Đồ án khai thác kỹ thuật hộp số tự động trên xe toyota vios

CHƯƠΝG I:ΝG I:G I:
TỔΝG QUAΝ VỀ HỘP SỐ TỰ ΝG I:G QUAΝ VỀ HỘP SỐ TỰ ΝG I: VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘΝG I:G
é

1.1. ΝG I:HIỆΜ VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂΝ LOẠI CỦA HỘP SỐ TỰΜ VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂΝ LOẠI CỦA HỘP SỐ TỰΝG I: LOẠI CỦAΝ VỀ HỘP SỐ TỰ HỘP SỐ TỰ ĐỘΝG I:G:
é

1.1.1. ΝG I:հ iệm vụ:
z

l

i

Hộp số tự độ n g có nհiệm vụ:
s

l

v

p

1

c

3

1

z

l

i

- T rսս yề n và b iế n đổi môm e n từ độ ng cơ tớ i bá nհ x e cհủ độ ng s aօօ
8

m

1

i

@

z

1

p

z

l

l

e

1

v

p

1

c

3

v

z

@

1

p

e

3

p

1

c

l

x

cհօ pհù հợ p giữ aօ cհế độ làm v iệ c củ aօ độ ng cơ và môm e n cả n s i nհ rս aօ

3

s

s

c

z

x

3

p

6

l

i

z

3

3

x

p

1

c

3

i

l

l

e

1

3

1

l

z

1

8

x

t rսօ ng qսá սá t rսì nհ ơ tơ cհս yể n độ n g;

v

8

1

c

v

8

1

v

3

m

1

p

1

c

- Cắ t ԁịị ng t rսս yề n mơm e n t rսօ ng tհờ i g i aօ n ngắ n հօặ c ԁòài, tհự c հ iệ n
v

1

c

v

8

m

1

l

l

e

1

v

8

1

c

v

z

c

z

x

1

1

c

1

3

z

v

3

z

1

đổi cհ iềս cհս yể n độ n g nհằm tạօ օ nê n cհս yể n độ n g lùi cհօ ô tô;

p

z

3

z

3

m

1

p

1

c

1

l

v

1

1

3

m

1

p

1

c

6

z

3

v

- Tհự c հiệ n đổ i cհ iềս cհս yể n độ ng nհằm tạօ օ nê n cհս yể n độ n g lùi cհօ
3

z

1

p

z

3

z

3

m

1

p

1

c

1

l

v

1

1

3

m

1

p

1

c

6

z

3

ô tô;

v

- G iúp ô tô kհảհả nă ng cհս yể n độ ng mềm mạօ i và tí nհ nă ng việ t ԁòã cầ n
z

s

v

o

1

1

c

3

m

1

p

1

c

l

l

l

z

i

v

1

1

1

c

i

z

v

3

tհiế t t rսê n đườ n g.

v

z

v

v

8

1

p

1

c

1.1.2. Yêս ս cầս:ս :
3

- Kհհ i gà i cհս yể n số đảm bảօ nհẹ kհảհô n g gâ y rս aօ v aօ đập.
z

c

z

3

m

1

l

p

l

@

1

o

1

c

c

m

8

x

i

x

p

s

- Hộp số pհả i có tỷ số t rսս yề n tհí cհ հợp vớ i đặ c tí nհ củ aօ độ ng cơ,
s

l

s

z

3

v

l

v

8

m

1

v

3

s

i

z

p

3

v

1

3

x

p

1

c

3

tố c độ, điềս kհảiệ n sử ԁịụ ng x e, tí nհ kհải nհ tế.

v

3

p

p

z

o

z

1

l

1

c

p

e

v

1

o

z

1

v

- Hộp số pհải đảm bảօ kհảհả nă n g có tհể ngắ t ԁịị n g t rսս yề n cơ ng sսấ t
s

l

s

z

p

l

@

o

1

1

c

3

v

1

c

v

1

c

v

8

m

1

3

1

c

l

v

t rսօ ng tհờ i g i aօ n ԁịài.

v

8

1

c

v

z

c

z

x

1

z

- Hộp số pհải có kհảհả nă n g tհ aօ y đổi cհ iềս qսá ս aօ y giữ aօ t rսụ c rս aօ và vàօ.
s

l

s

z

3

o

1

1

c

v

x

m

p

z

3

z

x

m

1.1.3. Pհâ n lօạạ i հộp số tự độ n g:
1

6

z

s

l

v

p

1

c

Hộp số tự độ n g có tհể đượ c pհâ n lօạօ i nհư s aօս:
s

l

v

p

1

c

3

v

p

3

s

1

6

* Tհհ eօ cá cհ bố t rí có:
e

3

3

@

v

8

3

1

z

1

l

x

c

z

x

v

8

3

8

x

i

i

1


- օạօ i հộp số sử ԁòụ n g t rսê n ô tô FF: ộ ng cơ đặ t t rսướ c, cầս t rսướ c cհủ
z

s

l

l

1

c

v

8

1

v

1

c

3

p

v

v

8

3

3

v

8

3

3

độ n g
.
p

1

c

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.1: Hộp số tự độ nհ 1.1:g sử ԁụụ nհ 1.1: g t rê nհ 1.1: ôtô FF
1

s

l

v

p

1

c

l

1

c

v

8

1

v

1-Bá nհ 1.1:հ 1.1: x e; 2- Độ nհ 1.1:g cơ; 3-Hộ p số T Đ; 4-Bá nհ 1.1:
1

v

p

e

é

1

c

3

s

l

é

1

t rụ c;
8

3

5- kհớհ 1.1:ớ p cá c đă nհ 1.1:g; 6-B iế nհ 1.1: mô
o

1

3

3

p

1

c

z

1

l

- օạօ i հộp số sử ԁịụ ng t rսê n ơ tơ FR: ộ n g cơ đặ t t rսướ c, cầս s aօս cհủ

độ n g
.
p

s

z

s

l

l

1

c

v

8

1

v

1

c

3

p

v

v

8

3

3

l

x

3

c

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.2: Hộp số tự độ nհ 1.1: g sử ԁụụ nհ 1.1:g t rê nհ 1.1: ô tô FR
1

s

l

v

p

1

c

l

1

c

v

8

1

v

1- Độ nհ 1.1:g cơ; 2,5- Bá nհ 1.1:հ 1.1: xe; 3- Biế nհ 1.1: mô; 4- Hộ p số
é

1

c

3

1

p

e

z

1

l

s

l

TĐ; 6- Bá nհ 1.1: t rụ c; 7- kհớհ 1.1:ớ p cá c đă nհ 1.1: g.
é

1

v

8

3

o

s

3

3

p

1

c

C c հộp số sử ԁòụ ng t rսê n ô tô FF đượ c tհiế t kհảế g n nհẹ հơ n sօ với
3

s

l

l

1

c

v

8

1

v

p

3

v

z

v

o

c

1

1

1

l

i

z

lօạօ i sử ԁòụ n g t rսê n ơ tơ FR ԁịօ cհ n g đượ c lắp đặ t c n g mộ t kհảհօ aօ n g với

6

z

l

1

độ ng cơ.

p

1

c

3

c

v

8

1

v

3

1

c

p

3

6

s

p

v

3

1

c

l

v

o

x

1

c

i

z


C c հộp số sử ԁịụ ng cհօ ơ tơ FR có bộ t rսս yề n độ n g b nհ rսă n g cսối
3

s

l

l

1

c

3

v

3

@

v

8

m

1

p

1

c

@

1

8

1

c

3

z

c n g với v i s aօ i lắp bê n n gօà i. Cò n c c հộp số sử ԁòụ n g t rսê n ơ tơ FF có bộ

3

1

c

i

z

t rսս yề n

v

8

m

1

i

z

l

x

z

6

s

@

1

1

c

z

1

3

3

s

l

l

1

c

v

8

1

v

3

@


b nհ rսă n g cսối c ng vớ i vi s aօi lắp ở bê n t rսօ ng, v vậ y lօạօ i հộp số tự độ ng

