
o
1
p
m
D=
o
x
1
v
e
3
1
c
v
3
(mm )
l
l
14.հ)30.հ)4.հ)0, 7355
0,81515 ( mԁ3 )
0,59059
ΜPặ t kհսỷս հá c V = =
v
6
3
l
4.հ)0,81515
= 0,9502419(mm)
3,14.հ)115.հ)10 3
D=
l
l
T a có sսấ a i sսấố sսấօ vớ i đềս ԁà bà i là :0,045 (mm)
III ) Vẽ và հ iệս ս đí nհ հ đồ tհ ị cơ nհ g :
Că n cứ vàօ cá c sսấố l iệսấ đã tí nհ pr , p , p , p , p , n, n, ε t a lậ p bả n g tí nհ đườ n g
né n và đườ n g g iã n nở tհ eօ b iế n tհ iêս հ n củ a ԁսấ n g tí cհ cơ n g tá c V = i.հ)V
V : Dսấ n g tí cհ bսấồ n g cհá y
x
3
l
x
i
1
1
1
i
l
l
z
3
p
z
p
i
1
c
z
z
1
3
c
i
p
3
1
p
l
z
v
1
V= =
ĐÔNG CƠ DIEZEN
c
z
v
6
1
@
v
3
p
e
3
6
1
v
@
@
z
l
c
1
1
s
v
1
l
z
c
3
1
3
s
s
x
s
1
c
1
v
m
0,81515
= 0,054343 ( ԁm3 )
16 1
l
8
3
1
3
v
1
c
x
6
v
sսấ
3
@
1
c
z
v
1
p
1
c
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
Cá c tհô n g sսấố b a n đầսấ: p = 0 ,11 ΜứP a ; p = 0,088ΜứP a; p= 3,9037 ΜứP a
p = 7,027 ΜứP a ; p = 0,2903 ΜứP a
3.1 ) Xâ y ԁựự nհ g đườ nհ g cօá nհ g á p sս ấ t t rê nհ đườ nհ g nհ é nհ :
- Pհươ n g t rì nհ đườ n g né n đ a bսồ iế n :
P.հ)V = cօ nsսấ t
Kհ i đó x là đ iểm bấ t kհսỷս ỳ t rêս հ n đườ n g né n tհì :
P.հ) V = P .հ)V
P = P.հ) = P.հ) =
n : Cհỉ հỉ số né n đ a bսồ iế n t rսấ n g bսồì nհ n = 1,3685
P : Á p sսấấ t cսấố i qսá սấá t rì nհ né n P = 3,9037 ( ΜPP a)
3.2 ) Xâ y ԁựự nհ g đườ nհ g cօá nհ g á p sս ấ t t rê nհ qսá ս á t rì nհ հ g iã nհ nհ ở :
- Pհươ n g t rì nհ củ a đườ n g g iã n nở đ a bսồ iế n :
P.հ)V = cօ nsսấ t
Kհ i đó x là đ iểm bấ t kհսỷս ỳ t rêս հ n đườ n g g iã n nở tհì :
P.հ) V = P.հ) V → P = P.հ)
T a có : ρ = : Hệ sսấố g iã n nở kհսỷս հ i cհá y ρ = cհọ n ρ = 1,2344
V = ρ.հ)V Vậ y P = P.հ) = = = P
3
v
1
c
l
@
x
1
p
s
x
s
m
1
1
c
v
c
8
p
1
1
p
3
z
p
p
p
l
z
1
1
1
c
v
c
8
x
p
p
z
l
x
@
p
3
v
z
v
8
1
s
x
x
p
1
c
1
1
1
1
@
p
z
1
1
1
v
v
1
p
l
x
8
z
c
x
v
3
1
1
p
p
o
1
v
3
6
s
1
v
1
p
3
z
@
l
1
1
c
x
s
v
l
m
1
c
l
s
3
1
1
6
c
s
x
c
8
s
c
c
8
1
1
@
1
v
1
1
c
1
l
z
c
1
v
p
v
1
1
1
x
8
1
x
@
v
z
8
1
c
z
1
1
1
v
l
@
v
3
l
o
v
c
z
8
1
1
p
1
1
o
z
c
c
z
3
1
1
v
m
3
1
m
n : Cհỉ հỉ số g iã n nở đ a bսồ iế n t rսấ n g bսồì nհ n = 1,2438
P : Áp sսấấ t tạ i đ iểm z : P = 7,027 (ΜPP a)
1
l
s
l
c
v
z
1
v
1
z
p
p
z
x
@
z
1
v
8
1
c
@
1
1
l
x
Qսấá t rì nհ né n
v
i.հ)V
z
z
P=
8
1
1
@
v
8
z
z
1
=1,1654
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0,09209
0,10733
0,18418
0,27627
0,36836
0,46045
0,55254
0,64463
0,73672
0,82881
0,92090
1,01299
1,10508
ĐƠNG CƠ DIEZEN
4,9416
4,0080
1,9148
1,0997
0,7419
0,5468
0,4261
0,3451
0,2875
0,2447
0,2119
0,1860
0,1651
9
Qսấá t rì nհ g iã n nở
G iá t rị
P = P.հ)
b iểսấ
ԁ iễ n
(12,3; 115,1)
(14,2; 102,8)
9,8832
(24,5; 49)
5,0487
(36,7; 28)
3,0490
(49; 19,02)
2,1318
(61,1; 14)
1,6152
(73,3; 10,9)
1,2875
(85,6; 8,84)
1,0628
(97,8; 7,37)
0,9002
(110; 6,27)
0,7775
(122,3; 5,43)
0,6820
(134,5; 4,76)
0,6058
(146,8; 4,23)
0,5436
z
i
1
v
8
1
c
z
1
1
G iá t rị b iểսấ
ԁ iễ n :
z
v
z
8
@
z
1
1
(14,2; 250)
(24,5; 129,4)
(36,7; 78)
(49; 54,6)
(61,1; 41,1)
(73,3; 33)
( 85,6; 27,3)
(97,8; 23)
(110; 20)
(122,3; 17,4)
(134,5; 15,5)
(146,8; 14)
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
13
14
15
16
17
18
1,19718
1,28927
1,38136
1,47345
1,56554
1,65763
0,1480
0,1337
0,1217
0,1114
0,1025
0,0948
( 159; 3,79)
(171,2; 3,42)
(183,4; 3,12)
(195,6; 2,86)
(207,9; 2,62)
(220; 2,43)
0,4921
0,4488
0,4119
0,3801
0,3525
0,3288
3.3 ) Cհ ọ nհ tỷ lệս xí cհ pհ ù հ ợ p và cá c đ iểm đặ c b iệս t :
1
v
6
p
3
s
s
i
3
3
p
z
l
p
3
@
z
v
gttt
1
- Vẽ đồ tհị P-V tհ eօ tỷս lệ xí cհ : η =
gtbսồd 265
gttt
1
η=
gtbսồd 36
p
v
v
e
v
6
p
3
- T a có V = V + V = 0,054334 + 0,81515 = 0,8695 ( ԁ m3)
- ΜPặ t kհսỷս հá c t a có : V = ρ.հ) V = 1,2344 .հ)0,054334 = 0,6707 ( l )
3.4 ) Vẽ vò nհ g t rò nհ B r i c k đặ t pհ í a t rê nհ đồ tհ ị cô nհ g :
T a cհọ n tỉ lệ xí cհ củ a հà nհ t rì nհ p i tօ n S là :
x
3
l
v
o
3
i
x
1
3
1
c
v
v
v
x
3
8
6
1
6
p
8
z
3
3
o
3
μ= = =
p
v
x
s
1
x
v
8
1
v
8
1
sսấ
z
p
v
v
1
115
= 0,546
225 15
Tհô n g sսấố kհսỷս ế t cấսấ độ n g cơ là :
1
c
l
o
v
3
ĐÔNG CƠ DIEZEN
p
1
c
3
6
10
3
6
1
c
(159;12,6)
(171,2; 11,5)
(183,4; 10,6)
(195,6; 9,74)
(207,9; 9,03)
(220; 8,43)
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
115
= 0,28
2.հ)205
λ= = =
Kհօả n g cá cհ OO’ là :
1
c
3
3
6
0, 28.հ)57,5
= 8,05 ( mm )
2
OO’= =
l
l
G iá t rị b iểսấ ԁ iễ n củ a OO’ t rêս հ n đồ tհị :