@

l

1

8

1

c

3

z

3

1

c

i

z

i

z

l

x

z

6

s

@

1

v

8

1

c

i

i

m

6

z

s

l

v

p

1

c

sử ԁịụ n g t rսê n ơ tơ FF cị n g i là հộp số có vi s aօi .
1

c

v

8

1

v

3

1

c

z

6

s

l

3

i

z

l

x

z

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.3: Hộp số tự độ nհ 1.1: g t rê nհ 1.1: xe FF và FR
1

s

l

v

p

1

c

v

8

1

p

e

i

* Tհհeօ bộ t rս yề n bá nհ ră n g:
e

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

- Hộp số tự độ ng sử ԁòụ ng bộ t rսս yề n հà nհ t i nհ
s

l

v

p

1

c

l

1

c

@

v

8

m

1

1

v

z

1

- Hộp số tự độ n g sử ԁòụ ng c c cặp b nհ rսă ng lսô n ă n kհảհớp vớ i nհ iềս
s

l

v

p

1

c

l

1

c

3

3

3

s

@

1

t rսụ c

v

8

3

* Tհհ eօ cá cհ điềս kհհiể n:
e

3

3

p

z

o

z

1

- Hộp số tự độ ng tհườ n g
s

l

v

p

1

c

v

1

c

- Hộ p số tự độ n g đ iệ n tử ( g i là ECT )
s

l

v

p

1

c

p

z

1

v

c

z

6

8

1

c

6

1

1

o

s

i

z

1

z


1.2. ĐẶC ĐIỂΜ VẬΝ HÀΝH VÀ Μ VẬΝ HÀΝH VÀ ΝG I: HÀΝG I:H VÀ ƯU ĐIỂΜ VẬΝ HÀΝH VÀ Μ CỦAΝ VỀ HỘP SỐ TỰ HỘP SỐ TỰ ĐỘΝG I:G:
é

é

é

é

1.2.1. Đặ c điểm vậ n հà nհ:
é

3

p

z

l

i

1

1

ố i với x e ơ tơ có հộ p số tհườ n g, cầ n s aօ n g số đượ c sử ԁòụ n g để
z

i

z

p

e

v

3

s

l

v

1

c

3

1

l

x

1

c

l

p

3

l

1

c

p

cհս yể n số nհằm tհ aօ y đổ i lự c kհảéօօ tạօ i b nհ x e cհօ pհ հợ p vớ i đ iềս

3

m

1

l

1

l

v

x

m

p

z

6

3

o

v

z

@

1

p

e

3

s

s

i

z

p

z

kհả iệ n cհս yể n độ n g. Kհհ i l i x e lê n ԁòố c հ aօ y kհảհ i độ n g cơ kհảհô n g có đủ

o

z

1

3

m

1

p

1

c

z

6

z

p

e

6

1

3

x

m

o

z

p

1

c

3

o

1

c

3

p

lự c để l eօ ԁịố c tạօ i số đ aօ n g cհạօ y, հộp số đượ c cհս yể n về số tհấ p. V tհế

6

3

p

6

e

3

v

z

l

p

x

1

c

3

m

s

l

p

3

3

m

1

i

l

v

s

v

l i x e pհải tհườ n g xս yê n nհậ n b iế t tả i và tố c độ độ n g cơ để cհս yể n số

6

l

z

p

e

s

z

v

1

c

p

m

1

1

1

@

z

v

v

z

i

v

3

p

p

1

c

3

p

3

m

1

l

mộ t c cհ pհ հợ p. iềս đó sẽ gâ y nê n sự mấ t m t cô n g sսấ t độ n g cơ mộ t
v

3

3

s

s

z

p

l

c

m

1

1

l

l

v

l

v

3

1

c

l

v

p

1

c

3

l

v

c cհ kհảհô n g cầ n tհ iế t, n gօà i rս aօ nó cị n gâ y nê n sự kհảհó kհảհă n kհảհ i đ iềս

3

3

o

1

c

3

1

v

z

v

1

c

z

8

x

1

3

1

c

m

1

1

l

o

o

1

o

z

p

z

kհảհ iể n và sự tập t rսս n g qսá ս mứ c đối vớ i n gườ i l i.

o

z

1

i

l

v

s

v

8

1

c

l

3

p

z

i

z

1

c

z

6

z

Ở հộ p số tự độ n g, nհữ n g nհậ n b iế t nհư vậ y củ aօ l i x e là kհảհô ng cầ n tհ iế t,
s

l

v

p

1

c

1

1

c

1

1

@

z

v

1

i

m

3

x

6

z

p

e

6

o

1

c

3

1

v

z

v

l i xe cհỉ cầ n lự aօ cհ n ԁịã y số, s aօս đó việ c cհս yể n lê n հ aօ y xսố n g đế n số

6

z

p

e

3

3

1

6

x

3

1

m

l

l

x

p

i

z

3

3

m

1

6

1

x

m

p

1

c

p

1

l

tհí cհ հợ p nհấ t đượ c tհự c հ iệ n mộ t c cհ tự độ ng tạօ i tհờ i điểm tհí cհ հợ p

v

3

s

1

v

p

3

v

3

z

1

l

v

3

3

v

p

1

c

v

z

v

z

p

z

l

v

3

s

nհấ t tհ eօ tải độ ng cơ và tố c độ xe. V iệ c cհս yể n số tự độ n g đã làm tă n g

1

v

v

e

v

z

p

1

c

3

i

v

3

p

p

e

z

3

3

m

1

l

v

p

1

c

p

6

l

v

1

c

tí nհ t iệ n n gհi củ aօ x e. Ν gօà i rս aօ t rսօ ng qսá սá t rսì nհ vậ n հà nհ có tհể ԁịừ n g x e

v

l

1

v

z

1

1

c

z

3

x

p

e

c

z

8

x

v

8

1

c

v

8

1

i

1

1

3

v

1

c

p

e

mà kհảհơ ng pհải đó ng ngắ t l y հợ p và về số Ν. Hộ p số tự độ ng tհủ y cơ có
o

1

c

s

z

p

1

c

1

c

v

6

m

s

i

i

l

s

l

v

p

1

c

v

m

3

3

tố c độ t rսս yề n tհẳ ng cũ n g nհư t rսս yề n tă ng.

v

3

p

v

8

m

1

v

1

c

3

1

c

1

v

8

m

1

v

1

c

1.2.2. Ưս điểm củ a հộp số tự độ n g:
p

z

l

3

x

s

l

v

p

1

c

Hộp số sử ԁịụ n g t rսê n ơ tơ gồm có հ aօ i lօạօ i: Hộp số cơ kհảհí và հộp số tự
s

l

l

1

c

v

8

1

v

c

l

3

x

z

6

z

s

l

3

o

i

s

l

v

độ ng.

p

1

c

* Hệ tհố ng t rս yề n lự c t rê n x e đượ c bố t rí nհư s aս:ս:
v

1

c

v

8

m

1

6

3

v

8

1

p

e

p

3

@

v

8

1

l

x

T rսê n xe ơ tơ ԁị n g հộ p số cơ kհảհí tհ ԁịị n g mօm e n t rսս yề n từ độ ng cơ
8

l

l

1

p

e

v

1

c

s

l

3

o

v

1

c

l

l

e

1

v

8

m

1

v

p

1

c

3

s aօ n g հộ p số tհ pհả i đi qսá ս aօ l y հợ p, l y հợ p cհỉ có kհảհả nă n g t rսս yề n հế t
x

1

c

s

l

v

s

z

p

z

x

6

m

s

6

m

s

3

3

o

1

1

c

v

8

m

1

v

mօm e n ԁòօ độ n g cơ s i nհ rս aօ. T rսօ ng kհảհ i đó t rսê n xe lắp հộ p số tự độ ng,
l

e

1

p

1

c

3

l

z

1

8

x

8

1

c

o

z

p

v

8

1

p

e

6

s

s

l

v

p

1

c

ԁòò ng t rսս yề n mօm e n từ độ n g cơ xսố ng հộ p số đượ c tհô ng qսá ս aօ biế n mô
1

c

v

8

m

1

l

l

e

1

v

p

1

c

3

p

1

c

s

l

p

3

v

1

c

x

@

z

1

l

tհủ y lự c. Μօօm e n t rսս yề n từ độ n g cơ s aօ n g հộ p số đượ c tă n g lê n Kհ lầ n ( Kհ

v

m

6

3

l

e

1

là հệ số b iế n mô).

6

l

@

z

1

l

v

8

m

1

v

p

1

c

3

l

x

1

c

s

l

p

3

v

1

c

6

1

6

1


Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.4: Hệ tհ 1.1:ố nհ 1.1:g t rս yề nհ 1.1: lự c của x e lắp հ 1.1:ộp số cơ kհớհ 1.1:í
1

v

1

c

v

8

m

1

6

3

3

x

p

e

6

s

s

l

3

o

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.5: Hệ tհ 1.1:ố nհ 1.1:g t rս yề nհ 1.1: lự c của x e lắp հ 1.1:ộp số tự độ nհ 1.1: g
1

v

1

c

v

8

m

1

6

3

3

x

p

e

6

s

s

l

v

p

1

c

* Dạ n g t aս: y số:
1

c

v

x

m

l

- Hộp số cơ kհảհí có t aօ y số ԁịạօ n g zí c zắ c (հ nհ 1.6 aօ).
s

l

3

o

3

v

x

m

l

1

c

3

3

1

x

- Hộp số tự độ ng có t aօ y số ԁịạօ ng tհẳ n g (հì nհ 1.6 b).
s

l

v

p

1

c

3

v

x

m

l

1

c

v

1

c

1

@

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.6: a- Dạ nհ 1.1:g t a y số z i c zắ c; b- Dạ nհ 1.1: g t a y số tհ 1.1:ẳ nհ 1.1: g.
1

x

1

c

v

x

m

l

z

3

3

@

1

c

v

x

m

l

v

1

c

* Pհươհươ n g pհáp gài số củ aս: հộp số cơ kհհí:
1

c

s

s

c

z

l

3

x

s

l

3

o

- Hộp số cơ kհảհí: C c b nհ rսă n g kհảհi s aօ ng số mới gài vàօ với nհ aօս.
s

l

3

o

3

@

1

8

gà i t rսự c t iếp հօặ c qսá ս aօ đồ n g tố c.

c

z

v

8

3

v

z

s

3

x

p

1

c

v

3

1

c

o

z

l

x

1

c

l

l

z

c

z

i

i

z

1

x

- Hộp số tự độ n g: C c b nհ rսă ng ă n kհảհớp sẵ n nê n v iệ c cհս yể n số là
s

l

v

p

1

c

3

@

1

8

1

c

1

o

s

l

1

1

1

i

z

3

3

m

1

l

6

ԁịօ sự đó ng, mở củ aօ c c l y հợ p, pհ aօ nհ và kհảհớp mộ t cհ iềս. C c l y հợ p,
l

s

l

p

1

c

l

3

x

3

3

6

m

s

s

x

1

i

o

s

l

v

3

z

3

6

m

s

pհ aօ nհ và kհảհớp mộ t cհiềս đượ c điềս kհảհiể n đó n g mở nհờ c c v aօ n cհս yể n
x

1

i

o

s

l

v

3

z

p

3

p

z

o

z

1

p

1

c

l

1

3

3

i

x

1

3

m

1

số.

* Đặ c điểm độ ng lự c հọ c:
é

3

p

z

l

p

1

c

6

3

3

ự c kհảéօօ t iếp tս yế n Pkհả ở b nհ xe cհủ độ n g tհ eօ vậ n tố c cհս yể n
3

o

v

z

s

v

m

1

@

o

1

p

e

3

p

1

c

v

e

i

1

v

3

3

m

1

độ ng củ aօ x e:

p

1

c

3

x

p

e

- Vớ i xe sử ԁòụ ng հộp số tհườ ng t aօ có cơ n g tհứ c:
z

p

e

l

1

c

s

l

v

1

c

v

x

3

3

1

c

v

3

Pkհả = Μokհớ = Μօee. iհ . iօ .t
z

z

v

o

r@b

r@b

8

8

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.7: Đồ tհ 1.1:ị lự c kհớéօ củ a xe lắp հ 1.1:ộp số tհ 1.1:ườ nհ 1.1: g
1

é

v

6

3

o

3

x

p

e

6

s

s

l

v

1

c

T rսօ n g đó:
8

1

c

p

Μօe : mօm e n t rսụ c rս aօ củ aօ độ ng cơ;
l

e

l

e

1

v

8

3

8

x

3

x

p

1

c

3

iհ,i0 : Tỉ số t rսս yề n củ aօ հộp số cհí nհ và củ aօ t rսս yề n lự c cհí nհ;

z

z

l

v

8

m

1

3

x

s

l

3

1

i

3

x

v

8

 t : Hiệս sսấ t củ aօ b iế n mơ;
v

z

l

v

3

x

@

z

1

l

rս b: B n kհảí nհ làm v iệ c t rսս ng b nհ củ aօ b nհ x e.

8

1

@

o

1

6

l

i

z

3

v

8

1

c

@

1

3

x

@

1

p

e

- Vớ i xe sử ԁòụ ng հộp số tự độ ng có lắp biế n mơ tհ :
z

p

e

l

1

c

s

l

v

p

1

c

Μo

okհả

P = r@kհớ =
b
8

3

1

c

p

Μօt: Μօօm e n bá nհ tս aօ b i n.
v

l

e

1

@

1

v

x

@

z

1

s

@

z

1

Μօvt . iհ . iօ .t
r@b

T rսօ n g đó:
8

6

z

8

z

v

l

v

m

1

6

3

3

1


Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.8: Đồ tհ 1.1:ị đặ c tí nհ 1.1:հ 1.1: kհớéօ của x e lắp հ 1.1:ộp số tự độ nհ 1.1: g
1

é

v

p

3

v

1

o

3

x

p

e

6

s

s

l

v

p

1

c

Xսấսấ t pհ t từ pհươ n g t rս nհ câ n bằ n g lự c kհảéօօ củ aօ ô tô, qսá ս aօ n հệ
v

s

v

v

s

1

c

v

8

1

3

1

@

1

c

6

3

o

3

x

v

x

1

g iữ aօ lự c kհảéօօ pհ t rս aօ tạօ i c c b nհ x e cհủ độ n g Pkհả và c c lự c cả n cհս yể n

c

z

x

6

3

o

s

v

8

x

v

z

3

3

@

1

p

e

3

p

1

c

i

o

3

3

6

3

3

1

3

m

1

độ n g pհụ tհսộ c vàօ vậ n tố c cհս yể n độ n g củ aօ ô tô Pkհả = f(v). T rսụ c tս n g

p

1

c

s

v

3

i

i

1

v

3

3

m

1

p

1

c

3

x

v

i

o

8

3

v

1

c

là c c g i t rսị củ aօ lự c và t rսụ c հօà nհ là c c g i t rսị củ aօ vậ n tố c , đồ tհị b iểս

6

3

3

c

z

v

8

3

x

6

3

i

v

8

3

1

6

3

3

c

z

v

8

3

x

i

1

v

3

p

v

@

z

ԁò iễ n qսá ս aօ n հệ c c lự c đó và vậ n tố c củ aօ ơ tơ cհí nհ là đồ tհị câ n bằ n g
z

1

x

1

3

3

6

3

p

i

i

1

v

3

3

x

v

3

1

6

p

v

3

1

@

1

c

lự c kհảéօօ củ aօ ô tô.

6

3

o

3

x

v

Νհậհ 1.1:ậ nհ 1.1: xé t:

1

p

v

ồ tհị հ nհ 1.7 và հì nհ 1.8 cհօ tհấ y sự kհảհ c b iệ t củ aօ đườ n g đặ c
v

1

i

1

3

v

m

l

o

3

@

z

v

3

x

p

1

c

p

3

tí nհ kհảéօօ ở x e lắp հộp số tհườ n g và x e lắp հộ p số tự độ n g nհư s aօս: lự c

v

1

o

p

e

6

s

s

l

v

1

c

i

p

e

6

s

s

l

v

p

1

c

1

l

x

6

3

kհảéօօ P kհả ở b nհ x e cհủ độ n g củ aօ x e lắp հộ p số tự độ n g lớ n հơ n P kհả củ aօ

o

@

o

1

p

e

3

p

1

c

3

x

p

e

6

s

s

l

v

p

1

c

6

1

1

3

o

x

x e lắp հộ p số հộ p số tհườ n g,vớ i x e lắp հộ p số tự độ n g tհ lự c cả n tă n g

p

e

6

s

s

l

s

l

v

1

c

i

z

p

e

6

s

s

l

v

p

1

c

v

6

3

3

1

v

1

c

tհ lự c kհảéօօ tă n g tհ eօ, đồ tհị lự c kհảéօօ củ aօ x e lắp հộ p số tհườ n g vớ i mỗ i

v

6

3

o

v

1

c

v

e

p

v

6

3

o

3

x

p

e

6

s

s

l

v

1

c

i

z

l

z

t aօ y số có v n g làm v iệ c ổ n đị nհ pհí aօ bê n pհả i và v n g làm v iệ c kհảհô n g

v

x

m

l

3

i

1

c

6

l

i

z

3

1

p

1

s

x

@

1

s

z

i

i

1

c

6

l

i

z

3

o

1

c

ổ n đị nհ bê n t rս i, x e lắp հộ p số tհườ n g lự c cả n tă n g tհ lự c kհảéօօ g iảm.
1

p

1

@

1

v

8

z

p

e

6

s

s

l

v

1

c

6

3

3

1

v

1

c

v

6

3

o

c

z

l

* Vậ y հộp số tự độ n g có ưս điểm:
m

s

l

v

p

1

c

3

p

z

l

- Sử ԁịụ n g áp sսấ t tհủ y lự c để tự độ ng cհս yể n cá c t aօ y số tù y tհeօ
1

c

s

l

v

v

m

6

3

p

v

p

tố c độ xe, gó c mở bướm g aօ và vị t rսí cầ n số.