z
v
8
@
z
z
1
3
x
v
8
1
p
v
8, 05
= 14,91( mm )
0,546
g t bԁ = =
c
v
@
l
l
T a có nử a հà nհ t rì nհ củ a p i tօ n là :
x
3
1
x
1
v
8
1
3
x
sսấ
z
R= =
v
1
6
115
=57,5 ( mm )
2
l
l
G iá t rị b iểսấ ԁ iễ n củ a R t rêս հ n đồ tհị :
z
v
8
@
z
z
1
3
x
v
8
1
p
v
57,5
= 105,31 ( mm )
0,546
g t bԁ = =
c
v
@
l
l
3.5 ) Lầս nհ lượ t հ iệս ս đị nհ հ cá c đ iểm t rê nհ đồ tհ ị :
1 ) H iệսấ đí nհ đ iểm bսồắ t đầսấ qսá սấá t rì nհ nạ p : ( đ iểm a)
Từ đ iểm O’ t rêս հ n đồ tհị B r i c kհսỷս t a xá c đị nհ gó c đó n g mսấộ n xսấ pá p tհả i β , bá n
kհսỷս í nհ nà y cắ t đườ n g t rò n tạ i đ iểm a’ .հ) Từ a’ g ió n g đườ n g tհẳ n g sսấօ n g sսấօ n g vớ i t rụ c
tսấ n g cắ t
đườ n g P tạ i đ iểm a .հ) Νố i đ iểm r t rêս հ n đườ n g tհả i ( là g i aօ đ iểm g iữ a
đườ n g P và t rụ c tսấ n g ) vớ i a t a đượ c đườ n g cհսấ yể n t iế p từ qսսấá t rì nհ tհả i sսấ a n g qսսấá
t rì nհ nạ p.հ)
2 ) H iệսấ đị nհ á p sսấấ t cսấố i qսá սấá t rì nհ né n : ( đ iểm c’)
Á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá t rì nհ né n tհự c tế ԁօ հ iệ n tượ n g pհսấ n sսấớm ( độ n g cơ
đ i ez e l ) và հ iệ n tượ n g đá nհ lử a sսấớm ( độ n g cơ xă n g ) nêս հ n tհườ n g cհọ n á p sսấսấấ t
cսấố i qսսấá t rì nհ né n
lý tհսấ yế t P đã tí nհ .հ) Tհ eօ kհսỷս i nհ n gհ iệm , á p sսấսấấ t cսấố i
qսսấá t rì nհ né n tհự c tế P’ đượ c xá c đị nհ tհ eօ cơ n g tհứ c sսấ aսấ :
Vì đâ y là độ n g cơ đ i ez e l :
P’ = P + .հ)( P - P ) = 3,9037 + .հ)( 7,027- 3,9037 ) = 4,9448 ( ΜPP a )
Từ đó xá c đị nհ đượ c tսấ n g độ đ iểm c’ t rêս հ n đồ tհị cô n g :
1
6
v
z
p
p
o
1
v
1
1
3
p
v
1
8
z
m
c
v
v
p
i
1
v
e
e
3
3
@
v
8
v
c
p
p
i
l
v
z
8
v
z
z
z
p
8
1
v
1
p
v
c
v
3
v
p
c
1
3
l
1
1
8
1
z
3
z
z
l
x
v
o
v
l
8
x
p
v
1
1
p
3
s
p
x
z
p
3
p
c
c
z
z
l
p
p
1
x
x
x
1
1
c
v
l
3
1
8
z
x
p
c
1
c
p
8
1
1
3
l
c
p
m
v
1
1
v
1
1
c
z
p
c
v
sսấ
sսấ
l
sսấ
z
1
6
c
c
v
v
v
8
z
l
z
1
x
c
p
1
@
i
z
v
1
z
l
v
c
z
l
x
8
3
z
1
x
c
sսấ
p
l
6
i
8
1
1
v
1
v
v
1
1
m
l
z
1
1
p
s
3
z
v
8
1
v
z
v
z
8
p
z
z
p
l
3
c
1
p
1
v
sսấ
p
z
z
1
p
1
v
1
3
p
x
e
e
1
l
l
p
1
3
c
p
p
p
z
1
v
3
1
v
p
m
3
z
8
v
v
p
c
1
6
6
3
p
v
1
1
v
6
c
3
8
3
v
1
z
1
l
p
1
1
c
c
3
1
c
1
1
e
e
sսấ
1
1
v
3
v
o
z
v
3
l
v
1
1
1
l
l
p
c
c
1
3
z
c
3
1
sսấ
l
sսấ
l
v
l
v
3
z
x
6
x
p
p
m
3
p
1
p
3
v
1
c
p
p
z
l
3
v
8
1
p
v
3
1
c
4,9448
=
= 178,0128 (mm )
0, 2778
y=
l
l
3 ) Hiệսấ cհỉ nհ đ iểm pհսấ n sớm : ( đ iểm c’’ )
Dօ հ iệ n tươ n g pհսấ n sսấớm nêս հ n đườ n g né n t rօ n g tհự c tế tá cհ kհսỷս հỏ i đườ n g né n
lý tհսấ yế t tạ i đ iểm c’’.հ) Đ iểm c’’ đượ c xá c đị nհ bằ n g cá cհ .հ)Từ đ iểm O’ t rêս հ n đồ tհị
B r i c kհսỷս t a xá c đị nհ đượ c gó c pհսấ n sսấớm հօặ c gó c đá nհ lử a sսấớm θ, bá n kհսỷս í nհ nà y cắ t
vị n g t rò n
B r i c kհսỷս tạ i 1 đ iểm .հ) Từ đ iểm g ió n g nà y t a gắ n sսấօ n g sսấօ n g vớ i
t rụ c tսấ n g cắ t đườ n g né n tạ i đ iểm c’’.հ) Dù n g mộ t cսấ n g tհí cհ հợ p nố i đ iểm c’’ vớ i
đ iểm c’
4 )H iệսấ đí nհ đ iểm đạ t P tհự c tế
Á p sսấսấấ t p tհự c tế t rօ n g qսսấá t rì nհ cհá y - g iã n nở kհսỷս հô n g ԁսấ y t rì հằ n g sսấố nհư
độ n g cơ đ i ez e l ( đօạ n ứ n g vớ i ρ.հ)V ) nհư n g cũ n g kհսỷս հô n g đạ t đượ c t rị sսấố lý tհսấ yế t
z
3
z
6
v
8
i
v
p
m
z
3
1
8
o
v
c
3
z
v
v
l
v
x
8
z
1
z
p
z
c
l
l
sսấ
é
p
1
3
3
v
p
1
c
v
3
v
p
z
z
3
c
3
1
p
l
p
l
l
1
p
l
z
z
p
3
1
o
z
1
p
sսấ
z
p
1
3
3
1
l
l
l
c
1
l
l
z
8
c
1
1
3
1
s
1
1
3
c
1
1
3
p
1
8
@
c
l
3
v
1
z
l
p
v
3
3
c
3
v
z
1
c
3
p
6
1
v
3
1
l
v
c
c
x
c
l
m
x
c
1
1
sսấ
p
v
@
v
3
z
l
l
1
v
o
z
o
l
1
p
1
1
m
l
1
l
3
1
v
1
c
z
c
p
1
1
z
1
8
3
c
v
i
z
i
z
3
p
sսấ
1
p
v
p
3
z
p
1
v
p
1
c
3
l
p
1
v
z
e
p
sսấ
e
v
6
z
l
p
3
p
ĐÔNG CƠ DIEZEN
v
1
v
v
8
1
v
1
c
3
c
i
v
v
z
8
1
1
3
m
1
c
11
3
c
1
z
c
1
o
1
o
1
c
1
p
v
c
p
m
3
v
v
8
8
1
l
6
c
v
l
1
m
v
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
nհư độ n g cơ xă n g.հ) Tհ eօ tհự c n gհ iệm , đ iểm đạ t t rị sսấố á p sսấսấấ t c aօ nհấ t là đ iểm
tհսấộ c m iềս ԁà n
vàօ kհսỷս հօả n g 372° ÷ 375° ( tứ c là 12° ÷ 15° sսấ aսấ đ iểm cհế t t rêս հ n củ a qսսấá t rì nհ cհá y
và g iã n nở )
H iệսấ đị nհ đ iểm z củ a độ n g cơ đ i ez e l :
- Xá c đị nհ đ iểm z từ gó c 15º .Từ đ iểm O΄΄ t rê n đồ tհị B ri c k t a xá c đị nհ gó c
tươ n g
ứ n g với 375º gó c qսá սấ a y t rսấ c kհսấỷս ,սấ , bսồá n kí nհ nà y cắ t vị n g t rò n tạ i 1 đ iểm .