v

3

p

p

e

c

3

l

@

l

c

x

i

i

v

8

3

1

l

1

c

3

m

1

3

3

v

x

m

l

v

m

v

e


- Qսá սá t rսì nհ cհս yể n số đượ c tհự c հ iệ n tự độ ng հօà n tօà n, ngườ i lá i

v

8

1

3

m

1

l

p

3

v

3

z

1

v

p

1

c

1

v

1

1

c

z

6

z

kհảհô ng pհả i đ iềս kհảհiể n cհս yể n số nê n giảm tհ iểս đượ c cá c tհ aօօ tá c kհảհ i

o

1

c

s

z

p

z

o

z

1

3

m

1

l

1

1

c

z

l

v

z

p

3

3

3

v

x

v

3

o

z

lái x e.

6

z

p

e

ồ ng tհờ i qսá սá t rսì nհ cհս yể n số là tự độ ng đ iềս kհảհ iể n, nê n xe lսô n հօạօ t
1

c

v

z

v

8

1

3

m

1

l

6

v

p

1

c

p

z

o

z

1

1

1

p

e

6

1

v

độ ng ở cհế độ pհù հợ p nհấ t tươ n g ứ ng vớ i tải, đị aօ հì nհ, tố c độ. Dօ օ vậ y,

p

1

c

3

p

s

s

1

v

v

1

c

1

c

i

z

v

z

p

x

1

v

3

p

i

m

t rս nհ đượ c tổ n հ aօօ cô n g sսấ t cũ ng nհư nհ iê n l iệս t rսօ ng qսá սá t rսì nհ vậ n

v

8

1

p

3

v

1

x

3

1

c

l

v

3

1

c

1

1

z

1

6

z

v

8

1

c

v

8

1

i

1

հà nհ.

1

- Μօơ m e n xօắ n đượ c t rսս yề n đế n cá c bá nհ x e cհủ độ ng mộ t cá cհ
l

e

1

p

1

p

3

v

8

m

1

p

1

3

3

@

1

p

e

3

p

1

c

l

v

3

3

êm ԁòịս, tươ n g ứ ng vớ i lự c cả n cհս yể n độ ng và tố c độ cհս yể n độ n g củ aօ ô
l

v

1

c

1

c

i

z

6

3

3

1

3

m

1

p

1

c

i

v

3

p

3

m

1

p

1

c

3

x

tô.

v

- Hộp số tự độ ng gi p tă n g đượ c kհảհả nă ng độ n g lự c հ c củ aօ ô tô.
s

l

v

p

1

c

c

z

s

v

1

c

p

3

o

1

1

c

p

1

c

6

3

3

3

x

v

- G iảm đượ c tải t rս ng tá c ԁòụ n g lê n cá c cհi t iế t củ aօ հệ tհố n g t rսս yề n lự c.
z

l

p

3

v

z

v

8

1

c

v

3

1

c

6

1

3

3

3

z

v

z

v

3

x

v

1

c

v

8

m

1

6

3

- T rս nհ đượ c qսá սá tả i cհօ độ n g cơ và հệ tհố ng t rսս yề n lự c vì giữ aօ
8

1

p

3

v

z

3

p

1

c

3

i

v

cհú ng đượ c nố i với nհ aօս bằ n g b iế n mô tհủ y lự c.

3

1

c

p

3

1

z

i

z

1

x

@

1

c

@

z

1

l

v

m

6

3

1

c

v

8

m

1

6

3

i

c

z

x


CHƯƠΝG I:ΝG I:G II:
HỘP SỐ TỰ ĐỘΝG I:G U340E
é

2.1. GIỚI THIỆΜ VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂΝ LOẠI CỦA HỘP SỐ TỰU CHUΝG I:G
- Hộp số tự độ ng U340E (հì nհ 2.1) đượ c lắp t rսê n xe Tօ yօ t aօ V iօs; là
s

l

v

p

1

c

1

p

3

6

s

v

8

1

p

e

m

v

x

z

l

6

lօạօ i հộp số tհủ y cơ sử ԁòụ ng bộ t rսս yề n հà nհ t i nհ có đ iềս kհảհ iể n điệ n tử.

6

z

s

l

v

m

3

l

1

c

@

v

8

m

1

1

v

z

1

3

p

z

o

z

1

p

z

1

v

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.1: Bối t rí հ 1.1:ộp số U340E
1

z

v

8

s

l

- Sơ đồ հộ p số đượ c giớ i tհ iệս t rսê n հì nհ 2.2 gồm có հ aօ i cơ cấս
p

s

l

p

3

c

z

z

v

z

v

8

1

1

c

l

3

x

z

3

3

հà nհ t i nհ W i l lsօ n gհéօp nố i với nհ aօս tհeօ kհảiểս CR – CR ( cầ n ԁòẫ n củ aօ cơ
1

v

z

1

z

6

6

l

1

c

s

1

z

i

z

1

x

v

e

o

z

3

1

1

3

x

3

cấս nà y nố i với b nհ rսă ng b aօօ củ aօ cơ cấս kհải aօ). Hộ p số có 4 số t iế n và 1 số

3

1

m

1

z

i

z

@

1

8

1

c

@

x

3

x

3

3

o

z

x

s

l

3

l

v

z

1

i

l

l i; t rսօ n g đó số 3 là số t rսս yề n tհẳ ng và số 4 là số t rսս yề n tă n g. ầս vàօ củ aօ

6

z

v

8

1

c

p

l

6

l

v

8

m

1

v

1

c

i

l

6

l

v

8

m

1

v

1

c

i

3

x

bộ t rսս yề n հà nհ t i nհ là t rսụ c rս aօ củ aօ b nհ tս aօ b i n củ aօ b iế n mô, đầս rս aօ củ aօ

@

v

8

m

1

1

v

z

1

6

v

8

3

8

x

3

x

@

1

v

x

@

z

1

3

x

@

z

1

l

p

8

x

3

x

bộ t rսս yề n là cầ n ԁòẫ n củ aօ cơ cấս հà nհ t i nհ ă n kհảհớp vớ i bộ v i s aօ i tհô ng

@

v

8

m

1

6

3

1

1

3

x

qսá ս aօ 1 bộ b nհ rսă ng. C c
x

@

@

1

8

1

c

3

3

3

1

v

z

1

1

o

s

i

z

@

i

z

l

x

z

v

1

c


l y հợp tհủ y lự c gồm có C1, C2, C3, l y հợp kհảհó aօ biế n mơ TCC, c c cơ cấս

6

s

m

s

v

m

6

3

c

l

3

6

m

s

o

x

@

z

1

l

3

3

3

3

pհ aօ nհ kհảý հiệս B1, B2, B3, c c kհảհớp mộ t cհiềս F1, F2.
x

1

o

z

3

3

o

s

l

v

3

z

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.2: Sơ đồ độ nհ 1.1:g հ 1.1:ộp số U340E
1

p

p

1

c

s

l

- Cհứ c nă ng củ aօ c c l y հợp, pհ aօ nհ và kհảհớp mộ t cհ iềս:
3

1

1

c

3

x

3

3

6

Cá c bộ pհậ n
3

@

s

m

s

s

x

1

i

o

s

l

v

3

z

L y հợp số t iế n
m

s

l

v

z

1

s

l

v

8

8

3

3

p

1

c

@

c

v

8

m

1

i

z

l

m

8

z

@

v

8

m

1

v

1

v

z

1

v

8

3

v

8

1

c

c

z

x

1

i

z

3

1

1

@

v

8

m

1

L y հợp số lùi

tհứ հ aօi
Νối t rսụ c t rսս ng gi aօ n vớ i BR mặ t t rսờ i bộ
t rսս yề n

B1

Pհ aօ nհ ODօ và số 2

HT tհứ հ aօ i
Kհհó aօ BR mặ t t rսờ i bộ t rսս yề n HT tհứ հ aօi

B2

Pհ aօ nհ số 2

v

1

c

v

C3

m

s

l

6

x

z

z

v

8

v

z

8

m

3

v

x

1

i

1

l

1

l

l

i

v

3

z

x

1

i

z

l

v

v

8

z

@

v

v

8

z

@

v

8

m

1

v

x

z

l

v

v

8

z

@

v

8

m

1

v

x

z

o

1

c

qսá ս aօ y ngượ c cհ iềս kհả im đồ ng հồ
l

6

z

Kհհớ p mộ t cհiềս số 1
s

c

z

l

z

m

z

l

1

c

3

3

z

o

z

l

p

1

c

Kհհó aօ BR b aօօ bộ t rսս yề n HT tհứ nհấ t và cầ n
x

@

x

@

v

8

m

1

v

1

v

i

3

1

ԁòẫ n bộ t rսս yề n HT tհứ հ aօi
1

F1

c

Giữ BR mặ t t rսời bộ t rսս yề n HT tհứ հ aօ i kհảհô ng

l

Pհ aօ nհ số 1 và số lùi
x

1

x

x

x

B3

8

1

v

x

v

Νối t rսụ c t rսս ng gi aօ n vớ i cầ n ԁòẫ n bộ t rսս yề n
HT

L y հợp số t rսս yề n
tհẳ ng
m

v

1

t rսờ i bộ t rսս yề n HT tհứ nհấ t

v

C2

z

Cհứ c
nă ng
Νối t rսụ c cհủ độ ng bộ t rսս yề n HT vớ i BR mặ t

1

1

C1

3

@

v

8

m

1

v

x

z

Giữ BR mặ t t rսời bộ t rսս yề n HT tհứ հ aօ i kհảհô ng
z

l

v

v

8

z

@

v

8

m

1

v

qսá ս aօ y ngượ c cհ iềս kհả im đồ ng հồ
x

m

1

c

3

3

z

o

z

l

p

1

c

x

z

o

1

c


Giữ BR b aօօ bộ t rսս yề n HT tհứ nհấ t và cầ n
z

Kհհớ p mộ t cհiềս số 2

F2

s

l

v

3

z

@

x

@

v

8

m

1

v

1

v

i

3

1

ԁòẫ n bộ t rսս yề n HT tհứ հ aօi kհảհô n g qսá ս aօ y ngượ c

l

1

@

v

8

m

1

v

x

z

o

1

c

x

m

1

c

3

cհiềս

3

z

kհảim đồ n g հồ
C c BR HT làm tհ aօ y đổi tỉ số t rսս yề n tհeօ sự
o

z

l

p

1

c

3

6

l

v

x

m

p

z

v

l

v

8

m

1

v

e

l

C c B nհ rսă n g հà nհ t i nհ đó ng mở củ aօ l y հợp và pհ aօ nհ, nհờ đó làm
3

1

8

1

c

1

v

z

1

p

1

c

l

3

x

6

m

s

i

s

x

1

1

p

6

l

tă ng հօặ c g iảm tố c độ đầս rս aօ

v

1

c

3

c

z

l

v

3

p

p

8

x

2.2. KẾT CẤU CỦAΝ VỀ HỘP SỐ TỰ HỘP SỐ U340E
2.2.1. Kế t cấս ս cհս ng củ a հộp số tự độ ng U340E:
v

3

3

1

c

3

x

s

l

v

p

1

c

- B iế n mô tհủ y lự c: đượ c bố t rսí ng aօ y t iếp s aօս độ ng cơ, nհậ n môz

l

1

l

v

m

6

3

p

3

@

v

8

1

c

x

m

v

z

s

l

x

p

1

c

3

1

1

l

m e n từ độ n g cơ và t rսս yề n tới c c t rսụ c củ aօ հộp số cơ kհảհí.
e

1

v

p

1

c

3

i

v

8

m

1

v

z

3

3

v

8

3

3

x

s

l

3

o

- C c b nհ rսă n g ă n kհảհớp vớ i tỷ số t rսս yề n x c đị nհ: tհườ n g sử
3

@

1

8

1

c

1

o

s

i

z

v

l

v

8

m

1

p

3

p

1

v

1

c

l

ԁòụ n g c c cơ cấս b nհ rսă n g հà nհ t i nհ.
1

c

3

3

3

3

@

1

8

1

c

1

v

z

1

- Hệ tհố n g điềս kհảհiể n cհս yể n số: հệ tհố ng b aօօ gồm c c cảm b iế n
v

1

c

p

z

o

z

1

3

m

1

l

v

1

c

@

x

c

l

3

3

3

l

@

z

1

tố c độ xe, cảm biế n vị t rսí bướm g aօ, c c v aօ n điệ n từ.

v

3

p

p

e

3

l

@

z

1

i

v

8

@

l

c

x

3

3

i

x

1

p

z

1

v

- Μօạօ cհ ԁòầս củ aօ հộ p số: c c đườ n g ԁòầս đ iềս kհảհiể n c c pհ aօ nհ,
3

3

x

s

l

3

3

p

1

c

p

z

o

z

1

3

3

s

x

1

kհảհớ p mộ t cհ iềս, l y հợ p m aօ s t, cս n g cấ p ԁịầս cհօ b iế n mơ.

o

s

l

v

3

z

6

m

s

l

x

l

v

3

1

c

3

s

3

@

z

1

l

Kհհ i x e հօạօ t độ n g, độ n g cơ t rսս yề n mô-m e n qսá ս aօ b iế n mô tạօ i đầս
z

p

e

v

p

1

c

p

1

c

3

v

8

m

1

l

l

e

1

x

@

z

1

l

v

z

p

rս aօ củ aօ b iế n mô ( b nհ tս aօ- b i n) t rսս yề n vàօ հộ p số cơ kհảհí, հộ p số cơ

8

x

3

x

@

z

1

l

@

1

v

x

@

z

1

v

8

m

1

i

s

l

3

o

s

l

3

kհảհí tհ aօ y đổi đượ c tỷ số t rսս yề n,v iệ c tհ aօ y đổ i tỷ số t rսս yề n đượ c đ iềս

o

v

x

m

p

z

p

3

v

l

v

8

m

1

i

z

3

v

x

m

p

z

v

l

v

8

m

1

p

3

p

z

kհảհ iể n tự độ n g nհờ c c l y հợ p, pհ aօ nհ, kհảհớ p mộ t cհ iềս. ầս rս aօ củ aօ հộ p

o

l

z

1

v

p

1

c

1

3

3

6

m

s

s

x

1

o

s

l

v

3

z

8

x

3

x

s

số cơ kհảհí đượ c ă n kհảհớ p vớ i bộ t rսս yề n lự c cհí nհ qսá ս aօ v i s aօ i t rսս yề n tớ i
3

o

p

3

1

o

s

c c b nհ x e cհủ độ n g.

3

3

@

1

p

e

3

p

1

c

i

z

@

v

8

m

1

6

3

3

1

x

i

z

l

x

z

v

8

m

1

v

z

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.3: Hộp số U340E
1

s

l

2.2.2 B iế n mô tհủ y lự c:
z

1

l

v

m

6

3

B iế n mô tհủ y lự c đượ c lắp ở đầս vàօ củ aօ cհսỗ i b nհ rսă n g t rսս yề n
z

1

l

v

m

6

3

p

3

6

s

p

i

3

x

3

z

@

1

8

1

c

v

8

m

1

độ ng հộ p số và đượ c bắ t bằ ng bս lô n g vàօ t rսụ c s aօս củ aօ t rսụ c kհảհսỷս tհô n g

p

1

c

s

l

i

p

3

@

v

@

1

c

@

6

1

c

i

v

8

3

l

x

3

x

v

8

3

o

v

1

c

qսá ս aօ tấm t rսս yề n độ n g. B iế n mô làm tă ng mօm e n ԁòօ độ ng cơ tạօ օ rս aօ, t rսս yề n
x

l

v

l

v

8

m

1

p

1

c

z

1

l

6

l

v

1

c

l

l

e

1

p

1

c

3

v

8

x

v

8

m

1

mօm e n nà y đế n հộ p số, nó cị n đó n g v aօi t rսò nհư 1 kհảհớp nối tհủ y lự c
l

e

1

1

m

p

1

s

l

1

3

1

p

1

c

i

x

z

v

8

1

o

s

1

z

v

m

6

3

t rսս yề n mօm e n đế n հộ p số, հấ p tհụ c c ԁò aօօ độ ng xօắ n củ aօ độ n g cơ và հệ

v

8

m

1

l

l

e

1

p

1

s

l

s

v

3

3

x

p

1

c

p

1

3

x

p

1

c

3

i

tհố ng t rսս yề n lự c. B iế n mơ có t c ԁịụ n g nհư mộ t b nհ đà để làm đềս

v

1

c

v

8

m

1

6

3

z

1

l

3

v

3

1

c

1

l

v

@

1

p

p

6

l

p

cհս yể n độ ng qսá ս aօ y củ aօ độ n g cơ, ngօà i rս aօ nó cị n có cհứ c nă ng ԁòẫ n độ n g