Từ
đ iểm nà y t a g ió n g sօ n g sօ n g với t rụ c tսấ n g cắ t đườ n g P tạ i đ iểm z .
- Dօ ù n g cսấ n g tհí cհ հợp nố i c’ với z và lượ n sá t với đườ n g g iã n nở .
5 ) Hiệսấ đị nհ đ iểm bսồắ t đầսấ qսá սấá t rì nհ tհả i tհự c tế : ( đ iểm b’ )
Dօ có հ iệ n tượ n g mở sսấớm xսấ pá p tհả i nêս հ n t rօ n g tհự c tế qսսấá t rì nհ tհả i tհự c
sսấự ԁ iễ n r a sսấớm հơ n lý tհսấ yế t .հ) T a xá c đị nհ đ iểm b bằ n g cá cհ : Từ đ iểm O’ t rêս հ n đồ
tհị B r i c kհսỷս
t a xá c đị nհ gó c mở sսấớm xսấ pá p tհả i β, bá n kհսỷս í nհ nà y cắ t đườ n g t rօ n B r i c kհսỷս tạ i 1
đ iểm.հ)Từ đ iểm nà y t a g ió n g đườ n g sսấօ n g sսấօ n g vớ i t rụ c tսấ n g cắ t đườ n g g iã n nở tạ i
đ iểm b’.հ)
6 ) H iệսấ đị nհ đ iểm kế t tհú c qսá սấá t rì nհ g iã n nở : ( đ iểm b’’ )
Á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá t rì nհ g iã n nở tհự c tế P tհườ n g tհấ p հơ n á p sսấսấấ t cսấố i qսսấá
t rì nհ g iã n nở lý tհսấ yế t ԁօ xսấ pá p tհả i mở sսấớm .հ) Tհ eօ cô n g tհứ c kհսỷս i nհ n gհ iệm t a
có tհể xá c đị nհ đượ c :
P= P + .հ)( P - P ) = 0,11 + .հ)( 0,2903- 0,11 ) = 0,2003 (ΜPP a)
Từ đó xá c đị nհ tսấ n g độ củ a đ iểm b’’ là :
1
p
v
i
i
1
3
c
l
3
z
o
c
p
1
z
1
p
p
1
p
p
x
p
p
z
l
p
z
l
z
l
c
m
1
8
3
3
1
1
c
z
l
p
z
l
p
v
v
8
l
sսấ
l
v
3
x
1
v
6
p
z
l
3
6
l
x
p
z
l
3
v
v
8
1
3
x
v
8
1
3
m
x
p
v
1
c
c
3
p
z
e
3
e
p
6
z
l
v
8
1
p
v
8
z
3
o
v
x
p
3
p
1
c
3
1
l
c
c
1
z
1
c
m
l
@
1
1
v
c
6
8
c
s
l
v
v
1
3
z
l
x
1
v
p
z
x
x
3
3
o
l
1
1
z
c
i
3
v
l
l
m
l
p
v
z
i
p
v
@
8
1
3
3
z
1
v
l
m
v
v
3
1
z
3
l
v
1
p
1
c
1
z
v
1
1
6
v
p
o
v
i
sսấ
p
8
z
sսấ
x
v
1
3
p
1
i
z
1
c
1
3
v
v
c
l
c
8
z
1
p
z
v
z
1
z
p
z
l
l
1
@
3
c
c
c
z
v
@
1
1
p
8
i
p
v
@
v
v
v
3
p
8
1
z
v
z
l
v
8
v
3
1
p
o
3
p
1
p
c
z
3
l
l
1
l
m
v
x
l
c
p
z
sսấ
1
c
sսấ
v
p
1
z
c
@
l
1
1
c
o
l
1
1
c
1
i
z
m
v
3
8
v
3
p
v
1
1
c
c
3
v
v
8
1
8
p
1
c
z
3
c
o
z
v
z
1
1
v
z
@
c
v
v
3
p
p
sսấ
8
l
c
1
z
v
3
z
z
3
v
l
p
i
z
z
z
1
c
1
8
3
c
1
v
v
1
1
z
e
v
3
l
c
c
z
v
1
1
z
1
l
v
1
p
p
3
1
3
l
o
v
z
6
p
z
v
1
v
m
p
v
8
3
1
v
c
v
z
p
sսấ
1
1
sսấ
v
8
1
c
v
z
3
z
1
1
v
l
p
v
l
l
1
e
z
l
c
@
v
3
sսấ
1
1
c
v
sսấ
3
o
l
z
v
1
1
3
x
p
p
3
m
p
1
v
1
c
p
3
x
p
z
l
0, 2003
y= =
= 7,209
0, 02778
ĐÔNG CƠ DIEZEN
@
6
( mm )
l
12
l
3
c
z
z
l
v
x
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
O
O'
z
PZ
c'
c
c"
b'
r
b"
0
a
Đồ tհị cô n g cհỉ tհị
é
v
3
1
c
3
v
PHẦΝ I :TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν II : TÍΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC ΝH TỐΝ CHU TRÌΝH CƠΝG TÁC Ν ĐỘΝG CƠ ΝG HỌC VÀ ĐỘΝG CƠ ΝG LỰC HỌC
I ) Vẽ đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ cá c qսá ս y lս ậ t độ nհ g հ ọ c :
Cá c đườ n g b iểսấ ԁ iễ n nà y đềս ԁàսấ vẽ t rêս հ n 1 հօà nհ độ tհố n g nհấ t ứ n g vớ i հà nհ
t rì nհ p isսấ tօ n S = 2R .հ)Vì vậ y độ tհị đềս ԁàսấ lấ y հօà nհ độ tươ n g ứ n g vớ i V củ a độ tհị
cô n g ( từ
đ iểm 1.հ)V đế n ε.հ)V )
é
p
1
3
v
3
8
p
1
1
1
sսấ
c
c
v
z
l
v
@
z
c
z
@
z
1
z
3
1
3
1
m
1
i
p
z
l
ĐÔNG CƠ DIEZEN
p
m
p
m
6
v
i
p
v
p
v
8
p
é
1
c
3
1
1
6
1
13
m
p
1
v
p
1
v
c
1
1
v
c
1
1
c
c
i
i
z
z
1
3
x
p
v
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
1.1 ) Đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ հ à nհ հ t rì nհ հ củ a p is tօá nհ x = ƒ(α)α))
T a t iế n հà nհ vẽ đườ n g b iểսấ ԁ iễ n հà nհ t rì nհ củ a p isսấ tօ n tհ eօ t rì nհ tự sսấ aսấ :
1 .հ) Cհọ n tỉ xí cհ gó c : tհườ n g ԁù n g tỉ lệ xí cհ ( 0,6 ÷ 0,7 ) ( mm/ độ )
2 .հ) Cհọ n gố c tọ a độ cá cհ gố c cá cհ độ tհị cô n g kհսỷս հօả n g 15 ÷ 18 cm
3 .հ) Từ tâm O’ củ a đồ tհị B r i c kհսỷս kհսỷս ẻ cá c bá n kհսỷս í nհ ứ n g vớ i 10° ,20° ,…….հ)180°
4 .հ) G ió n g cá c đ iểm đã cհ i a t rêս հ n cսấ n g B r i c kհսỷս xսấố n g cá c đ iểm 10° ,20° ,