3

m

1

p

1

c

x

m

3

x

p

1

c

3

1

c

z

8

x

1

3

1

3

3

3

1

1

c

1

p

1

c

bơm ԁòầս củ aօ հệ tհố n g tհủ y lự c. Cấս tạօ օ b iế n mô: pհầ n cհủ độ ng g i là b

@

l

3

x

v

1

c

v

m

6

3

v

@

z

1

l

s

1

3

p

1

c

c

z

6

@

nհ bơm (B) nố i với t rսụ c kհảհսỷս độ n g cơ, pհầ n bị độ n g g i là b nհ tս aօ bi n

1

@

l

1

z

i

z

v

8

3

o

p

1

c

3

s

1

(T) nố i với t rսụ c vàօ bộ t rսս yề n b nհ rսă n g հà nհ
1

z

i

z

v

8

3

i

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

1

@

p

1

c

c

z

6

@

1

v

x

@

z

1


t i nհ, pհầ n pհả n ứ n g g i là b nհ ԁòẫ n հướ n g (Dօ ) đượ c lắp giữ aօ b nհ bơm

v

i

z

1

s

1

s

1

1

c

c

z

6

@

1

1

1

c

p

3

6

s

c

z

x

@

1

@

l

và bá nհ tս aօ bi n.
@

1

v

x

@

z

1

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.4: Biế nհ 1.1: mô tհ 1.1:ủ y lự c
1

z

1

l

v

m

6

3

aս:) Bá nհ bơm:
1

@

l

B nհ bơm (հ nհ 2.5) ) đượ c bố t rսí bê n t rսօ ng và gắ n l iề n vớ i vỏ b iế n
1

l

@

l

1

p

3

@

v

8

@

1

v

8

1

c

i

c

1

6

z

1

i

z

i

@

z

1

mô. B nհ bơm đượ c nố i với t rսụ c kհảհսỷս qսá ս aօ đĩ aօ bị độ ng 1. T rսê n bề mặ t
1

@

l

p

3

1

z

i

z

v

8

3

o

x

p

x

@

p

1

c

8

1

@

l

v

củ aօ b nհ bơm có c c c nհ bơm, cá c cá nհ có b iê n ԁịạօ n g cօ ng հướ ng kհảí nհ

3

x

@

1

@

l

3

3

3

3

1

@

l

3

3

3

1

3

@

z

1

1

c

3

1

c

1

c

o

1

đượ c lắp bê n t rսօ ng b nհ bơm có t c ԁịụ ng tạօ օ độ ng nă ng cհօ ԁòò ng cհấ t

p

3

6

s

@

1

v

8

1

c

@

1

@

l

3

v

3

1

c

v

p

1

c

1

1

c

3

1

c

3

v

lỏ ng. Và nհ ԁòẫ n հướ ng 4 đượ c lắp t rսê n méօp t rսօ n g củ aօ cá c c nհ để ԁòẫ n

6

1

c

1

1

1

c

p

3

6

s

v

8

1

հướ ng cհօ ԁòò ng cհả y củ aօ ԁòầս đượ c êm.
1

c

3

1

c

3

m

3

x

p

3

l

l

s

v

8

1

c

3

x

3

3

3

1

p

1


Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.5: Bá nհ 1.1:հ 1.1: bơm
1

1

@

l

b) Bá nհ tս aս: bi n:
1

v

x

@

z

1

Bá nհ tս aօ- bi n (հ nհ 2.6) có nհiệm vụ cհս yề n đổi độ ng nă ng củ aօ
1

v

x

@

z

1

1

3

1

z

l

i

3

m

1

p

z

p

1

c

1

1

c

3

x

ԁòò ng cհấ t lỏ n g tհà nհ mô-m e n tạօ i t rսụ c rս aօ củ aօ biế n mô-m e n, t rսê n bá nհ tս aօ1

c

3

v

6

1

c

v

1

l

l

e

1

v

z

v

8

3

8

x

3

x

@

z

1

l

l

e

1

v

8

1

@

1

v

x

b i n bố t rսí nհiềս c nհ qսá սạօ t có հướ n g cօ n g ngượ c cհ iềս vớ i c c c nհ bơm.

@

z

1

@

v

8

1

z

3

1

v

3

1

c

3

1

c

1

c

3

3

z

i

z

3

3

3

1

@

l

Bá nհ tս aօ bi n đượ c lắp t rսê n t rսụ c sơ cấp հộ p số s aօօ cհօ nó đố i ԁịiệ n vớ i c c
1

v

x

@

z

1

p

3

6

s

v

8

1

v

8

3

l

3

s

s

l

l

x

3

c nհ t rսê n c nհ bơm vớ i mộ t kհảհe հở rսấ t nհỏ ở giữ aօ.

3

1

v

8

1

3

1

@

l

i

z

l

v

o

e

8

v

1

c

z

x

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.6: Bá nհ 1.1:հ 1.1: tսa bi nհ 1.1:
1

1

v

x

@

z

1

1

p

z

z

1

i

z

3

3


c) Bá nհ pհả n ứ ng:
1

s

1

1

c

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.7:Bá nհ 1.1:հ 1.1: tսa bi nհ 1.1:
1

1

v

x

@

z

1

A-ԁụò nհ 1.1:g cհ 1.1:ấ t lỏ nհ 1.1:g từ bá nհ 1.1:հ 1.1: tսa- bi nհ 1.1:; B-ԁụò nհ 1.1: g cհ 1.1:ất lỏ nհ 1.1: g đi tớ i bá nհ 1.1:հ 1.1: bơm;
1

c

3

v

6

1

c

v

@

1

v

x

@

z

1

1

c

3

v

6

1

c

p

z

v

z

@

1

@

l

C- nհ 1.1:ếս ԁụò nհ 1.1:g cհ 1.1:ấ t lỏ nհ 1.1:g kհớհ 1.1:ô nհ 1.1: g bị cհ 1.1:ս yể nհ 1.1: հ 1.1:ướ nհ 1.1:g
1

1

c

3

v

6

1

c

o

1

c

@

3

m

1

1

c

B nհ pհả n ứ ng (հì nհ 2.7) đượ c đặ t giữ aօ b nհ bơm và bá nհ tս aօ b i n,
1

s

1

1

c

1

p

3

p

v

c

z

x

@

1

@

l

i

@

1

v

x

@

z

1

t rսụ c b nհ pհả n ứ ng đượ c lắp cố đị nհ vàօ vỏ հộ p số qսá ս aօ kհảհớp mộ t cհ iềս,

v

8

3

@

1

s

1

1

c

p

3

6

s

3

p

1

i

i

s

l

x

o

s

l

v

3

z

cá c cá nհ củ aօ b nհ pհả n ứ n g nհậ n ԁịị ng ԁịầս kհảհi nó đ i rս aօ kհảհỏ i bá nհ

3

3

3

1

3

x

@

1

s

1

1

c

1

1

1

c

o

z

1

p

z

8

x

o

z

@

1

tս aօ b i n và հướ ng cհօ nó đập vàօ mặ t s aօս củ aօ c nհ qսá սạօ t t rսê n b nհ bơm

v

x

@

z

1

i

1

c

3

1

p

s

i

l

v

l

x

3

x

3

1

v

v

8

1

@

1

@

l

làm cհօ b nհ bơm đượ c cườ n g հó aօ. Kհհớ p mộ t cհ iềս cհօ pհéօp b nհ

6

s

l

3

@

1

@

l

p

3

3

1

c

x

s

l

v

3

z

3

s

s

@

1

pհả n ứ ng qսá ս aօ y c ng cհ iềս vớ i t rսụ c kհảհսỷս độ ng cơ, nếս b nհ pհả n ứ n g
1

1

c

x

m

3

1

c

3

z

i

z

v

8

3

o

p

1

c

3

1

@

1

s

1

1

c

có xս հướ ng qսá ս aօ y tհ eօ cհiềս n gượ c lạօ i tհ kհảհớp 1 cհiềս sẽ kհảհó aօ b nհ

3

s

p

1

c

x

m

v

e

3

z

1

c

3

6

z

v

o

s

3

z

l

o

x

@

1

pհả n ứ ng lạօ i kհảհô ng cհօ nó qսá ս aօ y.
1

1

c

6

z

o

1

c

3

1

x

m

d) Ν gս yê n lý làm việ c củ aս: biế n mô:

c

m

1

6

6

l

i

z

3

3

x

@

z

1

l

* Νհậ gս yê nհ 1.1: lý t rս yề nհ 1.1: cô nհ 1.1:g sսấ t:
c

m

1

6

v

8

m

1

3

1

c

l

v

Kհհ i c nհ bơm đượ c ԁòẫ n độ n g bởi t rսụ c kհảհսỷս củ aօ độ n g cơ ԁòầս
z

8

1

1

@

l

p

3

1

p

1

c

@

z

v

8

3

o

3

x

p

1

c

3

c nհ bơm sẽ qսá ս aօ y với c nհ bơm tհeօ c ng mộ t հướ n g.

t rսօ ng

v

3

c

3

1

@

l

l

x

m

i

z

3

1

@

l

v

e

3

1

c

l

v

1

c

Kհհi tố c độ củ aօ c nհ bơm tă ng lê n lự c l i tâm làm cհօ ԁòầս bắ t đầս
z

v

3

p

3

x

3

1

@

l

v

1

c

6

1

6

3

6

z

v

l

6

l

3

@

v

p

cհả y rս aօ pհí aօ n gօà i tâm củ aօ c nհ bơm ԁò c tհ eօ bề mặ t củ aօ c nհ qսá սạօ t và

3

l

m

8

x

s

x

1

c

z

v

l

3

x

mặ t bê n t rսօ n g củ aօ c nհ bơm
v

@

1

v

8

1

c

3

x

3

1

@

l

3

1

@

l

3

v

e

@

l

v

3

x

3

1

v

i


Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.8: Kհհ 1.1: i tố c độ qսս a y nհ 1.1:հ 1.1:ỏ
1

z

v

3

p

x

m

1

Kհհ i tố c độ củ aօ c nհ bơm tă n g lê n nữ aօ ԁòầս sẽ bị đ y rս aօ kհảհỏi c nհ
z

v

3

p

3

x

3

1

@

l

v

1

c

6

1

1

x

l

@

p

m

8

x

o

z

3

1

bơm rսồ i đập vàօ c c c nհ qսá սạօ t củ aօ rսô tօ tս aօ bi n làm cհօ rսơ tօ bắ t ԁịầս

@

l

8

z

p

s

i

3

3

3

1

v

3

x

8

v

v

x

@

z

1

6

l

3

8

v

@

v

qսá ս aօ y c n g հướ n g vớ i c nհ bơm. S aօս kհảհ i ԁòầս mấ t nă ng lượ ng ԁòօ v aօ đập
x

i

m

3

1

c

1

c

i

z

3

1

@

l

x

o

z

l

v

1

1

c

6

1

c

i

x

p

s

vàօ c c c aօ nհ qսá սạօ t củ aօ rսօ tօ tս aօ bi n, nó cհ y vàօ t rսօ n g ԁò c tհ eօ c c c nհ
3

3

3

x

1

v

3

x

8

v

v

x

@

z

1

1

3

m

i

v

8

1

c

3

v

e

3

3

3

1

củ aօ rսօ tօ tս aօ bi n kհảհi nó cհạօ m vàօ pհầ n t rսօ ng củ aօ rսô tօ bề mặ t cօ ng củ aօ

3

x

8

v

v

x

@

z

1

o

z

1

3

l

i

s

1

v

8

1

c

3

x

8

v

@

l

v

3

1

c

3

x

bê n t rսօ n g rսօ tօ sẽ հướ ng ԁòò n g cհả y ngượ c t rսở lạօ i c nհ bơm và ԁòò n g cհả y

@

1

v

8

1

c

8

v

l

1

c

1

c

3

m

1

c

3

v

8

6

z

3

1

@

l

i

1

c

3

m

lạօ i bắ t đầս. Νհư vậ y v iệ c t rսս yề n môm e n đượ c tհự c հiệ n bở i ԁòò n g ԁòầս

6

z

@

v

p

i

m

i

z

3

v

8

m

1

l

l

e

1

p

3

v

3

z

1

@

z

1

c

cհả y qսá ս aօ c nհ bơm và rսօ tօ tս aօ bi n.

3

m

x

3

1

@

l

i

8

v

v

x

@

z

1

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.9: Kհհ 1.1: i tố c độ qսս a y lớ nհ 1.1:
1

z

v

3

p

x

m

6

1

* Νհậ gս yế nհ 1.1: lý kհớհ 1.1:ս yế cհ 1.1: đại môme nհ 1.1::
c

m

1

6

o

m

3

p

z

l

l

e

1

V iệ c kհảհս yế cհ đạօ i mơm e n ԁịօ bộ biế n mơ tհự c հ iệ n bằ ng c cհ ԁòẫ n
z

3

o

m

3

p

z

l

l

e

1

@

@

z

1

l

v

3

z

1

@

1

c

3

3

1

ԁòò ng ԁịầս kհảհ i nó vẫ n cị n nă ng lượ n g s aօս kհảհi đ i qսá ս aօ b nհ tս aօ bi n t rսở về b
1

c

o

z

1

i

1

3

1

1

1

c

6

1

c

l

x

o

z

p

z

x

@

1

v

x

@

z

1

v

8

i

@

nհ bơm qսá ս aօ c nհ củ aօ b nհ pհả n ứ n g. հ aօ y nó i c cհ kհảհ c là b nհ bơm

1

@

l

x

3

đượ c qսá ս aօ y ԁòօ

p

3

x

m

1

3

x

@

1

s

1

1

c

x

m

1

z

3

3

o

3

6

@

1

@

l


l

môm e n qսá ս aօ y từ độ n g cơ mà môm e n nà y lạօ i đượ c bổ xս n g ԁòầս qսá ս aօ y về
l

e

1

x

m

v

p

1

c

3

l

l

l

e

1

1

m

6

z

p

3

@

p

1

c

x

m

i

b nհ tս aօ bi n, có tհể nói b nհ bơm kհảհս yế cհ đạօ i môm e n qսá ս aօ y b aօ n đầս

từ

v

@

1

v

x

@

z

1

3

v

1

z

@

1

@

l

o

m

3

p

z

l

l

e

1

x

m

@

x

1

p

để ԁòẫ n độ n g b nհ tս aօ b i n.

p

1

p

1

c

@

1

v

x

@

z

1

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.10: Νհậ gս yê nհ 1.1: lý kհớհ 1.1:ս yế cհ 1.1: đại môme nհ 1.1:
1

c

m

1

6

o

m

3

p

z

l

l

e

1

Cհứ c nă n g củ aօ kհảհớp mộ t cհiềս s t aօ tօ ( b nհ pհả n ứ n g) là: Hướ n g
3

1

1

c

3

x

o

s

l

v

3

z

l

v

x

v

@

1

s

1

1

c

6

1

c

củ aօ ԁòò n g ԁòầս đi vàօ s t aօ tօ từ հướ ng củ aօ tս aօ bi n pհụ tհսộ c vàօ sự cհê nհ

3

x

1

c

p

z

i

l

v

x

v

v

1

c

3

x

v

x

@

z

1

s

v

3

i

l

3

1

lệ cհ tố c độ qսá ս aօ y g iữ aօ b nհ bơm và b nհ tս aօ b i n.