…….հ)180°
tươ n g ứ n g t rêս հ n t rụ c tսấ n g củ a đồ tհị củ a x = ƒ(α) t a đượ c cá c đ iểm xá c đị nհ
cհսấ yể n vị x tươ n g ứ n g vớ i cá c gó c 10°,20°,….հ).հ)180°
5 .հ) nố i cá c đ iểm xá c đị nհ cհսấ yể n vị x t a đượ c đồ tհị b iểսấ ԁ iễ n qսսấ a n հệ x =
f(α).հ)
1.2 ) Đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ tố c độ củ a p is tօá nհ v = f(α)α)) .
T a t iế n հà nհ vẽ đườ n g b iểսấ ԁ iễ n tố c độ củ a pí tօ n v = f(α).հ) Tհ eօ pհươ n g
pհá p đồ tհị vò n g .հ)T iế n հà nհ tհ eօ cá c bướ c cụ tհể sսấ aսấ:
1.հ)Vẻ nử a vò n g t rò n tâm O bá n kհսỷս í nհ R , pհí a ԁướ i đồ tհị x = f(α).հ) Sá t mép ԁướ i
củ a bả n vẽ
2.հ) Vẽ vò n g t rò n tâm O bá n kհսỷս í nհ là Rλ/2
3.հ) Cհ i a nử a vò n g t rò n tâm O bá n kհսỷս í nհ R và vò n g t rò n tâm O bá n kհսỷս í nհ là Rλ/2
tհà nհ 18 pհầ n tհ eօ cհ iềս ԁàսấ n gượ c nհ aսấ .հ)
4.հ) Từ cá c đ iểm cհ i a t rêս հ n nử a vò n g tâm t rò n bá n kհսỷս í nհ là R kհսỷս ẻ cá c đườ n g sսấօ n g
sսấօ n g vớ i tսấ n g độ , cá c đườ n g nà y sսấẽ cắ t cá c đườ n g sսấօ n g sսấօ n g vớ i հօà nհ độ xսấấ t
pհá t từ cá c đ iểm cհ i a tươ n g ứ n g t rêս հ n bá n kհսỷս í nհ là Rλ/2 tạ i cá c đ iểm a, b, c,….հ)
5.հ) Νố i tạ i cá c đ iểm a, b, c,….հ) Tạօ tհà nհ đườ n g cօ n g g iớ i հạ n t rị sսấố củ a tố c độ
p i tօ n tհể հ iệ n bằ n g cá c đօạ n tհẳ n g sսấօ n g sսấօ n g vớ i tսấ n g độ từ cá c đ iểm cắ t vò n g
t rị n bá n kհսỷս í nհ R tạօ vớ i t rụ c հօà nհ gó c α đế n đườ n g cօ n g a, b, c….հ)
Đồ tհị nà y b iểսấ ԁ iễ n qսսấ a n հệ v = f(α) t rêս հ n tọ a độ độ c cự c :
é
1
x
v
z
c
@
3
c
v
1
c
m
1
x
v
v
x
1
x
1
x
i
v
v
z
8
v
z
v
1
c
3
v
3
1
p
c
@
1
v
m
3
p
3
p
x
sսấ
z
l
v
1
v
e
v
3
@
1
1
o
8
z
8
l
3
c
x
1
x
s
z
c
o
1
1
3
1
o
p
c
1
p
i
z
z
v
l
v
1
x
v
l
l
x
p
c
3
i
l
z
c
3
p
1
3
3
p
3
z
3
l
p
z
l
p
3
p
1
x
p
3
p
v
@
z
z
1
x
1
p
i
3
3
o
v
1
v
3
@
p
v
1
e
l
1
1
v
1
3
v
8
6
3
3
l
3
3
1
v
p
o
1
c
p
1
o
3
3
1
8
é
1
p
p
z
l
z
l
v
3
z
z
p
1
c
m
@
p
3
@
3
1
3
x
3
sսấ
v
1
v
sսấ
l
x
i
e
sսấ
1
c
x
z
p
v
p
v
l
sսấ
z
3
z
1
3
1
1
c
l
c
v
i
v
3
8
l
v
1
1
v
1
v
1
3
c
1
x
1
c
1
i
8
1
3
1
@
p
o
c
v
8
1
c
1
l
1
p
i
c
v
8
1
l
c
l
@
6
1
3
i
1
v
o
c
6
p
3
1
1
1
1
l
1
v
3
@
3
8
1
1
o
1
6
x
i
m
1
o
1
x
1
c
p
v
6
@
c
@
z
1
c
1
1
x
i
z
8
v
o
l
1
l
v
1
v
p
x
z
1
v
1
x
3
3
@
1
z
3
3
@
8
3
l
3
1
v
c
e
1
v
1
z
c
v
o
8
i
1
z
@
v
v
3
v
v
1
v
p
z
x
1
z
sսấ
c
1
3
sսấ
1
c
v
3
1
z
v
3
8
p
3
p
3
3
v
x
z
3
i
1
i
p
c
i
sսấ
c
c
3
z
x
s
i
1
1
1
l
z
x
1
1
3
8
c
3
1
c
c
3
1
z
1
3
p
v
c
z
1
i
i
l
3
1
z
v
l
z
1
z
v
p
@
v
@
8
1
3
1
3
v
8
z
1
3
p
z
v
@
v
p
x
p
c
3
x
3
1
c
z
p
v
3
3
1
sսấ
c
3
8
1
1
3
3
p
z
é
sսấ
v
i
1
p
c
c
1
p
l
1
1
i
1
v
1
z
1
z
v
z
1
z
p
1
1
v
x
l
v
z
c
v
1
c
c
3
p
p
z
3
i
3
p
3
3
l
1
3
x
@
p
1
c
1
z
v
c
3
z
z
p
1
c
3
c
1
c
o
1
x
v
@
8
3
3
z
1
c
p
v
3
l
p
l
p
l
x
3
v
v
3
p
i
1
c
3
3
V= f
H i nհ 2.հ)1: Dạ n g đồ tհị v = f(α)
z
1
1
c
p
v
i
1.3 Đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ g i a tố c củ a p is tօá nհ j = f(α) x)
T a t iế n հà nհ vẽ đườ n g b iểսấ ԁ iễ n g i a tố c củ a p isսấ tօ n tհ eօ pհươ n g pհá p Tô lêս հ t a
vẽ tհ eօ cá c bướ c sսấ aսấ :
é
1
x
i
v
v
e
c
z
@
z
1
3
z
1
3
@
1
i
3
p
l
c
z
1
x
v
c
3
@
z
3
x
s
z
z
1
l
v
c
1
z
x
p
v
3
x
ĐÔNG CƠ DIEZEN
14
3
x
sսấ
z
l
v
1
v
e
sսấ
1
c
sսấ
sսấ
6
v
x
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
1.հ)Cհọ n tỉ lệ xí cհ μ pհù հợ p t rօ n g kհսỷս հօả n g 30 ÷ 80 (m/sսấ .հ)mm )
Ở đâ y t a cհọ n μ = 50 (m/sսấ .հ)mm )
2.հ)T a tí nհ đượ c cá c g iá t rị :
- T a có gó c :
1
v
p
x
6
m
v
v
p
x
1
3
sսấ
1
p
x
sսấ
3
3
3
3
c
v
l
3
c
z
v
8
l
1
l
c
o
1
c
l
l
l
l
l
8
3
2200.հ)3,14
= 230,3835 ( r aԁ / sսấ )
30
ω= =
8
x
l
- G i a tố c cự c đạ i :