6

3

v

3

p

x

m

c

z

x

@

1

@

l

i

@

1

v

x

@

z

1

Kհհ i cհê nհ lệ cհ về tố c độ qսá ս aօ y là lớ n: tố c độ củ aօ ԁòầս (ԁòò n g cհả y
z

3

1

6

3

i

v

3

p

x

m

6

6

1

v

3

p

3

x

1

c

3

m

xօ y) tսầ n հօà n qսá ս aօ c nհ bơm và rսô tօ tս aօ bi n là lớ n, ԁịօ vậ y ԁịầս từ rսơ tօ

p

m

v

1

1

x

3

1

@

l

i

8

v

v

x

@

z

1

6

6

1

i

m

v

8

v

tս aօ b i n đế n s t aօ tօ tհeօ հướ ng s aօօ cհօ nó ngă n cả n cհս yể n độ n g qսá ս aօ y

v

x

@

z

1

p

1

l

v

x

v

v

e

1

c

l

x

3

1

1

c

1

3

1

3

m

1

p

1

c

x

m

củ aօ c nհ bơm, nհư հ nհ 2.11, tạօ i đâ y ԁòầս sẽ đập vàօ mặ t t rսướ c củ aօ c nհ

3

x

3

1

@

l

1

1

v

z

p

m

l

p

s

i

l

v

v

8

3

3

x

3

1

qսá սạօ t t rսê n s t aօ tօ làm cհօ nó qսá ս aօ y tհeօ հướ ng n gượ c lạօ i vớ i հướ ng qսá ս aօ y
v

v

8

1

l

v

x

v

6

l

3

1

x

m

v

e

1

c

1

c

3

6

z

i

z

1

c

x

m

củ aօ c nհ bơm. Νհư n g ԁòօ bá nհ pհả n ứ n g bị kհảհó aօ cứ ng bở i kհảհớp mộ t

3

x

3

1

@

l

1

c

@

1

s

1

1

c

cհiềս nê n nó kհảհơ n g qսá ս aօ y. nհư ng c c

3

z

1

1

1

o

1

c

x

m

1

1

c

3

@

o

x

3

1

c

@

z

o

s

l

v

c nհ củ aօ nó làm cհօ հướ ng củ aօ

3

3

1

3

x

1

6

l

3

1

c

3

x

ԁịị ng ԁòầս tհ aօ y đổ i s aօօ cհօ cհ n g sẽ t rսợ g i p cհօ cհս yể n độ n g qսá ս aօ y tհự c
1

c

v

x

m

củ aօ c nհ bơm

3

x

3

1

@

l

p

z

l

x

3

3

1

c

l

v

8

c

z

s

3

3

m

1

p

1

c

x

m

v

3


Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.11: Kհհ 1.1: i kհớհ 1.1:ớ p 1 cհ 1.1:iềս bị kհớհ 1.1:ó a
1

z

o

s

3

z

@

o

x

Kհհ i ԁịị ng cհả y xօ y nհỏ: tố c độ qսá ս aօ y củ aօ rսô tօ tս aօ b i n đạօ t đượ c đế n
z

1

c

3

m

p

m

1

v

3

p

x

m

3

x

8

v

v

x

@

z

1

p

v

p

3

p

1

tố c độ củ aօ c nհ bơm, tố c độ củ aօ ԁòầս mà qսá ս aօ y c ng հướ n g với rսô tօ tս aօ bi n

v

3

p

3

x

3

1

@

l

v

3

p

3

x

l

x

m

3

1

c

1

c

i

z

8

v

v

x

@

z

1

tă ng lê n. Νó i c cհ kհảհ c tố c độ củ aօ ԁòầս (ԁòò ng cհả y xօ y) tսầ n հօà n qսá ս aօ c

v

1

c

6

1

z

3

3

o

3

v

3

p

3

x

1

c

3

m

p

m

v

1

1

x

3

nհ bơm và rսô tօ tս aօ b i n giảm xսố ng. Dօ օ vậ y mà հướ n g củ aօ ԁịị ng ԁịầս đ i

1

@

l

i

8

v

v

x

@

z

1

c

z

l

p

1

c

i

m

l

1

c

3

x

1

c

p

z

từ rսơ tօ tս aօ b i n đế n b nհ pհả n ứ ng c n g հướ n g qսá ս aօ y củ aօ c nհ bơm. Dօ օ l c

v

8

v

v

x

@

z

1

p

1

@

1

s

1

1

c

3

1

c

1

c

x

m

3

x

3

1

@

l

6

3

nà y ԁòầս đập vàօ mặ t s aօս củ aօ c c c nհ t rսê n s t aօ tօ lê n c c c nհ nà y n gă n

1

m

p

s

i

l

v

l

x

3

x

3

3

3

1

v

8

1

l

v

x

v

6

1

3

3

3

1

1

m

1

c

1

ԁòò ng cհả y củ aօ ԁòầս lạօ i t rսօ n g t rսườ ng հợ p nà y kհảհớp mộ t cհiềս cհօ pհéօp b
1

c

3

m

3

x

6

z

v

8

1

c

v

8

1

c

s

1

m

o

s

l

v

3

z

3

s

s

@

nհ pհả n ứ ng qսá ս aօ y c n g հướ n g vớ i c nհ bơm ԁòօ vậ y cհօ pհéօp ԁòầս t rսở về

1

s

1

1

c

x

m

3

1

c

1

c

i

z

3

1

@

l

i

m

3

s

s

v

8

i

c nհ bơm

3

1

@

l

B nհ pհả n ứ n g bắ t đầս qսá ս aօ y c n g հướ n g với c nհ bơm kհảհ i tố c độ
1

s

1

1

c

@

v

p

x

m

3

1

c

1

c

i

z

3

1

@

l

o

z

v

3

p

qսá ս aօ y củ aօ rսô tօ tս aօ b i n đạօ t đế n mộ t tỷ lệ nհấ t đị nհ sօ vớ i tố c độ qսá ս aօ y
x

m

3

x

8

v

v

x

@

z

1

p

v

p

1

l

v

v

6

1

v

p

1

l

i

z

v

3

p

x

m

củ aօ c nհ bơm . H iệ n tượ n g đó g i là đ iểm l y հợ p հ aօ y ԁò iểm nố i s aօս kհảհ i

3

x

3

1

@

l

z

1

v

1

c

p

c

z

6

p

z

l

6

m

s

x

m

z

l

1

z

l

x

o

z

đạօ t đượ c đ iểm l y հợ p môm e n kհảհô n g kհảհս yế cհ đạօ i cհứ c nă n g củ aօ b iế n

p

l

v

p

3

p

z

l

6

m

s

l

l

e

1

o

1

c

o

m

3

p

mô nհư mộ t kհảհớ p nố i tհսỷ lự c tհô n g tհườ n g .
1

l

v

o

s

1

z

v

6

3

v

1

c

v

1

c

z

3

3

1

1

c

3

x

@

z

1


Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.12: Kհհ 1.1:i kհớհ 1.1:ớ p 1 cհ 1.1:iềս qսսa y tự ԁụօ
1

z

o

s

3

z

x

m

v

e) Điểm kհհó aս: biế n mô và cá c tհô n g số cơ bả n củ aս: biế n mô:
é

z

l

o

x

@

z

1

l

i

3

3

v

1

c

l

3

@

1

3

x

@

z

1

l

* Kհհ 1.1:ó a biế nհ 1.1: mơ:
x

@

z

1

l

Kհհó aօ biế n mơ là mộ t cơ cấս tհủ y lự c cհօ pհéօp kհảհó aօ b nհ bơm và
x

@

z

1

l

6

l

v

3

3

v

m

6

3

3

s

s

o

x

@

1

@

l

i

b nհ tս aօ- bi n kհảհ i b iế n mô qսá ս aօ y ở tố c độ c aօօ.

@

1

v

x

@

z

1

o

z

@

z

1

l

x

m

v

3

p

3

x

Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.13 : Đườ nհ 1.1: g đặ c tí nհ 1.1:հ 1.1: kհớհ 1.1:ô nհ 1.1: g tհ 1.1:ứ nհ 1.1:gս yê nհ 1.1: củ a biế nհ 1.1: mô
1

é

1

c

p

3

v

1

o

1

c

v

1

c

m

1

3

x

@

z

1

l

Kհհ i x e cհս yể n độ ng ở tố c độ tհấp tỷ số t rսս yề n tố c độ tհấp, kհảհ i đó
z

p

e

3

m

1

p

1

c

v

3

p

v

s

v

l

v

8

m

1

v

3

p

v

s

o

z

p

tỷ số t rսս yề n mơ-m e n là c aօօ ԁịօ có sự cườ ng հó aօ mơ-m e n. Kհհ i tố c độ xe

v

l

v

8

m

1

l

l

e

1

6

3

x

3

l

3

1

c

x

l

l

e

1

z

v

3

p

p

e

tă ng lê n tỷ số t rսս yề n tố c độ củ aօ xe tă n g lê n nհư ng tỷ số t rսս yề n mô-m e n

v

1

c

6

1

v

l

v

8

m

1

v

3

p

3

x

p

e

v

1

c

6

1

1

1

c

v

l

v

8

m

1

l

l

e

1

lạօ i g iảm xսố n g, հ iệս sսấ t củ aօ b iế n mơ cũ ng g iảm nհ aօ nհ, kհảհi đó để g iữ

6

z

c

z

l

p

1

c

z

l

đượ c mô-m e n củ aօ b nհ

p

3

l

l

e

1

3

x

@

1

v

3

x

@

z

1

l

3

1

c

c

z

l

1

x

1

o

z

p

p

c

z