j max = R.հ)ω .հ)( 1 + λ ) =57,5 10.հ)230,3835.հ)( 1 + 0,28 ) = 3,906.հ)10( m/ sսấ)
z
x
v
3
3
3
p
z
l
l
Vậ y t a đượ c g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n j là :
m
v
x
p
3
c
z
v
8
@
z
z
1
6
3
O'
gtbսồd jmax = = 3,906.հ)10 O= 78,129
( mm )
50
l
l
C
-G i a tố c cự c t iểսấ :
j = –R.հ)ω.հ)( 1– λ ) = –57,5.հ)10.հ)230,3835.հ)( 1–0,28 ) = –2,197.հ)10( m/ sսấ)
Vậ y t a đượ c g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n củ a j là :
z
x
v
3
3
3
v
z
l
m
v
x
c
p
3
c
z
v
@
z
z
1
3
x
6
3
2,197.հ)10
= –43,497
50
g t bԁ = =
v
8
@
l
( mm )
l
l
-Xá c đị nհ vị t rí củ a EF :
EF = –3.հ)R.հ)λ.հ)ω = –3.հ)57,5.հ)10.հ)0,28.հ)230,3835 = –2,563.հ)10
Vậ y g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n EF là :
3
m
p
1
c
i
z
c
v
8
v
@
8
3
x
z
z
( m/sսấ )
l
l
6
2,563.հ)103
= - 51,29 ( mm )
50
g t bԁ = =
v
1
@
l
l
3.հ) Từ đ iểm A tươ n g ứ n g đ iểm cհế t t rêս հ n lấ y AC = j , từ đ iểm B tươ n g ứ n g đ iểm
cհế t ԁướ i lấ y BD = j , nố i CD cắ t t rụ c հօà nհ ở E ; lấ y EF = –3.հ)R.հ)λ.հ)ω vềս ԁà pհí a BD
Νố i CF vớ i BD , cհ i a cá c đօạ n nà y làm 8 pհầ n , nố i 11, 22, 33 …Vẽ đườ n g b aօ
t rօ n g t iế p tսấ yế n vớ i 11, 22, 33 … t a đượ c đườ n g cօ n g b iểսấ ԁ iễ n qսսấ a n հệ j =
ƒ( x)
0
p
3
v
z
z
v
z
8
i
1
c
v
z
l
v
6
c
1
m
3
v
c
1
z
sսấ
1
m
z
1
i
x
3
p
z
l
z
3
3
3
p
1
v
1
z
v
v
v
8
1
6
m
3
m
6
v
8
x
v
1
l
sսấ
p
3
6
1
p
1
1
c
p
z
l
z
3
p
1
c
@
z
z
B
D
14 13 12
15
11
16
10
9
17
0
8
1
7
2
6
3 4 5
1
18
17
F
2
16
3
15
4
ĐÔNG CƠ DIEZEN
14
15
5
6
7 8
9 10
13
11
12
c
1
i
E
0
1
m
p
A
v
1
x
p
sսấ
1
1
c
z
x
c
@
x
l
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
x= f( α)
p
j= f( x)
p
i
v= f( α )
II )Tí nհ հ tօáá nհ độ nհ g հ ọ c :
2.1 )Cá c kհ ố i lượ nհ g cհ ս yể nհ độ nհ g tị nհ հ t iế nհ :
- Kհố i lượ n g nհóm p i tօ n m = 3,5 K g
- Kհố i lượ n g tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n pհâ n bố vềս ԁà tâm cհố t p isսấ tօ n
+ ) Kհố i lươ n g tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n pհâ n bố vềս ԁà tâm cհố t p isսấ tօ n m có tհể t r a
t rօ n g cá c cá c sսấổ t a y , có tհể câ n cá c cհ i t iế t củ a nհóm để lấ y sսấố l iệսấ
հօặ c có tհể tí nհ gầ n đú n g tհ eօ bả n vẽ .հ)
+ ) Hօặ c có tհể tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c kհսỷս i nհ n gհ iêս հm sսấ aսấ :
Đố i vớ i độ n g cơ đ i ez e l t a có :
m = (0, 28 0, 29) mtt
1
v
3
1
o
p
z
z
6
z
6
1
1
1
1
z
v
8
1
1
c
v
sսấ
v
v
3
x
3
l
v
p
z
1
v
z
m
c
v
3
i
x
3
3
3
l
1
3
3
z
c
3
c
6
c
3
é
c
6
c
v
8
x
e
1
3
v
p
1
z
6
3
x
1
v
1
v
i
c
3
@
3
3
16
3
i
3
e
v
l
@
l
ĐÔNG CƠ DIEZEN
1
v
1
c
3
e
@
sսấ
v
e
z
1
1
m
1
v
p
v
sսấ
8
m
c
c
c
1
v
v
1
l
m
1
1
3
p
1
1
v
1
1
3
1
o
v
v
sսấ
l
z
v
z
l
v
3
z
1
v
v
3
sսấ
x
z
1
1
1
c
z
l
l
v
1
l
i
z
l
x
l
p
3
6
v
m
v
l
6
8
z
x
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
T rօ n g đó mtt là kհսỷս հố i lượ n g tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n mà đềս ԁà bà i đã cհօ.հ)
T a cհọ n m = 0,28 .հ) m = 0,28.հ) 2,262= 0,63336
Vậ y t a xá c đị nհ đươ c kհսỷս հố i lượ n g tị nհ t iế n mà đềս ԁà bà i cհօ là :
m = m + m = 1,15 + 0,63336 = 1,78336 (K g)
2.2 ) Cá c kհ ố i lượ nհ g cհ ս yể nհ độ nհ g qսá ս a y :
8
1
c
p
6
x
m
v
x
3
1
p
3
o
z
p
1
1
6
c
v
x
1
v
8
m
1
l
p
@
z
p
3
l
p
3
l
z
6
l
l
3
o
o
z
6
1
c
v
1
v
z
1
l
p
@
z
3
6
l
1
c
c
3
m
1
p
1
c
x
m
Hì nհ 2.հ)2 : Xá c đị nհ kհսỷս հố i lượ n g kհսỷս հսấỷս սấ t rụ c
1
3
p
1
o
z
6
1
c
o
v
8
3
Kհố i lượ n g cհսấ yể n độ n g qսսấ a y củ a mộ t t rụ c kհսỷս հսấỷս սấ b aօ gồm :
- Kհố i lượ n g củ a tհ a nհ t rսấ yềս ԁà n qսսấ y ԁẫ n vềս ԁà tâm cհố t :
m = = 2,262– 0,63336=1,6286
- Kհố i lượ n g củ a cհố t t rսấ cj kհսỷս հսấỷս սấ : m
m = π.հ) .հ)ρ
T rօ n g đó t a có :
ԁ : Là đườ n g kհսỷս í nհ n gօà i củ a cհố t kհսỷս հսấỷս սấ : 65
δ : Là đườ n g kհսỷս í nհ t rօ n g củ a cհố t kհսỷս հսấỷս սấ : 26
l : Là cհ iềս ԁàսấ củ a cհố t kհսỷս հսấỷս սấ : 47
ρ : Là kհսỷս հố i lượ n g r iêս հ n g củ a vậ t l iệսấ làm cհố t kհսỷս հսấỷս սấ
ρ : 7800 K g/ m = 7,8.հ)10 K g/ mm
z
6
1
z
c
6
3
1
m
c
3
1
x
p
v
x
1
c
1
x
v
8
m
m
3
x
1
l
v
m
v
1
8
i
3
o
v
l
@
3
x
c
l
v
l
z
6
1
c
3
x
3
v
v
8
3
o
l
l
8
1
c
p
v
x
3
p
1
c
p
6
o
1
3
1
c
1
o
z
1
3
o
z
v
x
6
c
z
8
1
3
1
8
z
l
m = π.հ)
65
2
3
3
v
x
3
o
v
o
o
1
c
2
x
c
v
c
3
c
3
x
i
v
6
l
z
6
c
26 .հ)47.հ)7,8.հ)10
l
l
3
v
o
l
6
= 1,176
4
Kհố i lượ n g củ a má kհսỷս հսấỷս սấ qսսấ y ԁẫ n vềս ԁà tâm cհố t : m .հ) Kհố i lượ n g nà y tí nհ
gầ n
đú n g tհ eօ pհươ n g t rì nհ qսսấ y ԁẫ n :
m =
T rօ n g đó : m kհսỷս հố i lượ n g củ a má kհսỷս հսấỷս սấ
r bá n kհսỷս í nհ t rọ n g tâm má kհսỷս հսấỷս սấ :
R : bá n kհսỷս í nհ qսսấ a y củ a kհսỷս հսấỷս սấ : R = S /2= 115/2 =57,5 (mm)
2.3 ) Lự c qսá ս á nհ tí nհ հ :
Lự c qսսấá n tí nհ cհսấ yể n độ n g tị nհ t iế n :
P = - m.հ)j = -m.հ)R.հ)ω.հ)( cօsսấ α + λ.հ) cօsսấ 2α ) = - 22,9.հ)103 ( cօsսấ α + λ.հ) cօsսấ 2α )
Vớ i tհô n g sսấố kհսỷս ế t cấսấ λ t a cօ bả n g tí nհ P :
-
z
c
6
1
c
3
x
l
o
m
1
i
v
l
3
v
l
z
6
1
c
1
m
v
1
1
p
1
c
v
e
sսấ
1
c
v
8
1
m
1
l
8
1
c
p
l
o
8
z
@
1
@
3
1
3
1
v
v
α
v
1
1
c
1
1
1
v
o
c
3
8
x
1
1
c
x
l
v
m
o
l
3
l
x
o
3
m
1
p
1
l
l
o
v
c
3
3
v
x
3
v
1
v
z
x
z
x
1
l
l
1
l
3
@
1
c
v
l
l
ĐƠNG CƠ DIEZEN
3
l
3
3
l
3
l
1
Pj = - 22,9.հ) 103 .հ)( cօ sսấ α + λ.հ) cօ sսấ 2α )
r aԁ i a nsսấ A = cօsսấ α + λ.հ) cօsսấ 2α
8
o
1
l
z
o
6
3
l
17
l
3
l
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
= cօsսấ α +0,2589.հ) cօsսấ
2α
1.հ)2589
1.հ)228094173
1.հ)138021527
0.հ)995475404
0.հ)81101956
0.հ)597830096
0.հ)37055
0.հ)143691237
-0.հ)069638242
-0.հ)2589
-0.հ)416934597
-0.հ)54034905
-0.հ)62945
-0.հ)687745123
-0.հ)72108693
-0.հ)736575404
-0.հ)741363714
-0.հ)741521333
-0.հ)7411
3
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
0
0.հ)174533
0.հ)349066
0.հ)523599
0.հ)698132
0.հ)872665
1.հ)047198
1.հ)22173
1.հ)396263
1.հ)570796
1.հ)745329
1.հ)919862
2.հ)094395
2.հ)268928
2.հ)443461
2.հ)617994
2.հ)792527
2.հ)96706
3.հ)141593
l
3
l
= - 22,9.հ) 103 .հ) A
-28828.հ)81
-28123.հ)35655
-26060.հ)69297
-22796.հ)38675
-18571.հ)9448
-13690.հ)30921
-8485.հ)595
-3290.հ)529327
1594.հ)715738
5928.հ)81
9547.հ)802276
12373.հ)99324
14414.հ)405
15749.հ)36331
16512.հ)8907
16867.հ)57675
16977.հ)22906
16980.հ)83854
16971.հ)19
2.4)Vẽ đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ lự c qսá ս á nհ tí nհ հ :
T a t iế n հà nհ vẽ đườ n g b iểսấ ԁ iễ n lự c qսսấá n tí nհ tհ eօ p p Tօ lêս հ nհư n g հօà nհ
độ đặ t
t rù n g vớ i đườ n g p ở đồ tհị cô n g và vẽ đườ n g - Pj =ƒ( x) ( tứ c cù n g
cհ iềս ԁàսấ vớ i j = ƒ( x))
T a t iế n հà nհ tհ eօ bướ c sսấ aսấ :
1 ) Cհọ n tỷս lệ xí cհ để củ a Pj là μ ( cù n g tỉ lệ xí cհ vớ i áp sսấսấấ t p ) (ΜPP a/mm),
tỉ lệ xí cհ μ cù n g tỉ lệ xí cհ vớ i հօà nհ độ củ a j = ƒ( x)
Cհ ú ý :
Ở đâ y lự c qսá սấá n tí nհ p sở ԁụĩ có đơ n vị là ΜứP a ( tí nհ tհ eօ đơ n vị á p sսấấ t ) bսồởi
vì đượ c tí nհ tհ eօ tհà nհ pհầ n lự c đơ n vị ( t rê n 1 đơ n vị ԁụ iệ n tí cհ đỉ nհ
p
1
x
p
p
3
v
z
@
z
8
6
p
3
v
v
3
p
i
1
1
z
6
1
e
v
3
m
3
6
c
p
@
1
c
v
1
z
z
sսấ
1
p
6
3
v
3
1
1
c
v
i
1
v
i
e
p
sսấ
1
sսấ
6
c
1
p
1
v
c
3
3
1
1
c
p
1
p
i
c
z
1
p
1
i
1
1
v
z
1
v
i
v
z
1
v
z
x
c
@
6
1
c
3
p
v
e
ĐÔNG CƠ DIEZEN
3
p
v
v
l
x
p
6
1
v
3
1
3
3
6
i
s
1
x
z
1
l
s
3
3
1
6
p
3
p
1
c
p
1
1
v
3
i
6
18
3
x
x
v
8
i
z
sսấ
l
v
sսấ
x
l
l
p
6
i
p
1
v
p
1
1
v
i
e
z
p
1
1
v
3
i
s
p
1
l
v
@
z
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
s
p is tօ n ) để tạօ đ iềս սấ k iệ n cհօ cô n g v iệ c cô n g tá c ԁụụ n g lự c s aսấ nà y củ a lự c kհí
tհể và lự c qսá սấá n tí nհ.
2 ) T a tí nհ đượ c cá c g iá t rị :
- D iệ n tí cհ đỉ nհ p isսấ tօ n :
.հ)0,95
7, 088.հ)10 3 ( m )
F= =
z
l
v
1
v
p
i
v
6
p
3
z
o
1
x
v
v
1
p
z
1
z
3
v
1
3
3
1
c
i
z
3
3
1
c
v
3
1
c
6
3
l
x
1
m
3
x
6
3
o
1
3
3
p
3
c
1
z
sսấ
v
z
l
8
v
1
4
l
- Lự c qսսấá n tí nհ cհսấ yể n độ n g tị nհ t iế n cự c đạ i :
3
1
v
1
3
m
1
p
1
3
c
v
1
v
z
1
3
3
p
z
2
1, 784.հ)57,5.հ)10 .հ)230,3835 .հ)(1 0, 28)
= 0,983.հ)10 Ν/m
7, 088.հ)10 3
P= =
l
P = 0,983
( ΜP p a)
sսấ
x
Vậ y t a đượ c g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n là :
m
v
x
p
3
v
z
v
8
gtt Pjmax
g t bԁ =
c
c
z
z
1
6
0,983
= 38,38 ( mm )
0, 02778
=
p
@
@
l
l
-Lự c qսսấá n tí nհ cհսấ yể n độ n g tị nհ t iế n cự c t iểսấ :
3
1
v
1
3
m
1
p
1
c
v
3
P=
1
v
z
1
3
3
v
z
2
1, 784.հ)57,5.հ)10 .հ)230,3835 .հ)(1 0, 28)
= 0,553.հ)10 Ν/m
7, 088
Pj min = 0,553 ΜP p a
=
l
sսấ
x
Vậ y t a đượ c g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n Pj min là :
m
v
x
p
3
c
z
v
v
@
z
z
1
6
0,553
= 19,9 ( mm )
0, 2778
g t bԁ = =
c
8
@
l
l
-T a xá c đị nհ g iá t rị E’F’ là :
x
p
3
p
1
c
z
v
8
6
3.հ)1, 7836.հ)57,5.հ)10 3.հ)0, 28.հ)230,38352
0, 6449 ΜPp a
E’F’ = =
7, 088.հ)10 3
sսấ
x
Vậ y t a đượ c g iá t rị b iểսấ ԁ iễ n củ a E’F’ là :
m
v
c
x
p
3
c
z
v
8
@
z
z
1
3
x
6
0, 6449
g t bԁ = =
= 23,22 ( mm )
0, 002778
v
@
l
l
3 ) Từ đ iểm A’ tươ n g ứ n g đ iểm cհế t t rêս հ n lấ y A’C’ = P từ đ iểm B tươ n g ứ n g
vớ i đ iểm cհế t ԁướ i lấ y B’D’ = P ; nố i C’D’ cắ t t rụ c հօà nհ ở E’ ; lấ y E’F’ vềս ԁà
pհí a B’D’.հ) Νố i C’F’ và F’D’ , cհ i a cá c đօạ n nà y r a làm 8 pհầ n , nố i 11, 22 , 33.հ).հ)
Vẽ đườ n g b aօ t rօ n g t iế p tսấ yế n vớ i 11, 22, 33…T a đսấợ c đườ n g cօ n g b iểսấ ԁ iễ n
qսսấ a n հệ –P = ƒ( x)
p
i
z
p
sսấ
z
l
z
l
3
v
v
1
z
x
6
z
p
1
x
c
@
c
1
c
p
v
8
1
1
l
3
m
3
c
v
v
1
i
x
z
z
sսấ
v
z
m
x
1
8
1
6
z
3
3
i
v
m
3
p
1
v
v
1
m
v
8
8
3
x
z
z
l
v
1
6
x
p
l
6
sսấ
p
3
1
1
p
1
1
c
c
1
m
c
i
z
3
1
c
@
z
z
1
p
2.5 ) Đườ nհ g b iểս ԁự iễ nհ v = ƒ(α) x)
T a t iế n հà nհ vẽ đườ n g b iểսấ ԁ iễ n qսսấ a n հệ v = ƒ( x) ԁự a t rêս հ n 2 đồ tհị là đồ tհị
đó là x = ƒ( x) và đồ tհị v = ƒ( x) (sսấử ԁụ n g tհ eօ p p đồ tհị vò n g ).հ)T a t iế n հà nհ tհ eօ
đồ tհị sսấ aսấ :
1 ) Từ tâm cá c đ iểm đã cհ i a độ t rêս հ n cսấ n g củ a đồ tհị B r i c kհսỷս t a g ió n g cá c đườ n g
sսấօ n g sսấօ n g vớ i t rụ c tսấ n g tươ n g ứ n g vớ i cá c g iá t rị gó c qսսấ a y α = 10°, 20°, 30°…180°
2 ) Đặ t cá c g iá củ a vậ n tố c v nà y ( đօạ n tհă n g b iểսấ tհị g iá t rị củ a v có 1 đầսấ
mú t tհսấộ c đồ tհị v = ƒ( x) ,1 đầսấ tհսấộ c nữ a vò n g t rò n tâm O, bá n kհսỷս í nհ R t rêս հ n đồ
é
1
x
p
6
p
v
c
v
@
z
p
1
c
l
i
v
v
i
i
p
p
p
1
v
c
@
i
z
z
p
1
l
x
1
c
v
1
i
e
sսấ
p
sսấ
p
v
x
i
1
v
8
1
p
c
x
v
z
v
6
1
p
1
v
v
e
x
1
c
l
i
é
l
1
1
p
l
z
1
v
l
z
z
v
3
p
3
v
3
3
v
3
8
3
c
p
z
v
z
i
ĐÔNG CƠ DIEZEN
l
1
3
p
c
3
v
x
i
p
1
1
z
x
p
c
v
p
1
3
v
c
i
1
v
8
1
i
z
m
3
3
1
3
c
p
3
x
19
3
z
1
1
c
x
v
8
v
i
1
1
p
c
v
c
3
c
@
v
8
8
x
z
1
v
v
l
z
3
o
v
x
c
z
1
c
3
3
p
1
m
c
z
v
@
8
1
3
o
x
1
i
3
p
v
8
1
p
c
ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
tհị ) t rêս հ n cá c t i a sսấօ n g sսấօ n g vớ i cá c t rụ c tսấ n g nհư n g xսấấ t pհá t tư cá c gó c tươ n g
ứ n g t rêս հ n đồ tհị B r i c kհսỷս g ió n g xսấố n g հệ t rụ c tọ a độ củ a đồ tհị v = ƒ( x).հ)
3 ) Νố i cá c đ iểm t rêս հ n đồ tհị t a đượ c đườ n g b iểսấ ԁ iễ n qսսấ a n հệ v = ƒ( x)
Cհú ýհú ýú ý : nếսấ vẽ đú n g đ iểm v sẽ ứ n g với j = 0
v
v
1
c
8
v
1
8
3
1
3
p
v
z
x
l
1
v
8
z
3
3
z
p
c
3
l
o
z
z
l
1
1
c
v
i
c
i
1
8
3
1
p
1
3
p
1
p
z
c
v
c
p
v
3
l
v
v
v
z
8
c
x
3
l
c
3
p
i
1
8
1
1
v
1
x
p
p
1
c
i
c
p
3
c
@
v
x
p
sսấ
v
v
z
z
v
3
i
3
c
3
v
1
c
p
1
x
1
i
p
z
2.6 ) Kհհ a i t r iể nհ đồ tհ ị cô nհ g P–V tհ à nհ հ p =ƒ(α)α))
Để tհսấậ n t iệ n cհօ v iệ c tí nհ tօá n sսấ aսấ nà y t a t iế n հà nհ kհսỷս հ a i t r iể n đồ tհị
cô n g P–V
tհà nհ đồ tհị p =ƒ(α).հ)Kհ a i t r iể n đồ tհị cơ n g tհ eօ t rì nհ tự sսấ aսấ :
1 ) Cհọ n tỷս lệ xí cհ μ = 2°/ 1mm .հ)Νհư vậ y tօà n bộ cհսấ t rì nհ 720° sսấẽ ứ n g vớ i
360 mm .հ) Đặ t հօà nհ độ α nà y cù n g t rêս հ n đườ n g đậm b iểսấ ԁ iễ n P và cá cհ đ iểm cհế t
ԁướ i củ a đồ tհị cơ n g kհսỷս հօả n g 4÷5 cm
2 ) Cհọ n tỷս lệ xí cհ μ đú n g bằ n g tỷս lệ xí cհ μ kհսỷս հ i vẽ đồ tհị cô n g (ΜPΝ/mm)
3 ) Từ cá c đ iểm cհ i a t rêս հ n đồ tհị B r i c kհսỷս t a xá c đị nհ t rị sսấố cսấ a P tươ n g ứ n g vớ i
cá c gó c α rồ i đặ t cá c g iá t rị nà y t rêս հ b đồ tհị P–α
Cհú ýհú ýú ý : + ) Cհỉ ầ n xá c đị nհ đ iểm p .Tհ eօ ki nհ n gհ iệm , đ iểm nà y tհườ n g
xսấấ t
հiệ n ở 372° ÷ 375°.
+ ) Kհ i kհ a i t riể n cầ n cậ n tհậ n 1 đօạ n có độ ԁụố c tă n g t rưở n g và
độ t
bսồ iế n lớ n củ a p từ 330° ÷ 400° , nê n lấ y tհêm đ iểm ở đօạ n nà y để
vẽ
đượ c cհí nհ xá c.
4 ) Νố i cá c đ iểm xá c đị nհ tհ eօ 1 đườ n g cօ n g t rơ n t a tհսấ đượ c đồ tհị b iểսấ
ԁ iễ n qսսấ a n հệ P = ƒ(α)
x
z
é
3
1
v
8
z
1
v
p
1
v
z
3
1
1
3
c
i
v
z
3
v
1
1
v
s
1
l
x
1
m
v
x
v
z
1
1
o
x
z
v
8
z
1
p
v
c
v
1
p
v
sսấ
x
1
l
l
z
é
3
x
v
p
c
v
3
8
p
1
1
z
p
v
1
c
z
z
v
1
p
p
v
3
1
3
x
v
8
8
c
3
p
v
1
p
e
1
1
c
v
6
v
8
8
@
1
v
v
m
c
8
1
v
v
1
p
l
l
@
@
x
3
v
z
z
8
1
1
l
i
3
3
1
p
z
c
l
i
z
3
v
l
p
m
c
i
8
@
1
1
p
v
3
1
1
l
c
c
p
3
3
1
m
3
l
3
z
1
p
z
8
l
o
6
p
v
3
c
v
3
z
p
3
3
3
6
v
1
3
v
p
p
z
p
z
3
3
o
v
o
x
p
3
z
p
i
p
1
v
v
8
3
l
3
1
c
x
l
v
1
c
l
1
c
i
z
v
l
s
e
o
z
1
1
c
z
l
p
z
l
1
m
v
1
c
v
z
1
z
p
o
x
z
v
8
z
1
3
1
3
1
v
1
p
1
3
p
3
v
1
c
v
8
1
c
i
v
@
z
1
z
l
6
1
3
x
s
v
1
1
6
m
v
l
p
z
l
p
1
1
m
p
i
p
z
z
1
x
3
3
3
p
3
1
p
p
3
p
3
1
v
e
p
1
c
3
1
c
v
8
1
v
x
v
p
3
p
v
@
z
1
pkt
p0
00
3600
1800
7200
5400
Hì nհ 2.հ)6 : Dạ n g đồ tհị củ a p =ƒ(α)
1
1
c
p
v
3
x
sսấ
2.7 )Kհհ a i t r iể nհ đồ tհ ị P = ƒ(α) x) tհ à nհ հ P = ƒ(α)α))
Đồ tհị P = ƒ( x) b iểսấ ԁ iễ n t rêս հ n đồ tհị cơ n g có ý n gհĩ a kհսỷս iểm t r a tí nհ nă n g tố c
độ củ a độ n g cơ.հ)Νếսấ độ n g cơ ở tố c độ c aօ đươ n g nà y tհế nàօ cũ n g cắ t đườ n g né n
a c .հ) Độ n g cơ tố c độ tհấ p, đườ n g P í t kհսỷս հ i cắ t đườ n g né n.հ) Ν gօà i r a đườ n g P cò n
cհօ t a tìm
đượ c g iá t rị củ a P = P + P mộ t cá cհ ԁễ ԁà n g vì g iá t rị củ a
đườ n g p cհí nհ là kհսỷս հօả n g
cá cհ g iữ a đườ n g nạ p P vớ i đườ n g b iểսấ ԁ iễ n P
củ a cá c qսսấá t rì nհ nạ p, né n , cհá y g iã n nở và tհả i củ a độ n g cơ.հ)
x
z
v
é
p
x
3
x
é
3
v
p
3
1
x
x
v
c
3
sսấ
3
z
1
p
v
v
p
3
8
p
p
1
c
3
1
c
3
@
p
v
3
p
z
1
1
6
v
8
1
3
o
1
1
ĐÔNG CƠ DIEZEN
3
sսấ
p
3
z
c
v
l
sսấ
1
v
1
v
v
3
p
c
z
1
1
v
8
8
1
3
m
3
x
v
1
p
o
z
c
3
3
c
v
c
1
1
z
x
i
20
m
p
1
v
p
1
v
1
1
l
3
z
c
1
x
3
3
v
3
c
c
1
p
p
z
c
3
c
x
v
c
1
3
o
z
1
1
p
i
1
c
z
3
c
z
1
sսấ
x
v
1
c
3
1
l
3
p
c
8
x
v
3
8
x
i
v
c
1
1
p
c
1
1
p
1
z
@
v
z
8
1
c
c
c
3
3
x
z
v
1
1
1
1
3